本實(shí)用新型涉及液壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其是指一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合操作手動(dòng)換向閥的裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前大型展示用的機(jī)器人以及大型可操作的機(jī)器人有很大市場(chǎng)需求，為實(shí)現(xiàn)這些大型機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使用到液壓設(shè)備作為動(dòng)力源，液壓執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)控制一般是通過(guò)換向閥來(lái)控制其動(dòng)作的，換向閥一般分為手動(dòng)控制和電磁控制的?，F(xiàn)有純手動(dòng)控制的手動(dòng)換向閥和通過(guò)電磁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的電磁換向閥，其中手動(dòng)換向閥只能通過(guò)操作人員手動(dòng)控制換向閥的操縱桿控制換向。而電磁換向閥通過(guò)電信號(hào)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制換向。目前雖然有既可以手動(dòng)控制又自動(dòng)控制的換向閥，但都需要手動(dòng)換向閥、自動(dòng)換向閥還有一系列閥門(mén)和油管進(jìn)行切換，成本大，原理復(fù)雜，容易出現(xiàn)漏油等故障。

對(duì)于可操作的展示機(jī)器人，一種既能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制又能實(shí)現(xiàn)電磁自動(dòng)控制的換向閥是非常適合的部件。本實(shí)用新型就在這種背景下而產(chǎn)生，除了用于大型展示用的機(jī)器人以及大型可操作的機(jī)器人外，還普遍適用于既需要手動(dòng)控制又需要自動(dòng)控制的一般液壓設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本方案設(shè)計(jì)了一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合操作手動(dòng)換向閥的裝置，其特征在于：該裝置包括手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥由閥體和驅(qū)動(dòng)閥體的手動(dòng)操作桿組成；手動(dòng)操作桿連接有可驅(qū)動(dòng)手動(dòng)操作桿換檔的氣缸。

在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述氣缸為相同行程的兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸背靠背地相互固定在一起，形成氣缸組。

進(jìn)一步的，該裝置還包括連接支座，連接支座有一側(cè)板，側(cè)板與所述氣缸相對(duì)于所述手動(dòng)操作桿的另一端相連。

進(jìn)一步的，所述手動(dòng)操作桿上固定有一連接塊，所述兩個(gè)氣缸的導(dǎo)桿的端面分別固定一個(gè)魚(yú)眼軸承，其中一個(gè)魚(yú)眼軸承與所述連接塊相連，另一個(gè)魚(yú)眼軸承與所述連接支座的側(cè)板相連。

進(jìn)一步的，所述氣缸通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述電磁閥為三位五通中位泄氣的電磁閥。

進(jìn)一步的，所述手動(dòng)操作桿和所述連接支座的側(cè)板分別位于所述閥體的兩相對(duì)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述連接支座還包括底板，所述手動(dòng)換向閥安裝在連接支座的底板上。

進(jìn)一步的，所述魚(yú)眼軸承與所述氣缸的導(dǎo)桿間的固定連接為螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述連接塊上有專(zhuān)門(mén)的孔位與所述魚(yú)眼軸承的軸承孔通過(guò)螺栓連接起來(lái)，所述連接支座的側(cè)板上有專(zhuān)門(mén)的孔位與所述另一魚(yú)眼軸承的軸承孔通過(guò)螺栓連接起來(lái)。

由于直接在手動(dòng)換向閥基礎(chǔ)上外加上自動(dòng)控制裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且控制方式切換方便，既可以手動(dòng)控制換向閥也可以自動(dòng)控制換向閥。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。

圖1是一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合控制手動(dòng)換向閥的裝置的主視圖。其中包括連接塊1，手動(dòng)換向閥的手動(dòng)操作桿2，魚(yú)眼軸承3，氣缸4，手動(dòng)換向閥的閥體5，連接支座6。

圖2是一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合控制手動(dòng)換向閥的裝置的三維視圖。

圖3是一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合控制手動(dòng)換向閥的裝置的工作在中位時(shí)的視圖。

圖4是一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合控制手動(dòng)換向閥的裝置的工作在A向檔位時(shí)的視圖。

圖5是一種可手動(dòng)和自動(dòng)混合控制手動(dòng)換向閥的裝置的工作在B向檔位時(shí)的視圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

