本發(fā)明涉及一種聯(lián)動(dòng)設(shè)備，尤其涉及一種聯(lián)動(dòng)速度不同的異速聯(lián)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)或聯(lián)動(dòng)速度不同的異速聯(lián)動(dòng)設(shè)備，常采用雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置常采用氣缸、電機(jī)等。其缺陷是，因需要同時(shí)控制兩個(gè)動(dòng)力裝置動(dòng)作，控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的可靠性差，設(shè)備體積大，動(dòng)力裝置采購和使用成本高，不利于節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的異速聯(lián)動(dòng)設(shè)備存在的缺陷，而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的異速聯(lián)動(dòng)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的方案是：一種同步異速聯(lián)動(dòng)裝置，包括安裝框架，以及固定在安裝框架上的動(dòng)力裝置；其特征是：安裝框架左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌，從右到左分別為主動(dòng)導(dǎo)軌和從動(dòng)導(dǎo)軌；主動(dòng)導(dǎo)軌和從動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，分別為主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊；主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條，分別為主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條，主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條的齒距不相同；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)齒輪，齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架上；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條分別與該聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合連接；所述動(dòng)力裝置為安裝在安裝框架外上側(cè)的齒條傳動(dòng)組件，齒條傳動(dòng)組件包括固定架、減速電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、滑桿、直線軸承，減速電機(jī)設(shè)于固定架外側(cè)，減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸伸入到固定架內(nèi)，傳動(dòng)齒輪設(shè)置在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端部，直線軸承設(shè)置于傳動(dòng)齒輪下方并固定在固定架，滑桿套在直線軸承內(nèi)，滑桿上端設(shè)有一段與傳動(dòng)齒輪嚙合的直齒，滑桿下端與主動(dòng)齒條上端部連接；主動(dòng)導(dǎo)軌上套有將主動(dòng)滑塊向下頂?shù)膲嚎s彈簧；從動(dòng)導(dǎo)軌上套有將從動(dòng)滑塊向上頂?shù)膲嚎s彈簧；主動(dòng)滑塊外側(cè)設(shè)有一上一下兩個(gè)限位開關(guān)，分別是上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。限位開關(guān)可以作為行程開關(guān)使用，為控制電路提供位置信號(hào)或控制信號(hào)。

作為上述技術(shù)方案的說明，壓縮彈簧產(chǎn)生向下的壓力，讓主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊相向壓緊，齒條傳動(dòng)組件的傳動(dòng)齒輪通過滑桿驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒條雙向運(yùn)動(dòng)，控制主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊相向壓緊或反向張開。只需要一個(gè)動(dòng)力裝置推動(dòng)主動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒條帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒條也做與主動(dòng)齒條相向或相反的聯(lián)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，但由于兩者的齒距不相同，兩者的運(yùn)動(dòng)速度也不相同，從而，主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條帶動(dòng)主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)異速聯(lián)動(dòng)。由于是單個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，控制更方便，體積可以做得更小，通過機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同速度的聯(lián)動(dòng)，控制更為方便，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)成本的維護(hù)、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比，也即在單位時(shí)間內(nèi)，主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊作相反或相向運(yùn)動(dòng)，但兩者行行程不同。其中，外接的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊連接即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，前述聯(lián)動(dòng)齒輪為兩個(gè)大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪與主動(dòng)齒條嚙合，小齒輪與從動(dòng)齒條嚙合。由于大小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度相同，但線速度不同，傳遞到齒條的速度也不同，因此可實(shí)現(xiàn)不同的聯(lián)動(dòng)速度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，滑塊為燕尾槽滑塊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，前述齒條底側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有支持齒條的滾輪，滾輪固定在安裝框架上?；酆蜐L輪匹配，不但可以支持齒條作用，還能起到齒條行程限位作用。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述主動(dòng)滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后，再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯(lián)動(dòng)曲臂。聯(lián)動(dòng)曲臂可以繞過工件，實(shí)現(xiàn)上下聯(lián)動(dòng)。

