雙板式離合器機(jī)構(gòu)和包括雙板式離合器機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙板式離合器機(jī)構(gòu)，包括前殼體，前殼體密封端蓋、中殼體、后殼體、輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂、內(nèi)軸、外軸、內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠、外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂，輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂通過內(nèi)外圈離合器摩擦片驅(qū)動內(nèi)軸或外軸，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠隨外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂或外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂一起轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械變速器，包括上述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型使外部輸入能量效率最大化，在汽車領(lǐng)域應(yīng)用雙板式離合變速器的目的是使發(fā)動機(jī)在最省油區(qū)進(jìn)行工作，并使車輛適應(yīng)各種路況。雙板式離合變速器工作過程平穩(wěn)，無沖擊，減少機(jī)械系統(tǒng)的銅損鐵損，延長機(jī)械壽命，有良好的節(jié)能效果，適用于交通運(yùn)載工具（車輛、飛機(jī)、船舶）及其它節(jié)能調(diào)速裝備。
【專利說明】雙板式離合器機(jī)構(gòu)和包括雙板式離合器機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及離合器領(lǐng)域，具體地是一種雙板式離合器機(jī)構(gòu)和包括該雙板式離合器機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]雙板式離合器屬濕式多片雙離合器，是利用伺服電機(jī)矢量控制壓力來壓緊離合器摩擦片驅(qū)動內(nèi)軸、外軸的動力輸出，當(dāng)某一組離合器工作時是離合器壓盤使一組圓周布置的彈簧(螺旋彈簧或蝶形彈簧)零件受壓，這將驅(qū)駛該組壓盤壓緊離合器摩擦片，在摩擦力作用下使內(nèi)齒、外齒摩擦片結(jié)合成整體，摩擦片齒跟隨輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂的齒轉(zhuǎn)動，也跟內(nèi)齒固定轉(zhuǎn)轂或外軸固定轉(zhuǎn)轂連接使動力輸出到相應(yīng)的軸，當(dāng)伺服電機(jī)消除推壓力，在彈力作用下使摩擦片壓盤復(fù)位，內(nèi)、外齒摩擦片分離，動力傳遞斷開。雙板式離合器的內(nèi)圈離合器片控制內(nèi)軸傳動系，夕卜圈離合器片控制外軸傳動系，內(nèi)軸和外軸是一停一動，相互切換，實(shí)現(xiàn)汽車換檔變速功能，使車輛降低油耗，提高駕駛的舒適性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的二種類型的無級變速器技術(shù)都存在許多缺點(diǎn)；
[0004](I)干式雙離合器由兩個手動變速器的離合器組合，制造工藝復(fù)雜，在堵車路段反復(fù)停車起步容易引起摩擦片過燒，駕駛的舒適性差，屬液壓控制，壓力控制精度要求極高，制造成本很大，零件加工難度大，零件合格率低，故障率高，修理困難。
[0005](2)濕式雙離合變速器，駕駛的舒適性比干式雙離合變速器好，油冷卻摩擦片不產(chǎn)生過燒現(xiàn)象，但全液壓控制系統(tǒng)，零件加工難度大，零件合格率低，制造成本很大，修理困難。
[0006]上述二種雙離合變速器均屬液壓控制系統(tǒng)，制造成本大，結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，制造加工成本高，故障率高，維修困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過對干式和濕式優(yōu)缺點(diǎn)分析，本實(shí)用新型提供了一種雙板式離合器機(jī)構(gòu)，包括前殼體，前殼體密封端蓋、中殼體、后殼體、輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂、內(nèi)軸、外軸、內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠、外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂，輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂通過內(nèi)外圈離合器摩擦片驅(qū)動內(nèi)軸或外軸，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠隨外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂或外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂一起轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠的壓桿穿通外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂或外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂，壓桿兩端分別設(shè)有端面分離軸承和環(huán)形端面軸承。
[0009]進(jìn)一步的，內(nèi)軸壓盤操縱桿推壓內(nèi)軸撥叉套，內(nèi)軸撥叉套傳遞軸向壓力到內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠，所述環(huán)形端面軸承設(shè)置于所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠和內(nèi)軸撥叉套之間。