如圖1或圖2所示，該裝置包括手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥由閥體5和驅(qū)動(dòng)閥體的手動(dòng)操作桿2組成；手動(dòng)操作桿2連接有可驅(qū)動(dòng)手動(dòng)操作桿2換檔的氣缸4。該種設(shè)計(jì)是在原有的手動(dòng)換向閥的基礎(chǔ)之上添加了作為自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸4，同時(shí)氣缸4連接于手動(dòng)操作桿2上，當(dāng)氣缸4的導(dǎo)桿在伸出和縮回狀態(tài)間進(jìn)行切換時(shí)，氣缸4便可帶動(dòng)手動(dòng)操作桿2運(yùn)動(dòng)，從而將手動(dòng)換向閥切換到不同的檔位。同時(shí)，當(dāng)氣缸4處于泄氣狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)操作桿2的活動(dòng)便不再受氣缸4的控制，此時(shí)便可手動(dòng)操作換向閥的手動(dòng)操作桿2來(lái)實(shí)現(xiàn)不同檔位間的切換。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選的方案為：所述氣缸4為相同行程的兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸背靠背地相互固定在一起，形成氣缸組。這種采用兩個(gè)相同行程的氣缸形成氣缸組的設(shè)計(jì)，使得氣缸的行程固定，進(jìn)而使得控制手動(dòng)換向閥的檔位準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，該裝置還包括連接支座6，連接支座6有一側(cè)板，側(cè)板與所述氣缸4相對(duì)于所述手動(dòng)操作桿2的另一端相連。這樣一來(lái)，便使得氣缸4一端與手動(dòng)操作桿2相連，另一端與連接支座6的側(cè)板相連。因連接支座6的側(cè)板是相對(duì)固定的，當(dāng)氣缸4的導(dǎo)桿伸縮時(shí)，便能改變手動(dòng)操作桿2的相對(duì)位置。

優(yōu)選的，所述手動(dòng)操作桿2上固定有一連接塊1，所述兩個(gè)氣缸4的導(dǎo)桿的端面分別固定一個(gè)魚(yú)眼軸承3，其中一個(gè)魚(yú)眼軸承與所述連接塊1相連，另一個(gè)魚(yú)眼軸承與所述連接支座6的側(cè)板相連。氣缸4通過(guò)魚(yú)眼軸承3與手動(dòng)操作桿和連接支座的側(cè)板之間的連接，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且還便于連接處的活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述氣缸4通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制。通過(guò)電磁閥對(duì)氣缸4的控制，便可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制手動(dòng)操作桿2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換向閥的自動(dòng)控制。

優(yōu)選的，所述電磁閥為三位五通中位泄氣的電磁閥。兩個(gè)氣缸4分別通過(guò)三位五通中位泄氣功能的電池閥來(lái)控制動(dòng)作，最后通過(guò)控制三位五通電池閥的不同的線(xiàn)圈通電情況實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換向閥的自動(dòng)操作。在其中一個(gè)氣缸的導(dǎo)桿伸出，另一個(gè)氣缸的導(dǎo)桿縮回的狀態(tài)下，手動(dòng)換向閥的手動(dòng)操作桿2處于中位，如圖3所示。在兩個(gè)氣缸的導(dǎo)桿都伸出的狀態(tài)下，手動(dòng)換向閥的手動(dòng)操作桿2在氣缸的推力下，處于A向檔位置，如圖4所示。在兩個(gè)氣缸的導(dǎo)桿都縮回的狀態(tài)下，手動(dòng)換向閥的手動(dòng)操作桿在氣缸的拉力下，處于B向檔位置，如圖5所示。如果不對(duì)三位五通電池閥的線(xiàn)圈通電，電池閥處于中位泄氣功能，氣缸4處于泄氣狀態(tài)，此時(shí)手動(dòng)換向閥的手動(dòng)操作桿2為自由狀態(tài)，手動(dòng)操作桿2可以作為手動(dòng)操作。

優(yōu)選的，所述手動(dòng)操作桿2和所述連接支座6的側(cè)板分別位于所述閥體5的兩相對(duì)側(cè)。這種部件布局更為合理，更便于檔位的精準(zhǔn)切換。

優(yōu)選的，所述連接支座6還包括底板，所述手動(dòng)換向閥安裝在連接支座6的底板上。

優(yōu)選的，所述魚(yú)眼軸承3與所述氣缸4的導(dǎo)桿間的固定連接為螺紋連接。此處的螺紋連接不僅能滿(mǎn)足本結(jié)構(gòu)中緊固的需要，同時(shí)還便于安裝和拆卸。

優(yōu)選的，所述連接塊上有專(zhuān)門(mén)的孔位與所述魚(yú)眼軸承的軸承孔通過(guò)螺栓連接起來(lái)，所述連接支座的側(cè)板上有專(zhuān)門(mén)的孔位與所述另一魚(yú)眼軸承的軸承孔通過(guò)螺栓連接起來(lái)。

本方案中，由于直接在手動(dòng)換向閥基礎(chǔ)上外加上自動(dòng)控制裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且控制方式切換方便，既可以手動(dòng)控制換向閥也可以自動(dòng)控制換向閥。同時(shí)由于本裝置由雙氣缸驅(qū)動(dòng)，且氣缸的行程固定，控制手動(dòng)換向閥的檔位更加準(zhǔn)確。

此處，上、下、左、右、前、后等方位詞只代表其相對(duì)位置而不表示其絕對(duì)位置。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。