一種機器人絲杠組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人絲杠組件，包括軸桿、螺母和至少一個的絲杠段；所述軸桿的兩端設(shè)置有螺紋，所述絲杠段包含有與軸桿的中間段配合卡接的通孔，所述絲杠段通過通孔配合插接在軸桿的中間端上，所述螺母均套接在軸桿的兩端上，通過螺母與軸桿的螺紋連接使相鄰絲杠段緊密連接形成一個整體的絲杠。本實用新型的機器人絲杠組件更換成本低。
【專利說明】一種機器人絲杠組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種機器人配件領(lǐng)域，具體涉及一種機器人絲杠組件。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的絲杠，是由一個很長的圓柱加工而成包含有多個螺牙。絲杠在使用時當其中一個螺牙損壞后，使真?zhèn)€絲杠都要報廢，所以成本很高。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題要解決當其中一個螺牙損壞后造成整個絲杠報廢的問題。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機器人絲杠組件，包括軸桿、螺母和至少一個的絲杠段；所述軸桿的兩端設(shè)置有螺紋，所述絲杠段包含有與軸桿的中間段配合卡接的通孔，所述絲杠段通過通孔配合插接在軸桿的中間端上，所述螺母均套接在軸桿的兩端上，通過螺母與軸桿的螺紋連接使相鄰絲杠段緊密連接形成一個整體的絲杠。
[0007]進一步的還包括彈簧墊片和墊圈；所述彈簧墊片和墊圈均套接在軸桿上并設(shè)置在絲杠段與螺母之間。
[0008]所述軸桿中間段的橫截面形狀為矩形。
[0009]所述絲杠段兩側(cè)的端面均設(shè)置有凹槽。
[0010]所述絲杠段有7個。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型的機器人絲杠組件，通過設(shè)置多段可以拼接的絲杠段，當其中一個螺牙損壞后，只要更換相應(yīng)的絲杠段即可，無需真?zhèn)€更換，從而節(jié)省了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型機器人絲杠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A-A的剖視圖；
[0015]圖3為圖1中B的放大圖；
[0016]圖中I為軸桿、2為絲杠段、3為螺母、4為通孔、5為彈簧墊片、6為墊圈、7為凹槽。【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018]如圖1-圖3所示一種機器人絲杠組件，包括軸桿1、彈簧墊片5和墊圈6、螺母3和7個的絲杠段2 ;所述軸桿I的兩端設(shè)置有螺紋，所述絲杠段2包含有與軸桿I的中間段配合卡接的通孔4，所述軸桿I中間段的橫截面形狀為矩形，所述絲杠段2通過通孔4配合插接在軸桿I的中間端上，使絲杠段2只能橫向移動而無法旋轉(zhuǎn)，并使絲杠段2螺牙相互對應(yīng)。所述螺母3均套接在軸桿I的兩端上，通過螺母2與軸桿I的螺紋連接使相鄰絲杠段2緊密連接形成一個整體的絲杠。所述彈簧墊片5和墊圈6均套接在軸桿I上并設(shè)置在絲杠段2與螺母3之間。從而使絲杠段2相互之間連續(xù)牢固。
[0019]所述絲杠段2兩側(cè)的端面均設(shè)置有凹槽7，通過在凹槽7內(nèi)嵌入數(shù)字塊，從而方便對應(yīng)絲段2。
[0020]本實用新型的絲杠，當其中一個螺牙損壞時，只要更換與螺牙相應(yīng)的絲杠段2即可，從而無需更換整個絲杠和軸桿1，因此相對節(jié)省了成本。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人絲杠組件，其特征在于，所述機器人絲杠組件包括軸桿(I)、螺母(3)和至少一個的絲杠段(2);所述軸桿(I)的兩端設(shè)置有螺紋，所述絲杠段(2)包含有與軸桿(I)的中間段配合卡接的通孔(4)，所述絲杠段(2)通過通孔(4)配合插接在軸桿(I)的中間端上，所述螺母(3)均套接在軸桿(I)的兩端上，通過螺母(2)與軸桿(I)的螺紋連接使相鄰絲杠段(2)緊密連接形成一個整體的絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人絲杠組件，其特征在于，還包括彈簧墊片(5)和墊圈(6);所述彈簧墊片(5)和墊圈(6)均套接在軸桿(I)上并設(shè)置在絲杠段(2)與螺母(3)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人絲杠組件，其特征在于，所述軸桿(I)的橫截面形狀為矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人絲杠組件，其特征在于，所述絲杠段(2)兩側(cè)的端面均設(shè)置有凹槽(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人絲杠組件，其特征在于，所述絲杠段(2)有7個。
【文檔編號】F16H25/24GK203809630SQ201420248292
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】樂樂 申請人:寧波鎮(zhèn)明轉(zhuǎn)軸有限公司