機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其中，動(dòng)力輸入部分的動(dòng)力一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分輸出傳遞至動(dòng)力輸出軸部分用于外部作業(yè)，另一部分輸送進(jìn)退擋無級(jí)變速部分，進(jìn)退擋無級(jí)變速部分經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分將動(dòng)力傳至差速行星傳動(dòng)部分，再由差速行星傳動(dòng)部分輸出驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，動(dòng)力輸出軸換擋部分控制切換動(dòng)力輸入部分對(duì)動(dòng)力輸出軸減速部分的輸出；進(jìn)退擋控制部分控制進(jìn)退擋無級(jí)變速部分檔位切換，差速控制部分用于控制差速行星傳動(dòng)部分的差速。本發(fā)明采用自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無級(jí)調(diào)速，有效提高了傳動(dòng)效率高，無級(jí)變速用于行進(jìn)中變化，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛，且轉(zhuǎn)向效率高。
【專利說明】機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶車輛通常以履帶式拖拉機(jī)為主，履帶式拖拉機(jī)車輛通常采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對(duì)離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。目前，不少履帶拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家采用液壓泵-馬達(dá)一體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶拖拉機(jī)的無級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用無級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶拖拉機(jī)駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡(jiǎn)單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過程中履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，車速變化小，機(jī)械的功率與扭矩都比較大，如此易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)存在能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差等問題，甚至不能實(shí)現(xiàn)鏵式犁耕作業(yè)，嚴(yán)重限制了履帶式拖拉機(jī)的應(yīng)用范圍，也增加了能量消耗。
[0003]目前市場(chǎng)上的履帶式拖拉機(jī)車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，包括動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、箱體、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速控制部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其中，動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速控制部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，且動(dòng)力輸入部分分別與動(dòng)力輸出軸減速部分、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分連接，動(dòng)力輸入部分輸入的動(dòng)力一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分輸出，另一部分輸送至進(jìn)退擋無級(jí)變速部分；動(dòng)力輸出軸減速部分與動(dòng)力輸出軸部分連接，用于將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分；進(jìn)退擋無級(jí)變速部分通過中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，而差速行星傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，動(dòng)力輸出軸換擋部分與動(dòng)力輸入部分連接，用于控制切換動(dòng)力輸入部分對(duì)動(dòng)力輸出軸減速部分的高空低三檔的輸出，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋無級(jí)變速部分連接，用于進(jìn)退擋無級(jí)變速部分中前進(jìn)檔、倒擋及空檔的切換；差速控制部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，用于對(duì)差速行星傳動(dòng)部分的差速進(jìn)行控制。
[0007]上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0008]動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸通過軸承(一)和軸承(二)安裝于箱體，其一端為動(dòng)力輸入端，另一端通過花鍵安裝有主動(dòng)錐齒輪，用于動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力傳遞；雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸花鍵上，便于雙聯(lián)換擋齒輪從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低的三檔切換；動(dòng)力輸入軸通過動(dòng)力輸入軸花鍵帶動(dòng)雙聯(lián)換擋齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力，動(dòng)力滑動(dòng)軸承過渡配合安裝在動(dòng)力輸入軸上，雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝在動(dòng)力滑動(dòng)軸承上，圍繞動(dòng)力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；
[0009]動(dòng)力輸出軸減速部分中，動(dòng)力承接軸一端通過軸承(三)安裝于箱體，另一端通過滾針軸承套裝于動(dòng)力輸出軸內(nèi)，并在動(dòng)力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動(dòng)力承接軸花鍵上；
[0010]動(dòng)力輸出軸部分中，動(dòng)力輸出軸兩端安裝在箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪套裝在動(dòng)力輸出軸花鍵上，且動(dòng)力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；
[0011]動(dòng)力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，其撥叉鋼球和撥叉彈簧用于鎖定撥叉的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動(dòng)撥叉在撥叉軸上滑動(dòng)，從而獲得高-空-低三檔切換，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽；
