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旋轉(zhuǎn)連接機構及采用該旋轉(zhuǎn)連接機構的云臺支撐架的制作方法

文檔序號:5723351閱讀:271來源:國知局
旋轉(zhuǎn)連接機構及采用該旋轉(zhuǎn)連接機構的云臺支撐架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種旋轉(zhuǎn)連接機構及采用該旋轉(zhuǎn)連接機構的云臺支撐架。該旋轉(zhuǎn)連接機構包括:中間件,設有第一配合平面及位于第一配合平面的容置孔;連接件,設有第二配合平面及位于第二配合平面的多個限位孔,第二配合平面與第一配合平面相抵接,容置孔能夠與限位孔對準;連接軸,用于使第二配合平面與第一配合平面相對轉(zhuǎn)動,以使連接件通過連接軸可轉(zhuǎn)動連接于中間件;限位銷,設于容置孔內(nèi),并且沿容置孔的內(nèi)壁可滑動;多個滑動軸,分別設于多個限位孔內(nèi),并且沿多個限位孔的內(nèi)壁可滑動;第一彈性復位件,設于容置孔內(nèi),用于提供一回復力給限位銷;按鈕,與多個滑動軸抵接。上述旋轉(zhuǎn)連接機構具有轉(zhuǎn)動較為方便、制造成本較低、轉(zhuǎn)動間距不變的優(yōu)點。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)連接機構及采用該旋轉(zhuǎn)連接機構的云臺支撐架

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接機構,特別涉及一種旋轉(zhuǎn)連接機構及采用該旋轉(zhuǎn)連接機構的云臺支撐架。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的云臺支撐架通過旋轉(zhuǎn)連接機構轉(zhuǎn)動連接上橫臂與支撐柱,旋轉(zhuǎn)連接機構包括具有相互嚙合的抵接面的中間件及連接件、用于將中間件與連接件轉(zhuǎn)動連接的連接軸將,其中,上橫臂與連接件連接,支撐柱與中間件連接,以實現(xiàn)上橫臂相對于支撐柱的抬起和放下,從而實現(xiàn)整個云臺支撐架的折疊與展開。
[0003]然而,傳統(tǒng)的云臺支撐架存在如下問題:
[0004](I)由于抵接面需要嚙合在一起,因此該抵接面的形狀較為復雜,在加工精度不高及裝配過程不理想的情況下,容易導致兩個抵接面無法完美的嚙合,從而出現(xiàn)兩個零件卡死的現(xiàn)象。
[0005](2)由于抵接面需要嚙合在一起,在兩個零件轉(zhuǎn)動過程中,導致連接件與中間件在抵接面處于嚙合狀態(tài)下與非嚙合狀態(tài)下的間距不同,使得上橫臂在放下狀態(tài)時和支撐柱之間的縫隙較小,在抬起過程中手不能握住上橫臂,會出現(xiàn)上橫臂很難抬起的現(xiàn)象。
[0006](3)由于抵接面需要嚙合在一起,因此該抵接面的形狀較為復雜,導致抵接面的加工工藝比較復雜,所以整體云臺支撐架的成本比較高。
實用新型內(nèi)容
[0007]鑒于此,本實用新型有必要提供一種轉(zhuǎn)動較為方便、制造成本較低、轉(zhuǎn)動間距不變的旋轉(zhuǎn)連接機構。
[0008]一種旋轉(zhuǎn)連接機構,包括:
[0009]中間件,設有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔;
[0010]連接件,設有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多個限位孔,所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接,所述容置孔能夠與所述限位孔對準;
[0011]連接軸,用于使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對轉(zhuǎn)動,以使所述連接件通過所述連接軸可轉(zhuǎn)動連接于所述中間件;
[0012]限位銷,設于所述容置孔內(nèi),并且沿所述容置孔的內(nèi)壁可滑動;
[0013]多個滑動軸,分別設于所述多個限位孔內(nèi),并且沿所述多個限位孔的內(nèi)壁可滑動;
[0014]第一彈性復位件,設于所述容置孔內(nèi),用于提供一回復力給所述限位銷;所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下,插入對應的所述限位孔內(nèi),以鎖定所述連接件;
[0015]按鈕,與所述多個滑動軸抵接,并推動所述多個滑動軸在所述多個限位孔內(nèi)滑動。
[0016]相較于傳統(tǒng)技術,上述云臺支撐架至少具有以下優(yōu)點:
[0017](I)上述云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接,以減小二者之間轉(zhuǎn)動時的阻力,并且第一配合平面、第二配合平面受到加工尺寸的誤差的影響較小,不會因加工尺寸的誤差而卡死,因此,上述旋轉(zhuǎn)連接機構的連接件與中間件轉(zhuǎn)動較為方便。
