一種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括電機(jī)、液壓泵、雙液控單向閥、液壓缸、兩個(gè)溢流閥和油箱，所述電機(jī)與液壓泵相連接；所述電機(jī)正轉(zhuǎn)出油口連接主油腔A和一個(gè)溢流閥的進(jìn)油口，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)出油口連接主油腔B和另一個(gè)溢流閥的進(jìn)油口，所述兩個(gè)溢流閥的出油口接入油箱內(nèi)；電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔B和主油孔B1連通，向B油腔注油；在液壓缸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭；控制裝置包括控制芯片，在控制芯片上連接有電機(jī)控制電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路和壓力測(cè)量信號(hào)電路。本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，采用電動(dòng)方式控制閥門(mén)開(kāi)閉，能夠節(jié)省銅材，節(jié)約空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種船用閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)方式由于是采用油壓來(lái)控制閥門(mén)，控制信號(hào)首先要通過(guò)電磁閥控 制油路，然后通過(guò)油路管作用于閥門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉，以及調(diào)節(jié)控制，而且每 個(gè)閥門(mén)須兩根由銅管制成的油路管，控制裝置與執(zhí)行裝置之間的距離一般又比較遠(yuǎn)，故使 得這種閥門(mén)控制方式既浪費(fèi)銅材，又增加了船體自身的重量，還占據(jù)了有限的船體空間。由 于傳統(tǒng)的閥門(mén)遙控系統(tǒng)具有以上缺陷，國(guó)內(nèi)外的船舶制造商開(kāi)始尋找新的解決方案。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種采用電動(dòng)方式 控制閥門(mén)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，以節(jié)省銅材，節(jié)約空間。
[0004] 技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采樣的技術(shù)方案為：
[0005] -種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括電機(jī)、液壓 泵、雙液控單向閥、液壓缸、兩個(gè)溢流閥和油箱，所述電機(jī)與液壓泵相連接，在液壓泵上設(shè)有 電機(jī)正轉(zhuǎn)出油口和電機(jī)反轉(zhuǎn)出油口；在雙液控單向閥上設(shè)有主油孔A、主油孔A1、主油孔B 和主油孔B1，在液壓缸上設(shè)有A油腔和B油腔，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)出油口連接主油腔A和一個(gè)溢 流閥的進(jìn)油口，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)出油口連接主油腔B和另一個(gè)溢流閥的進(jìn)油口，所述兩個(gè)溢 流閥的出油口接入油箱內(nèi)，所述主油孔A1與A油腔連通，主油孔B1與B油腔連通；當(dāng)電機(jī) 正轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔B和主油孔B1連 通，向B油腔注油；在液壓缸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭；所述控制裝置包括控制芯片，在控制芯片上連 接有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路和檢測(cè)液壓缸壓力的壓力測(cè)量信 號(hào)電路；所述控制芯片通過(guò)電機(jī)控制電路和電機(jī)電流檢測(cè)電路與電機(jī)相連，通過(guò)壓力測(cè)量 信號(hào)電路與液壓缸相連接。
[0006] 該裝置還包括兩個(gè)應(yīng)急手搖泵，其中一個(gè)應(yīng)急手搖泵的進(jìn)油口與A油腔相連通， 另一個(gè)應(yīng)急手搖泵的進(jìn)油口與B油腔相連通。
[0007] 所述控制芯片上還連接有復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、直流穩(wěn)壓電源和LED顯示裝置，且 在控制芯片上設(shè)有調(diào)試接口；所述電機(jī)控制電路包括固態(tài)繼電器。
[0008] 所述控制芯片采用單片機(jī)AT89C51芯片；AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電 壓，高性能CM0S8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（PER0M)和 128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù) 生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU)和Flash存儲(chǔ)單元，其 功能強(qiáng)大、性價(jià)比高，適用于各種控制領(lǐng)域。
