本發(fā)明涉及一種緩沖器及使用該緩沖器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的操動(dòng)機(jī)構(gòu)大多為電控式，操動(dòng)機(jī)構(gòu)在開(kāi)啟或者關(guān)閉過(guò)程中運(yùn)行速度較高，為了減緩操動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性碰撞，常在操動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置緩沖器。

授權(quán)公告號(hào)為CN2318453Y、公告日為1999.05.12的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種電流變液與壓電陶瓷復(fù)合的自適應(yīng)阻尼器，包括外筒，外筒的內(nèi)腔設(shè)有與外筒內(nèi)壁導(dǎo)向裝配的隔板，隔板將外筒內(nèi)腔分割為上、下腔室，上腔室中設(shè)有活塞，并注有電流變液；下腔室中設(shè)有壓電陶瓷片，壓電陶瓷的上端面與隔板接觸受力；活塞與隔板之間設(shè)置有彈簧；活塞的活塞桿上間隔設(shè)有兩圓板，兩圓板之間設(shè)有多個(gè)同心時(shí)設(shè)置的電極片組成的圓柱電極組，圓柱電極組構(gòu)成了能夠使電流變液相變的電場(chǎng)發(fā)生裝置，圓板上開(kāi)設(shè)有供電流變液流通的阻尼孔。

壓電陶瓷的電壓輸出通過(guò)導(dǎo)線與電極組連接，相鄰的兩個(gè)電極片之間形成電場(chǎng)；使用時(shí)，操動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞桿動(dòng)作，活塞桿壓縮彈簧，彈簧將活塞的不同位置的作用力傳遞至隔板上，當(dāng)活塞越接近壓電陶瓷片時(shí)，壓電陶瓷產(chǎn)生的電壓越大，電極組之間的電場(chǎng)強(qiáng)度越高，電極片之間的電流變液的粘度越大，電流變液從圓板上的阻尼孔流動(dòng)時(shí)的阻力變大，活塞運(yùn)行的阻力變大，實(shí)現(xiàn)緩沖。

但是，現(xiàn)有的緩沖器還存在以下問(wèn)題：一方面，電場(chǎng)發(fā)生裝置設(shè)置于活塞上，電場(chǎng)發(fā)生裝置占用了活塞的較多的行程，導(dǎo)致活塞的緩沖距離較短，緩沖效果較差；另一方面，活塞移動(dòng)時(shí)，電流變液從圓板上的阻尼孔流動(dòng)，電場(chǎng)強(qiáng)度越大，圓板對(duì)電流變液的阻力越大，電流變液對(duì)圓板的作用力會(huì)很大，容易造成圓板的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖器，用以解決現(xiàn)有的緩沖器存在的活塞的緩沖行程較短的問(wèn)題；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該緩沖器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的緩沖器的技術(shù)方案是：

一種緩沖器，包括活塞腔、活塞和電場(chǎng)發(fā)生裝置，所述活塞腔的外部設(shè)有流體通道，所述流體通道上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)流體出入口，兩流體出入口分別與活塞腔的有桿腔和無(wú)桿腔連通，所述電場(chǎng)發(fā)生裝置設(shè)置于流體通道的通道壁上。

所述活塞腔的外部設(shè)有外筒，所述流體通道由外筒的內(nèi)壁和活塞腔的外壁之間的環(huán)形空間構(gòu)成。

所述外筒的上、下端分別設(shè)有上、下端蓋，下端蓋的底面固定設(shè)置有活塞筒，所述活塞腔由活塞筒的內(nèi)腔構(gòu)成，所述外筒、上端蓋和下端蓋均為絕緣材料，所述電場(chǎng)發(fā)生裝置為設(shè)置于外筒的內(nèi)壁和活塞筒的外壁上的金屬電極片。

所述外筒中沿外筒軸向?qū)蜓b配有隔板，所述活塞筒設(shè)置于隔板的上方，隔板與活塞之間設(shè)有彈簧，隔板與下端蓋之間設(shè)有壓電陶瓷片，壓電陶瓷壓片的上端面與隔板接觸受力，壓電陶瓷片的電壓輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與設(shè)置于外筒和活塞筒上的金屬電極片相連。

所述外筒和活塞筒在使用時(shí)與電流變液相接觸的表面為摩擦面。

本發(fā)明的操動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是：

一種操動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括緩沖器，所述緩沖器包括活塞腔、活塞和電場(chǎng)發(fā)生裝置，所述活塞腔的外部設(shè)有流體通道，所述流體通道上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)流體出入口，兩流體出入口分別與活塞腔的有桿腔和無(wú)桿腔連通，所述電場(chǎng)發(fā)生裝置設(shè)置于流體通道的通道壁上。

所述活塞腔的外部設(shè)有外筒，所述流體通道由外筒的內(nèi)壁和活塞腔的外壁之間的環(huán)形空間構(gòu)成。

所述外筒的上、下端分別設(shè)有上、下端蓋，下端蓋的底面固定設(shè)置有活塞筒，所述活塞腔由活塞筒的內(nèi)腔構(gòu)成，所述外筒、上端蓋和下端蓋均為絕緣材料，所述電場(chǎng)發(fā)生裝置為設(shè)置于外筒的內(nèi)壁和活塞筒的外壁上的金屬電極片。