[0018](2)上述云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構的連接件與中間件通過中間件上的限位銷及連接件上的限位孔進行限位,連接件與中間件的接觸面為配合平面,其加工較為簡單,無需較為復雜的制造工藝,因此,大大降低了上述旋轉(zhuǎn)連接機構的制造成本。
[0019](3)上述云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接,二者之間的間距在不同的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下始終不變,因此,有效避免了上橫臂在放下狀態(tài)時和支撐柱之間的間距減小,導致在抬起過程中手不能握住上橫臂,會出現(xiàn)上橫臂很難抬起的現(xiàn)象。
[0020](4)上述云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構通過在連接件上設置滑動軸及按鈕來對中間件上的限位銷進行操作,按壓按鈕時,可以分離限位銷與限位孔,使連接件與中間件可以自由轉(zhuǎn)動,松開按鈕時,限位銷在第一彈性復位件的彈力作用下插入限位孔,實現(xiàn)自鎖功能,因此,上述云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構鎖定與解鎖較為方便。
[0021]在其中一個實施例中,所述中間件包括第一轉(zhuǎn)接部及與所述第一轉(zhuǎn)接部的固定連接的第一連接體,所述第一配合平面設于所述第一連接體上。
[0022]在其中一個實施例中,所述連接件包括第二轉(zhuǎn)接部及與所述第二轉(zhuǎn)接部的外周緣固定連接的第二連接體,所述第二配合平面設于所述第二連接體上。
[0023]在其中一個實施例中,所述第一轉(zhuǎn)接部為圓形,所述第一連接體為扇弧形,并且圍繞第一轉(zhuǎn)接部的周緣設置;所述第一連接體與所述第一轉(zhuǎn)接部共圓心設置;所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側(cè)面,所述多個容置孔垂直于所述第一配合平面設置;
[0024]或/及,第二轉(zhuǎn)接部為圓形,所述第二連接體為方形;所述第二配合平面為所述第二連接體的側(cè)面,并且平行于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向設置;所述限位孔垂直于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向延伸。
[0025]在其中一個實施例中,所述第二連接體與所述第二配合平面相對的表面設有安裝槽,所述按鈕收容在所述安裝槽內(nèi),并且在所述安裝槽內(nèi)可滑動。
[0026]在其中一個實施例中,所述中間件在所述第一配合平面上設有供所述連接軸穿設的第一軸孔;所述連接件在所述第二配合平面上設有供所述連接軸穿設的第二軸孔,所述限位孔為多個,并且以所述第二軸孔為軸心呈旋轉(zhuǎn)對稱設置。
[0027]在其中一個實施例中,所述連接軸為穿過所述連接件、并且與所述中間件螺接的螺紋緊固件;
[0028]或者,所述連接軸為設于所述中間件及所述連接件中的一個上的軸筒,所述中間件及所述連接件中的另一個設有套設在所述軸筒上的套筒。
[0029]在其中一個實施例中,所述限位銷為球頭銷,所述球頭銷的球頭部可插入所述限位孔內(nèi),所述限位孔的開口端的周緣為圓錐形,當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時,所述球頭銷的球頭部位于所述限位孔內(nèi)的開口端,并從所述限位孔內(nèi)的開口端可滑出;
[0030]或者,所述限位銷為平頭銷,當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時,所述平頭銷的自由端完全脫離所述限位孔。
[0031]在其中一個實施例中,所述第一彈性復位件收容在所述容置孔的底部,并且所述第一彈性復位件的一端與所述限位銷的底部抵接,或者固定地套設在所述限位銷;
[0032]或/及,所述第一彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧,彈性橡膠圈。
[0033]在其中一個實施例中,所述按鈕與所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端固定連接;
[0034]或者,所述連接件設有用于收容所述按鈕的安裝槽,所述按鈕在所述安裝槽內(nèi)可滑動,所述安裝槽的內(nèi)壁設有限位部,所述按鈕設有止檔部,所述止檔部與所述限位部相配合,以阻止所述按鈕從所述安裝槽內(nèi)脫落;所述滑動軸遠離所述限位銷的一端伸入所述安裝槽,并且能夠與所述按鈕抵接。
[0035]在其中一個實施例中,所述滑動軸為穿過所述連接件、并且與所述按鈕螺接的螺紋緊固件;
[0036]或者,所述滑動軸為穿設所述連接件、并且與所述按鈕抵接的銷軸。
[0037]在其中一個實施例中,所述按鈕包括板體及設于所述板體的其中一個表面上的多個安裝凸臺,所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端分別與所述多個安裝凸臺固定連接,所述板體的另一個相對的表面為操作面。