[0010]進(jìn)一步的，外軸壓盤操縱桿通過外軸撥叉套和撥叉固定支點(diǎn)，推壓外軸離合器片壓盤，所述外軸離合器片壓盤和外軸撥叉套設(shè)置環(huán)形端面軸承，外軸離合器片壓盤下設(shè)球槽式滑動機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述輸入軸雙齒轉(zhuǎn)轂為雙墻壁雙內(nèi)齒結(jié)構(gòu)或單墻壁內(nèi)外齒同壁結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂由花鍵或焊接固定在內(nèi)軸的輸入端，圓周上均布柱狀螺旋彈簧或用蝶形彈簧，該彈簧使內(nèi)軸離合器片壓盤復(fù)位，內(nèi)軸離合器片壓盤和內(nèi)軸壓盤彈簧配有導(dǎo)向柱，內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂的通孔內(nèi)設(shè)置鋼球滑槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠壓桿在圓周方向均布。
[0014]進(jìn)一步的，所述外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂的圓周方向設(shè)有兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿孔，外軸離合器片壓盤對摩擦片的承壓端面上在圓周方向設(shè)置兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿，所述圓柱壓桿位置與外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂的圓柱壓桿孔相對應(yīng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述內(nèi)軸壓盤操縱桿的撥叉口插入內(nèi)軸撥叉套的環(huán)形槽中，在撥叉口與內(nèi)軸撥叉套接觸處裝有滑動鋼球使撥叉套相對撥叉上下相對滑動。
[0016]本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械變速器，包括上述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型的雙板式離合器機(jī)構(gòu)通壓緊或放松離合器摩擦片的方法能解決動力從內(nèi)軸轉(zhuǎn)換到外軸或再從外軸轉(zhuǎn)換到內(nèi)軸的目的，使動力按需輸出，也是輸入和輸出的橋梁。使外部輸入能量效率最大化，在汽車領(lǐng)域應(yīng)用雙板式離合變速器的目的是使發(fā)動機(jī)在最省油區(qū)進(jìn)行工作，并使車輛適應(yīng)各種路況。雙板式離合變速器工作過程平穩(wěn)，無沖擊，減少機(jī)械系統(tǒng)的銅損鐵損，延長機(jī)械壽命，有良好的節(jié)能效果。適用于交通運(yùn)載工具(車輛、飛機(jī)、船舶)及其它節(jié)能調(diào)速裝備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型雙板式離合器機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器的剖視圖；
[0019]圖2是雙板式離合器機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例。
[0020]圖中各附圖標(biāo)記含義:1-前殼體、2-前殼體密封端蓋、3-端蓋后軸承壓板、4-端蓋后軸承、5-端蓋前軸承、6-輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂、7-輸入端密封圈，8-內(nèi)軸前端滾針軸承、9-內(nèi)軸、10-內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂、11-內(nèi)軸離合器片、12-內(nèi)軸離合器片壓盤、13-外軸離合器片壓、14-外軸壓盤操縱桿、15-內(nèi)軸壓盤操縱桿、16-中殼體軸承壓板、17-中殼體、18-外軸中殼體深溝軸承、19-內(nèi)軸中滾針軸承、20-外軸輸出齒輪、21-內(nèi)軸后滾針軸承、22-外軸、23-內(nèi)軸輸出齒輪、24-后殼內(nèi)軸固定軸承、25-后殼體、26-中間與外軸輸入齒輪、27-中間與內(nèi)軸輸入齒輪、28-中間軸、29-中間軸固定軸承、30-中間軸輸出齒輪、31-差速器及大齒盤總成、32-內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠、33-外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂、34-外軸離合器片壓盤、35-外軸壓盤彈簧、36-內(nèi)軸壓盤彈簧、37-端面分離軸承、38-環(huán)形端面軸承、39-內(nèi)軸撥叉套、40-撥叉固定支點(diǎn)、41-外軸撥叉套、42-直線軸承、43-球槽式滑動機(jī)構(gòu)、44-外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1所示，為完成傳動系變速要求:本實(shí)用新型的雙板式離合器機(jī)構(gòu)包括環(huán)形端面軸承38前壓圓周均布的內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32，壓桿穿通外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33，壓桿穿孔處設(shè)有鋼球滑槽，保證壓桿往復(fù)運(yùn)動順暢，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32經(jīng)端面分離軸承壓緊內(nèi)軸離合器片壓盤12，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32隨外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33 —起轉(zhuǎn)動。外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33為外齒形式與摩擦片配合，外軸離合器片壓盤34壓緊摩擦片時外軸22開始動力輸出。
