自動變速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的自動變速機具有行星齒輪單元(PU)，其由第2太陽輪(S2)、第3太陽輪(S3)、第2行星架(CR2)、第2環(huán)形齒輪(R2)、第3環(huán)形齒輪(R3)構(gòu)成，第2行星架(CR2)具有短齒小齒輪(PS)與階梯型小齒輪(PST)，另外，自動變速機還具有：能夠?qū)p速轉(zhuǎn)動輸入第3太陽輪(S3)的第1離合器(C-1)，能夠?qū)⑤斎朕D(zhuǎn)動輸入第3環(huán)形齒輪(R3)的第2離合器(C-2)，能夠?qū)p速轉(zhuǎn)動輸入第2太陽輪(S2)的第3離合器(C-3)，能夠?qū)⑤斎朕D(zhuǎn)動輸入第2行星架(CR2)的第4離合器(C-4)，能夠卡止第2太陽輪(S2)的轉(zhuǎn)動的第1制動器(B-1)，能夠卡止第2行星架(CR2)的轉(zhuǎn)動的第2制動器(B-2)，能夠卡止第3環(huán)形齒輪(R3)的轉(zhuǎn)動的第3制動器(B-3)。
【專利說明】自動變速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如配備在車輛上的自動變速機，再具體一點說，是指一種具有減速行星齒輪與行星齒輪組的自動變速機，其中，減速行星齒輪能夠輸出減速轉(zhuǎn)動(相對于輸入轉(zhuǎn)動減速的轉(zhuǎn)動)，行星齒輪組依照減速轉(zhuǎn)動以及輸入轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多級變速。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了降低車輛的燃料消耗，逐漸地開發(fā)了提高配備在車輛上的有級式自動變速機的級數(shù)(檔數(shù))的自動變速機。作為這樣的有級式自動變速機，現(xiàn)有技術(shù)中有這樣一種提案，即，自動變速機具有減速行星齒輪與行星齒輪組，其中，減速行星齒輪能夠輸出減速轉(zhuǎn)動，行星齒輪組依照減速轉(zhuǎn)動以及輸入轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多級變速(參照專利文獻1、專利文獻2)。
[0003]在專利文獻I的自動變速機中，由4個轉(zhuǎn)動要素構(gòu)成拉維納(Ravigneaux)式的行星齒輪組，在行星齒輪組中，2個轉(zhuǎn)動要素(S2、S3)能夠通過2個離合器(C-l、C-3)被輸入減速行星齒輪減速的減速轉(zhuǎn)動(減速行星齒輪輸出的轉(zhuǎn)動)，1個轉(zhuǎn)動要素(C2)能夠通過I個離合器(C-2)被輸入來自于輸入軸的輸入轉(zhuǎn)動，并且，2個轉(zhuǎn)動要素(S2、C2)能夠分別由2個制動器(B-l、B-2)卡止(固定)，從而實現(xiàn)前進6個前進檔(級)以及I個后退檔(級)。
[0004]另外，專利文獻2的例如圖7所示的結(jié)構(gòu)為，代替拉維納式行星齒輪，由帶臺階部的階梯型小齒輪(stepped pin1n)構(gòu)成長齒小齒輪(long pin1n),并且,增加環(huán)形齒輪(R2)，從而由5個轉(zhuǎn)動要素構(gòu)成行星齒輪組，在該由5個轉(zhuǎn)動要素構(gòu)成的拉維娜式行星齒輪組中，I個轉(zhuǎn)動要素(CR2)能夠通過I個離合器(C-3)被輸入減速行星齒輪減速的減速轉(zhuǎn)動,2個轉(zhuǎn)動要素(S2、R2)能夠通過2個離合器(C-1、C_2)輸入來自于輸入軸的輸入轉(zhuǎn)動，并且，3個轉(zhuǎn)動要素(CR2、S3、R2)能夠分別由3個離合器(B_1、B_2、B_3)卡止(固定)，從而實現(xiàn)8個前進擋與I個后退檔。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本發(fā)明專利公開公報特開2000-220704
[0008]專利文獻2:日本發(fā)明專利公開公報特開2006-161927


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]若要提高上述專利文獻I與專利文獻2中的自動變速機的檔數(shù)(級數(shù))，可以考慮簡單地增加行星齒輪，然而這會產(chǎn)生妨礙結(jié)構(gòu)的緊湊化以及輕量化的問題。因而，也可以考慮將專利文獻I中的拉維納式行星齒輪變更為專利文獻2那樣的由5個轉(zhuǎn)動要素構(gòu)成的行星齒輪組，從而實現(xiàn)檔數(shù)的提高(多檔化)。
[0010]然而，在專利文獻2這樣的行星齒輪組的使用方法中，難以增大傳動比的范圍(gear spread)(變速比幅=最低變速檔的變速比/最高變速檔的變速比)(例如在專利文獻2的圖8中，傳動比的范圍為3.358/0.614 = 5.856)，即便實現(xiàn)了檔數(shù)的提高，然而如果不能增大傳動比的范圍(變速比幅)的話，對于車速與引擎轉(zhuǎn)速，難以使引擎轉(zhuǎn)速的使用區(qū)域達到最優(yōu)化，不會對降低燃料消耗帶來貢獻。另外，例如在高速行駛時，如果不考慮長時間使用的最高變速檔時的齒輪的嚙合損失，也不能降低燃料消耗。
