相關(guān)申請的引證

本申請要求于2015年12月10日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2015-0175688號的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，通過引證將其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此。

本公開的示例性實施方式涉及發(fā)動機離合器控制，并且具體地，涉及用于穩(wěn)定基于雙離合變速器(dct)的干式發(fā)動機離合器控制的方法和發(fā)動機離合器系統(tǒng)，以及采用該方法和系統(tǒng)的發(fā)動機。

背景技術(shù)：

通常，混合電動車輛(在下文中，被稱為“hev”)被構(gòu)造為使用內(nèi)燃機和電動機作為動力。就動力傳遞結(jié)構(gòu)而言，hev可被分類為并行、串行以及輕型(mildtype)。hev使用雙離合變速器(dct)作為變速系統(tǒng)，其中，偶數(shù)齒輪輸入軸和奇數(shù)齒輪輸入軸與兩個離合器結(jié)合使用。

具體地，通常hev以ev模式(電動車輛模式)和hev模式(混合電動車輛模式)操作，在ev模式中，只有電動機用作動力，在hev模式中，發(fā)動機和電動機一起用作動力。采用發(fā)動機離合器系統(tǒng)以便在ev模式與hev模式之間改變操作模式時，連接發(fā)動機與電動機或者斷開發(fā)動機與電動機。

例如，發(fā)動機離合器系統(tǒng)可由nc(常閉)式發(fā)動機離合器和電動液壓致動器形成。如果電動液壓致動器不操作，則發(fā)動機離合器將維持發(fā)動機與電動機之間的連接，由此可維持發(fā)動機與電動機之間的動力連接。如果電動液壓致動器操作，則發(fā)動機離合器將斷開發(fā)動機與電動機之間的連接，由此斷開發(fā)動機與電動機之間的動力連接。

以此方式，hev可根據(jù)發(fā)動機離合器系統(tǒng)的操作狀態(tài)而選擇性以ev模式或hev模式操作。

然而，發(fā)動機離合器系統(tǒng)可被構(gòu)造為通過由液壓管線連接電動液壓致動器與發(fā)動機離合器而形成流動通道，由此如果油類泄露，則不可能基于電動液壓致動器來控制發(fā)動機離合器。重復(fù)油類泄漏可導(dǎo)致發(fā)動機離合器基于電動液壓致動器的正常操作發(fā)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的實施方式針對于用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法和發(fā)動機離合器系統(tǒng)，以及采用該方法和系統(tǒng)的發(fā)動機，其中，可以以這樣的方式快速檢測任意油類泄漏，即，將由于致動器行程而產(chǎn)生的電動液壓致動器的液壓異常變化變?yōu)橛皖愋孤?shù)據(jù)，并且具體地，在油類泄漏的情況下，可通過將電動液壓致動器恢復(fù)為非操作狀態(tài)，來防止由于異常致動器行程而出現(xiàn)的發(fā)動機離合器控制區(qū)段中的任何離合器滑動和離合器燃燒。

通過以下描述可理解本公開的其他目的和優(yōu)點，并且參考本公開的實施方式，本公開的其他目的和優(yōu)點將變得顯而易見。此外，對于本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，本公開的目的和優(yōu)點可通過根據(jù)本申請的裝置及其組合實現(xiàn)。

根據(jù)本公開的一個實施方式，用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法包括：從控制器向發(fā)動機離合器系統(tǒng)傳輸發(fā)動機離合器操作啟動命令，該發(fā)動機離合器系統(tǒng)包括設(shè)置為連接和斷開發(fā)動機與電動機的發(fā)動機離合器；檢測在發(fā)動機離合器系統(tǒng)的操作過程中生成的液壓；使用控制器執(zhí)行油類泄漏判斷模式，以判斷液壓是發(fā)動機離合器的操作可用的正常液壓還是發(fā)動機離合器的操作不可用的異常液壓；以及基于控制器的控制，在異常液壓的情況下，將操作模式改變?yōu)榘l(fā)動機離合器的操作停止的緊急操作模式，并且在正常液壓的情況下，通過操作發(fā)動機離合器來執(zhí)行操作模式改變。

