一種自動(dòng)扶正裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶正裝置。其包括：底座、平臺(tái)、連桿、氣泵、雙聯(lián)氣缸、對(duì)稱(chēng)幾何形狀的遮擋板、右傳感器連接桿、左傳感器連接桿和控制電路，連桿底端與底座相固接且其頂端與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣泵安裝于底座上，氣泵與雙聯(lián)氣缸的活塞上腔、下腔相連通，雙聯(lián)氣缸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，遮擋板與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右傳感器連接桿為兩條，兩條右傳感器連接桿的底端嵌接有光敏傳感器，左傳感器連接桿與右傳感器連接桿的數(shù)量及結(jié)構(gòu)均相同，在平臺(tái)為水平面的狀態(tài)下光敏傳感器位于遮擋板的頂面位置處。它可使平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)而無(wú)論底座安置于何種承載面上，自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需人工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)扶正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，很多測(cè)量?jī)x器及一些電子裝置如投影機(jī)、掃描儀等在使用時(shí)都需要放置在一水平面上，而在很多情況下承載這些儀器的承載體的承載面是不平的，且有些儀器因需經(jīng)常更換地點(diǎn)使用，其承載體承載面的狀態(tài)是不斷變化的，甚至有一些儀器是需要在運(yùn)動(dòng)的承載體上工作的，傳統(tǒng)使它們水平的方法是通過(guò)人工調(diào)節(jié)，經(jīng)驗(yàn)判斷將它們處于水平狀態(tài)，但傳統(tǒng)方式不準(zhǔn)確且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，一但更換承載體，則需要進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)扶正裝置，它可使平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)而無(wú)論底座安置于何種承載面上，自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需人工，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種自動(dòng)扶正裝置，包括:底座、平臺(tái)、連桿、氣泵、雙聯(lián)氣缸、對(duì)稱(chēng)幾何形狀的遮擋板、右傳感器連接桿、左傳感器連接桿和控制電路，所述平臺(tái)為一平板，所述連桿底端與底座相固接且其頂端與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣泵安裝于底座上，所述氣泵與雙聯(lián)氣缸的活塞上腔、下腔相連通，所述雙聯(lián)氣缸的缸筒底部與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙聯(lián)氣缸的活塞桿頂端與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板與連桿的連接點(diǎn)位于遮擋板重心所處的中軸線上，所述右傳感器連接桿頂端與平臺(tái)相固接，所述右傳感器連接桿為兩條且分置于遮擋板前后兩側(cè)，兩條右傳感器連接桿的底端分別嵌接有光敏傳感器的發(fā)出端和接收端，所述左傳感器連接桿與右傳感器連接桿的數(shù)量及結(jié)構(gòu)均相同且與右傳感器連接桿以遮擋板的中軸線為對(duì)稱(chēng)線左右對(duì)稱(chēng)，所述光敏傳感器的發(fā)出端和接收端均朝向遮擋板，在平臺(tái)為水平面的狀態(tài)下光敏傳感器位于遮擋板的頂面位置處且此時(shí)光敏傳感器的接收端被遮擋不能接收光信號(hào)。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述遮擋板為半圓形。
[0006]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述遮擋板的頂面上形成有兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的遮擋凸片。
[0007]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述遮擋凸片為半圓形。
[0008]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):可使平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)而無(wú)論底座安置于何種承載面上，自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需人工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2:圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3:本實(shí)用新型所述遮擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]如圖1至圖3所示，這里需要說(shuō)明的是，下述方位詞上、下、左、右、前和后均是以圖1所示的視圖為基準(zhǔn)定義的，應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)所請(qǐng)求的保護(hù)范圍。