[0038]在其中一個實施例中,還包括與所述操作面緊貼設置的保護蓋。
[0039]在其中一個實施例中,還包括用于提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件。
[0040]在其中一個實施例中,所述第二彈性復位件為多個,分別套設在所述多個滑動軸上,并且抵接在所述連接件與所述按鈕之間;
[0041]或/及,所述第二彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧,彈性橡膠圈。
[0042]在其中一個實施例中,還包括用于限制所述連接軸滑動的預緊件。
[0043]在其中一個實施例中,所述預緊件為套設在所述連接軸上、并且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件;
[0044]或者,所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
[0045]在其中一個實施例中,按壓所述按鈕而推動所述多個滑動軸,所述多個滑動軸推動所述限位銷,使所述限位銷退出對應的所述限位孔內(nèi),從而使所述連接件與所述中間件可自由轉(zhuǎn)動,直至所述限位銷與另外一個所述限位孔對應時松開所述按鈕,所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下插入與另外一個所述限位孔。
[0046]在其中一個實施例中,所述連接件為兩個,所述中間件對應設有兩個所述第一配合平面,所述連接軸、所述按鈕、所述限位銷、所述第一彈性復位件、所述滑動軸的數(shù)量相應設置,使所述兩個連接件分別與所述中間件的兩個所述第一配合平面可轉(zhuǎn)動連接。
[0047]一種云臺支撐架,包括:
[0048]兩個上述的旋轉(zhuǎn)連接機構;
[0049]兩個上橫臂,分別與其中一個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的兩個所述連接件連接;
[0050]兩個下橫臂,分別與另外一個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的兩個所述連接件連接;以及
[0051]支撐柱,其兩端分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的中間件連接;
[0052]其中,所述兩個上橫臂、所述兩個下橫臂分別通過兩個所述旋轉(zhuǎn)連接機構相對于所述支撐柱旋轉(zhuǎn),并且可伸展為V型結(jié)構,收縮為與所述支撐柱平行的狀態(tài)。
[0053]在其中一個實施例中,所述兩個上橫臂遠離所述旋轉(zhuǎn)連接機構的一端均設有用于掛載手持云臺的掛鉤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1為本實用新型的實施方式的云臺支撐架的立體圖;
[0055]圖2為圖1所示的云臺支撐架的另一視角的立體圖;
[0056]圖3為圖1所示的云臺支撐架的分解圖;
[0057]圖4為圖1所示的云臺支撐架的旋轉(zhuǎn)連接機構的立體圖;
[0058]圖5為圖4所示的旋轉(zhuǎn)連接機構的分解圖;
[0059]圖6為圖4所示的旋轉(zhuǎn)連接機構的另一視角的分解圖;
[0060]圖7為圖4所示的旋轉(zhuǎn)連接機構的局部剖視圖;
[0061]圖8為圖4所示的旋轉(zhuǎn)連接機構的另一視角的局部剖視圖。

【具體實施方式】
[0062]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0063]需要說明的是,當組件被稱為“固定于”另一個組件,它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件,它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0064]除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0065]本實用新型的實施方式提供一種云臺支撐架,用于支撐云臺,例如,用于支撐手持云臺(或者連同攝像裝置一起),當所述手持云臺不使用時,就可以放置在所述云臺支撐架上。
[0066]所述云臺支撐架包括兩個旋轉(zhuǎn)連接機構、兩個上橫臂、兩個下橫臂、以及支撐柱。兩個旋轉(zhuǎn)連接機構分別為上旋轉(zhuǎn)連接機構以及下旋轉(zhuǎn)連接機構。支撐柱的兩端分別連接上旋轉(zhuǎn)連接機構及下旋轉(zhuǎn)連接機構。兩個上橫臂通過上旋轉(zhuǎn)連接機構可轉(zhuǎn)動連接,以使兩個上橫臂可伸展為V型結(jié)構,收縮為與支撐柱平行的狀態(tài)。兩個下橫臂通過下旋轉(zhuǎn)連接機構可轉(zhuǎn)動連接,以使兩個下橫臂可伸展為V型結(jié)構,收縮為與支撐柱平行的狀態(tài)。
[0067]當需要使用云臺支撐架時,將兩個上橫臂及兩個下橫臂分別伸展為V型結(jié)構,此時,云臺(或者連同攝像裝置一起)可以掛載在上橫臂上。當不需要使用云臺支撐架時,將兩個上橫臂及兩個下橫臂收縮為與支撐柱平行的狀態(tài),便于攜帶或存放。