[0011]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種至少能夠?qū)崿F(xiàn)10個前進檔與I個后退檔、實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊化與輕量化、并且能夠增大傳動比的范圍、降低最高變速檔時的齒輪嚙合損失的自動變速機。
[0012]本發(fā)明的自動變速機(I1U2)(例如參照圖1與圖8)，
[0013]包括:
[0014]輸入軸(12)，其與驅(qū)動源(2)連接，能夠被驅(qū)動源(2)驅(qū)動；
[0015]減速行星齒輪(SP、DP)，其具有第I太陽輪(SI)、第I行星架(CRl)與第I環(huán)形齒輪(Rl)，能夠?qū)τ伤鲚斎胼S(12)輸入的輸入轉(zhuǎn)動進行減速，輸出減速后的減速轉(zhuǎn)動；
[0016]行星齒輪組(TO)，其具有第2太陽輪(S2)、第3太陽輪(S3)、第2行星架(CR2)、第2環(huán)形齒輪(R2)與第3環(huán)形齒輪(R3)，其中，第2行星架(CR2)支承著能夠轉(zhuǎn)動的短齒小齒輪(PS)與階梯型小齒輪(PST)，短齒小齒輪(PS)與所述第3太陽輪(S3)嚙合，階梯型小齒輪(PST)具有小徑部(PSTa)與大徑部(PSTb)，小徑部(PSTa)與所述短齒小齒輪(PS)嚙合，大徑部(PSTb)與所述第2太陽輪(S2)嚙合，另外，所述第2環(huán)形齒輪(R2)與所述大徑部(PSTb)嚙合，所述第3環(huán)形齒輪(R3)與所述小徑部(PSTa)嚙合；
[0017]第I離合器(C-1)，其能夠?qū)⑺鰷p速行星齒輪(SP、DP)的減速轉(zhuǎn)動輸入(傳遞給)所述第3太陽輪(S3)；
[0018]第2離合器(C-2)，其能夠?qū)⑺鲚斎胼S(12)的輸入轉(zhuǎn)動輸入所述第3環(huán)形齒輪(R3)；
[0019]第3離合器(C-3)，其能夠?qū)⑺鰷p速行星齒輪(SP、DP)的減速轉(zhuǎn)動輸入所述第2太陽輪(S2)；
[0020]第4離合器(C-4)，其能夠?qū)⑺鲚斎胼S(12)的輸入轉(zhuǎn)動輸入所述第2行星架(CR2)；
[0021]第I制動器(B-1)，其能夠卡止(禁止、固定)所述第2太陽輪(S2)的轉(zhuǎn)動；
[0022]第2制動器(B-2)，其能夠卡止所述第2行星架(CR2)的轉(zhuǎn)動；
[0023]第3制動器(B-3)，其能夠卡止所述第3環(huán)形齒輪(R3)的轉(zhuǎn)動；
[0024]輸出部件(13)，其與所述第2環(huán)形齒輪(R2)連接，能夠被該第2環(huán)形齒輪驅(qū)動，
[0025]所述自動變速機能夠?qū)崿F(xiàn)至少10個前進檔與I個后退檔(的變速檔)。
[0026]從而，能夠提供一種各變速檔之間的傳動比級比有較佳的設定的、能夠?qū)崿F(xiàn)10個前進檔與I個后退檔的自動變速機。另外，能夠使最低變速檔與最高變速檔之間的傳動比的范圍較大，能夠容易地實現(xiàn)對應于車速的引擎轉(zhuǎn)速使用區(qū)域的最優(yōu)化，降低燃料消耗。通過由第4離合器與第I制動器的各自卡合來實現(xiàn)最高變速檔，從而能夠僅由第2太陽輪與階梯型小齒輪的大徑部的嚙合以及第2環(huán)形齒輪與該階梯型小齒輪的大徑部的嚙合這2處嚙合就能夠?qū)崿F(xiàn)最高變速檔，從而，能夠?qū)㈤L時間使用的最高變速檔的齒輪嚙合損失抑制在最小限度，降低燃料消耗。
[0027]另外，在本發(fā)明的自動變速機(I2)(例如參照圖5?圖8)中，所述減速行星齒輪(DP)由具有第I小齒輪(Pl)與第2小齒輪(P2)的雙小齒輪式行星齒輪，第I小齒輪(Pl)與第2小齒輪(P2)以能夠轉(zhuǎn)動的方式被所述第I行星架(CRl)支承，該第I小齒輪(Pl)與所述第I太陽輪(SI)嚙合，該第2小齒輪(P2)與所述第I小齒輪(Pl)以及所述第I環(huán)形齒輪(Rl)嚙合，
[0028]所述第I太陽輪(SI)轉(zhuǎn)動被固定(被禁止)，所述第I行星架(CRl)與所述輸入軸(12)連接，該第I行星架(CRl)被所述輸入軸(12)驅(qū)動，由所述第I環(huán)形齒輪(Rl)輸出減速轉(zhuǎn)動。
[0029]此時，由于減速行星齒輪由雙小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，因而，能夠增大減速行星齒輪中的減速比，特別是能夠使低速檔的傳動比級間間隔(級差)有較佳的設定。
[0030]另外，在本發(fā)明的自動變速機(I1U2)(例如參照圖1?圖8)中，所述輸出部件
(13)由配置在所述減速行星齒輪(SP、DP)與所述行星齒輪組(PU)的軸向之間的副軸齒輪構(gòu)成。
[0031]此時，由于輸出部件由配置在減速行星齒輪與行星齒輪組的軸向之間的副軸齒輪構(gòu)成，因而，本發(fā)明的自動減速機能夠很好地適用于引擎的輸出軸(曲軸)相對于車輛前進方向橫向配置的車輛上。