由上所述方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)科學(xué)，簡單實(shí)用，構(gòu)造穩(wěn)固，容易制造，體積小，裝配方便，成本低，僅用一個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置就可以實(shí)現(xiàn)異速聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，容易控制，安全可靠，可廣泛使用于夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)或聯(lián)動(dòng)速度不同的異速聯(lián)動(dòng)設(shè)備。

附圖說明

圖1為同步異速聯(lián)動(dòng)裝置的示意圖。

標(biāo)記說明：100—安裝框架，101—主動(dòng)齒條，102—從動(dòng)齒條，103—主動(dòng)滑塊，104—從動(dòng)滑塊，105—大齒輪，106—小齒輪，107—主動(dòng)導(dǎo)軌，108—從動(dòng)導(dǎo)軌，109—壓縮彈簧，111—上限位開關(guān)，112—下限位開關(guān)，113—減速電機(jī)，114—傳動(dòng)齒輪，115—滑桿，116—直齒，118—直線軸承，119—固定架，121—滾輪，122—滑槽；9—聯(lián)動(dòng)曲臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，由圖可知，同步異速聯(lián)動(dòng)裝置包括安裝框架100，以及固定在安裝框架100上的動(dòng)力裝置；安裝框架100左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌，從右到左分別為主動(dòng)導(dǎo)軌107和從動(dòng)導(dǎo)軌108；主動(dòng)導(dǎo)軌107和從動(dòng)導(dǎo)軌108上設(shè)有滑塊，分別為主動(dòng)滑塊103和從動(dòng)滑塊104；主動(dòng)滑塊103和從動(dòng)滑塊104彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條，分別為主動(dòng)齒條101和從動(dòng)齒條102，主動(dòng)齒條101和從動(dòng)齒條102的齒距不相同；主動(dòng)齒條101和從動(dòng)齒條102之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)齒輪，齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架100上；主動(dòng)齒條101和從動(dòng)齒條102分別與該聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合連接；動(dòng)力裝置為安裝在安裝框架100外上側(cè)的齒條傳動(dòng)組件，齒條傳動(dòng)組件包括固定架119、減速電機(jī)113、傳動(dòng)齒輪114、滑桿115、直線軸承118，減速電機(jī)113設(shè)于固定架119外側(cè)，減速電機(jī)113的驅(qū)動(dòng)軸伸入到固定架119內(nèi)，傳動(dòng)齒輪114設(shè)置在減速電機(jī)113的驅(qū)動(dòng)軸端部，直線軸承118設(shè)置于傳動(dòng)齒輪114下方并固定在固定架119，滑桿115套在直線軸承118內(nèi)，滑桿115上端設(shè)有一段與傳動(dòng)齒輪114嚙合的直齒116，滑桿115下端與主動(dòng)齒條上端部連接；主動(dòng)導(dǎo)軌上套有將主動(dòng)滑塊向下頂?shù)膲嚎s彈簧109；從動(dòng)導(dǎo)軌上套有將從動(dòng)滑塊向上頂?shù)膲嚎s彈簧109；主動(dòng)滑塊103外側(cè)設(shè)有一上一下兩個(gè)限位開關(guān)，分別是上限位開關(guān)111和下限位開關(guān)112。

優(yōu)選地，聯(lián)動(dòng)齒輪為兩個(gè)大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪105與主動(dòng)齒條101嚙合，小齒輪106與從動(dòng)齒條102嚙合。導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，滑塊為燕尾槽滑塊。齒條底側(cè)設(shè)有滑槽122，滑槽122內(nèi)設(shè)有支持齒條的滾輪121，滾輪121固定在安裝框架100上。主動(dòng)滑塊103下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置后，再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯(lián)動(dòng)曲臂9。

使用時(shí)，只要將相關(guān)的動(dòng)作機(jī)件與對(duì)應(yīng)的滑塊連接即可實(shí)現(xiàn)可靠的異速聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。

根據(jù)上述說明書及具體實(shí)施例并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。