[0068]在其中一些實施例中,上旋轉(zhuǎn)連接機構的具體結(jié)構可以與下旋轉(zhuǎn)連接機構的具體結(jié)構完全相同,或部分相同。
[0069]在其中一些實施例中,所述旋轉(zhuǎn)連接機構包括中間件、連接件、連接軸、限位銷、多個滑動軸、第一彈性復位件、以及按鈕。
[0070]所述連接件通過連接軸與中間件可轉(zhuǎn)動連接。所述連接件與所述中間件的相互配合的抵接面為平面,即,第一配合平面及第二配合平面。所述限位銷可滑動地安裝在中間件內(nèi)。第一彈性復位件用于提供一回復力給所述限位銷,使限位件在第一彈性復位件的彈力作用下部分伸出中間件外,與連接件相卡合,以阻止連接件與中間件相對轉(zhuǎn)動。多個滑動軸可滑動地安裝在連接件上,用于在連接件相對于中間件旋轉(zhuǎn)至不同位置時,推動限位銷退回中間件內(nèi),以解開限位銷的鎖定。按鈕用于推動多個滑動軸。
[0071]在其中一些實施例中,所述旋轉(zhuǎn)連接機構還包括用于限制所述連接軸滑動的預緊件,例如,所述預緊件為套設在所述連接軸上、并且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件;或者,所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
[0072]在其中一些實施例中,所述旋轉(zhuǎn)連接機構還包括與所述操作面緊貼設置的保護至JHL ο
[0073]在其中一些實施例中,所述旋轉(zhuǎn)連接機構還包括用于提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件,例如,所述第二彈性復位件為套設在所述多個滑動軸上,并且抵接在所述連接件與所述按鈕之間的壓縮彈簧、彈性橡膠圈等彈性件。
[0074]下面結(jié)合附圖,對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。
[0075]請參閱圖1至圖3,本實用新型的實施方式的云臺支撐架10包括兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100、兩個上橫臂200、兩個下橫臂300、以及支撐柱400。兩個上橫臂200通過其中一個旋轉(zhuǎn)連接機構100可轉(zhuǎn)動連接,兩個下橫臂300通過另外一個旋轉(zhuǎn)連接機構100可轉(zhuǎn)動連接。支撐柱400的兩端分別與兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100連接。
[0076]請參閱圖4至圖6,旋轉(zhuǎn)連接機構100包括中間件110、連接件120、連接軸130、限位銷140、多個滑動軸150、第一彈性復位件160、以及按鈕170。
[0077]中間件110設有第一配合平面111及容置孔112,容置孔112位于第一配合平面111。具體在圖示的實施例中,中間件I1包括第一轉(zhuǎn)接部IlOa及與第一轉(zhuǎn)接部IlOa的固定連接的第一連接體110b,第一配合平面111設于第一連接體IlOb上。
[0078]具體的,第一轉(zhuǎn)接部IlOa為圓形,例如,第一轉(zhuǎn)接部IlOa為圓形,例如,第一轉(zhuǎn)接部IlOa為具有連接孔的圓柱形,第一連接體IlOb為扇弧形,并且圍繞第一轉(zhuǎn)接部IlOa的周緣設置。第一連接體IlOb與第一轉(zhuǎn)接部IlOa共圓心設置。第一配合平面111為第一連接體IlOb的徑向側(cè)面,多個容置孔112垂直于第一配合平面111設置。
[0079]需要說明的是,中間件110的具體結(jié)構不限于圖示的結(jié)構,也可以為其他結(jié)構,例如,中間件110可以為一個L型筒體。
[0080]連接件120設有第二配合平面121及多個限位孔122,多個限位孔122位于第二配合平面121。第二配合平面121與第一配合平面111相抵接,容置孔112能夠與限位孔122對準。具體在圖示的實施例中,連接件120包括第二轉(zhuǎn)接部120a及與第二轉(zhuǎn)接部120a的外周緣固定連接的第二連接體120b,第二配合平面121設于第二連接體120b上。
[0081]具體的,第二轉(zhuǎn)接部120a為圓形,例如,第二轉(zhuǎn)接部120a為圓形筒體,第二連接體120b為方形;第二配合平面121為第二連接體120b的側(cè)面,并且平行于第二轉(zhuǎn)接部120a的軸向設置;限位孔122垂直于第二轉(zhuǎn)接部120a的軸向延伸。
[0082]需要說明的是,連接件120的具體結(jié)構不限于圖示的結(jié)構,也可以為其他結(jié)構,例如,連接件120可以為一個筒體。
[0083]連接軸130可轉(zhuǎn)動連接中間件110與連接件120,使連接件120的第二配合平面121與中間件110的第一配合平面111可相對轉(zhuǎn)動。具體在圖示的實施例中,連接軸130穿設連接件120的第二配合平面121及中間件110的第一配合平面111。例如,中間件110在第一配合平面111上設有供連接軸130穿設的第一軸孔115。連接件120在第二配合平面121上設有供連接軸130穿設的第二軸孔125,限位孔122為多個,并且以第二軸孔125為軸心呈旋轉(zhuǎn)對稱設置。