[0032]另外，在本發(fā)明的自動變速機(I1U2)(例如參照圖1?圖8)中，所述第2制動器(B-2)的摩擦板(71)與所述第3制動器(B-3)的摩擦板(81)配置在所述行星齒輪組(PU)的外周側(cè)，沿徑向看，這兩個摩擦板與所述行星齒輪組(PU)在軸向上相重疊。
[0033]此時，由于第2制動器的摩擦板與第3制動器的摩擦板配置在行星齒輪組的外周偵牝沿徑向看，這兩個摩擦板與行星齒輪組在軸向上相重疊，因而，不會產(chǎn)生部件的交錯即可配置第2制動器與第3制動器，并且能夠使自動變速機的軸向上的結(jié)構(gòu)緊湊化。
[0034]另外，在本發(fā)明的自動變速機(I1U2)(例如參照圖1?圖8)中，所述第2離合器(C-2)的液壓伺服器(30)與所述第4離合器(C-4)的液壓伺服器(50)配置在所述行星齒輪組(PU)的軸向兩側(cè)中的相反于所述輸出部件(13)的一側(cè)，所述第2離合器(C-2)的液壓伺服器(50)配置在所述第4離合器(C-4)的液壓伺服器(30)的外周側(cè)，沿徑向看，二者在軸向上相重疊。
[0035]此時，由于所述第2離合器的液壓伺服器與所述第4離合器的液壓伺服器配置在所述行星齒輪組的軸向兩側(cè)中的相反于所述輸出部件的一側(cè)，所述第2離合器的液壓伺服器配置在所述第4離合器的液壓伺服器的外周側(cè)，沿徑向看，二者在軸向上相重疊，因而，不必使部件交錯即可配置第2離合器與第4離合器，并且，與將第2離合器與第4離合器在軸向上并排配置的情況相比，能夠使自動變速機的軸向結(jié)構(gòu)緊湊化。
[0036]另外，在本發(fā)明的自動變速機(I1U2)(例如參照圖1?圖8)中，所述第I離合器(C-D、所述第3離合器(C-3)與所述第I制動器(B-1)配置在所述輸出部件(13)的軸向兩側(cè)中的相反于所述行星齒輪組(PU)的一側(cè)。
[0037]此時，由于第I離合器、所述第3離合器與所述第I制動器配置在所述輸出部件的軸向兩側(cè)中的相反于所述行星齒輪組的一側(cè)，因而，不必使部件相交錯即可緊湊地配置第I離合器、第3離合器與第I制動器。另外，能夠使自動變速機的位于輸出部件的軸向兩側(cè)中的相反于行星齒輪組一側(cè)的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的自動變速機相同，從而能夠使生產(chǎn)線通用，以較低的成本提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)10個前進檔與I個后退檔的自動變速機。
[0038]另外，在上面的說明中，括號內(nèi)的符號是用于參照附圖進行說明的，這僅僅是為便于理解而附加的，不是對權(quán)利要求范圍的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為表不第I實施方式的自動變速機I1的動力傳遞路線圖(傳動簡圖)；
[0040]圖2為第I實施方式的自動變速機I1的嚙合關(guān)系表；
[0041]圖3為第I實施方式的自動變速機I1的速度線圖；
[0042]圖4為表示第I實施方式的自動變速機I1的變速機構(gòu)S1的剖視圖；
[0043]圖5為表示第2實施方式的自動變速機I2的動力傳遞路線圖；
[0044]圖6為第2實施方式的自動變速機I2的哨合關(guān)系表；
[0045]圖7為第2實施方式的自動變速機I2的速度線圖；
[0046]圖8為表不第2實施方式的自動變速機I2的變速機構(gòu)52的剖視圖。

【具體實施方式】
[0047]<第I實施方式>
[0048]下面參照圖1?圖4對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。首先參照圖1對按照本發(fā)明的技術(shù)思想得到的自動變速機I1的大致結(jié)構(gòu)進行說明。如圖1所示，適合用在例如FF型(前引擎型、前驅(qū)動型)車輛上的自動變速機I1具有能夠與引擎(驅(qū)動源)2連接的輸入軸11，還具有中心線與輸入軸11的軸向一致的變矩器(torque converter)4與變速機構(gòu)
51 ο
[0049]另外，適合用在FF型車輛上的自動變速機I1，其圖中的左右方向與實際的車輛左右方向相同，然而，在下面的說明中，按照動力傳遞路徑的方向，將其軸向上的引擎2—側(cè)稱為“前側(cè)”，將在軸向上與引擎2相反的一側(cè)稱為“后側(cè)”。
[0050]上述變矩器4 具有泵輪(pump impeller) 4a 與潤輪(turbine runner) 4b,泵輪 4a與自動變速機I1的輸入軸11連接，泵輪4a的轉(zhuǎn)動通過工作流體傳遞給渦輪4b，該渦輪4b與上述變速機構(gòu)S1的與上述輸入軸11同軸配置的輸入軸12連接。另外，在變矩器4上還具有鎖止離合器(lockup clutch) 7，在該鎖止離合器7通過未示出的液壓控制裝置的液壓控制而處于閉合狀態(tài)(泵輪與渦輪處于鎖止狀態(tài))時，上述自動變速機I1的輸入軸11與變速機構(gòu)S1的輸入軸12相連接而直接傳遞動力。
