1.一種雙法向有拘束的自由旋轉關節(jié),由公關節(jié)、母關節(jié)、內部的齒型圈、齒型咬合件和彈簧螺絲部件連接而成,其特征在于:所述公關節(jié)和母關節(jié)在平面上,有環(huán)狀齒圈互相嚙合,靠平面鎖緊的壓簧和螺絲產生摩擦力在軸線上可以完成0度-360度的自由旋轉;母關節(jié)的內部有固定不可移動的圓柱齒型圈,公關節(jié)內部有彈簧固定座和不銹鋼壓簧,在母關節(jié)的內部有固定不可移動的圓柱齒型圈,在公關節(jié)內部有彈簧產生預頂力的齒型圈嚙合件,在平面法向可以完成90度-270度的自由旋轉;公關節(jié)和母關節(jié)在平面上有環(huán)狀齒圈互相嚙合,靠平面鎖緊的壓簧和螺絲產生摩擦力在軸線上可以完成0度-360度的自由旋轉。
2.根據權利要求1所述的雙法向有拘束的自由旋轉關節(jié),其特征在于:在母關節(jié)的內部有固定不可移動的圓柱齒型圈,在公關節(jié)內部有彈簧產生預頂力的齒型圈嚙合件,在平面法向完成90度-270度的自由旋轉。