[0084]連接軸130的具體結(jié)構可以根據(jù)不同需求來設計,例如,在圖示的實施例中,連接軸130為穿過連接件120、并且與中間件110螺接的螺紋緊固件,例如,螺釘、螺栓等。
[0085]在其他實施例中,連接軸130為設于中間件110及連接件120中的一個上的軸筒,中間件110及連接件120中的另一個設有套設在軸筒上的套筒。
[0086]限位銷140設于中間件110的容置孔112內(nèi),并且沿中間件110的容置孔112的內(nèi)壁可滑動。
[0087]限位銷140的具體結(jié)構可以根據(jù)不同需求來設計,例如,在圖示的實施例中,限位銷140為球頭銷,球頭銷的球頭部可插入限位孔122內(nèi),所述限位孔122的開口端的周緣為圓錐形,當滑動軸150朝向中間件110滑動至最大行程位置時,球頭銷的球頭部位于限位孔122內(nèi)的開口端,并從限位孔122內(nèi)的開口端可滑出。此時,由于所述限位孔122的開口端的周緣為圓錐形,便于球頭銷的球頭部滑出。
[0088]在其他實施例中,限位銷140為平頭銷,當滑動軸150朝向中間件110滑動至最大行程位置時,平頭銷的自由端完全脫離限位孔122。
[0089]多個滑動軸150分別設于連接件120的多個限位孔122內(nèi),并且沿連接件120的多個限位孔122的內(nèi)壁可滑動。
[0090]滑動軸150的具體結(jié)構可以根據(jù)不同需求來設計,例如,在圖示的實施例中,滑動軸150為穿過連接件120、并且與按鈕170螺接的螺紋緊固件,例如,螺釘、螺栓等。在其他實施例中,滑動軸150為穿設連接件120、并且與按鈕170抵接的銷軸。
[0091]第一彈性復位件160設于中間件110的容置孔112內(nèi),用于提供一回復力給限位銷140。限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下,插入對應的連接件120的限位孔122內(nèi),以鎖定連接件120。
[0092]第一彈性復位件160的安裝方式可以根據(jù)不同需求來設計,其可以與限位銷140固定連接,也可以分離的抵接。例如,在圖示的實施例中,第一彈性復位件160收容在中間件110的容置孔112的底部,并且第一彈性復位件160的一端與限位銷140的底部抵接。在其他實施例中,第一彈性復位件160收容在中間件110的容置孔112的底部,并且第一彈性復位件160固定地套設在限位銷140上。
[0093]第一彈性復位件160的具體結(jié)構可以根據(jù)不同需求來設計,例如,在圖示的實施例中,第一彈性復位件160可以為安裝在中間件110的容置孔112內(nèi)的壓縮彈簧。在其他實施例中,第一彈性復位件160可以為安裝在中間件110的容置孔112內(nèi)的彈性橡膠圈。
[0094]請同時參閱圖5及圖7,按鈕170與多個滑動軸150抵接,并推動多個滑動軸150在多個限位孔122內(nèi)滑動。其中,按壓按鈕170而推動多個滑動軸150,多個滑動軸150推動限位銷140,使限位銷140退出對應的限位孔122內(nèi),從而使連接件120與中間件110可自由轉(zhuǎn)動,直至限位銷140與另外一個限位孔122對應時松開按鈕170,限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下插入與另外一個限位孔122。
[0095]具體在圖示的實施例中,按鈕170包括板體171及設于板體171的其中一個表面上的多個安裝凸臺173,多個滑動軸150遠離限位銷140的一端分別與多個安裝凸臺173固定連接,板體171的另一個相對的表面為操作面。
[0096]當然,在實用新型中,按鈕170的具體結(jié)構不限于圖示的具體結(jié)構,也可以為其他結(jié)構。
[0097]按鈕170的安裝方式可以根據(jù)不同需求來設計,其可以與滑動軸150固定連接,也可以分離的抵接,例如,如圖6所示,在圖示的實施例中,第二連接體120b與第二配合平面121相對的表面設有安裝槽124,按鈕170收容在安裝槽124內(nèi),并且在安裝槽124內(nèi)可滑動。按鈕170與多個滑動軸150遠離限位銷140的一端固定連接,以防止按鈕170從安裝槽124內(nèi)脫離。
[0098]在其他實施例中,連接件120設有用于收容按鈕170的安裝槽124,按鈕170在安裝槽124內(nèi)可滑動,安裝槽124的內(nèi)壁設有限位部,按鈕170設有止檔部,止檔部與限位部相配合,以阻止按鈕170從安裝槽124內(nèi)脫落;滑動軸150遠離限位銷140的一端伸入安裝槽124,并且能夠與按鈕170抵接。
[0099]進一步的,旋轉(zhuǎn)連接機構100還包括與按鈕170的操作面緊貼設置的保護蓋181。保護蓋181可以采用雙面膠、膠水、螺釘?shù)确绞焦潭ㄔ诎粹o170的操作面上,以對按鈕170進行保護。例如,當滑動軸150為與按鈕170螺接的螺釘時,螺釘?shù)穆蓊^可能會漏出按鈕170的操作面外,此時采用保護蓋181進行保護。
[0100]進一步的,如圖7所示,旋轉(zhuǎn)連接機構100還包括用于提供一回復力給按鈕170的第二彈性復位件183。具體在圖示的實施例中,第二彈性復位件183為多個,分別套設在多個滑動軸150上,并且抵接在連接件120與按鈕170之間。第二彈性復位件183可以為壓縮彈簧、彈性橡膠圈等等。