[0051]在上述變速機構(gòu)S1中，具有輸入軸12以及與該輸入軸12連接的中間軸14(參照圖4)，在輸入軸12與中間軸14上設有行星齒輪(減速行星齒輪)SP、行星齒輪單元(行星齒輪組)PU。上述行星齒輪SP具有第I太陽輪S1、第I行星架CRl以及第I環(huán)形齒輪Rl，該第I行星架CRl以使I個小齒輪Pl能夠轉(zhuǎn)動的方式對其進行支承，該小齒輪Pl與第I太陽輪SI以及第I環(huán)形齒輪Rl嚙合。即，行星齒輪SP是所謂單小齒輪式行星齒輪。
[0052]另外，行星齒輪單元具有作為5個轉(zhuǎn)動要素的第2太陽輪S2、第3太陽輪S3、第2行星架CR2、第2環(huán)形齒輪R2以及第3環(huán)形齒輪R3，第2行星架CR2具有與第3太陽輪S3嚙合的短齒小齒輪(short pin1n) PS以及階梯型小齒輪PST，并以短齒小齒輪PS以及階梯型小齒輪PST能夠轉(zhuǎn)動的方式對其進行支承，階梯型小齒輪PST具有與短齒小齒輪PS嚙合的小徑部PSTa以及與第2太陽輪S2嚙合的大徑部PSTb。
[0053]上述行星齒輪SP的第I太陽輪SI連接在、一體地固定在后面詳細說明的殼體3上的支承突起部(轂)3b上，其轉(zhuǎn)動被禁止。另外，上述第I環(huán)形齒輪Rl與上述輸入軸12連接，隨該輸入軸12的轉(zhuǎn)動一體轉(zhuǎn)動(下面稱之為“輸入轉(zhuǎn)動”)。另外，在被固定的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，輸入轉(zhuǎn)動被減速為第I行星架CRl上的減速轉(zhuǎn)動，另外，第I行星架CRl與第I離合器C-1、第3離合器C-3連接。
[0054]上述行星齒輪單元I3U的第2太陽輪S2與由帶式制動器構(gòu)成的第I制動器B_1連接，從而使第2太陽輪S2能夠相對于殼體3卡止(固定)，另外，第2太陽輪S2與上述第3離合器C-3連接，上述第I行星架CRl的減速轉(zhuǎn)動能夠通過該第3離合器C-3輸入(傳遞給)第2太陽輪S2。另外，上述第3太陽輪S3與第I離合器C-1連接，上述第I行星架CRl的減速轉(zhuǎn)動能夠輸入第3太陽輪S3。
[0055]另外，輸入軸12的轉(zhuǎn)動能夠通過中介軸14輸入第4離合器C_4，上述第2行星架CR2與該第4離合器C-4連接，從而，輸入轉(zhuǎn)動能夠通過第4離合器C-4輸入該第2行星架CR2。另外，該第2行星架CR2與第2制動器B-2連接，從而能夠通過第2制動器B-2使第2行星架CR2的轉(zhuǎn)動被卡止(固定、禁止)。另外，輸入軸12的轉(zhuǎn)動能夠通過中間軸14輸入第2離合器C-2，上述第3環(huán)形齒輪R3與該第2離合器C-2連接，從而使輸入轉(zhuǎn)動能夠通過該第2離合器C-2輸入該第3環(huán)形齒輪R3。另外，該第3環(huán)形齒輪R3與第3制動器B-3連接，從而能夠通過該第3制動器B-3禁止第3環(huán)形齒輪R3轉(zhuǎn)動。另外，上述第2環(huán)形齒輪R2與通過未示出的副軸(countershaft)與差動裝置將轉(zhuǎn)動輸出給車輪的副軸齒輪(counter gear) 13 連接。
[0056]下面，參照圖1?圖3對具有上述結(jié)構(gòu)的變速機構(gòu)S1的作用進行說明。另外，在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各轉(zhuǎn)動要素(各齒輪)的轉(zhuǎn)速，橫軸表示對應于這些轉(zhuǎn)動要素的傳動比。在該速度線圖的表示行星齒輪SP的部分，橫向端部處(圖3左右方向右側(cè))的縱軸對應于第I太陽輪SI，之后依次向圖中左側(cè)的縱軸分別對應于第I行星架CRl與第2環(huán)形齒輪Rl。第I太陽輪SI與第I行星架CRl的傳動比為“1”，第I行星架CRl與第I環(huán)形齒輪Rl的傳動比為“ λ I”。另外“ λ I”為行星齒輪SP的齒數(shù)比。
[0057]另一方面，在速度線圖的表示行星齒輪單元的部分，橫向端部處(圖3中右側(cè))的縱軸對應于第3太陽輪S3，之后依次向圖中左側(cè)的縱軸分別對應于第2環(huán)形齒輪R2、第3環(huán)形齒輪R3、第2行星架CR2與第2太陽輪S2。第2太陽輪S2與第2行星架CR2的傳動比為“I/λ 2”，第3太陽輪S3與第2行星架CR2的傳動比為“0.5789/λ 3”，第2行星架CR2與第2環(huán)形齒輪R2的傳動比為“1”，第2行星架CR2與第3環(huán)形齒輪R3的傳動比為“0.5789”?！?λ 2”為行星齒輪單元PU中與階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb嚙合、位于前側(cè)(引擎一側(cè))的行星齒輪傳動部分的齒數(shù)比，“ λ 3”為行星齒輪單元PU中與階梯型小齒輪PST的小徑部PSTa嚙合、位于后側(cè)(相反于引擎的一側(cè))的行星齒輪傳動部分的齒數(shù)比。
[0058]上述齒數(shù)比λ 1、λ 2、λ 3的數(shù)值是，根據(jù)已有的自動變速機(例如能夠?qū)崿F(xiàn)8個前進檔與I個后退檔的自動變速機)的變速箱體的外徑與根據(jù)已知的輸入軸的輸入扭矩(例如，取決于引擎性能)得到的輸入軸的外徑等確定太陽輪直徑與環(huán)形齒輪直徑，確定小齒輪直徑與行星架直徑，選擇其中的最優(yōu)齒數(shù)來求上述齒數(shù)比λ 1、λ 2、λ 3時得到的數(shù)值。下面所說明的各變速檔的傳動比是將這些齒數(shù)比λ 1、λ 2、λ 3的設定最優(yōu)化時所求得的傳動比。
