本實(shí)用新型涉及拍攝裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的云臺(tái)的各個(gè)電機(jī)處均需配置驅(qū)動(dòng)器、控制器、磁編碼器等電子元器件，如此驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向，控制電機(jī)的相關(guān)動(dòng)作以調(diào)整位于云臺(tái)上的攝像裝置的拍攝角度，如此各個(gè)電機(jī)處所占空間較大。并且安裝在攝像裝置處的圖像處理器和相關(guān)元器件同樣增加了云臺(tái)的整體空間，然而，隨著云臺(tái)生產(chǎn)技術(shù)和用戶需求的發(fā)展，云臺(tái)小型化逐漸成為行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。但是，現(xiàn)有的云臺(tái)由于眾多電子元器件需要設(shè)置在云臺(tái)端，如果無法合理配置云臺(tái)上的電子元器件，將很大程度上制約了云臺(tái)的小型化設(shè)計(jì)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺(tái)，可以合理配置云臺(tái)上的電子元器件，使電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和攝像裝置的圖像處理器組件的設(shè)置位置更加靈活，并且連接更加方便，使這種云臺(tái)能夠設(shè)計(jì)得更小，滿足云臺(tái)小型化的設(shè)計(jì)要求。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種云臺(tái)，包括云臺(tái)本體和分別設(shè)置于云臺(tái)本體的電機(jī)、連接線以及電子元器件，連接線設(shè)置有連接部，電子元器件封裝于連接部， 連接部與電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述包括云臺(tái)本體和分別設(shè)置于云臺(tái)本體的電機(jī)、連接線以及電子元器件，連接線設(shè)置有連接部，電子元器件封裝于連接部，連接部與電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的定子上設(shè)置有凹槽，連接部嵌入凹槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)的定子對(duì)應(yīng)凹槽的部分與連接部貼裝。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)包括相互連接的俯仰電機(jī)、航向電機(jī)以及橫滾電機(jī)，一相機(jī)模組與俯仰電機(jī)連接，連接線設(shè)置有三個(gè)連接部，每一連接部對(duì)應(yīng)封裝一電子元器件，每一連接部分別與一對(duì)應(yīng)的電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述俯仰電機(jī)、航向電機(jī)以及橫滾電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與控制電機(jī)的控制器集成于第一電路板上，連接線設(shè)置有第一連接插頭，第一連接插頭與第一電路板電連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述連接線設(shè)置有第二連接插頭，一圖像處理器組件集成于第二電路板上，其與第二連接插頭電連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述第一電路板和第二電路板均為外部結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述云臺(tái)本體可拆卸地安裝在一移動(dòng)端，第一電路板和第二電路板安裝于移動(dòng)端。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述連接線設(shè)置有第三連接插頭，第三連接插頭封裝有IMU，第三連接插頭連接在相機(jī)模組上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的有益效果是：這種云臺(tái)通過將電子元器件封裝于連接部，并通過連接部與電機(jī)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)合理配置云臺(tái)上的電子元器件，使得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和圖像處理器組件的設(shè)置位置更加靈活，并且連接更加方便，使這種云臺(tái)能夠設(shè)計(jì)得更小，滿足云臺(tái)小型化的設(shè)計(jì)要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的云臺(tái)的其中一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的云臺(tái)的連接線的平面展開 結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記分別為：

云臺(tái)100、110

云臺(tái)本體200；相機(jī)模組210；IMU220；

電機(jī)300；定子301；轉(zhuǎn)子機(jī)殼302；轉(zhuǎn)軸303；磁鐵304；電極凸起310；凹槽320；俯仰電機(jī)330；航向電機(jī)340；橫滾電機(jī)350；

連接線400；連接部410；通孔420；第一連接插頭430；第二連接插頭440；第三連接插頭450；

磁編碼器500。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)100，這種云臺(tái)100包括云臺(tái)本體200和分別設(shè)置于云臺(tái)本體200的電機(jī)300、連接線400以及電子元器件。

其中，連接線400設(shè)置有連接部410。電子元器件封裝于連接部410。連接部410與電機(jī)300連接。電子元器件可以是磁編碼器500、IMU220等。連接部410可以為多個(gè)，分別封裝不同類型的電子元器 件。本實(shí)施例中，以連接部410封裝磁編碼器500進(jìn)行具體說明。連接線400可以是FPC線、極細(xì)同軸電纜等起連接作用的線體。

