本實(shí)用新型涉及一種全方位云臺(tái)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)，是指光學(xué)設(shè)備底部的轉(zhuǎn)向裝置。目前，云臺(tái)的種類繁多，按使用環(huán)境分有室內(nèi)型和室外型云臺(tái)，按安裝方式分有側(cè)裝和吊裝云臺(tái)，按功能分有水平云臺(tái)和全方位云臺(tái)，按照工作電壓分有交流定速和直流高變速云臺(tái)，按照承載重量分有輕載云臺(tái)、中載云臺(tái)和重載云臺(tái)。上述各種云臺(tái)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，云臺(tái)可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度的精度不高，多數(shù)無法滿足更高的光學(xué)攝像要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度精度高且易于操作的全方位云臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種全方位云臺(tái)，具有底座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝座裝于底座上，轉(zhuǎn)臺(tái)的上端裝有俯仰組合軸，俯仰組合軸的兩端通過俯仰支板裝有安裝板，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固裝于所述俯仰組合軸的一端、其輸出端連有第一減速裝置，第一減速裝置的輸出端與所述俯仰組合軸的另一端相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)壁裝有水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底座上裝有第二減速裝置，第二減速裝置的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸的底端固定相連，第二減速裝置的輸入端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一減速裝置和第二減速裝置均為諧波減速器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上設(shè)有四個(gè)矩形安裝槽。

采用上述結(jié)構(gòu)的全方位云臺(tái)，結(jié)構(gòu)上主要由底座、轉(zhuǎn)臺(tái)、置于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的俯仰電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及減速裝置構(gòu)成，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，所述減速裝置優(yōu)選為諧波減速器，可以較大程度地提高俯仰角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整精度，所述安裝板上設(shè)有四個(gè)矩形安裝槽，可以更合理地布置光學(xué)攝影設(shè)備。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型一種全方位云臺(tái)的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是沿圖1中A-A線的階梯剖視示意圖。

圖3是圖1的側(cè)視示意圖。

圖4是圖1的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1－圖4，本實(shí)用新型一種全方位云臺(tái)，具有底座1和轉(zhuǎn)臺(tái)2，轉(zhuǎn)臺(tái)2通過安裝座3裝于底座1上，轉(zhuǎn)臺(tái)2的上端裝有俯仰組合軸4，俯仰組合軸4的兩端通過俯仰支板5裝有安裝板6，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的一端固裝于所述俯仰組合軸4的一端、其輸出端連有第一減速裝置8，第一減速裝置8的輸出端與所述俯仰組合軸4的另一端相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)2的底部固裝有一根轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)壁裝有水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述底座1上裝有第二減速裝置11，第二減速裝置11的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸9的底端固定相連，第二減速裝置11的輸入端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出端相連。所述第一減速裝置8和第二減速裝置11優(yōu)選為諧波減速器。所述安裝板6上設(shè)有四個(gè)矩形安裝槽12。