[0059]例如在D(驅(qū)動)區(qū)域(Driving range)中的前進I檔(1st)時,如圖2所示,第I離合器C-1以及第3制動器B-3分別處于閉合狀態(tài)(即分別為卡合和卡止狀態(tài))。于是，如圖1以及圖3所示，在固定不動的第I太陽輪SI與進行“輸入轉(zhuǎn)動”的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動(相對于輸入轉(zhuǎn)動減速的轉(zhuǎn)動)，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入(傳遞給)第I太陽輪S3。另外，由于第3制動器B-3的卡止，第3環(huán)形齒輪R3被固定，不轉(zhuǎn)動。于是，第2行星架CR2進行些許(速度較小)的逆向轉(zhuǎn)動，并且，輸入第3太陽輪S3的減速轉(zhuǎn)動通過進行些許逆向轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2輸出(傳遞)給第2環(huán)形齒輪R2，由副軸齒輪13輸出前進I檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進I檔的傳動比為5.067。
[0060]在前進2檔(2nd)時，如圖2所示，第I離合器C_1處于卡合(閉合)狀態(tài)，第2制動器B-2處于卡止狀態(tài)。于是，如圖1以及圖3所示，在固定不動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入第3太陽輪S3。另外，由于第2制動器B-2的卡止,第2行星架CR2被固定，不轉(zhuǎn)動。于是，輸入第3太陽輪S3的減速轉(zhuǎn)動通過固定不轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2輸出給第2環(huán)形齒輪R2，由副軸齒輪13輸出前進2檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進2檔的傳動比為2.621。
[0061]在前進3檔(3rd)時，如圖2所示，第I離合器C_1處于卡合狀態(tài)，第I制動器B_1處于卡止狀態(tài)。于是，如圖1以及圖3所示，在固定不轉(zhuǎn)動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入第3太陽輪S3。另外，由于第I制動器B-1的卡止,第2太陽輪S2被固定,不轉(zhuǎn)動。于是，輸入第3太陽輪S3的減速轉(zhuǎn)動通過進行些許正向轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2輸出給第2環(huán)形齒輪R2，由副軸齒輪13輸出前進3檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進3檔的傳動比為1.832。
[0062]在前進4檔(4th)時，如圖2所示，第I離合器C-1以及第3離合器C_3處于卡合狀態(tài)。于是，如圖1以及圖3所示，在固定不動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入第3太陽輪S3，并且通過第3離合器C-3輸入第2太陽輪S2。于是，整個行星齒輪單元與來自于行星齒輪SP的“減速轉(zhuǎn)動”之間處于直接連接狀態(tài)，從而由副軸齒輪13輸出前進4檔的正向轉(zhuǎn)動，前進4檔的傳動比為1.520。
[0063]在前進5檔(5th)時，如圖2所示，第I離合器C-1以及第4離合器C_4處于卡合狀態(tài)。于是，如圖1以及圖3所示，在固定不動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入第3太陽輪，并且，輸入轉(zhuǎn)動通過第4離合器C-4輸入第2行星架CR2。于是，在第3太陽輪S3的減速轉(zhuǎn)動與進行輸入轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2的作用下，第2環(huán)形齒輪R2上產(chǎn)生比減速轉(zhuǎn)動的速度稍稍大一些的轉(zhuǎn)動，從而由副軸齒輪13輸出前進5檔的正向轉(zhuǎn)動，該輸出前進5檔傳動比為1.248。