[0012]進(jìn)退擋無級(jí)變速部分中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間，并通過花鍵套裝在錐齒輪支撐軸上，結(jié)合套安裝在花鍵轂上，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪；左側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，右側(cè)推力軸承座通過卡環(huán)定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內(nèi)，太陽輪套裝在錐齒輪支撐軸花鍵上，齒輪式齒圈套裝于錐齒輪支撐軸上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，而行星齒輪安裝在齒輪式齒圈與太陽輪之間，且通過行星齒輪支撐組件沿齒輪式行星架周向均布，同時(shí)行星齒輪與齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、太陽輪的外齒輪嚙合；液壓馬達(dá)安裝在箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝在液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合；
[0013]進(jìn)退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)；
[0014]中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸通過軸承(八)和軸承(九)安裝在箱體內(nèi)，中間軸主動(dòng)齒輪和中間軸從動(dòng)齒輪分別套裝在中間軸上，并通過設(shè)置在中間軸上的花鍵進(jìn)行動(dòng)力傳遞，中間軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有中間卡環(huán)，用于對(duì)中間軸主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位，套筒嵌套在中間軸上，且位于中間軸從動(dòng)齒輪一側(cè)，用于調(diào)整中間軸的軸向間隙并對(duì)中間軸從動(dòng)齒輪進(jìn)行限位；中間軸從動(dòng)齒輪與齒輪式齒圈的外齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞給中間軸上設(shè)置的花鍵以帶動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；
[0015]差速行星傳動(dòng)部分中，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱，并在轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪兩側(cè)分別過渡套裝有左滑動(dòng)軸承和右滑動(dòng)軸承，左齒輪式齒圈套裝在左滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝在右滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在轉(zhuǎn)向軸外部設(shè)置的花鍵上，而左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈與右太陽輪之間；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件沿左齒輪式行星架周向均布，且左行星齒輪同時(shí)與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件沿右齒輪式行星架周向均布，且右行星齒輪同時(shí)與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、右太陽輪的外齒輪嚙合；
[0016]差速控制部分中，差速端蓋關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在軸承(十二)內(nèi)，軸承(十二)關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱安裝在差速端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，其通過花鍵進(jìn)行傳遞動(dòng)力，左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪關(guān)于轉(zhuǎn)向錐齒輪對(duì)稱設(shè)置并空套在轉(zhuǎn)向控制中間軸上，且左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的錐齒輪同時(shí)與轉(zhuǎn)向錐齒輪嚙合，左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的圓柱齒輪與左齒輪式齒圈的外部圓柱齒輪嚙合，右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的圓柱齒輪與右齒輪式齒圈的外部圓柱齒輪嚙合；
[0017]左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱，其中，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中行使輸出軸一端通過軸承(十六)安裝在軸承座套內(nèi)，另一端通過軸承(十五)安裝在箱體內(nèi)，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在行使輸出軸一端外側(cè)，左齒輪式行星架與輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪通過行使輸出軸花鍵將動(dòng)力傳遞給行使輸出軸。
[0018]在本發(fā)明中，安裝在動(dòng)力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別設(shè)置有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)和擋圈(二)。
[0019]在本發(fā)明中，中間軸一端設(shè)置有端蓋(七)，并通過螺栓(六)緊固于箱體；另一端設(shè)置有端蓋(八)，并通過螺栓(七)緊固于箱體。
[0020]在本發(fā)明中，撥叉軸兩端分別設(shè)置有密封圈(一)和密封圈(二)。
[0021]在本發(fā)明中，撥叉軸一端設(shè)置有用于對(duì)撥叉軸進(jìn)行限位的卡環(huán)(二)。
[0022]在本發(fā)明中，換檔軸上設(shè)置有用于對(duì)換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)(七)。
[0023]在本發(fā)明中，撥叉端蓋內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈，用于撥叉轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0024]在本發(fā)明中，動(dòng)力輸出軸內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承,動(dòng)力承接軸的一端通過動(dòng)力輸出滾針軸承與動(dòng)力輸出軸對(duì)接。
[0025]在本發(fā)明中，花鍵轂與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(四)，花鍵轂與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(五)，擋圈(四)與擋圈(五)用于花鍵轂在錐齒輪支撐軸上軸向定位。
[0026]在本發(fā)明中，在外部操縱桿推動(dòng)換檔軸時(shí)，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球?qū)?yīng)落入空檔鎖止環(huán)時(shí)，結(jié)合套處于花鍵轂的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸左行時(shí)，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套向左滑動(dòng)，此時(shí)結(jié)合套內(nèi)部的花鍵同時(shí)與花鍵轂的外花鍵及左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的外花鍵嚙合，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸正向旋轉(zhuǎn)，車輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸反向旋轉(zhuǎn)，車輛倒退行駛。在使用過程中，操作者僅需操縱外部操縱桿推動(dòng)換檔軸即可實(shí)現(xiàn)檔位的改變，操作簡(jiǎn)單便捷。