[0101]請同時參閱圖8,進一步的,旋轉(zhuǎn)連接機構100還包括用于限制連接軸130滑動的預緊件185。
[0102]預緊件185的具體結(jié)構可以根據(jù)不同需求來設計,例如,在圖示的實施例中,預緊件185為套設在連接軸130上、并且抵接在中間件110與連接件120之間的彈性預緊件185。在其他實施例中,預緊件185為固定地套設在連接軸130上的止推軸承。
[0103]需要說明的是,限位銷140的數(shù)量為至少一個以上,滑動軸150的數(shù)量為至少兩個以上,用于收容限位孔122的容置孔112、以及用于與限位銷140配合并用于收容滑動軸150的限位孔122的數(shù)量可以相應設置。具體在圖示的實施例中,限位銷140及第一彈性復位件160為兩個,容置孔112對應設置為兩個,并且以第一軸孔115為中心呈點對稱設置;滑動軸150為四個,所述限位孔122對應為四個,并且呈正方形分布,第二軸孔125位于正方形的中心,兩個限位銷140可以分別與對角線上的兩個限位孔122相配合,以使連接件120相對于中間件110旋轉(zhuǎn)90度后可以再次鎖定。
[0104]連接件120的數(shù)量可以根據(jù)不同的需求來設計,例如,在圖示的實施例中,連接件120為兩個,中間件110對應設有兩個第一配合平面111,連接軸130、按鈕170、限位銷140、第一彈性復位件160、滑動軸150的數(shù)量相應設置,使兩個連接件120分別與中間件110的兩個第一配合平面111可轉(zhuǎn)動連接。
[0105]兩個上橫臂200分別與其中一個旋轉(zhuǎn)連接機構100的兩個連接件120連接。具體在圖示的實施例中,每個上橫臂200均為空心的桿體,旋轉(zhuǎn)連接機構100的兩個連接件120的第二轉(zhuǎn)接部120a分別套設在兩個個上橫臂200的端部上。
[0106]進一步的,為了穩(wěn)定地放置在兩個上橫臂200上,兩個上橫臂200遠離旋轉(zhuǎn)連接機構100的一端均設有用于掛載手持云臺的掛鉤500。
[0107]兩個下橫臂300分別與另外一個旋轉(zhuǎn)連接機構100的兩個連接件120連接。具體在圖示的實施例中,每個下橫臂300均為空心的桿體,旋轉(zhuǎn)連接機構100的兩個連接件120的第二轉(zhuǎn)接部120a分別套設在兩個下橫臂300的端部上。
[0108]支撐柱400的兩端分別與兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100的中間件110連接。具體在圖示的實施例中,支撐柱400為空心的桿體,其兩端分別套設在兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100的中間件110的第一轉(zhuǎn)接部IlOa分別套設在支撐柱的兩端。
[0109]其中,兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別通過兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100相對于支撐柱400旋轉(zhuǎn),并且可伸展為V型結(jié)構,收縮為與支撐柱400平行的狀態(tài)。換句話說,當需要使用云臺支撐架10時,兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別伸展為V型結(jié)構,形成三角式的穩(wěn)定結(jié)構,可以使支撐柱400豎立起來,云臺(或連同攝像裝置)可以放置在兩個上橫臂200上。當不需要使用云臺支撐架10時,兩個上橫臂200、兩個下橫臂300分別收縮為與支撐柱400平行的狀態(tài),以減小云臺支撐架10占用的空間,便于攜帶或存放。
[0110]需要說明的是,兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100的具體結(jié)構可以完全相同,也可以部分相同。例如,在圖示的實施例中,兩個旋轉(zhuǎn)連接機構100的中間件110的第一轉(zhuǎn)接部IlOa的結(jié)構相同,其中一個旋轉(zhuǎn)連接機構100的中間件110的第一轉(zhuǎn)接部IlOa為筒體,另外一個旋轉(zhuǎn)連接機構100的中間件110的第一轉(zhuǎn)接部IlOa為具有連接孔的圓柱。
[0111]相較于傳統(tǒng)技術,上述云臺支撐架10至少具有以下優(yōu)點:
[0112](I)上述云臺支撐架10的旋轉(zhuǎn)連接機構100的連接件120與中間件110通過第一配合平面111、第一配合平面121相抵接,以減小二者之間轉(zhuǎn)動時的阻力,并且第一配合平面111、第一配合平面121受到加工尺寸的誤差的影響較小,不會因加工尺寸的誤差而卡死,因此,上述旋轉(zhuǎn)連接機構100的連接件120與中間件110轉(zhuǎn)動較為方便。
[0113](2)上述云臺支撐架10的旋轉(zhuǎn)連接機構100的連接件120與中間件110通過中間件I1上的限位銷140及連接件120上的限位孔122進行限位,連接件120與中間件110的接觸面為配合平面,其加工較為簡單,無需較為復雜的制造工藝,因此,大大降低了上述旋轉(zhuǎn)連接機構100的制造成本。
