固定裝置及具有該固定裝置的云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固定裝置，尤其涉及一種用于云臺(tái)上的固定裝置及具有該固定裝置的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)、照相機(jī)等成像裝置的支撐工作臺(tái)，將成像裝置固定在云臺(tái)上，通過(guò)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整成像裝置的鏡頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確定位并進(jìn)行拍攝。將云臺(tái)搭載在飛行器、輪船等運(yùn)動(dòng)載體上，可實(shí)現(xiàn)大范圍掃描、拍攝或者監(jiān)控。但是運(yùn)動(dòng)載體在運(yùn)行過(guò)程中，由于其本身存在高頻震動(dòng)或者低頻抖動(dòng)，容易使云臺(tái)重心失去平衡；運(yùn)動(dòng)載體在轉(zhuǎn)彎、懸停、上升、下降或者傾斜等各種姿態(tài)變化下，使云臺(tái)不穩(wěn)定，容易發(fā)生劇烈晃動(dòng)；若在云臺(tái)上安裝不同型號(hào)的攝像機(jī)、照相機(jī)或者鏡頭時(shí)，云臺(tái)重心容易失去平衡。在上述情況下，成像裝置很難正確對(duì)準(zhǔn)拍攝目標(biāo)，也很難拍攝出高質(zhì)量的圖像，無(wú)法滿足專業(yè)需求。目前，云臺(tái)是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)。但是由于大多數(shù)結(jié)構(gòu)件都承載一定重量，使結(jié)構(gòu)件之間產(chǎn)生較大靜摩擦力，從而導(dǎo)致相對(duì)運(yùn)動(dòng)困難，云臺(tái)重心很難調(diào)整到平衡位置。而且很小的相對(duì)位移量也會(huì)對(duì)重心產(chǎn)生非常大的影響，這給云臺(tái)重心的調(diào)節(jié)帶來(lái)極大困難。
[0003]此外，現(xiàn)有技術(shù)中成像裝置與云臺(tái)之間的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝步驟繁瑣，鎖緊時(shí)結(jié)構(gòu)變形大；在調(diào)整云臺(tái)位置時(shí)僅僅依靠視角不好的刻度線作為調(diào)節(jié)參照物，很難使云臺(tái)快速準(zhǔn)確的調(diào)整到平衡；當(dāng)成像裝置反復(fù)拆裝后，很難再次調(diào)整到上次預(yù)設(shè)的平衡位置，需要重新調(diào)整。因此，急需開(kāi)發(fā)一種固定裝置及具有該固定裝置的云臺(tái)。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN203963419U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種鎖緊裝置，其包括一安裝板、一能滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板上的支撐板；所述支撐板用于安裝一成像裝置；所述安裝板為長(zhǎng)方體形，包括一第一表面以及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁，兩個(gè)所述第一側(cè)壁垂直連接所述第一表面；所述第一表面相對(duì)設(shè)置的兩端分別延伸有一第一凸臺(tái)，兩個(gè)所述第一凸臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)置有一第一滑槽；所述支撐板的兩外側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述第一滑槽位置分別設(shè)置有與所述第一滑槽相匹配的第二滑槽；所述鎖緊裝置進(jìn)一步包括一設(shè)置于所述安裝板一側(cè)的扣壓裝置，用于將所述支撐板鎖固于所述安裝板上。該實(shí)用新型的安裝板的頂面設(shè)置滑槽，并通過(guò)滑槽與支撐板連接，操作方便，但是安裝板的底面沒(méi)有設(shè)置滑槽，而是通過(guò)螺栓與第一轉(zhuǎn)接件連接，進(jìn)而連接到云臺(tái)上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作步驟繁瑣；此外，通過(guò)安裝板一側(cè)的扣壓裝置直接將支撐板索固于安裝板上，容易施加過(guò)大的力，而使結(jié)構(gòu)變形。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種固定裝置及具有該固定裝置的云臺(tái)，其目的在于，通過(guò)固定裝置將電器設(shè)備或者成像裝置緊固于云臺(tái)上，避免人為因素影響，可反復(fù)利用并快速調(diào)節(jié)使云臺(tái)的重心達(dá)到平衡狀態(tài)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種固定裝置，包括底座、連接板和鎖緊裝置，所述底座的頂面與所述連接板的底面連接，所述鎖緊裝置設(shè)置于所述底座的側(cè)壁上，所述固定裝置還包括防滑墊，所述防滑墊設(shè)置于連接板的頂面上。
[0007]底座與連接板之間通過(guò)滑槽和滑道可滑動(dòng)地連接在一起，可反復(fù)拆裝；鎖緊裝置與底座連接，可反復(fù)拆裝；鎖緊裝置用于將調(diào)整好位置的連接板完全鎖死，避免云臺(tái)在頻繁使用中出現(xiàn)松動(dòng)或者脫落現(xiàn)象。電器設(shè)備或者成像裝置與連接板之間設(shè)置防滑墊，防滑墊具有防滑性和彈性，避免二者出現(xiàn)滑動(dòng)，同時(shí)可使電器設(shè)備或者成像裝置與連接板之間連接的更加緊固。
[0008]優(yōu)選的是，所述底座的頂面、底面和兩個(gè)側(cè)壁形成“工”形。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的頂面與兩個(gè)側(cè)壁之間分別設(shè)置一個(gè)滑槽。所述滑槽為燕尾槽，適配于連接板的滑道。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的底面與兩個(gè)側(cè)壁之間分別設(shè)置一個(gè)滑槽。所述滑槽為燕尾槽，適配于云臺(tái)的滑道。底座與云臺(tái)之間通過(guò)滑槽和滑道可滑動(dòng)地連接在一起，安裝方便，步驟簡(jiǎn)單，可任意調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用多個(gè)螺栓將底座與云臺(tái)固定在一起，調(diào)整步驟繁瑣，若多個(gè)螺栓的松緊程度不同，則導(dǎo)致底座與云臺(tái)之間不平衡。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的頂面中心線位置上設(shè)置一個(gè)“U”形通孔。“U”形通孔用于容納電器設(shè)備或者成像裝置與連接板之間固定的緊固裝置。