[0027]在本發(fā)明中，液壓馬達(dá)通過花鍵主軸帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)齒輪與齒輪式行星架的外部齒輪嚙合，當(dāng)液壓馬達(dá)無外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的液壓馬達(dá)齒輪隨之鎖定，此時(shí)齒輪式行星架也處于鎖定狀態(tài)，錐齒輪支撐軸通過花鍵帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)均布的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪式齒圈旋轉(zhuǎn)，齒輪式齒圈通過外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪式齒圈做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速齒輪式齒圈的轉(zhuǎn)速，反之則可降低齒輪式齒圈的轉(zhuǎn)速，通過對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)的無級(jí)變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪式齒圈的無級(jí)變速輸出。
[0028]在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪將動(dòng)力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸通過花鍵分別同時(shí)帶動(dòng)左太陽輪和右太陽輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左行星齒輪和右行星齒輪旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪進(jìn)行鎖定，此時(shí)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，右齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪沿不同方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架做不同方向的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)一邊對(duì)行星傳動(dòng)部分進(jìn)行減速，另一邊對(duì)行星傳動(dòng)部分進(jìn)行加速，在左齒輪式行星架和右齒輪式行星架間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)履帶車輛的左右轉(zhuǎn)向。
[0029]有益效果:本發(fā)明采用自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無級(jí)調(diào)速，解決了機(jī)械式直驅(qū)傳動(dòng)與液壓無級(jí)式結(jié)合的問題，有效提高了機(jī)械式傳動(dòng)效率高；且無級(jí)變速用于行進(jìn)中變化，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛，便于履帶式拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度高，轉(zhuǎn)向操控性強(qiáng)，駕駛性能好，有利于實(shí)現(xiàn)鏵式犁耕作業(yè)，同時(shí)擴(kuò)大了履帶式拖拉機(jī)的應(yīng)用范圍，也降低了能量消耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為圖1中B-B處剖視圖。
[0032]圖3為圖1中C-C處剖視圖。
[0033]圖4為圖1中D-D處剖視圖。
[0034]圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出軸減速部分與動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋無級(jí)變速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為圖1中F-F處剖視圖。
[0038]圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋無級(jí)變速部分與動(dòng)力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中中間動(dòng)力傳遞部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中差速行星傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖12為圖1中E-E處剖視圖。
[0042]圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖14為本發(fā)明的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0045]參見圖1?圖2的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，包括動(dòng)力輸入部分X、動(dòng)力輸出軸減速部分Y、動(dòng)力輸出軸部分Z、箱體W、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L、進(jìn)退擋控制部分T、動(dòng)力輸出軸換擋部分U、中間動(dòng)力傳遞部分M、差速控制部分R、差速行星傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2 ;其中，動(dòng)力輸入部分X、動(dòng)力輸出軸減速部分Y、動(dòng)力輸出軸部分Z、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L、進(jìn)退擋控制部分T、動(dòng)力輸出軸換擋部分U、中間動(dòng)力傳遞部分M、差速控制部分R、差速行星傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2均安裝在箱體W上，箱體W安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入部分X輸入，一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分Y輸出，另一部分輸送給進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L,動(dòng)力輸出軸減速部分Y經(jīng)動(dòng)力輸出軸部分Z將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分，進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分M將動(dòng)力傳遞給差速行星傳動(dòng)部分S，再由差速行星傳動(dòng)部分S分將動(dòng)力分別輸出驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2，動(dòng)力輸出軸換擋部分U用于控制切換動(dòng)力輸入部分X對(duì)動(dòng)力輸出軸減速部分Y的高空低三擋輸出，進(jìn)退擋控制部分T用于進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L的前進(jìn)擋、倒擋和空擋的切換，差速控制部分R用于對(duì)差速行星傳動(dòng)部分S的差速控制。
