專利名稱：一種可提高負載的云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及云臺，尤其是閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)用云臺，具體地說，是 一種可提高其負載能力的云臺。
背景技術(shù)：
閉路電視系統(tǒng)用云臺，是一種承受一定負載的并能夠?qū)崿F(xiàn)帶動負載在一 定范圍內(nèi)進行上下左右轉(zhuǎn)動的電氣裝置，其包括云臺主體、擺動架。擺動架 通常包括相連的一塊云臺頂板和兩塊云臺側(cè)板。云臺主體內(nèi)部有兩部電機及 減速箱。其中一減速箱軸伸出云臺主體與云臺側(cè)板連接以帶動其擺動。云臺 通過擺動架與負載相連(負載一般放置在云臺頂板上)，云臺的負載通常包含 攝像機、鏡頭、攝像機防護罩。云臺的四方向轉(zhuǎn)動通過內(nèi)部的兩部電機及減 速箱來實現(xiàn)，因此其負載的上限通常會受到電機的負荷上限的限制。但現(xiàn)今 的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)往往要求安裝尺寸和重量都很大的大變倍鏡頭以便于觀 察較遠處物體。而云臺通常安裝在較高處或支架上，這就決定了云臺本身的 尺寸和重量不可能無限的增加，否則會對實際安裝造成極大的困難。因此， 現(xiàn)有的云臺最大的缺點在于無法在不顯著增大云臺的體積和重量的前提下大 幅度增加云臺的負載，以滿足當前監(jiān)控系統(tǒng)對大變倍鏡頭的負載的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型解決的是現(xiàn)有的云臺負載能力較小的問題，提供一種在保持 其體積和重量基本不變情形下，可大幅度提供其負載能力的云臺。
該云臺包括云臺主體、擺動架、伸出云臺主體與擺動架連接以帶動其擺 動的減速箱軸、兩端分別與擺動架和云臺主體轉(zhuǎn)動連接的氣彈簧，氣彈簧的
軸線垂直于減速箱軸的軸線。
氣彈簧屬于現(xiàn)有技術(shù)，其是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調(diào)節(jié)及 角度調(diào)節(jié)等功能的配件，其體積小、重量輕。氣彈簧主要有自由型氣彈簧、 自鎖型氣彈簧、隨意停氣彈簧、牽引式氣彈簧、阻尼器幾種。自鎖型氣彈簧 借助一些釋放機構(gòu)可以在行程中的任意位置停止，并且停止以后有很大的鎖
緊力(可以達到10000N以上)。本實用新型在工作時，減速箱軸帶動擺動架
擺動，氣彈簧也在垂直于減速箱軸軸線的平面內(nèi)擺動，同時，氣彈簧的軸向 壓縮量也在改變。不同軸向壓縮量而輸出的不同支撐力來達到對擺動架上負 載力的分解。氣彈簧的壓縮量達到最大，相應(yīng)的支撐力也達到最大值。
本實用新型由于增加的氣彈簧起到了支撐部分負載的作用，所以本云臺 在無須增加云臺電機負載的前提下，通過外部氣彈簧的支撐力來大大提高了 云臺負載。
例如，在普通16公斤云臺的擺動架一側(cè)或兩側(cè)安裝氣彈簧的方式為云臺 頂部負載提供支撐力從而達到減輕負載直接作用于減速箱軸上的力的效果。 負載力通過氣彈簧和減速箱軸支撐的雙重作用，被分解成沿氣彈簧軸向和減 速箱軸徑向的兩個力，使原16公斤負載可增加至約25-40公斤，從而達到設(shè) 計效果。經(jīng)實際測量，在安裝一側(cè)氣彈簧的情況下，可以減小最大至15公斤 力的減速箱軸負載；在安裝兩側(cè)氣彈簧的情況下，可以減小最大至30公斤力 的減速箱軸負載。