[0114](3)上述云臺支撐架10的旋轉(zhuǎn)連接機構100的連接件120與中間件110通過第一配合平面111、第一配合平面121相抵接,二者之間的間距在不同的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下始終不變,因此,有效避免了上橫臂200在放下狀態(tài)時和支撐柱400之間的間距減小,導致在抬起過程中手不能握住上橫臂200,會出現(xiàn)上橫臂200很難抬起的現(xiàn)象。
[0115](4)上述云臺支撐架10的旋轉(zhuǎn)連接機構100通過在連接件120上設置滑動軸150及按鈕170來對中間件110上的限位銷140進行操作,按壓按鈕170時,可以分離限位銷140與限位孔122,使連接件120與中間件110可以自由轉(zhuǎn)動,松開按鈕170時,限位銷140在第一彈性復位件160的彈力作用下插入限位孔122,實現(xiàn)自鎖功能,因此,上述云臺支撐架10的旋轉(zhuǎn)連接機構100鎖定與解鎖較為方便。
[0116]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,包括: 中間件,設有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔; 連接件,設有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多個限位孔,所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接,所述容置孔能夠與所述限位孔對準; 連接軸,用于使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對轉(zhuǎn)動,以使所述連接件通過所述連接軸可轉(zhuǎn)動連接于所述中間件; 限位銷,設于所述容置孔內(nèi),并且沿所述容置孔的內(nèi)壁可滑動; 多個滑動軸,分別設于所述多個限位孔內(nèi),并且沿所述多個限位孔的內(nèi)壁可滑動; 第一彈性復位件,設于所述容置孔內(nèi),用于提供一回復力給所述限位銷;所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下,插入對應的所述限位孔內(nèi),以鎖定所述連接件; 按鈕,與所述多個滑動軸抵接,并推動所述多個滑動軸在所述多個限位孔內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述中間件包括第一轉(zhuǎn)接部及與所述第一轉(zhuǎn)接部的固定連接的第一連接體,所述第一配合平面設于所述第一連接體上。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述連接件包括第二轉(zhuǎn)接部及與所述第二轉(zhuǎn)接部的外周緣固定連接的第二連接體,所述第二配合平面設于所述第二連接體上。
4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)接部為圓形,所述第一連接體為扇弧形,并且圍繞第一轉(zhuǎn)接部的周緣設置;所述第一連接體與所述第一轉(zhuǎn)接部共圓心設置;所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側(cè)面,所述多個容置孔垂直于所述第一配合平面設置; 或/及,第二轉(zhuǎn)接部為圓形,所述第二連接體為方形;所述第二配合平面為所述第二連接體的側(cè)面,并且平行于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向設置;所述限位孔垂直于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向延伸。
5.根據(jù)權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述第二連接體與所述第二配合平面相對的表面設有安裝槽,所述按鈕收容在所述安裝槽內(nèi),并且在所述安裝槽內(nèi)可滑動。
6.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述中間件在所述第一配合平面上設有供所述連接軸穿設的第一軸孔;所述連接件在所述第二配合平面上設有供所述連接軸穿設的第二軸孔,所述限位孔為多個,并且以所述第二軸孔為軸心呈旋轉(zhuǎn)對稱設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述連接軸為穿過所述連接件、并且與所述中間件螺接的螺紋緊固件; 或者,所述連接軸為設于所述中間件及所述連接件中的一個上的軸筒,所述中間件及所述連接件中的另一個設有套設在所述軸筒上的套筒。
8.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述限位銷為球頭銷,所述球頭銷的球頭部可插入所述限位孔內(nèi),所述限位孔的開口端的周緣為圓錐形,當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時,所述球頭銷的球頭部位于所述限位孔內(nèi)的開口端,并從所述限位孔內(nèi)的開口端可滑出; 或者,所述限位銷為平頭銷,當所述滑動軸朝向所述中間件滑動至最大行程位置時,所述平頭銷的自由端完全脫離所述限位孔。