[0046]參見圖3?圖6所不,動(dòng)力輸入部分X包括油封(一)X1、動(dòng)力輸入軸X2、端蓋(一)X3、軸承(一)X4、螺栓(一)X5、卡環(huán)(一)X6、雙聯(lián)換擋齒輪X7、擋圈(一)X8、雙聯(lián)減速齒輪X9、擋圈(二)X10、軸承(二)X11、主動(dòng)錐齒輪X12、動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13 ;動(dòng)力輸出軸減速部分Y包括三聯(lián)齒輪Y1、軸承(三)Y2、動(dòng)力承接軸Y3、端蓋(二)Y4、螺栓(二)Y5 ；動(dòng)力輸出軸部分Z包括螺栓(三)Z1、動(dòng)力輸出軸Z2、擋圈(三)Z3、軸承(四)Z4、動(dòng)力輸出滾針軸承Z5、軸承(五)Z6、端蓋(三)Z7、油封(二)Z8、動(dòng)力輸出齒輪Z9 ;動(dòng)力輸出軸換擋部分U包括密封圈(一)U1、撥叉軸U2、撥叉U3、撥叉空檔鎖止環(huán)U4、卡環(huán)(二)U5、密封圈(二)U6、高檔鎖止環(huán)U7、撥叉鋼球U8、撥叉彈簧U9、低擋鎖止環(huán)U10、撥叉轉(zhuǎn)軸U11、撥叉端蓋U12、卡環(huán)(三)U13、轉(zhuǎn)軸鍵槽U14、撥叉密封圈U15、內(nèi)六角螺栓(一)U16。
[0047]動(dòng)力輸出軸X2通過兩端的軸承(一)X4和軸承(二)X11安裝于箱體W內(nèi)，端蓋(一)X3通過螺栓(一)X5緊固于箱體W上,油封(一)X1安裝于端蓋(一)X3內(nèi)，用于動(dòng)力輸入軸X2的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，端蓋(一)X3內(nèi)安裝有卡環(huán)(一)X6用于限定軸承(一)X4的軸向竄動(dòng)，且軸承(二)X11與箱體W為過盈配合，主動(dòng)錐齒輪X12過渡配合安裝于動(dòng)力輸入軸X2上，用于將動(dòng)力輸入軸X2的動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，雙聯(lián)換擋齒輪X7間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸X2花鍵上，動(dòng)力輸入軸X2通過花鍵帶動(dòng)雙聯(lián)換擋齒輪X7旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力，動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13過盈配合安裝于動(dòng)力輸入軸X2上，雙聯(lián)減速齒輪X9間隙安裝于與動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13上，圍繞動(dòng)力輸入軸X2的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并在動(dòng)力輸入軸X2上雙聯(lián)減速齒輪X9的兩端安裝有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)X8和擋圈(二)X10 ;軸承(三)Y2安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋(二)Y4密封限位，端蓋(二)Y4通過螺栓(二)Y5緊固于箱體W上，動(dòng)力輸出軸Z2 —端通過軸承(四)Z4安裝于箱體W內(nèi)，并通過擋圈(三)Z3限制其軸向竄動(dòng)，其另一端通過軸承(五)Z6安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋(三)Z7限位，端蓋(三)Z7通過螺栓(三)Zl緊固于箱體W上，油封(二)Z8安裝于端蓋(三)Z7內(nèi)，對(duì)動(dòng)力輸出軸Z2進(jìn)行動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0048]動(dòng)力輸出軸Z2內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承Z5，動(dòng)力承接軸Y3兩端分別安裝于動(dòng)力輸出滾針軸承Z5和軸承(三)Y2內(nèi)，三聯(lián)齒輪Yl套裝于動(dòng)力承接軸Y3的花鍵上，動(dòng)力輸出軸Z2 —端外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪Z9套裝于動(dòng)力輸出軸花鍵上；動(dòng)力輸出齒輪Z9與雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)換擋齒輪X7在動(dòng)力輸入軸X2上從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低三檔切換；如圖6所示，以低檔為例說明其傳動(dòng)路線:雙聯(lián)換擋齒輪X7的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的右側(cè)齒輪嚙合一三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪與雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪嚙合一雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪與動(dòng)力輸出齒輪Z9嚙合，最終動(dòng)力輸出齒輪Z9通過花鍵將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸出軸Z2，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)過程整體為減速傳動(dòng)。
[0049]撥叉軸U2安裝于箱體W內(nèi)，其兩端通過密封圈(一)Ul和密封圈(二)U6密封，并通過卡環(huán)(二)U5鎖定，撥叉軸U2上設(shè)計(jì)有撥叉空檔鎖止環(huán)U4、高檔鎖止環(huán)U7和低擋鎖止環(huán)U10，撥叉U3套裝于撥叉軸U2上，撥叉U3內(nèi)設(shè)計(jì)有撥叉鋼球U8和撥叉彈簧U9，用于鎖定撥叉U3的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull —端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動(dòng)撥叉U3在撥叉軸U2上滑動(dòng)，從而獲得高-空-低三檔切換，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鍵槽U14，用于外部操縱桿的安裝，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull安裝于撥叉端蓋U12內(nèi)，并通過卡環(huán)(三)U13鎖定限位，撥叉端蓋U12通過內(nèi)六角螺栓(一)U16緊固于箱體W上，撥叉端蓋U12內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈U15，用于撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0050]參見圖7?圖9所示，進(jìn)退擋無級(jí)變速部分L包括左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-1、擋圈
(四)L1-2、滾針軸承L1-3、結(jié)合套L3、花鍵轂L4、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1、擋圈(五)L2-2、滾針軸承L2-3、右側(cè)推力軸承座L5、卡環(huán)(四)L6、錐齒輪支撐軸L7、軸承(六)L8、卡環(huán)(五)L9、端蓋(五)L10、螺栓(四)L11、行星齒輪支撐組件L12、齒輪式齒圈L13、行星齒輪L14、卡環(huán)(六)L15、液壓馬達(dá)齒輪L16、內(nèi)六角螺栓(二)L17、液壓馬達(dá)L18、螺栓(五)L19、擋圈
(六)L20、軸承(七)L21、端蓋(六)L22、擋圈(七)L23、齒輪式行星架L24、太陽輪L25、左側(cè)推力軸承座L26 ;進(jìn)退擋控制部分T包括空檔鎖止環(huán)Tl、套管T2、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3、換擋彈簧T4、換擋鋼球T5、倒檔鎖止環(huán)T6、換擋軸T7、換擋撥叉T8、卡環(huán)(七)T9、密封圈(四)T10、換擋鍵槽T11、彈簧座T12。