[0009] 雙液控單向閥又稱雙向液壓鎖，是兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的液控單向閥共用一個(gè)閥體，閥 體上開(kāi)設(shè)四個(gè)主油孔，記為主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1。當(dāng)液壓系統(tǒng)一條油 路的液流從主油孔A正向流入該閥時(shí)，液流壓力自動(dòng)頂開(kāi)右閥芯，使主油孔A與主油孔A1 連通，油液從A腔向A1腔正向流通；同時(shí)，液流壓力將中間的控制活塞向左推，從而頂開(kāi)左 閥芯，使主油孔B與主油孔B1連通，將原來(lái)封閉在主油孔B1通路上的油液經(jīng)主油孔B排出。 反之，液壓系統(tǒng)一條油路的液流從主油孔B正向流入該閥時(shí)，液流壓力自動(dòng)頂開(kāi)左閥芯，使 主油孔B與主油孔B1溝通，油液從主油孔B向主油孔B1正向流通；同時(shí)，液流壓力將中間 的控制活塞右推，從而頂開(kāi)右閥芯，使主油孔A與主油孔A1連通，將原來(lái)封閉在主油孔A1 通路上的油液經(jīng)主油孔A排出。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是當(dāng)一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)油腔為反向 出油，反之亦然。
[0010] 雙液控單向閥的主要技術(shù)性能包括正向最低開(kāi)啟壓力、反向開(kāi)啟最小控制壓力、 反向泄露量、壓力損失等。
[0011] (1)正向最低開(kāi)啟電壓

【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：該裝置包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行 裝置包括電機(jī)（1)、液壓泵（2)、雙液控單向閥（3)、液壓缸（6)、兩個(gè)溢流閥（5)和油箱（8)， 所述電機(jī)（1)與液壓泵（2)相連接，在液壓泵（2)上設(shè)有電機(jī)正轉(zhuǎn)出油口和電機(jī)反轉(zhuǎn)出油 口；在雙液控單向閥（3)上設(shè)有主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1，在液壓缸（6)上 設(shè)有A油腔和B油腔，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)出油口連接主油腔A和一個(gè)溢流閥（5)的進(jìn)油口，所述 電機(jī)反轉(zhuǎn)出油口連接主油腔B和另一個(gè)溢流閥（5)的進(jìn)油口，所述兩個(gè)溢流閥（5)的出油 口接入油箱（8)內(nèi)，所述主油孔A1與A油腔連通，主油孔B1與B油腔連通；當(dāng)電機(jī)（1)正 轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔A和主油孔A1連通，向A油腔注油，當(dāng)電機(jī)（1)反轉(zhuǎn)時(shí)，主油孔B和主油孔B1 連通，向B油腔注油；在液壓缸（6)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭；所述控制裝置包括控制芯片，在控制芯片 上連接有控制電機(jī)（1)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路和檢測(cè)液壓缸（6)壓力 的壓力測(cè)量信號(hào)電路；所述控制芯片通過(guò)電機(jī)控制電路和電機(jī)電流檢測(cè)電路與電機(jī)（1)相 連，通過(guò)壓力測(cè)量信號(hào)電路與液壓缸（6)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：該裝置還包括兩個(gè)應(yīng)急手 搖泵（9)，其中一個(gè)應(yīng)急手搖泵（9)的進(jìn)油口與A油腔相連通，另一個(gè)應(yīng)急手搖泵（9)的進(jìn) 油口與B油腔相連通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述控制芯片上還連接有 復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、直流穩(wěn)壓電源和LED顯示裝置，且在控制芯片上設(shè)有調(diào)試接口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述控制芯片采用單片機(jī) AT89C51 芯片。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)控制電路包括固 態(tài)繼電器。
【文檔編號(hào)】F16K31/122GK203868479SQ201420248202
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】張?jiān)|, 駱云 申請(qǐng)人:南通永創(chuàng)航海機(jī)械有限公司