可通過發(fā)動機離合器系統(tǒng)的電動液壓致動器的致動器行程生成液壓。

可以以這樣的方式執(zhí)行油類泄漏判斷模式，即，由控制器操作發(fā)動機離合器系統(tǒng)的電動液壓致動器，由于致動器行程的增加的該液壓被檢測為當(dāng)前液壓pcurrent，并且將當(dāng)前液壓pcurrent與設(shè)定極限液壓plimit相比較，由此判斷正常液壓和異常液壓。

可執(zhí)行致動器行程從初始行程x0到最大行程xmax的增大，并且在最大行程xmax的位置處檢測當(dāng)前液壓pcurrent。

極限液壓plimit可限定為，在電動液壓致動器在沒有任意油類泄漏的情況下正常操作時所生成的液壓中的最小液壓。

正常液壓可以是在當(dāng)前液壓pcurrent是超過極限液壓plimit的壓力的情況下的壓力，并且異常液壓可以是在當(dāng)前液壓pcurrent小于極限液壓plimit或等于極限液壓的情況下的壓力。

可以以這樣的方式執(zhí)行緊急操作模式，即，異常液壓被生成為發(fā)動機離合器系統(tǒng)油類泄漏代碼，該電動液壓致動器根據(jù)控制器的控制而使致動器行程逆向操作，以便恢復(fù)至初始狀態(tài)，在致動器行程恢復(fù)至初始狀態(tài)之后停止發(fā)動機離合器的操作，并且在停止發(fā)動機離合器的操作之后控制改變?yōu)轷诵谢丶夷Ｊ娇刂?thelimphomecontrol)。

致動器行程的初始狀態(tài)恢復(fù)可意味著初始行程x0的位置。

可以以這樣的方式執(zhí)行跛行回家模式控制，即，由控制器驅(qū)動發(fā)動機，由控制器控制電動機與發(fā)動機同步，并且dct借助于控制器執(zhí)行震蕩控制。

可在混合電動車輛(hev)模式與電動車輛(ev)模式之間執(zhí)行操作模式改變。

發(fā)動機離合器可以是基于常閉(nc)式發(fā)動機離合器操作的干式發(fā)動機離合器。

根據(jù)本公開的另一實施方式，發(fā)動機離合器系統(tǒng)包括：控制器，該控制器包括油類泄漏檢測映射，在該油類泄漏檢測映射中，在沒有油類泄漏時將系統(tǒng)液壓判斷為正常液壓的數(shù)據(jù)、以及存在油類泄漏時將系統(tǒng)液壓判斷為異常液壓的數(shù)據(jù)以映射的形式形成；電動液壓致動器，該電動液壓致動器包括通過經(jīng)由高速控制器局域網(wǎng)(can)通信線連接至控制器的局部控制單元(lcu)控制的致動器馬達，設(shè)置為將致動器馬達的旋轉(zhuǎn)改變?yōu)橹本€運動的導(dǎo)螺桿，設(shè)置為用于與導(dǎo)螺桿協(xié)作生成致動器行程的活塞桿，以及響應(yīng)于活塞桿的運動基于油類供給或油箱的恢復(fù)而形成液壓或移除液壓的主缸；壓力傳感器，該壓力傳感器用于檢測主缸的液壓并且為控制器提供檢測；同心從動缸(scs)，該同心從動缸經(jīng)由液壓管線連接至主缸并且基于所提供的液壓生成液壓行程；以及發(fā)動機離合器，該發(fā)動機離合器連接至csc和彈簧并且被構(gòu)造為接收液壓行程。

根據(jù)本公開的另一實施方式，車輛包括：發(fā)動機離合器系統(tǒng)，該發(fā)動機離合器系統(tǒng)包括具有油類泄漏檢測映射的控制器，在該油類泄漏檢測映射中以映射的形式形成，在沒有油類泄漏時將系統(tǒng)液壓判斷為正常液壓的數(shù)據(jù)以及存在油類泄漏時將系統(tǒng)液壓判斷為異常液壓的數(shù)據(jù)，由控制器控制且基于致動器行程生成液壓的電動液壓致動器，用于檢測液壓并且向控制器提供檢測的壓力傳感器，用于接收液壓且生成液壓行程的同心從動缸(scs)，以及連接至csc和彈簧且接收液壓行程的發(fā)動機離合器；發(fā)動機，連接至混合起動機與發(fā)電機(hsg)；電動機，當(dāng)通過發(fā)動機離合器系統(tǒng)連接至發(fā)動機時，該電動機采用混合電動車輛(hev)模式，并且當(dāng)與發(fā)動機斷開時，該電動機采用電動車輛(ev)模式；以及雙離合變速器(dct)，連接至電動機。