[0051]花鍵轂L4位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1的中間并套裝于錐齒輪支撐軸L7的花鍵上，主動(dòng)錐齒輪X12同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪L1-1、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸X2通過主動(dòng)錐齒輪X12將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1套裝于錐齒輪支撐軸L7上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)；套管T2過盈套裝于箱體W內(nèi)，換擋軸T7 —端裝于套管T2內(nèi)，密封圈(四)TlO安裝于箱體W內(nèi)，對(duì)換擋軸T7起到密封作用，換擋軸T7另一端設(shè)置有換擋鍵槽T11，用于外部操縱桿的安裝，套管T2—側(cè)設(shè)置有彈簧座T12，換擋彈簧T4、換擋鋼球T5安裝在彈簧座T12內(nèi)，換擋撥叉T8套裝于換擋軸T7上，并通過安裝于換擋軸T7上的卡環(huán)(七)T9限位，同時(shí)換擋撥叉T8插入結(jié)合套L3的外部槽內(nèi)，并在插入套管T2端的換擋軸T7外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)Tl、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3和倒檔鎖止環(huán)T6。
[0052]在外部操縱桿推動(dòng)換擋軸T7時(shí)，換擋鋼球T5在換擋彈簧T4的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)Tl、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3和倒檔鎖止環(huán)T6內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球T5對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)Tl時(shí)，套裝于花鍵轂L4上的結(jié)合套L3處于花鍵轂L4的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸T7左行時(shí)，安裝于換檔軸T7上的換擋撥叉T8隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套L3向左滑動(dòng)，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1將動(dòng)力通過結(jié)合套L3傳遞給花鍵轂L4，花鍵轂L4通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L7旋轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套L3右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1將動(dòng)力通過結(jié)合套L3傳遞給花鍵轂L4，花鍵轂L4通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L7反向旋轉(zhuǎn)。
[0053]在花鍵轂L4與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1之間設(shè)置有擋圈(四)L1_2，花鍵轂L4與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1之間設(shè)置有擋圈(五)L2-2，擋圈(四)L1-2與擋圈(五)L2-2均用于花鍵轂L4在錐齒輪支撐軸L7上軸向定位，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1套裝于錐齒輪支撐軸L7的一側(cè)設(shè)計(jì)有滾針軸承L1-3，用于承接左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，同樣，L2-1套裝于錐齒輪支撐軸L7的一側(cè)設(shè)置有滾針軸承L2-3，用于承接右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，左側(cè)推力軸承座L26集成在錐齒輪支撐軸L7上，右側(cè)推力軸承座L5通過卡環(huán)(四)L6定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1的一側(cè)；錐齒輪支撐軸L7兩端分別通過軸承(六)L8和軸承(七)L21安裝于箱體W內(nèi)，其一端通過卡環(huán)
(五)L9限位，并通過螺栓(四)Lll緊固的端蓋(五)LlO密封，并對(duì)軸承(A)LS限位，另一端通過擋圈(六)L20限位，并通過螺栓(五)L19緊固的端蓋(六)L22密封，并對(duì)軸承(七)L21限位；太陽輪L25套裝于錐齒輪支撐軸L7外部設(shè)計(jì)的花鍵上傳遞錐齒輪支撐軸L7的動(dòng)力，齒輪式齒圈L13套裝于錐齒輪支撐軸L7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，行星齒輪L14通過行星齒輪支撐組件L12沿齒輪式行星架L24周向均布，均布的行星齒輪L14安裝于齒輪式齒圈L13和太陽輪L25之間，同時(shí)與齒輪式齒圈L13的內(nèi)齒輪、太陽輪L25的外齒輪嚙合，安裝于擋圈(六)L20和齒輪式行星架L24之間的擋圈(七)L23用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙；液壓馬達(dá)L18通過內(nèi)六角螺栓(二)L17緊固安裝于箱體W上，液壓馬達(dá)齒輪L16套裝于液壓馬達(dá)L18的花鍵主軸上，液壓馬達(dá)L18的花鍵主軸一端通過卡環(huán)(六)L15限位，液壓馬達(dá)L18通過花鍵主軸帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪L16旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)齒輪L16與齒輪式行星架L24的外部齒輪嚙合。
[0054]當(dāng)液壓馬達(dá)L18無外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的液壓馬達(dá)齒輪L16隨之受到鎖定，此時(shí)齒輪式行星架L24也處于鎖定狀態(tài)，錐齒輪支撐軸L7通過花鍵帶動(dòng)太陽輪L25旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)均布的行星齒輪L14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪式齒圈L13旋轉(zhuǎn)，齒輪式齒圈L13通過外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)L18帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪L16旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪式行星架L24做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速齒輪式齒圈L13的轉(zhuǎn)速，反之則可降低齒輪式齒圈L13的轉(zhuǎn)速，通過對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)L18的無級(jí)變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪式齒圈L13的無級(jí)變速輸出；即通過液壓馬達(dá)齒輪L16驅(qū)動(dòng)控制齒輪式行星架L24實(shí)現(xiàn)加速或減速。