[0064]在前進6檔(6th)時，參照圖2，第I離合器C-1以及第2離合器C_2處于卡合狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，在固定不轉(zhuǎn)動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第I離合器C-1輸入第3太陽輪S3，并且，輸入轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2輸入第3環(huán)形齒輪R3。于是，在輸入第3太陽輪S3的減速轉(zhuǎn)動與進行輸入轉(zhuǎn)動的第3行星架R3的作用下，第2行星架CR2進行稍大于輸入轉(zhuǎn)動的增速轉(zhuǎn)動，速度稍小于輸入轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動被輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出前進6檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進6檔的傳動比為1.114。
[0065]在前進7檔(7th)時，參照圖2，第2離合器C_2以及第4離合器C_4處于卡合狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，由于第2離合器C-2的卡合，輸入轉(zhuǎn)動被輸入第3環(huán)形齒輪R3，并且，由于第4離合器C-4的卡合，輸入轉(zhuǎn)動被輸入第2行星架CR2。于是，整個行星齒輪單元PU與“輸入轉(zhuǎn)動”之間處于直接連接狀態(tài)，從而由副軸齒輪13輸出前進7檔的正向轉(zhuǎn)動，前進7檔的傳動比為1.000。
[0066]在前進8檔(8th)時，參照圖2，第2離合器C-2以及第3離合器C-3處于卡合狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，在被固定的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第3離合器C-3輸入第2太陽輪S2，并且，輸入轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2輸入第3環(huán)形齒輪R3。于是,在輸入第2太陽輪S2的減速轉(zhuǎn)動與進行輸入轉(zhuǎn)動的第3環(huán)形齒輪R3的作用下，轉(zhuǎn)速比輸入轉(zhuǎn)動的稍稍大的轉(zhuǎn)動被輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出前進8檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進8檔的傳動比為0.968。
[0067]在前進9檔(9th)時，參照圖2，第2離合器C-2處于卡合狀態(tài)，第I制動器B-1處于卡止狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，由于第I制動器B-1的卡止，第2太陽輪S2被固定，不轉(zhuǎn)動，并且，輸入轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2輸入第3環(huán)形齒輪R3。于是，在固定不轉(zhuǎn)動的第2太陽輪S2與進行輸入轉(zhuǎn)動的第3環(huán)形齒輪R3的作用下，轉(zhuǎn)速稍大于上述前進8檔的轉(zhuǎn)動被輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出前進9檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進9檔的傳動比為0.912。
[0068]在處于前進10檔(1th)時，參照圖2，第4離合器C-4以及第I制動器B-1處于閉合狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，由于第I制動器B-1的卡止，第2太陽輪S2被固定，不轉(zhuǎn)動，另外，輸入轉(zhuǎn)動通過第4離合器C-4輸入第2行星架CR2。于是，在固定不轉(zhuǎn)動的第2太陽輪S2與進行輸入轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2的作用下，轉(zhuǎn)速稍大于上述前進9檔的轉(zhuǎn)動被輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出前進10檔的正向轉(zhuǎn)動，該前進10檔的傳動比為0.717。
[0069]另外，在處于前進1(1th)時，在行星齒輪單元I3U中，僅由位于前側(cè)(引擎一側(cè))的行星齒輪部分的嚙合、即、第2太陽輪S2與階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb的嚙合以及該階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb與第2環(huán)形齒輪R2的嚙合這2處的嚙合就實現(xiàn)了前進10檔。從而，使行星齒輪單元中的嚙合之處達到最少，能夠?qū)⒗缭诟咚俟返壬祥L時間使用的可能性較高的最高變速檔的齒輪嚙合損失抑制在最小限度。