本實用新型加工和安裝過程都相對簡便，無須對云臺電機和減速箱裝置 進行改造，并適用于各種類型和種類的云臺結(jié)構(gòu)。設(shè)備購置方便，成本低廉， 可靠性好等。在同等負載條件下，比單純增加電機和減速箱負載能力更加有 效和易于實現(xiàn)，自身重量和外型也非常輕巧并大大降低了產(chǎn)品的總成本。

圖1是實施例1結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是實施例1的立體圖
圖3是實施例1的另一立體圖 圖4是實施例2結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是實施例2的立體圖
圖6是實施例2的另一立體圖
具體實施方式
實施例1 (一側(cè)安裝氣彈簧)
參見圖l一3所示云臺，云臺頂板1與兩側(cè)的云臺側(cè)板2固定連接構(gòu)成擺 動架，伸出云臺主體4兩側(cè)的減速箱軸7與云臺側(cè)板2連接。氣彈簧支撐柱 6連接在一側(cè)的云臺側(cè)板2上部。云臺主體4 一側(cè)下部固定有氣彈簧支架5， 氣彈簧3上下端分別與氣彈簧支撐柱6和氣彈簧支架5鉸接，氣彈簧3的軸 線垂直于減速箱軸7的軸線。
實施例2 (兩側(cè)安裝氣彈簧)
實施例2與實施例1不同的是氣彈簧3、氣彈簧支撐柱6、氣彈簧支架 5各為兩個，相平行的兩個氣彈簧3上端分別與連接在兩側(cè)云臺側(cè)板2上部 的氣彈簧支撐柱6相鉸接；兩個氣彈簧3下端分別與設(shè)置在云臺主體4兩側(cè) 下部的氣彈簧支架5相鉸接。
上述是兩個實施例中，云臺內(nèi)部電機驅(qū)動減速箱軸7轉(zhuǎn)動，從而帶動云 臺側(cè)板2、云臺頂板l以及頂板上的負載在垂直方向+20°到-90°的范圍內(nèi) 轉(zhuǎn)動。在云臺側(cè)板轉(zhuǎn)動的過程中通過根據(jù)氣彈簧3的不同壓縮量而輸出的不
同支撐力來達到對云臺頂板1上負載力的分解。在云臺轉(zhuǎn)動到+90°時，氣彈 簧的壓縮量達到最大，相應(yīng)的支撐力也達到最大值。在負載低于20Kg時，可
只安裝一個氣彈簧。
上述是兩個實施例中，除了氣彈簧3和氣彈簧支撐柱6外的所有部件材 料均為鋁，并噴涂了防水防銹的聚酯材料。氣彈簧支撐柱6材料為不銹鋼。 氣彈簧3的標準長度為190mrn。氣彈簧3采用自鎖型氣彈簧。
權(quán)利要求1、一種云臺，包括云臺主體、擺動架、伸出云臺主體與擺動架連接以帶動其擺動的減速箱軸，其特征是它還包括兩端分別與擺動架和云臺主體轉(zhuǎn)動連接的氣彈簧，氣彈簧的軸線垂直于減速箱軸的軸線。
2、 權(quán)利要求1所述的云臺，其特征是氣彈簧為兩個，兩個氣彈簧的 一端分別與擺動架的兩側(cè)相連接。
3、 權(quán)利要求1所述的云臺，其特征是擺動架包括相連的云臺頂板和 云臺側(cè)板，氣彈簧的一端與云臺側(cè)板轉(zhuǎn)動連接。
4、 權(quán)利要求3所述的云臺，其特征是氣彈簧為兩個，兩個氣彈簧的 一端分別與兩側(cè)的云臺側(cè)板相連接。
5、 權(quán)利要求2或4所述的云臺，其特征是兩個氣彈簧相平行。
6、 權(quán)利要求1一4所述的任一云臺，其特征是氣彈簧為自鎖型氣彈簧。
專利摘要本實用新型提供一種在保持其體積和重量基本不變情形下，可大幅度提供其負載能力的云臺，其包括云臺主體、擺動架、伸出云臺主體與擺動架連接以帶動其擺動的減速箱軸、兩端分別與擺動架和云臺主體轉(zhuǎn)動連接的氣彈簧，氣彈簧的軸線垂直于減速箱軸的軸線。
文檔編號H04N7/18GK201063769SQ20072004133
公開日2008年5月21日 申請日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者禹曉光 申請人:南京比沃特電子有限公司