根據(jù)本公開，可以以這樣的方式獲得以下優(yōu)勢和效果，即，將在油類泄漏的情況下能夠正?？刂瓢l(fā)動機離合器的發(fā)動機離合器系統(tǒng)設(shè)置在車輛中。首先，可提供發(fā)動機離合器系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠使用電動液壓來控制基于dct的發(fā)動機離合器。其次，可提供hev模式控制邏輯，該邏輯能夠檢測發(fā)動機離合器系統(tǒng)中的任意油類泄漏。第三，可防止任意離合器燃燒，由于發(fā)動機離合器控制區(qū)段中的異常致動器行程，該離合器燃燒可引起離合器滑動。第四，發(fā)動機離合器系統(tǒng)可開發(fā)為基于dct的干式發(fā)動機離合器系統(tǒng)。第五，可預(yù)先使用未來采用基于dct的干式發(fā)動機離合器系統(tǒng)的混合動力車輛中的油類泄漏檢測跛行回家模式控制技術(shù)。

附圖說明

圖1a和圖1b是用于描述根據(jù)本公開的實施方式的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法的流程圖。

圖2是示出采用根據(jù)本公開的實施方式的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法的車輛的實例的視圖。

圖3是示出根據(jù)本公開的實施方式的發(fā)動機離合器系統(tǒng)的詳細構(gòu)造的視圖。

圖4是示出根據(jù)本公開的實施方式的發(fā)動機離合器系統(tǒng)的操作狀態(tài)的視圖。

圖5是示出根據(jù)本公開的實施方式的電動液壓致動器的液壓曲線的實例的曲線圖。

圖6是根據(jù)本公開的實施方式的與電動液壓致動器相關(guān)的發(fā)動機離合器的離合器控制曲線。

圖7是示出根據(jù)本公開的車輛的發(fā)動機離合器系統(tǒng)處于ev模式時的操作狀態(tài)的曲線圖。

具體實施方式

在本說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語和詞語不應(yīng)被解釋為它們的通常意義或字典意義?；诎l(fā)明人可定義術(shù)語的適當(dāng)概念以便以最佳方式描述他/她自己的公開的原理，意義應(yīng)被解釋為符合本公開的技術(shù)構(gòu)思的意義和概念。因此，在本說明書中描述的實施方式以及在附圖中示出的構(gòu)造僅是本公開的一個優(yōu)選實施方式，并且詳細說明部分不涵蓋本公開的所有技術(shù)構(gòu)思。因此，應(yīng)理解，在提交本申請時，可進行各種改變和修改。此外，本領(lǐng)域公知的功能和構(gòu)造的詳細說明可省去，以避免不必要地模糊本公開的概念。下面將參考附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。

圖1a和圖1b是用于描述根據(jù)本公開的實施方式的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法的流程圖。如其中示出的，提供根據(jù)本公開的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法，其中，可以以這樣的方式基于相對于致動器行程的液壓區(qū)的極限壓力值來檢測液壓管線處的任意油類泄漏即，即，在液壓管線處的油類泄漏的情況下，在發(fā)動機離合器系統(tǒng)處識別由于致動器行程而異常地生成液壓的情形。因此，車輛隨后可改變?yōu)轷诵谢丶夷Ｊ?由于硬件錯誤而產(chǎn)生的車輛的最小驅(qū)動狀態(tài))作為油類泄漏的情況下的緊急操作模式。因此，車輛能夠在沒有由于離合器控制區(qū)段中的異常致動器行程而產(chǎn)生的任意離合器滑動和燃燒的情況下，獲得hev模式控制邏輯。

圖2和圖3是示出根據(jù)本公開的實施方式的采用用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法的車輛和發(fā)動機離合器的視圖。