所述外筒中沿外筒軸向?qū)蜓b配有隔板，所述活塞筒設(shè)置于隔板的上方，隔板與活塞之間設(shè)有彈簧，隔板與下端蓋之間設(shè)有壓電陶瓷片，壓電陶瓷壓片的上端面與隔板接觸受力，壓電陶瓷片的電壓輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與設(shè)置于外筒和活塞筒上的金屬電極片相連。

所述外筒和活塞筒在使用時(shí)與電流變液相接觸的表面為摩擦面。

本發(fā)明的有益效果是：流體通道設(shè)置于活塞腔的外部，電場(chǎng)發(fā)生裝置固定的設(shè)置于流體通道的通道壁上；使用時(shí)，電流變液通過(guò)流體通道上的兩個(gè)流體出入口在有桿腔、無(wú)桿腔和流體通道之間流動(dòng)；活塞的緩沖行程不會(huì)受到電場(chǎng)發(fā)生裝置的限制，相比于現(xiàn)有技術(shù)，緩沖效果更好。

進(jìn)一步的，活塞筒和外筒在使用時(shí)與電流變液相接觸的表面為摩擦面，相比于現(xiàn)有技術(shù)，電流變液沿活塞筒和外筒流動(dòng)時(shí)的流動(dòng)阻力更大，緩沖器的緩沖效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的緩沖器的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的緩沖器的具體實(shí)施例，如圖1所示，包括活塞筒3，活塞筒3中設(shè)有活塞5，活塞筒3的外部設(shè)有外筒2，活塞筒3的外壁與外筒2的內(nèi)壁之間的空間形成流體通道，外筒2的上、下兩端分別設(shè)有上端蓋1和下端蓋9，活塞筒3固定設(shè)置于上端蓋1上，外筒2內(nèi)腔中于活塞筒3的下方設(shè)有隔板7，隔板7與外筒2的內(nèi)壁導(dǎo)向裝配并形成動(dòng)密封；上端蓋1與隔板7之間盛有電流變液，上端蓋1上設(shè)有注液孔11，注液孔11上裝配有堵頭10。

流體通道的上、下兩端分別對(duì)稱式設(shè)有流體出入口15，活塞5上移時(shí)，有桿腔里的電流變液從流體出入口15流出，通過(guò)流體通道進(jìn)入無(wú)桿腔，活塞5下移時(shí)，無(wú)桿腔里的電流變液從流體出入口15流出，通過(guò)流體通道進(jìn)入有桿腔；活塞5與隔板7之間設(shè)有彈簧6，活塞桿4穿過(guò)上端蓋1，活塞桿4與上端蓋1的連接處設(shè)有密封圈12，外筒2、上端蓋1和下端蓋9均為絕緣材料，活塞筒3的外壁和外筒2的內(nèi)壁上分別設(shè)有金屬電極片13，兩金屬電極片13構(gòu)成電場(chǎng)發(fā)生裝置。

隔板7的下方設(shè)有壓電陶瓷片8，壓電陶瓷片8的上端面與隔板7接觸受力，壓電陶瓷片8電壓輸出端的正、負(fù)極分別通過(guò)導(dǎo)線14與兩金屬電極片13導(dǎo)電連接。

使用時(shí)，隨著活塞5的下移，無(wú)桿腔中的電流變液從流體出入口15流出，經(jīng)過(guò)流體通道流入有桿腔，在電流變液流經(jīng)電場(chǎng)發(fā)生裝置時(shí)，電流變液會(huì)受到電場(chǎng)的作用，電流變液的粘度增大，流動(dòng)性變差，電流變液通過(guò)流體出入口15時(shí)的阻力也會(huì)增大；隨著活塞5的進(jìn)一步下移，彈簧6的壓縮量變大，壓電陶瓷片8受到的壓力增大，電場(chǎng)發(fā)生裝置產(chǎn)生的電場(chǎng)的強(qiáng)度增大，電流變液的粘度更大；活塞5越靠近壓電陶瓷片8，電場(chǎng)強(qiáng)度就越大，活塞5的移動(dòng)阻力就越大。

進(jìn)一步的，電流變液在沿著活塞筒3和外筒2表面流動(dòng)時(shí)存在摩擦，特別是當(dāng)電流變液粘度變大之后，這種摩擦更加明顯；在本實(shí)施例中，將活塞筒3和外筒2與電流變液相接觸的表面均設(shè)置為摩擦系數(shù)較高的摩擦面，增大電流變液與內(nèi)筒和外筒之間的摩擦力，使緩沖器的緩沖效果更加明顯。

在本發(fā)明的緩沖器的其他實(shí)施例中，所述的流體出入口也可以由設(shè)置在流體通道的通道壁上的多個(gè)孔組合形成。

在本發(fā)明的緩沖器的其他實(shí)施例中，可以在流體通道上于電場(chǎng)區(qū)域的中間位置設(shè)置阻尼孔，電流變液經(jīng)過(guò)電場(chǎng)作用粘度變大后可以直接從阻尼孔流出，不需要在流體通道中流動(dòng)較長(zhǎng)的距離后才能通過(guò)流體出入口，縮短緩沖器的緩沖反應(yīng)時(shí)間。

本發(fā)明的操動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施例，操動(dòng)機(jī)構(gòu)為彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)，彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括合閘彈簧、分閘彈簧和緩沖器，在本實(shí)施例中除緩沖器外，操動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他裝置為現(xiàn)有技術(shù)，不再重復(fù)說(shuō)明，本實(shí)施例中的緩沖器的結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的緩沖器的任一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，不再重復(fù)說(shuō)明。