[0055]參見圖10所示，中間動(dòng)力傳遞部分M包括螺栓(六)Ml、端蓋(七)M2、軸承(八)M3、套筒M4、中間軸從動(dòng)齒輪M5、中間軸主動(dòng)齒輪M6、中間卡環(huán)M7、中間軸M8、螺栓(七)M9、端蓋(八)M10及軸承(九)M11 ;中間軸M8兩端分別通過軸承(九)M11和軸承(八)M3安裝于箱體W內(nèi)，其一端通過螺栓(六)Ml緊固的端蓋(七)M2限位并密封，另一端通過螺栓(七)M9緊固的端蓋(八)M10限位并密封，中間軸從動(dòng)齒輪M5和中間軸主動(dòng)齒輪M6分別套裝于中間軸M8上，中間軸主動(dòng)齒輪M6通過中間卡環(huán)M7限位，套筒M4用于調(diào)整中間軸M8的軸向間隙并對(duì)中間軸從動(dòng)齒輪M5進(jìn)行限位，中間軸從動(dòng)齒輪M5與齒輪式齒圈L13的外齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞給中間軸M8并通過花鍵帶動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪M6旋轉(zhuǎn)，中間軸主動(dòng)齒輪M6將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置。
[0056]參見圖11?圖12所示,差速行星傳動(dòng)部分S包括端蓋(九)S1-1、軸承(十)Sl_2、滾針軸承S1-3、左齒輪式行星架S1-4、左太陽輪S1-5、擋圈(八)S1-6、左滑動(dòng)軸承S1-7、左齒輪式齒圈S1-8、左行星齒輪S1-9、左行星齒輪支撐組件S1-10、端蓋(十)S2-1、軸承(i^一)S2-2、滾針軸承S2-3、右齒輪式行星架S2-4、右太陽輪S2-5、擋圈(九)S2-6、右滑動(dòng)軸承S2-7、右齒輪式齒圈S2-8、右行星齒輪S2-9、右行星齒輪支撐組件S2-10、轉(zhuǎn)向軸S3及轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4 ;差速控制部分R包括端蓋(i^一)R1、轉(zhuǎn)向花鍵軸R2、軸承(十二)R3、轉(zhuǎn)向錐齒輪R4、端蓋(十二)R5、軸承(十三)R6、右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7、轉(zhuǎn)向控制中間軸R8、左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9、軸承(十四)R10及端蓋(十三)R11。
[0057]左滑動(dòng)軸承S1-7過渡套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，左太陽輪S1-5套裝于轉(zhuǎn)向軸S3外部設(shè)置的花鍵上傳遞轉(zhuǎn)向軸S3的動(dòng)力，左齒輪式齒圈S1-8套裝于左滑動(dòng)軸承S1-7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左行星齒輪支撐組件S1-10將左行星齒輪S1-9安裝于左齒輪式行星架S1-4上，且沿左齒輪式行星架S1-4周向均布，均布的左行星齒輪S1-9安裝于左齒輪式齒圈S1-8和左太陽輪S1-5之間，同時(shí)與左齒輪式齒圈S1-8的內(nèi)齒輪、左太陽輪S1-5的外齒輪嚙合，安裝于左滑動(dòng)軸承S1-7和左太陽輪S1-5之間的擋圈(八)S1-6用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙，端蓋(九)Sl-1內(nèi)設(shè)計(jì)有滾針軸承S1-3，并套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，軸承(十)S1-2套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，并安裝于緊固在箱體W上的端蓋(九)Sl-1內(nèi)；
[0058]右滑動(dòng)軸承S2-7過渡套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，右太陽輪S2_5套裝于轉(zhuǎn)向軸S3外部設(shè)計(jì)的花鍵上傳遞轉(zhuǎn)向軸S3的動(dòng)力，右齒輪式齒圈S2-8套裝于右滑動(dòng)軸承S2-7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右行星齒輪支撐組件S2-10將右行星齒輪S2-9安裝于右齒輪式行星架S2-4上，且沿右齒輪式行星架S2-4周向均布，均布的右行星齒輪S2-9安裝于右齒輪式齒圈S2-8和右太陽輪S2-5之間，同時(shí)與右齒輪式齒圈S2-8的內(nèi)齒輪、右太陽輪S2-5的外齒輪嚙合，安裝于右滑動(dòng)軸承S2-7和右太陽輪S2-5之間的擋圈(九)S2-6用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙，端蓋(十)S2-1內(nèi)設(shè)置有滾針軸承S2-3，并套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，軸承(i^一 )S2-2套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，并安裝于緊固在箱體W上的端蓋(十)S2-1內(nèi)。
[0059]端蓋^一)R1關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對(duì)稱緊固安裝于箱體W上，轉(zhuǎn)向花鍵軸R2套裝于軸承(十二)R3內(nèi)，軸承(十二)R3關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對(duì)稱安裝于端蓋(^ )Rl內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸R2上，并通過花鍵傳遞動(dòng)力，軸承(十三)R6和軸承(十四)R10分別安裝于轉(zhuǎn)向控制中間軸R8的兩端，并安裝于箱體W內(nèi)，且兩端通過緊固安裝于箱體W上的端蓋(十三)R11和端蓋(十二)R5限位并密封，右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7和左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9關(guān)于轉(zhuǎn)向錐齒輪R4對(duì)稱設(shè)置套裝于轉(zhuǎn)向控制中間軸R8上，側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7和左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9上的錐齒輪同時(shí)與轉(zhuǎn)向錐齒輪R4嚙合，左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9上的圓柱齒輪與左齒輪式齒圈S1-8的外部圓柱齒輪嚙合，右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7上的圓柱齒輪與右齒輪式齒圈S2-8的外部圓柱齒輪嚙合。
[0060]轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4將動(dòng)力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸S3并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸S3通過花鍵分別同時(shí)帶動(dòng)左太陽輪S1-5和右太陽輪S2-5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而左太陽輪S1-5帶動(dòng)左行星齒輪S1-9旋轉(zhuǎn)，右太陽S2-5帶動(dòng)右行星齒輪S2-9旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪R4同時(shí)對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7和左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9進(jìn)行鎖定(當(dāng)左齒輪式齒圈S1-8受到左行星齒輪S1-9的作用力和右齒輪式齒圈S2-8受到右行星齒輪S2-9的作用力相同時(shí)具有自鎖功能)，此時(shí)左齒輪式行星架S1-4和右齒輪式行星架S2-4以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架S1-4將動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)NI部分，右齒輪式行星架S2-4將動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)N2部分；