[0070]在處于后退檔(Rev)時，參照圖2，第3離合器C-3處于卡合狀態(tài)，第2制動器B-2處于卡止狀態(tài)。于是，參照圖1以及圖3，在固定不轉(zhuǎn)動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下進行減速轉(zhuǎn)動的第I行星架CRl的轉(zhuǎn)動通過第3離合器C-3輸入第2太陽輪S2。另外，由于第2制動器B-2的卡止，第2行星架CR2被固定，不轉(zhuǎn)動。于是，輸入第2太陽輪S2的減速轉(zhuǎn)動通過固定不轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2逆轉(zhuǎn)輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出后退檔的逆向轉(zhuǎn)動，該后退檔的傳動比為3.848。
[0071]另外，在本自動變速機I1中，如圖3所示，也可以實現(xiàn)傳動比較大的后退檔((Rev))。此時，第3離合器C-3卡合，第3制動器B-3進行卡止。于是，參照圖1以及圖3，在固定不轉(zhuǎn)動的第I太陽輪SI與進行輸入轉(zhuǎn)動的第I環(huán)形齒輪Rl的作用下，第I行星架CRl進行減速轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過第3離合器C-3輸入第2太陽輪S2，另外，由于第3制動器B-3的卡止，第3環(huán)形齒輪R3被固定，不轉(zhuǎn)動。于是，在固定不轉(zhuǎn)動的第3環(huán)形齒輪R3的作用下，輸入第3太陽輪S2的減速轉(zhuǎn)動通過進行些許正向轉(zhuǎn)動的第2行星架CR2逆轉(zhuǎn)輸出給第2環(huán)形齒輪R2，從而由副軸齒輪13輸出傳動比較大的后退檔的逆向轉(zhuǎn)動。
[0072]另外，采用本自動變速機I1的結(jié)構(gòu)，可以使第2離合器C-2處于卡合狀態(tài)、使第2制動器B-2處于卡合狀態(tài)，從而實現(xiàn)前進11檔(例如，參照圖3)，然而，此時，需要從上述前進10檔的狀態(tài)，將第4離合器C-4以及第I制動器B-1解放(斷開、切斷)，使第2離合器C-2處于卡合狀態(tài)、第2制動器B-2處于卡止狀態(tài)，即，需要切換4個摩擦卡合要素的狀態(tài)，因而，在本實施方式的本自動變速機I1中并不執(zhí)行該前進11檔。另外，如果不執(zhí)行上述前進10檔而執(zhí)行上面說明的前進11檔，那么，使第2離合器C-2保持卡合狀態(tài)，將第I制動器B-1解放，使第2制動器B-2處于卡合狀態(tài)，即，切換2個摩擦卡合要素的狀態(tài)即可，然而，由于傳動比的變化過大，因而并不優(yōu)選。
[0073]另外，例如在P(停車)區(qū)域以及N(空擋)區(qū)域時，第I離合器C-1、第2離合器C-2、第3離合器C-3以及第4離合器C4被解放。于是，第I行星架CRl與第3太陽輪S3之間、第I行星架CRl與第2太陽輪S2之間即行星齒輪DP與行星齒輪單元之間呈(動力傳遞)切斷狀態(tài)。從而，輸入軸12與行星齒輪單元之間呈動力傳遞切斷狀態(tài)，S卩，輸入軸12與副軸齒輪13之間呈動力傳遞切斷狀態(tài)。
[0074]下面，參照圖4對變速機構(gòu)S1的大致結(jié)構(gòu)特別是各構(gòu)成要素之間的相對位置關(guān)系進行簡單的說明。
[0075]另外，在下面的說明中，“離合器(第I?第4離合器C-1?C-4) ”以及“制動器(第I?第3制動器B-1?B-3) ”這樣的詞語的涵義在于，分別包括摩擦板(外摩擦板與內(nèi)摩擦板)以及用于使摩擦板接觸與分開的液壓伺服器(hydraulic servo)。
[0076]如圖1所示，變速機構(gòu)S1收裝在殼體3內(nèi)，殼體3的前側(cè)具有油泵(oil pump)單元6，該油泵單元6具有分隔壁的作用，封閉殼體3的前側(cè)。在油泵單元6的內(nèi)周側(cè)形成有套筒狀的支承突起部6a，該支承突起部6a延伸至油泵單元6的后方，在支承突起部6a的內(nèi)周側(cè)固定著中空狀的定子軸8，該定子軸8用于支承變矩器4的未示出的定子(stator)?？梢哉f，由油泵單元6的支承突起部6a與定子軸8構(gòu)成了殼體3的支承突起部3b。另外，在殼體3的后部的內(nèi)周側(cè)部分形成有向前方側(cè)延伸的支承突起部3a。
[0077]在支承突起部3a、3b的中心部分配置著輸入軸12與中間軸14，輸入軸12與中間軸14通過花鍵連接而形成為一個整體的軸，該輸入軸12與中間軸14以兩端被支承突起部3a、3b支承的方式被支承，且能夠轉(zhuǎn)動。
[0078]下面對變速機構(gòu)S1的軸向上的前側(cè)部分的結(jié)構(gòu)進行說明。在上述輸入軸12的外周側(cè)，并且是具體將在后面說明的副軸齒輪13的軸向上的兩側(cè)中的相反于行星齒輪單元PU的一側(cè),配置著行星齒輪SP、第I離合器C-1、第3離合器C-3、第I制動器B-1。
[0079]具體而言，行星齒輪SP的第I太陽輪SI通過花鍵連接固定在支承突起部3b的頂端部(頭端部)，在該第I太陽輪SI的外周側(cè)配置著第I行星架CR1，第I行星架CRl支承著小齒輪P1，使其能夠轉(zhuǎn)動，在小齒輪Pl的外周側(cè)配置著第I環(huán)形齒輪R1。該第I環(huán)形齒輪Rl經(jīng)由第I行星架CRl的后方連接在輸入軸12上。