[0024]主動件為輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂6，從動件為內(nèi)軸9和外軸22。內(nèi)軸壓盤操縱桿15推壓內(nèi)軸撥叉套39，內(nèi)軸撥叉套39傳遞軸向壓力到內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32，并通過內(nèi)軸離合器片壓盤12壓緊內(nèi)軸離合器片11，帶動內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂10，使內(nèi)軸輸出齒輪23輸出動力，當(dāng)電機(jī)B松開時，內(nèi)軸壓盤彈簧36使內(nèi)軸離合器片壓盤12復(fù)位，此時內(nèi)軸無動力，組成內(nèi)軸傳動系。
[0025]外軸固定轉(zhuǎn)轂33，通過外軸壓盤操縱桿14，環(huán)形端面軸承，外軸撥叉套41，撥叉固定支點(diǎn)40，球槽式滑動機(jī)構(gòu)43推壓外軸離合器片壓盤34壓緊外軸離合器片13，在摩擦力作用下內(nèi)、外齒摩擦片結(jié)成整體，使外軸輸出齒輪20跟輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂6 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)A松開后外軸壓盤彈簧35使外軸離合器片壓盤34復(fù)位，此時外軸無動力，組成外軸傳動系。
[0026]中間軸28承載了外軸和內(nèi)軸傳遞過來的動力傳到差速器，中間軸與外軸輸入齒輪26，中間軸與內(nèi)軸輸入齒輪27，中軸輸出齒輪30，差速器及大齒盤總成31，組成機(jī)械變速器，可實(shí)現(xiàn)二檔、三檔變速、七檔變速、九檔變速
[0027]輸入軸雙齒轉(zhuǎn)轂6和輸入軸雙離合同墻壁內(nèi)外齒轉(zhuǎn)轂獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，圖1示出為雙墻壁雙內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，內(nèi)端面承載摩擦片的軸向推壓力。圖2示出為單墻壁內(nèi)外齒同壁結(jié)構(gòu)，二種方式都由輸入軸雙齒轉(zhuǎn)轂6內(nèi)端面承載摩擦片的軸向推壓力。
[0028]前殼體密封端蓋2采用外油封雙軸承固定輸入軸雙齒轉(zhuǎn)轂6，并滿足其獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。
[0029]內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂10是用花鍵或焊接方法固定在內(nèi)軸9的輸入端，圓周上均布柱狀螺旋彈簧或用蝶形彈簧，該彈簧使內(nèi)軸離合器片壓盤12復(fù)位，內(nèi)軸離合器片壓盤12和內(nèi)軸壓盤彈簧36配有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂10的通孔內(nèi)設(shè)置鋼球滑槽使往復(fù)運(yùn)動順暢。
[0030]內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32壓桿在圓周方向均布，壓桿穿通外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33，并跟隨外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33 —起轉(zhuǎn)動，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32兩端有平面分離軸承，所以內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32不跟隨內(nèi)軸離合器片壓盤12轉(zhuǎn)動，僅傳遞軸向推壓力。
[0031]內(nèi)軸壓盤操縱桿15與內(nèi)軸撥叉套39連接關(guān)系，內(nèi)軸壓盤操縱桿15的撥叉口插入內(nèi)軸撥叉套39的環(huán)形槽中，在撥叉口與撥叉套接觸處裝有滑動鋼球使撥叉套相對撥叉有上下的相對滑動。
[0032]內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32的壓桿穿通外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33，并跟轉(zhuǎn)。
[0033]內(nèi)軸撥叉套39不跟隨內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)為內(nèi)軸撥叉套39和內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠32之間有分離軸承。
[0034]圖1和圖2示出的外軸固定轉(zhuǎn)轂，是兩種結(jié)構(gòu)形式不同，但動力傳遞能力相同。圖1為外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂33是以外齒方式與摩擦片連接。圖2為外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂44是以內(nèi)齒方式與摩擦片連接。
[0035]實(shí)施例二
[0036]圖2示出了該雙板式離合器機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式。
[0037]該雙板式離合機(jī)構(gòu)的輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂6改成同一墻壁具有內(nèi)齒加外齒，內(nèi)齒帶動內(nèi)軸，外齒帶動外軸，消除外圈內(nèi)齒轂壁。外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂44將實(shí)施例一的外齒修改成內(nèi)齒，并在圓周方向增加兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿孔，該孔帶鋼球滑槽，鋼球滑槽確保壓桿往復(fù)運(yùn)動流暢。外軸離合器片壓盤34對摩擦片的承壓端面在圓周方向增加兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿，壓桿空間位置與外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂44的雙排孔相對應(yīng)。當(dāng)外軸離合器片壓盤34承壓時完成動力從內(nèi)軸切換到外軸輸出，同樣也可以從外軸變換到內(nèi)軸輸出，達(dá)到雙離合互轉(zhuǎn)換的功能。
[0038]輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂6改成同一墻壁具有內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒帶動內(nèi)軸，外齒帶動外軸。