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述“U”形通孔的開(kāi)口端向所述底座的一端延伸，并與底座的一端相連通；所述“U”形通孔的封閉端向所述底座的另一端延伸。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述“U”形通孔的開(kāi)口端的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)底座擋塊。底座擋塊與連接板擋塊相適配，對(duì)連接板的終點(diǎn)位置進(jìn)行定位。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的頂面與側(cè)壁之間的滑槽邊緣位置上設(shè)置一個(gè)鎖緊凹槽。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊凹槽的底部設(shè)置一個(gè)螺紋孔和至少兩個(gè)彈簧孔。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊凹槽的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置一個(gè)鎖緊凹孔。鎖緊凹孔為半圓柱形，與壓塊兩側(cè)壁的壓塊凸起相適配，用于鎖緊裝置的限位滑動(dòng)。
[0017]鎖緊凹槽、螺紋孔、彈簧孔和鎖緊凹孔形成的空腔用于容納鎖緊裝置。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的底面上至少設(shè)置一個(gè)減重凹槽。根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)設(shè)置多個(gè)減重凹槽，既節(jié)省成本又減輕底座的重量，從而減少云臺(tái)的承載重量。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板呈“ Π ”形。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板的頂面向下凹陷形成連接板凹槽。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板凹槽的中心線位置上至少設(shè)置一個(gè)圓形通孔。形通孔用于固定電器設(shè)備或者成像裝置，使其穩(wěn)定。不同形狀或尺寸的圓形通孔可固定不同類型的電器設(shè)備或者成像裝置，以實(shí)現(xiàn)多種類、多型號(hào)設(shè)備的兼容功能。所述圓形通孔的兩側(cè)設(shè)置防滑墊。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板的底面中心線兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)滑道。滑道與底座頂面的滑槽相適配。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑道上至少設(shè)置兩個(gè)滑道凸起?；劳蛊鹩糜诳刂七B接板滑動(dòng)的行程。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板的一端至少設(shè)置一個(gè)連接板擋塊。連接板擋塊用于控制連接板滑動(dòng)的終點(diǎn)位置。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板的底面上設(shè)置圍繞所述圓形通孔的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與滑道之間至少設(shè)置一個(gè)筋板。凸臺(tái)與凸臺(tái)之間相互連接或者相互獨(dú)立。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述防滑墊設(shè)置在連接板凹槽內(nèi)，所述防滑墊的厚度大于連接板凹槽的深度。
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述防滑墊由橡膠、塑料或者防滑布制成。
[0028]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊裝置包括扳手、旋轉(zhuǎn)軸、固定螺釘、壓塊、墊片和鎖緊彈簧。
[0029]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述扳手包括兩個(gè)對(duì)稱的頭部和尾部，所述頭部和尾部一體連接，所述兩個(gè)頭部分別設(shè)置圓形通孔，所述兩個(gè)尾部通過(guò)兩個(gè)連接部件將扳手連接為一個(gè)整體。頭部的圓形通孔與旋轉(zhuǎn)軸適配，旋轉(zhuǎn)軸在圓形通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0030]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述扳手的兩個(gè)頭部之間形成的容納腔內(nèi)。
[0031]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)軸的圓柱面上設(shè)置圓形通孔，所述圓形通孔的軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直。
[0032]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述壓塊的外側(cè)壁上設(shè)置壓塊凹槽，所述壓塊的內(nèi)側(cè)壁上至少設(shè)置一個(gè)彈簧凹槽，所述壓塊的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置一個(gè)壓塊凸起，所述壓塊的中心部位設(shè)置圓形通孔。
[0033]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述墊片設(shè)置于壓塊凹槽內(nèi)，所述墊片的中心部位設(shè)置圓形通孔。墊片由銅合金、鋁合金或者鎂合金制成，該材料重量輕，韌性好，價(jià)格低廉。
[0034]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述固定螺釘依次穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸、墊片、壓塊和螺紋孔，將扳手固定在壓塊上。
[0035]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述固定裝置還包括限位裝置。限位裝置與底座連接，可反復(fù)拆裝；當(dāng)連接板調(diào)整到任意位置，限位裝置可對(duì)連接板進(jìn)行預(yù)緊，防止其滑動(dòng)；鎖緊裝置用于將調(diào)整好位置的連接板完全鎖死，避免云臺(tái)在頻繁使用中出現(xiàn)松動(dòng)或者脫落現(xiàn)象。
[0036]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述底座的頂面靠近滑槽的部位設(shè)置一個(gè)限位凹槽。
[0037]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述限