應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例中云臺(tái)100僅以電機(jī)300為一個(gè)的情況為例，當(dāng)然，電機(jī)300也可以是多個(gè)。每個(gè)電機(jī)300各與一個(gè)磁編碼器500對(duì)應(yīng)，每個(gè)磁編碼器500各封裝于一個(gè)連接部410上，各連接部410分別與其對(duì)應(yīng)的電機(jī)300連接。

另外，為了使連接部410更好地固定于電機(jī)300，并且實(shí)現(xiàn)電性連接，本實(shí)施例優(yōu)化設(shè)計(jì)了電機(jī)300與連接部410的連接結(jié)構(gòu)。

具體地，電機(jī)300包括定子301和轉(zhuǎn)子機(jī)殼302，定子301與轉(zhuǎn)子機(jī)殼302通過轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸303一端固定磁鐵304，磁鐵304外露于定子301。電機(jī)300的定子301上設(shè)置有多個(gè)電極凸起310，具體地，電極凸起310凸設(shè)于定子301。作為優(yōu)選，本實(shí)施例的電極凸起310為三個(gè)。連接線400的連接部410設(shè)置有多個(gè)通孔420，通孔420的數(shù)量與電極凸起310的數(shù)量對(duì)應(yīng)。電極凸起310穿過通孔420并與連接線400焊接。

電機(jī)300的定子301設(shè)置有凹槽320，連接部410嵌入凹槽320內(nèi)。凹槽320的形狀與連接部410的形狀匹配。電機(jī)300的定子301對(duì)應(yīng)凹槽320的部分與連接部410貼裝，并通過電機(jī)凸起310與通孔420的配合將連接部410穩(wěn)固定位在電機(jī)300上。

這樣，連接部410在通孔420位置得到補(bǔ)強(qiáng)，增加了連接強(qiáng)度及可靠性，使連接部410的固定更加牢靠。既實(shí)現(xiàn)了連接線400與電機(jī)300的電性連接，又起到了固定的作用。另外，連接部410固定在電 機(jī)300的定子301后，磁編碼器500感應(yīng)固定于轉(zhuǎn)軸303上的磁鐵304，不僅保證了磁編碼器500的正常工作，同時(shí)減少了磁編碼器500所占的空間。

本實(shí)施例提供的這種云臺(tái)100通過將電子元器件封裝于連接部410，并通過連接部410與電機(jī)300連接，能夠?qū)崿F(xiàn)合理配置云臺(tái)100上的電子元器件，使得電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)器和攝像裝置的圖像處理器組件的設(shè)置位置更加靈活，例如，可將電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)器和圖像處理器組件設(shè)置于云臺(tái)100的后端，從而使這種云臺(tái)100能夠設(shè)計(jì)得更小，滿足云臺(tái)100小型化的設(shè)計(jì)要求。并且，采用這種連接方式，使得磁編碼器500與電機(jī)300的連接更加方便。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)110，這種云臺(tái)110的基本結(jié)構(gòu)和原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和第一實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考第一實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，本實(shí)施例提供的云臺(tái)110的電機(jī)300包括俯仰電機(jī)330、航向電機(jī)340以及橫滾電機(jī)350。俯仰電機(jī)330的軸線、橫滾電機(jī)350的軸線以及航向電機(jī)340的軸線相互正交。云臺(tái)本體200還設(shè)置有相機(jī)模組210，相機(jī)模組210與俯仰電機(jī)330連接，俯仰電機(jī)330與航向電機(jī)340連接，航向電機(jī)340與橫滾電機(jī)350連接。

請(qǐng)參閱圖4，連接線400設(shè)置有三個(gè)連接部410，每一連接部410對(duì)應(yīng)封裝有一個(gè)磁編碼器500。三個(gè)連接部410分別與俯仰電機(jī)330的俯仰定子、航向電機(jī)340的航向定子以及橫滾電機(jī)350的橫滾定子 連接，且其連接結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例中的相同，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)者在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的云臺(tái)中，主控制器與三個(gè)驅(qū)動(dòng)器是分開設(shè)置的，主控板引出一條連接線400，分別連接三個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再插接電機(jī)300。這樣，連接線400需要同時(shí)為驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)300供電，連接線400上電流大，存在電流限制的問題。而且，驅(qū)動(dòng)器是通過金手指插接電機(jī)300，電機(jī)300自帶一段連接線400，連接線400上設(shè)有插頭，插到驅(qū)動(dòng)器的插座上。電機(jī)300的銅絲需要先轉(zhuǎn)化為連接線400，再接插頭再插接，不斷的轉(zhuǎn)換和插接使信號(hào)傳輸不穩(wěn)，插頭和插座本身有很大的重量、占用很大的空間，不利于云臺(tái)的小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