9.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述第一彈性復位件收容在所述容置孔的底部,并且所述第一彈性復位件的一端與所述限位銷的底部抵接,或者固定地套設在所述限位銷; 或/及,所述第一彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧,彈性橡膠圈。
10.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述按鈕與所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端固定連接; 或者,所述連接件設有用于收容所述按鈕的安裝槽,所述按鈕在所述安裝槽內(nèi)可滑動,所述安裝槽的內(nèi)壁設有限位部,所述按鈕設有止檔部,所述止檔部與所述限位部相配合,以阻止所述按鈕從所述安裝槽內(nèi)脫落;所述滑動軸遠離所述限位銷的一端伸入所述安裝槽,并且能夠與所述按鈕抵接。
11.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述滑動軸為穿過所述連接件、并且與所述按鈕螺接的螺紋緊固件; 或者,所述滑動軸為穿設所述連接件、并且與所述按鈕抵接的銷軸。
12.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述按鈕包括板體及設于所述板體的其中一個表面上的多個安裝凸臺,所述多個滑動軸遠離所述限位銷的一端分別與所述多個安裝凸臺固定連接,所述板體的另一個相對的表面為操作面。
13.根據(jù)權利要求12所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,還包括與所述操作面緊貼設置的保護蓋。
14.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,還包括用于提供一回復力給所述按鈕的第二彈性復位件。
15.根據(jù)權利要求14所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述第二彈性復位件為多個,分別套設在所述多個滑動軸上,并且抵接在所述連接件與所述按鈕之間; 或/及,所述第二彈性復位件包括如下至少一種:壓縮彈簧,彈性橡膠圈。
16.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,還包括用于限制所述連接軸滑動的預緊件。
17.根據(jù)權利要求16所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述預緊件為套設在所述連接軸上、并且抵接在所述中間件與所述連接件之間的彈性預緊件; 或者,所述預緊件為固定地套設在所述連接軸上的止推軸承。
18.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,按壓所述按鈕而推動所述多個滑動軸,所述多個滑動軸推動所述限位銷,使所述限位銷退出對應的所述限位孔內(nèi),從而使所述連接件與所述中間件可自由轉(zhuǎn)動,直至所述限位銷與另外一個所述限位孔對應時松開所述按鈕,所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下插入與另外一個所述限位孔。
19.根據(jù)權利要求f18任一項所述的旋轉(zhuǎn)連接機構,其特征在于,所述連接件為兩個,所述中間件對應設有兩個所述第一配合平面,所述連接軸、.所述按鈕、所述限位銷、所述第一彈性復位件、所述滑動軸的數(shù)量相應設置,使所述兩個連接件分別與所述中間件的兩個所述第一配合平面可轉(zhuǎn)動連接。
20.—種云臺支撐架,其特征在于,包括: 兩個權利要求19所述的旋轉(zhuǎn)連接機構; 兩個上橫臂,分別與其中一個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的兩個所述連接件連接; 兩個下橫臂,分別與另外一個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的兩個所述連接件連接;以及 支撐柱,其兩端分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)連接機構的中間件連接; 其中,所述兩個上橫臂、所述兩個下橫臂分別通過兩個所述旋轉(zhuǎn)連接機構相對于所述支撐柱旋轉(zhuǎn),并且可伸展為V型結(jié)構,收縮為與所述支撐柱平行的狀態(tài)。
【文檔編號】F16M11/12GK204141177SQ201420566580
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】趙喜峰, 黃永結(jié) 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
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