本實(shí)施例的一種自動(dòng)扶正裝置，包括:底座1、平臺(tái)2、連桿3、氣泵4、雙聯(lián)氣缸5、對(duì)稱(chēng)幾何形狀的遮擋板6、右傳感器連接桿7、左傳感器連接桿8和控制電路，所述平臺(tái)2為一平板，所述連桿3底端與底座I相固接且其頂端與平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣泵4安裝于底座I上，所述氣泵4與雙聯(lián)氣缸5的活塞上腔、下腔相連通，所述雙聯(lián)氣缸5的缸筒底部與底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙聯(lián)氣缸5的活塞桿頂端與平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板6與連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板6與連桿3的連接點(diǎn)位于遮擋板6重心所處的中軸線上，所述右傳感器連接桿7頂端與平臺(tái)2相固接，所述右傳感器連接桿7為兩條且分置于遮擋板6前后兩側(cè)，兩條右傳感器連接桿7的底端分別嵌接有光敏傳感器9的發(fā)出端和接收端，所述左傳感器連接桿8與右傳感器連接桿7的數(shù)量及結(jié)構(gòu)均相同且與右傳感器連接桿7以遮擋板6的中軸線為對(duì)稱(chēng)線左右對(duì)稱(chēng)，所述光敏傳感器9的發(fā)出端和接收端均朝向遮擋板6，在平臺(tái)2為水平面的狀態(tài)下光敏傳感器9位于遮擋板6的頂面位置處且此時(shí)光敏傳感器9的接收端被遮擋不能接收光信號(hào)。
[0014]優(yōu)選的,所述遮擋板6為半圓形。
[0015]優(yōu)選的，所述遮擋板6的頂面上形成有兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的遮擋凸片10。
[0016]進(jìn)一步，所述遮擋凸片10為半圓形。
[0017]使用時(shí)，可將該將裝置的底座I放置于任何面上包括斜面，遮擋板6在其自身的重力作用下無(wú)論底座I與水平面呈何角度，遮擋板6的位置始終不變；
[0018]當(dāng)平臺(tái)2向左傾斜時(shí)左邊的光敏傳感器9接收端無(wú)法接受光信號(hào)，右邊的光敏傳感器9接收端則會(huì)接受光信號(hào)，此種情況下控制電路控制氣泵4動(dòng)作使雙聯(lián)氣缸5的上腔進(jìn)氣，下腔排氣，從而使平臺(tái)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)至成一水平面時(shí)，左邊的光敏傳感器9和右邊的光敏傳感器9的接收端均被遮擋板6遮擋無(wú)法接受光信號(hào)，此時(shí)控制電路控制氣泵4停止工作，平臺(tái)2保持一水平面狀態(tài)。
[0019]當(dāng)平臺(tái)2向右傾斜時(shí)右邊的光敏傳感器9接收端無(wú)法接受光信號(hào)，左邊的光敏傳感器9接收端則會(huì)接受光信號(hào)，此種情況下控制電路控制氣泵4動(dòng)作使雙聯(lián)氣缸5的下腔進(jìn)氣，上腔排氣，從而使平臺(tái)2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)至成一水平面時(shí)，左邊的光敏傳感器9和右邊的光敏傳感器9的接收端均被遮擋板6遮擋無(wú)法接受光信號(hào)，此時(shí)控制電路控制氣泵4停止工作，平臺(tái)2保持一水平面狀態(tài)。
[0020]上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扶正裝置，其特征在于，包括:底座(I)、平臺(tái)(2)、連桿(3)、氣泵(4)、雙聯(lián)氣缸(5)、對(duì)稱(chēng)幾何形狀的遮擋板(6)、右傳感器連接桿(7)、左傳感器連接桿(8)和控制電路，所述平臺(tái)(2)為一平板，所述連桿(3)底端與底座(I)相固接且其頂端與平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣泵(4)安裝于底座(I)上，所述氣泵(4)與雙聯(lián)氣缸(5)的活塞上腔、下腔相連通，所述雙聯(lián)氣缸(5)的缸筒底部與底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙聯(lián)氣缸(5)的活塞桿頂端與平臺(tái)(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板(6 )與連桿(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述遮擋板(6 )與連桿(3 )的連接點(diǎn)位于遮擋板(6)重心所處的中軸線上，所述右傳感器連接桿(7)頂端與平臺(tái)(2)相固接，所述右傳感器連接桿(7 )為兩條且分置于遮擋板(6 )前后兩側(cè)，兩條右傳感器連接桿(7 )的底端分別嵌接有光敏傳感器(9)的發(fā)出端和接收端，所述左傳感器連接桿(8)與右傳感器連接桿(7)的數(shù)量及結(jié)構(gòu)均相同且與右傳感器連接桿(7)以遮擋板(6)的中軸線為對(duì)稱(chēng)線左右對(duì)稱(chēng)，所述光敏傳感器(9)的發(fā)出端和接收端均朝向遮擋板(6)，在平臺(tái)(2)為水平面的狀態(tài)下光敏傳感器(9)位于遮擋板(6)的頂面位置處且此時(shí)光敏傳感器(9)的接收端被遮擋不能接收光信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶正裝置，其特征在于:所述遮擋板(6)為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)扶正裝置，其特征在于:所述遮擋板(6)的頂面上形成有兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的遮擋凸片(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)扶正裝置，其特征在于:所述遮擋凸片(10)為半圓形。
【文檔編號(hào)】F16M11/24GK203686508SQ201420084631
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】陳艷萍 申請(qǐng)人:陳艷萍