無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，將無(wú)油自潤(rùn)滑軸承的金屬基體放置于上下頂針之間后，通過(guò)軸承定位裝置自動(dòng)定位軸承的金屬基體，經(jīng)過(guò)混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點(diǎn)膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個(gè)嵌石墨棒發(fā)過(guò)程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高，有效降低了人力成本，同時(shí)提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—種無(wú)油鑲嵌式自潤(rùn)滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設(shè)有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤(rùn)滑材料，石墨便是一種最常用的自潤(rùn)滑材料。在目前的該類(lèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)中，主要通過(guò)人工鑲嵌石墨棒。在鑲嵌石墨棒之前，需要在通孔的內(nèi)壁涂環(huán)氧樹(shù)月旨，該工序同樣由人工完成，環(huán)氧樹(shù)脂暴露在空氣當(dāng)中，時(shí)間較長(zhǎng)后粘結(jié)效果下降，且人工涂膠的均勻性較差，容易造成環(huán)氧樹(shù)脂的浪費(fèi)，且易造成環(huán)境污染。另外，人工鑲嵌石墨的效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術(shù)缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:1、一種無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，至少包括:軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對(duì)設(shè)置的上頂針和下頂針，所述上頂針連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置一，所述下頂針連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠嘴和用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點(diǎn)膠嘴的進(jìn)膠口連通;嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置和鑲嵌裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]上述結(jié)構(gòu)提供了一種鑲嵌石墨棒的自動(dòng)化技術(shù)方案，通過(guò)軸承定位裝置自動(dòng)定位軸承的金屬基體，經(jīng)過(guò)混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點(diǎn)膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個(gè)嵌石墨棒發(fā)過(guò)程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高，有效降低了人力成本，同時(shí)提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
[0006]進(jìn)一步的，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置一與上頂針之間設(shè)有中間連接件，所述中間連接件的上端與向驅(qū)動(dòng)裝置一固定連接，下端與上頂針旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置一和縱向驅(qū)動(dòng)裝置二可選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任意一種。
[0008]進(jìn)一步的，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐和混膠計(jì)量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐分別與混膠計(jì)量栗的進(jìn)液口連通，所述混膠計(jì)量栗的出液口設(shè)有混膠管，混膠管與點(diǎn)膠嘴連通?；旌锨暗哪z液分別儲(chǔ)存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染;通過(guò)混膠計(jì)量栗自動(dòng)控制硬化劑和環(huán)氧樹(shù)脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0009]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠嘴的出液口的出液方向?yàn)閺较蚍较颍以搹较蚍较驗(yàn)樨Q直向上或接近于豎直向上的方向。該結(jié)構(gòu)的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動(dòng)沿著鑲嵌孔的內(nèi)壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0010]進(jìn)一步的，所述石墨輸送裝置與鑲嵌裝置之間還設(shè)有石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進(jìn)料孔、在容納腔內(nèi)滑動(dòng)的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置二，所述進(jìn)料孔通過(guò)進(jìn)料通道與石墨輸送裝置連接，所述滑塊上設(shè)有儲(chǔ)料孔;所述滑塊具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲(chǔ)料孔與進(jìn)料孔同軸；在出料工作位置，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。通過(guò)石墨接收裝置控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，該結(jié)構(gòu)的好處在于控制精準(zhǔn)，不會(huì)造成石墨棒堵塞，且便于計(jì)數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)施例無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1所示A部的局部放大示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)施例軸承定位裝置中上頂針處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)施例軸承定位裝置中下頂針處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)施例涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置的連接示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)施例鑲嵌裝置中后基板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)施例的一種無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)如圖1、圖2所示，包括軸承定位裝置100、涂膠裝置200和嵌石墨裝置，下面結(jié)合附圖對(duì)上述結(jié)構(gòu)一一進(jìn)行說(shuō)明。