參考圖2，車輛100可包括但不限于：內(nèi)燃式發(fā)動機200；電動式電動機300；hsg(混合起動機與發(fā)電機)400，連接至發(fā)動機200的曲柄軸并且設(shè)置為在啟動發(fā)動機時驅(qū)動發(fā)動機200；dct(雙離合器變速器)500，連接至電動機300并且被構(gòu)造為作為變速系統(tǒng)操作；以及發(fā)動機離合器系統(tǒng)1，能夠響應(yīng)于發(fā)動機200與電動機300的連接和斷開控制而在hev模式與ev模式之間改變驅(qū)動模式。

參考圖3，發(fā)動機離合器系統(tǒng)1可包括但不限于，控制器10、油類泄漏檢測映射10-1、電動液壓致動器20、壓力傳感器30、液壓管線40、csc(同心從動缸)50以及發(fā)動機離合器60。

更具體地，控制器10可被配置為作為經(jīng)由高速can(控制器局域網(wǎng))通信線連接至車輛100的每個下位控制器的上位控制器操作，通信線可包括電動液壓致動器20的lcu(局部控制單元)21-1。因此，控制器10可與設(shè)置為控制hev/ev模式以及跛行模式的hcu(混合控制單元)相同。具體地，控制器10可連接至油類泄漏檢測映射10-1或者可包括油類泄漏檢測映射以便讀取油類泄漏檢測映射10-1的數(shù)據(jù)。油類泄漏檢測映射10-1可形成為可包括極限液壓的映射，以判斷由于電動液壓致動器20的致動器行程的正常液壓和油類泄漏，以及與油類泄漏相關(guān)的發(fā)動機離合器系統(tǒng)油類泄漏代碼等。此外，控制器10可被配置為向pwm(脈沖寬度調(diào)制)duty提供任意指令或命令。

更具體地，電動液壓致動器20可包括但不限于：致動器馬達21，其通過經(jīng)由高速can通信線連接至控制器10的lcu(局部控制單元)21-1控制；導(dǎo)螺桿23，其將致動器馬達21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線移動；活塞桿25，其與導(dǎo)螺桿23同步生成致動器行程；以及主缸27，其能夠根據(jù)油類提供或油箱的恢復(fù)，基于活塞桿25的運動形成液壓或移除液壓。

更具體地，壓力傳感器30檢測在主缸27處產(chǎn)生的液壓，并且向油類泄漏檢測映射10-1(或者經(jīng)由高速can通信線連接的控制器)傳輸檢測。

更具體地，液壓管線40連接主缸27與csc50，由此向csc50提供在主缸27處生成的液壓。具體地，液壓管線40可由軟管或管子形成。

更具體地，csc50連接至發(fā)動機離合器60的彈簧并且設(shè)置為向發(fā)動機離合器60提供由來自液壓管線40的液壓生成的行程。具體地，csc50可形成為這樣的類型，即由配備有離合器分離缸、分離桿、分離叉、分離軸承、樞軸以及輸入軸套筒的功能的模塊。

更具體地，發(fā)動機離合器60可由可經(jīng)由nc(常閉)操作的干式發(fā)動機離合器形成，并且設(shè)置為斷開由csc50的操作連接的發(fā)動機200與電動機300。因此，發(fā)動機離合器60將以這樣的方式將車輛100的操作模式從hev模式改變?yōu)閑v模式，即，斷開發(fā)動機200與電動機300。

將參考圖4至圖7描述本公開的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法的實施方式。在這種情況下，主要控制部件可以是控制器10，并且控制器10可采用hcu。

步驟s10是由控制器10識別車輛的啟動鑰匙插入的步驟。在這種情況下，車輛的啟動鑰匙插入意味著啟動發(fā)動機200之前的狀態(tài)。

步驟s20是從控制器10傳輸發(fā)動機離合器操作啟動命令的步驟。參考圖4，控制器10將向lcu21-1傳輸電動機旋轉(zhuǎn)命令，并且lcu21-1將響應(yīng)于電動機旋轉(zhuǎn)命令而允許致動器馬達21旋轉(zhuǎn)。在下文中，將假定致動器馬達的旋轉(zhuǎn)方向是致動器行程可增加的方向。

步驟s30是由控制器10執(zhí)行致動器液壓提供控制的步驟。參考圖4，控制器10可保持向lcu21-1傳輸命令以用于使致動器馬達21持續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，致動器馬達21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)螺桿23的向前直線移動，因此允許活塞桿25朝向主缸27向前移動，并且活塞桿25的向前移動可導(dǎo)致致動器行程的增加。此后，主缸27的室中的油類被活塞桿25加壓。為此，由于致動器行程增加，可在主缸27處形成液壓。

