1.一種緊密型圓柱圓錐齒輪變速器，包括輸入軸（2）、圓錐齒輪（3）、傳動(dòng)軸（4）、變速齒輪（5）和輸出軸（6）都安裝在機(jī)箱（1）內(nèi)，輸入軸（2）通過(guò)圓錐齒輪（3）與第一根傳動(dòng)軸（4）嚙合連接，各傳動(dòng)軸（4）之間通過(guò)變速齒輪（5）嚙合連接，輸出軸（6）與最后一根傳動(dòng)軸（4）嚙合連接，其特征是：變速齒輪（5）由傘齒輪（7）和菱形齒輪（8）組成，傘齒輪（7）上設(shè)有彈簧（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊密型圓柱圓錐齒輪變速器，其特征是：每?jī)芍粋泯X輪（7）組成一對(duì)，對(duì)稱分布在菱形齒輪（8）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊密型圓柱圓錐齒輪變速器，其特征是：一對(duì)傘齒輪（7）分別與相鄰菱形齒輪（8）的上下兩端嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊密型圓柱圓錐齒輪變速器，其特征是：彈簧（9）壓裝于一對(duì)傘齒輪（7）的上下兩端。