[0021]本實(shí)施例的軸承定位裝置包括相對(duì)設(shè)置的上頂針110和下頂針120。如圖3所示，其中上頂針110連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置一 111，作為優(yōu)選，在上頂針110和縱向驅(qū)動(dòng)裝置一 111之間設(shè)有中間連接件113，上頂針110與中間連接件113的下端之間的連接形式為軸向固定但可繞上頂針的軸線旋轉(zhuǎn)，中間連接件113的上端則與縱向驅(qū)動(dòng)裝置一 111固定連接。上頂針110與中間連接件113整體聯(lián)動(dòng)，由縱向驅(qū)動(dòng)裝置一 111驅(qū)動(dòng)相對(duì)支架112豎直方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，縱向驅(qū)動(dòng)裝置一111可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任何一種形式，優(yōu)選采用氣缸。
[0022]如圖4所示，本實(shí)施例的下頂針120連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置二122和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置121。其中下頂針120與過(guò)渡連接件126旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置121用于驅(qū)動(dòng)下頂針120旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置121為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或回轉(zhuǎn)氣缸均可，優(yōu)選采用回轉(zhuǎn)氣缸。過(guò)渡連接件126的下端與縱向驅(qū)動(dòng)裝置二 122固定連接，本實(shí)施例的縱向驅(qū)動(dòng)裝置二 122可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任何一種形式。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中的縱向驅(qū)動(dòng)裝置二 122為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器123連接有絲桿124，過(guò)渡連接件126的下端設(shè)有與絲桿124相匹配的套管125。
[0023]如圖5所示，本實(shí)施例的涂膠裝置200包括混膠裝置210和點(diǎn)膠裝置220。其中混膠裝置210包括硬化劑壓力罐211、環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐212和混膠計(jì)量栗213，其中硬化劑壓力罐211和環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐212分別與混膠計(jì)量栗的進(jìn)液口連通，混膠計(jì)量栗213的出液口設(shè)有混膠管214，混膠管與點(diǎn)膠裝置220連通。本實(shí)施例中，混合前的膠液分別儲(chǔ)存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染，且不會(huì)污染環(huán)境，也不會(huì)造成環(huán)氧樹(shù)脂的浪費(fèi);通過(guò)混膠計(jì)量栗自動(dòng)控制硬化劑和環(huán)氧樹(shù)脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0024]本實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置220包括點(diǎn)膠嘴221，點(diǎn)膠嘴連接有用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一(圖中未示出)，該驅(qū)動(dòng)裝置一優(yōu)選為氣缸。本實(shí)施例中，點(diǎn)膠嘴221的出液口的出液方向?yàn)閺较蚍较?，且該徑向方向?yàn)樨Q直向上或接近于豎直向上的方向。該結(jié)構(gòu)的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動(dòng)沿著鑲嵌孔的內(nèi)壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0025]如圖1、圖6-8所示，本實(shí)施例的嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置500、鑲嵌裝置300以用于連接石墨輸送裝置500和鑲嵌裝置300的石墨接收裝置400。其中石墨輸送裝置500并非本實(shí)施例的發(fā)明點(diǎn)，采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何輸送裝置均可，故在此不做詳細(xì)贅述。下面結(jié)合附圖6-8對(duì)本實(shí)施例的鑲嵌裝置300和石墨接收裝置400做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]本實(shí)施例的鑲嵌裝置300包括前基板310、后基板311以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔312。其中前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴320，后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔313，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿330，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置340。作為優(yōu)選，頂桿驅(qū)動(dòng)裝置340為氣缸。