步驟s40是在控制器10的致動器行程增加控制的情況下，結(jié)束致動器液壓提供控制的步驟。參考圖4，當(dāng)致動器行程(xactuatorstroke)改變?yōu)槌跏贾聞悠餍谐?x0)(即，發(fā)動機離合器的連接)時的最大致動器行程(xmax)(即，斷開發(fā)動機離合器)時，控制器10將停止致動器液壓提供控制。為此，控制器10可使用安裝在主缸27處的傳感器來檢測xactuatorstroke或者可使用油類泄漏檢測映射10-1，其中，電動液壓致動器20的x0和xmax以數(shù)據(jù)的形式存儲。

步驟s50是由控制器10識別在電動液壓致動器20處生成的液壓的步驟。在這種情況下，控制器10接收由壓力傳感器30檢測的液壓并且將所接收的液壓識別為電動液壓致動器20的當(dāng)前液壓，并且將其限定為pcurrent。本文中，pcurrent指壓力傳感器30在活塞桿25的最大向前位置(即，xmax)處在主缸27處生成的液壓。

步驟s60是由控制器10判斷電動液壓致動器20處的油類泄漏的步驟。在這種情況下，控制器10將采用plimit與pcurrent相比較。plimit指被檢測為xmax的位置(其中，電動液壓致動器20處于不存在任意油類泄漏的正常操作狀態(tài))的正常液壓區(qū)中的最小正常液壓，并且plimit可被限定為極限液壓。plimit將以數(shù)據(jù)的形式存儲在油類泄漏檢測映射10-1中。因此，控制器10能夠以這樣的方式判斷電動液壓致動器20的油類泄漏狀態(tài)，即，使用由壓力傳感器30檢測的pcurrent以及存儲在油類泄漏檢測映射10-1處的plimit。為此，控制器10可采用pcurrent≤plimit的關(guān)系式，其中，“≤”指的是示出兩個值之間的大小關(guān)系并且指plimit大于或等于pcurrent的不等號。參考圖5，示出相對于電動液壓致動器20的致動器行程的壓力特性。由于異常液壓判斷范圍形成在正常液壓曲線以下，所以能夠通過使用plimit判斷任意油類泄漏。

作為步驟s60中的檢查的結(jié)果，如果當(dāng)前液壓pcurrent小于極限液壓plimit，則控制器10進入步驟s70的緊急操作模式，并且如果當(dāng)前液壓pcurrent大于或等于極限液壓plimit，則控制器10將進入步驟s100中的模式改變(hev—>ev)。參考圖6，示出的是電動液壓致動器20與發(fā)動機離合器60之間的操作關(guān)系。如其中示出的，控制器10將判斷液壓相對于致動器行程區(qū)段(x0<—>xmax)的正常狀態(tài)，借助于該判斷，在與致動器行程區(qū)段匹配的離合器控制區(qū)段(x0<—>xmax)中的異常液壓的情況下，發(fā)動機離合器60不能被操作。因此，發(fā)動機離合器60將防止由于離合器控制區(qū)段中的離合器滑動而可能出現(xiàn)的任意離合器燃燒。

步驟s70中的緊急操作模式可被分類為步驟s71至s74中的發(fā)動機離合器系統(tǒng)的初始狀態(tài)恢復(fù)控制以及步驟s75和s76中的跛行回家模式控制。因此，當(dāng)油類泄露時，如果致動器行程不能將發(fā)動機離合器60的閉合狀態(tài)自動恢復(fù)為初始狀態(tài)則車輛100將只以ev模式驅(qū)動，由此，防止如果車輛100只以ev模式驅(qū)動時可能出現(xiàn)的高壓電池的soc(充電狀態(tài))消耗。

步驟s71是由控制器10生成錯誤代碼的步驟。參考圖4，控制器10將讀取存儲在油類泄漏檢測映射10-1中的發(fā)動機離合器系統(tǒng)的油類泄漏代碼，并且存儲對應(yīng)油類泄漏代碼或者在屏幕上顯示油類泄漏代碼，或者使用它作為警報燈開啟信號。