[0061]當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸R2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪R4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R9和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪R7做不同方向的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式齒圈S1-8和右齒輪式齒圈S2-8做不同方向的旋轉(zhuǎn)，如此一邊對(duì)行星傳動(dòng)部分進(jìn)行減速，另一邊對(duì)行星傳動(dòng)部分進(jìn)行加速，在左齒輪式行星架S1-4和右齒輪式行星架S2-4間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車輛的左右轉(zhuǎn)向。
[0062]參見圖13所示,左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI與右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對(duì)稱設(shè)置，現(xiàn)以左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI為例，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI包括軸承(十五)N1-1、行駛輸出軸N1-2、卡環(huán)(九)N1-3、輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4、端蓋(十四)N1_5、連接套N1-6、軸承座套N1-7、卡環(huán)(九)N1-8、軸承(十六)N1_9及螺栓(八)N1-10 ;其中，端蓋(十四)N1-5通過螺栓(八)N1-10安裝于箱體W上，連接套N1-6兩端分別與軸承座套N1-7和端蓋(十四)Ν1-5固接，軸承(十五)N1-1和軸承(十六)Ν1-9分別套裝于行駛輸出軸N1-2的兩端，軸承(十五)Nl-1安裝于箱體W內(nèi)，軸承(十六)Ν1-9安裝于軸承座套N1-7內(nèi)，并通過卡環(huán)(九)N1-8限位，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4套裝于行駛輸出軸N1-2 —端外側(cè)，并通過卡環(huán)(九)N1-3限位，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4通過花鍵將動(dòng)力傳遞給行駛輸出軸N1-2。
[0063]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、差速控制部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，且動(dòng)力輸入部分分別與動(dòng)力輸出軸減速部分、進(jìn)退擋無級(jí)變速部分連接；動(dòng)力輸出軸減速部分與動(dòng)力輸出軸部分連接，進(jìn)退擋無級(jí)變速部分通過中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，而差速行星傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，動(dòng)力輸出軸換擋部分與動(dòng)力輸入部分連接，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋無級(jí)變速部分連接，差速控制部分與差速行星傳動(dòng)部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下: 動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸通過軸承(一)和軸承(二)安裝于箱體，其一端為動(dòng)力輸入端，另一端通過花鍵安裝有主動(dòng)錐齒輪；雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸花鍵上，便于雙聯(lián)換擋齒輪從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低的三檔切換；動(dòng)力輸入軸通過動(dòng)力輸入軸花鍵帶動(dòng)雙聯(lián)換擋齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力，動(dòng)力滑動(dòng)軸承過渡配合安裝在動(dòng)力輸入軸上,雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝在動(dòng)力滑動(dòng)軸承上，圍繞動(dòng)力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； 動(dòng)力輸出軸減速部分中，動(dòng)力承接軸一端通過軸承(三)安裝于箱體，另一端通過滾針軸承套裝于動(dòng)力輸出軸內(nèi)，并在動(dòng)力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動(dòng)力承接軸花鍵上； 動(dòng)力輸出軸部分中，動(dòng)力輸出軸兩端安裝在箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪套裝在動(dòng)力輸出軸花鍵上，且動(dòng)力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合； 動(dòng)力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽； 進(jìn)退擋無級(jí)變速部分中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間，并通過花鍵套裝在錐齒輪支撐軸上，結(jié)合套安裝在花鍵轂上，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪；左側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，右側(cè)推力軸承座通過卡環(huán)定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內(nèi)，太陽輪套裝在錐齒輪支撐軸花鍵上，齒輪式齒圈套裝于錐齒輪支撐軸上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，而行星齒輪安裝在齒輪式齒圈與太陽輪之間，且通過行星齒輪支撐組件沿齒輪式行星架周向均布，同時(shí)行星齒輪與齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、太陽輪的外齒輪嚙合；液壓馬達(dá)安裝在箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝在液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合； 進(jìn)退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)； 中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸通過軸承(八)和軸承(九)安裝在箱體內(nèi)，中間軸主動(dòng)齒輪和中間軸從動(dòng)齒輪分別套裝在中間軸上，并通過設(shè)置在中間軸上的花鍵進(jìn)行動(dòng)力傳遞，中間軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有中間卡環(huán)，套筒嵌套在中間軸上，且位于中間軸從動(dòng)齒輪一側(cè)；中間軸從動(dòng)齒輪與齒輪式齒圈的外齒輪嚙合； 差速行星傳動(dòng)部分中，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱，并在轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪兩側(cè)分別過渡套裝有左滑動(dòng)軸承和右滑動(dòng)軸承，左齒輪式齒圈套裝在左滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝在右滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在轉(zhuǎn)向軸外部設(shè)置的花鍵上，而左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈與右太陽輪之間；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件沿左齒輪式行星架周向均布，且左行星齒輪同時(shí)與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件沿右齒輪式行星架周向均布，且右行星齒輪同時(shí)與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、右太陽輪的外齒輪嚙合； 