[0027]本實(shí)施例的石墨接收裝置400包括后基板311上的進(jìn)料孔314、在容納腔312內(nèi)滑動(dòng)的滑塊410以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置二 420。其中進(jìn)料孔314通過(guò)進(jìn)料通道與石墨輸送裝置500連通。在滑塊410上設(shè)有儲(chǔ)料孔430，并且滑塊410在驅(qū)動(dòng)裝置二420的作用下具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，儲(chǔ)料孔與進(jìn)料孔同軸;在出料工作位置，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[0028]進(jìn)一步的，石墨接收裝置還設(shè)有光線傳感器450，并且設(shè)有貫穿儲(chǔ)料孔孔壁的檢測(cè)孔440 ο在進(jìn)料工作位置，石墨轉(zhuǎn)接裝置的吹氣裝置經(jīng)由進(jìn)料通道通過(guò)氣流將一根石墨棒輸送至儲(chǔ)料孔430內(nèi)，光線傳感器450感應(yīng)到石墨棒進(jìn)入后，驅(qū)動(dòng)裝置三420啟動(dòng)，將滑塊410驅(qū)動(dòng)至出料工作位置，進(jìn)而頂桿驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，通過(guò)頂桿將石墨棒經(jīng)由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的好處在于，通過(guò)石墨接收裝置控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，不會(huì)造成石墨棒堵塞，且便于計(jì)數(shù)。
[0029 ]進(jìn)一步的，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置二可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任何一種形式，優(yōu)選為氣缸。
[0030]本實(shí)施例的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的工作原理如下:
[0031]首先，將無(wú)油自潤(rùn)滑軸承的金屬基體放置于下頂針上，上頂針和下頂針相對(duì)移動(dòng)并將金屬基體夾緊并確定初始操作位置。接著，涂膠裝置啟動(dòng)，由噴膠嘴對(duì)金屬基體上的鑲嵌孔依次噴膠，噴膠過(guò)程中，金屬基體靜止，噴膠嘴伸入鑲嵌孔中，一個(gè)鑲嵌孔噴膠完成后，在上頂針和下頂針共同的驅(qū)動(dòng)作用下，金屬基體的下一個(gè)鑲嵌孔移動(dòng)至與噴膠嘴同軸，如此重復(fù)，直至所有鑲嵌孔均噴膠完成。在涂膠的同時(shí)，嵌石墨裝置同步工作，由鑲嵌裝置向涂膠完成的鑲嵌孔中鑲嵌石墨棒。上述結(jié)構(gòu)提供了一種鑲嵌石墨棒的自動(dòng)化技術(shù)方案，通過(guò)軸承定位裝置自動(dòng)定位軸承的金屬基體，經(jīng)過(guò)混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點(diǎn)膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個(gè)嵌石墨棒發(fā)過(guò)程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高，有效降低了人力成本，同時(shí)提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
[0032]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，至少包括: 軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對(duì)設(shè)置的上頂針和下頂針，所述上頂針連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置一，所述下頂針連接有縱向驅(qū)動(dòng)裝置二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠嘴和用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點(diǎn)膠嘴的進(jìn)膠口連通； 嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置和鑲嵌裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設(shè)于如基板和后基板之間的容納腔，所述如基板上設(shè)有石墨棒嗔嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動(dòng)裝置。2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置一與上頂針之間設(shè)有中間連接件，所述中間連接件的上端與向驅(qū)動(dòng)裝置一固定連接，下端與上頂針旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接。3.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置一和縱向驅(qū)動(dòng)裝置二可選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)合絲杠傳動(dòng)中的任意一種。4.按照權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐和混膠計(jì)量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹(shù)脂壓力罐分別與混膠計(jì)量栗的進(jìn)液口連通，所述混膠計(jì)量栗的出液口設(shè)有混膠管，混膠管與點(diǎn)膠嘴連通。5.按照權(quán)利要求4所述的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠嘴的出液口的出液方向?yàn)閺较蚍较?，且該徑向方向?yàn)樨Q直向上或接近于豎直向上的方向。6.按照權(quán)利要求1或2或3或5所述的無(wú)油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述石墨輸送裝置與鑲嵌裝置之間還設(shè)有石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進(jìn)料孔、在容納腔內(nèi)滑動(dòng)的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置二，所述進(jìn)料孔通過(guò)進(jìn)料通道與石墨輸送裝置連接，所述滑塊上設(shè)有儲(chǔ)料孔;所述滑塊具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲(chǔ)料孔與進(jìn)料孔同軸;在出料工作位置，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK205715313SQ201620603540
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】鐘銳
【申請(qǐng)人】海寧辛帝亞自動(dòng)化科技有限公司