步驟s72是由控制器10執(zhí)行致動器液壓恢復(fù)控制的步驟。參考圖4，控制器10將向lcu21-1傳輸電動機反轉(zhuǎn)命令，并且lcu21-1將響應(yīng)于電動機反轉(zhuǎn)命令而使致動器馬達21反轉(zhuǎn)。致動器馬達21的反轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)螺桿23的向后直線移動，由此向后移動活塞桿25使得它可與主缸27分離，并且活塞桿的移動將導(dǎo)致致動器行程的減小。由于致動器行程的減小，因為活塞桿25與主缸27分離，所以在主缸27處液壓可降低。

步驟s73是借助于控制器10的致動器行程恢復(fù)控制而結(jié)束致動器液壓恢復(fù)控制的步驟。參考圖4，當(dāng)xactuatorstroke從xmax改變?yōu)閤0時，控制器10將停止致動器液壓恢復(fù)控制。

步驟s74是從控制器10傳輸發(fā)動機離合器操作停止命令的步驟。參考圖4，控制器10向lcu21-1傳輸電動機控制命令，并且lcu21-1響應(yīng)于電動機停止命令而停止致動器馬達21。因此，完成發(fā)動機離合器系統(tǒng)1由于油類泄漏的初始狀態(tài)恢復(fù)控制。

步驟s75是由控制器10執(zhí)行跛行回家模式控制進入的步驟。參考圖2，控制器10將基于發(fā)動機啟動開始事件向hsg400傳輸控制命令，由此啟動發(fā)動機200并且控制電動機與發(fā)動機200的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)同步。因此，車輛100將以hev模式(其中，發(fā)動機離合器60處于閉合狀態(tài))執(zhí)行發(fā)動機200與電動機300的同步控制。

步驟s76是由控制器10執(zhí)行跛行回家模式控制的步驟。參考圖2，控制器10將使用dct500的能夠滑動的dct離合器執(zhí)行震蕩控制，于是車輛100可以是跛行回家模式驅(qū)動狀態(tài)或者可進入跛行回家模式驅(qū)動狀態(tài)。

同時，步驟s100是如果當(dāng)前液壓pcurrent大于或等于極限壓力plimit，將執(zhí)行模式改變的步驟，并且步驟s110是在操作模式從hev模式改變?yōu)閑v模式之后車輛將利用電動機驅(qū)動的步驟。參考圖1和圖7，csc50可使得csc分離行程具有與電動液壓致動器20的致動器行程成比例的運動，并且可基于致動器行程的改變而生成與釋放負載成比例的液壓并且可將其轉(zhuǎn)移至發(fā)動機離合器。此后，由于處于與初始狀態(tài)相對應(yīng)的閉合狀態(tài)的致動器行程的增加，將打開發(fā)動機離合器60，并且發(fā)動機離合器從閉合狀態(tài)改變?yōu)榇蜷_狀態(tài)可意味著或使得從hev模式改變?yōu)閑v模式，所以車輛可以以ev模式驅(qū)動。

步驟s100和s101與車輛的正常驅(qū)動狀態(tài)相關(guān)。

如上所述，在根據(jù)本公開的實施方式的用于穩(wěn)定發(fā)動機離合器控制的方法中，具有能夠連接和斷開發(fā)動機200與電動機300的發(fā)動機離合器60的發(fā)動機離合器系統(tǒng)1通過控制器10接收發(fā)動機離合器操作啟動命令，并且將基于發(fā)動機離合器系統(tǒng)1的電動液壓致動器的行程而檢測的當(dāng)前液壓pcurrent與極限液壓plimit相比較，由此判斷由于沒有油類泄漏的正常液壓并且判斷由于存在油類泄漏的異常液壓。由于以發(fā)動機離合器系統(tǒng)1的nc(常閉)操作的干式發(fā)動機離合器60只可在液壓油類處于正常狀態(tài)的情況下操作，以防止發(fā)動機離合器控制區(qū)段中的任意離合器滑動和離合器燃燒，所以可獲得車輛100的hev模式邏輯的穩(wěn)定性。

盡管已相對于特定實施方式描述了本公開，但對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將顯而易見的是，在不背離如由以下權(quán)利要求所限定的本公開的實質(zhì)和范圍的情況下，可做出各種改變和修改。