[0039]本實(shí)用新型由于各部件分別獨(dú)立工作合理連接，當(dāng)某一軸失效還能跛腳回家，根據(jù)扭矩需求加增離合器摩擦片，也是冗余設(shè)計(jì)理念在這款變速器中的應(yīng)用。本實(shí)用新型的雙板式離合器和包括該雙板式離合器機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，可實(shí)現(xiàn)二檔、三檔變速、七檔變速、九檔變速，對機(jī)械加工精度的要求不高，制造成本是目前雙離合變速器的三分之二。由于采用伺服電機(jī)按需工作，其傳遞效率比現(xiàn)有的雙離合變速器提高5 %以上。
[0040]本實(shí)用新型采用交叉的運(yùn)動方式，交叉都有槽式滑動機(jī)構(gòu)43，對加工的精度要求不高，離合器切換的控制方式非常簡單，僅用二只小的伺服電機(jī)帶動兩根操縱桿。避開了現(xiàn)有技術(shù)采用復(fù)雜的油泵、多個比例電磁閥控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、復(fù)雜的電磁電閥閥塊、變速箱殼體復(fù)雜的油路管線。
[0041]本實(shí)用新型采用冗余設(shè)計(jì)，擴(kuò)大傳遞動能的范圍，覆蓋扭矩范圍廣，滿足各種路況所需轉(zhuǎn)動扭矩，控制算法非常簡單，以自身設(shè)定的彈性壓緊力產(chǎn)生壓盤復(fù)位，使單機(jī)成本是其它變速器的三分之一，維修非常方便及成本低，對制造和維修環(huán)境要求不高。
[0042]以上所述及圖中所示的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙板式離合器機(jī)構(gòu)，包括前殼體(I )，前殼體密封端蓋(2)、中殼體(17)、后殼體(25)、輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂(6)、內(nèi)軸(9)、外軸(22)、內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32)、外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂(33)，其特征在于:輸入軸雙離合轉(zhuǎn)轂(6)通過內(nèi)外圈離合器摩擦片驅(qū)動內(nèi)軸(9)或外軸(22 )，內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32 )和外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂(33 )或外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂(44 ) 一起轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32)的壓桿穿通外軸固定外齒轉(zhuǎn)轂(33)或外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂(44)，壓桿兩端分別設(shè)有端面分離軸承(37)和環(huán)形端面軸承(38)。
3.如權(quán)利要求2所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:內(nèi)軸壓盤操縱桿(15)推壓內(nèi)軸撥叉套(39)，內(nèi)軸撥叉套(39)傳遞軸向壓力到內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32)，所述環(huán)形端面軸承(38)設(shè)置于所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32)和內(nèi)軸撥叉套(39)之間。
4.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:外軸壓盤操縱桿(14)通過外軸撥叉套(41)和撥叉固定支點(diǎn)(40)，推壓外軸離合器片壓盤(34)，所述外軸離合器片壓盤(34)和外軸撥叉套(41)設(shè)置環(huán)形端面軸承，外軸離合器片壓盤(34)下設(shè)球槽式滑動機(jī)構(gòu)(43)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸雙齒轉(zhuǎn)轂(6)為雙墻壁雙內(nèi)齒結(jié)構(gòu)或單墻壁內(nèi)外齒同壁結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂(10)由花鍵或焊接固定在內(nèi)軸(9)的輸入端，圓周上均布柱狀螺旋彈簧或用蝶形彈簧，該彈簧使內(nèi)軸離合器片壓盤(12)復(fù)位，內(nèi)軸離合器片壓盤(12)和內(nèi)軸壓盤彈簧(36)配有導(dǎo)向柱，內(nèi)軸固定外齒轉(zhuǎn)轂(10)的通孔內(nèi)設(shè)置鋼球滑槽。
7.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸壓盤轉(zhuǎn)籠(32)壓桿在圓周方向均布。
8.如權(quán)利要求1所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂(44)的圓周方向設(shè)有兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿孔，外軸離合器片壓盤(34)對摩擦片的承壓端面上在圓周方向設(shè)置兩排不同內(nèi)徑均布正排或錯位排的圓柱壓桿，所述圓柱壓桿位置與外軸固定內(nèi)齒轉(zhuǎn)轂(44 )的圓柱壓桿孔相對應(yīng)。
9.如權(quán)利要求3所述的雙板式離合器機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸壓盤操縱桿(15)的撥叉口插入內(nèi)軸撥叉套(39)的環(huán)形槽中，在撥叉口與內(nèi)軸撥叉套(39)接觸處裝有滑動鋼球使撥叉套相對撥叉上下相對滑動。
10.一種機(jī)械變速器，其特征在于:包括權(quán)利要求1-9之一的雙板式離合器機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】F16D13/10GK204113947SQ201420566555
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】沈琴仙 申請人:沈琴仙