差速控制部分中，差速端蓋關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在軸承(十二)內(nèi)，軸承(十二)關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱安裝在差速端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，其通過花鍵進(jìn)行傳遞動(dòng)力，左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪關(guān)于轉(zhuǎn)向錐齒輪對(duì)稱設(shè)置并空套在轉(zhuǎn)向控制中間軸上，且左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的錐齒輪同時(shí)與轉(zhuǎn)向錐齒輪嚙合，左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的圓柱齒輪與左齒輪式齒圈的外部圓柱齒輪嚙合，右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪上的圓柱齒輪與右齒輪式齒圈的外部圓柱齒輪嚙合； 左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對(duì)稱，其中，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中行使輸出軸一端通過軸承(十六)安裝在軸承座套內(nèi)，另一端通過軸承(十五)安裝在箱體內(nèi)，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在行使輸出軸一端外側(cè)，左齒輪式行星架與輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪通過行使輸出軸花鍵將動(dòng)力傳遞給行使輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，安裝在動(dòng)力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別設(shè)置有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)和擋圈(二)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，換檔軸上設(shè)置有用于對(duì)換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)(七)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，撥叉端蓋內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，動(dòng)力輸出軸內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承，動(dòng)力承接軸的一端通過動(dòng)力輸出滾針軸承與動(dòng)力輸出軸對(duì)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，花鍵轂與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(四)，花鍵轂與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈(五)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，在外部操縱桿推動(dòng)換檔軸時(shí)，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對(duì)應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球?qū)?yīng)落入空檔鎖止環(huán)時(shí)，結(jié)合套處于花鍵轂的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸左行時(shí)，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套向左滑動(dòng)，此時(shí)結(jié)合套內(nèi)部的花鍵同時(shí)與花鍵轂的外花鍵及左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的外花鍵嚙合，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸正向旋轉(zhuǎn)，車輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸反向旋轉(zhuǎn)，車輛倒退行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?7所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，當(dāng)液壓馬達(dá)無外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的液壓馬達(dá)齒輪隨之鎖定，此時(shí)齒輪式行星架也處于鎖定狀態(tài)，錐齒輪支撐軸通過花鍵帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)均布的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪式齒圈旋轉(zhuǎn)，齒輪式齒圈通過外部齒輪將動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪式齒圈做正向旋轉(zhuǎn)，則加速齒輪式齒圈的轉(zhuǎn)速，反之則降低齒輪式齒圈的轉(zhuǎn)速，通過對(duì)外部液壓伺服系統(tǒng)的控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)的無級(jí)變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪式齒圈的無級(jí)變速輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?7所述的機(jī)械直驅(qū)履帶車輛用液控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪將動(dòng)力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸通過花鍵分別同時(shí)帶動(dòng)左太陽輪和右太陽輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左行星齒輪和右行星齒輪旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪進(jìn)行鎖定，此時(shí)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，右齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪沿不同方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架做不同方向的旋轉(zhuǎn)，在左齒輪式行星架和右齒輪式行星架間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】F16H3/62GK104141749SQ201410359169
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】肖名濤, 孫松林 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)