為了解決上述問題，本實(shí)施例優(yōu)化設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)器和連接線400。具體地，請(qǐng)參閱圖2，俯仰電機(jī)330(結(jié)合參閱圖3)、航向電機(jī)340以及橫滾電機(jī)350連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(圖示未示出)，即三個(gè)電機(jī)300連接于同一驅(qū)動(dòng)器。連接線400設(shè)置有第一連接插頭430，驅(qū)動(dòng)器與控制電機(jī)300的控制器集成于第一連接插頭430，第一連接插頭430與第一電路板(圖示未示出)電連接。

這樣，連接線400只連接電機(jī)300，無需連接線400供電，解決了電流限制的問題；并且，連接線400通過連接部410與電機(jī)300連接，省掉了大量插頭插座等接插件，滿足云臺(tái)110的小型化設(shè)計(jì)要求。

另外，驅(qū)動(dòng)器是設(shè)置在云臺(tái)110的后端的，第一電路板為外部結(jié)構(gòu)。那么，第一連接插頭430由連接線400引出并延伸至云臺(tái)110的后端。驅(qū)動(dòng)器是后置的，能夠使云臺(tái)110的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量及空間變 小，適應(yīng)了云臺(tái)110小型化的設(shè)計(jì)要求。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)者在研究中還發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的云臺(tái)110一般是將攝像裝置的圖像處理器組件(圖像處理器組件包括圖像處理器及相關(guān)元件)設(shè)置在電機(jī)300的轉(zhuǎn)軸303上，占用空間較大，增加了轉(zhuǎn)軸303的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，不利于云臺(tái)110的小型化設(shè)計(jì)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)施例中的云臺(tái)110采用了圖像處理器組件后置結(jié)構(gòu)。具體地，連接線400設(shè)置有第二連接插頭440。云臺(tái)本體200設(shè)置有圖像處理器組件(圖示未示出)。圖像處理器組件集成于第二電路板(圖示未示出)上。圖像處理器組件與第二連接插頭440電連接。作為優(yōu)選，第二電路板設(shè)置于手持部或者飛機(jī)端，其中，手持部或者飛機(jī)端不屬于云臺(tái)110，而是外部結(jié)構(gòu)，那么第二電路板也為外部結(jié)構(gòu)。第二連接插頭440由連接線400引出并延伸至手持部或者飛機(jī)端，并與手持部或者飛機(jī)端上的第二電路板電連接。

采用圖像處理器組件后置結(jié)構(gòu)，使云臺(tái)110的前端轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尺寸、重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，有利于應(yīng)用更小電機(jī)300，占用的結(jié)構(gòu)尺寸空間更小，便于云臺(tái)110的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的小型化及輕量化設(shè)計(jì)需求。

由上述結(jié)構(gòu)可知，圖像處理器組件和驅(qū)動(dòng)器均不通過連接線400供電，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，連接線400能夠做得相對(duì)更薄更窄，柔軟性更好。

另外，作為優(yōu)選，云臺(tái)本體200可拆卸地安裝在一外部的移動(dòng)端，第一電路板和第二電路板安裝于該移動(dòng)端。

另外，請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例中，連接線400封裝有IMU220。 連接線400設(shè)置有第三連接插頭450，第三連接插頭450與相機(jī)模組210連接。

主控制器的處理器根據(jù)IMU220的姿態(tài)位置信息，以控制各電機(jī)300的相關(guān)動(dòng)作從而調(diào)整相機(jī)模組210的拍攝角度，及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速大小以適應(yīng)各種姿態(tài)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的這種云臺(tái)110通過將電子元器件封裝于連接部410，能夠?qū)崿F(xiàn)合理配置云臺(tái)110上的電子元器件，使得電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)器和圖像處理器組件的設(shè)置位置更加靈活。驅(qū)動(dòng)器無需連接線400供電，解決了電流限制的問題，省掉了大量插頭插座等接插件。并且，將電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)器和圖像處理器組件后置，使云臺(tái)110的前端轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尺寸、重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小。因此，這種云臺(tái)110能夠設(shè)計(jì)得更小，滿足云臺(tái)110小型化的設(shè)計(jì)要求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。