[0080]第I行星架CRl的前部的側(cè)板與襯套(hub)部件29連接，襯套部件29覆蓋在第I環(huán)形齒輪Rl的外周側(cè)。在襯套部件29的前部的外周側(cè)配置著第3離合器C-3的摩擦板41。該第3離合器C-3的液壓伺服器40配置在行星齒輪SP的前方，與摩擦板41 一起被離合器鼓(clutch drum) 42收裝。該離合器鼓42以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在支承突起部3b上。
[0081]在該離合器鼓42的外周側(cè)卷繞配置著作為帶式制動器的第I制動器B-1的制動帶61。另外，在該離合器鼓42的后側(cè)端部通過花鍵連接與連接部件48連接，該連接部件48經(jīng)由中央伺服器90的內(nèi)周側(cè)通過花鍵連接的方式連接在從第2太陽輪S2延伸出來的延伸部47的外周側(cè)上。另外，用于拉緊第I制動器B-1的制動帶61而使離合器鼓42處于卡止狀態(tài)的液壓伺服器(未示出)相鄰配置在離合器鼓42的外周側(cè)。
[0082]另外，在襯套部件29的后部的外周側(cè)配置著第I離合器C-1的摩擦板41。該第I離合器C-1的液壓伺服器20配置在行星齒輪SP的后方，與摩擦板21 —起被離合器鼓22收裝。該離合器鼓22以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在輸入軸12上。該離合器鼓22的后側(cè)端部經(jīng)由中央伺服器90的內(nèi)周側(cè)通過花鍵連接的方式連接在從第3太陽輪S3延伸出來的延伸部27的外周側(cè)上。
[0083]上面所說明的行星齒輪SP、第I離合器C-1、第3離合器C-3、第I制動器B_1的配置結(jié)構(gòu)與例如現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)6個前進擋與后退檔的自動變速機(參照專利文獻I)的配置結(jié)構(gòu)相同，根據(jù)行星齒輪SP的各齒輪的齒數(shù)的變更程度，可以選擇使用與現(xiàn)有的自動變速機大致相同的部件。從而，能夠像例如現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)6個前進擋與后退檔的自動變速機那樣，不會使部件產(chǎn)生交錯，能夠緊湊地配置第I離合器C-1、第3離合器C-3與第I制動器B-1，并且，能夠與現(xiàn)有的自動變速機實現(xiàn)部件與生產(chǎn)線的通用。
[0084]另外，由于上述行星齒輪SP、第I離合器C-1、第3離合器C-3、第I制動器B-1的配置結(jié)構(gòu)與例如現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)6個前進擋與后退檔的自動變速機的配置結(jié)構(gòu)相同，因而，與其相鄰的中央伺服器90與副軸齒輪13的配置位置也可以與現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)6個前進擋與后退檔的自動變速機相同。從而，可以使未示出的副軸與差動裝置的配置結(jié)構(gòu)也相同，與現(xiàn)有的自動變速機之間實現(xiàn)部件與生產(chǎn)線的通用。
[0085]總之，可以使變速機構(gòu)S1中的位于行星齒輪單元I3U前側(cè)的前半部分的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)6個前進擋與后退檔的自動變速機相同，雖然變速機構(gòu)S1的配置行星齒輪單元PU等的后半部分在軸向上向后延伸一點點的程度，但是不必增大直徑，從而不會對副軸與差動裝置形成干涉，從而有利于與現(xiàn)有的自動變速機之間實現(xiàn)部件與生產(chǎn)線的通用。
[0086]下面對變速機構(gòu)S1的后半部分的結(jié)構(gòu)進行說明。在上述中間軸14的外周側(cè)，且于副軸齒輪13的軸向上的兩側(cè)中的相反于行星齒輪SP的一側(cè)，配置著行星齒輪單元W、第2離合器C-2、第4離合器C-4、第2制動器B-2、第3制動器B-3。
[0087]具體而言，行星齒輪單元I3U的第3太陽輪S3以及其延伸部27 —起以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在中間軸14的外周側(cè)上，在該第3太陽輪S3的齒面的外周側(cè)，于周向上等間隔地配置著多個短齒小齒輪PS (參照圖1)。
[0088]第2太陽輪S2及其延伸部47以可以轉(zhuǎn)動的方式支承、配置在該第3太陽輪S3的延伸部27的外周側(cè)上。并且，在上述多個短齒小齒輪PS的外周側(cè)以及第2太陽輪S2的齒面的外周側(cè)，于周向上等間隔地配置著多個階梯型小齒輪PST，階梯型小齒輪PST從短齒小齒輪PS的外周側(cè)延伸至第2太陽輪S2的外周側(cè)。如上所述，各階梯型小齒輪PST的小徑部PSTa與各短齒小齒輪PS嚙合，各階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb與第2太陽輪S2嚙合。多個短齒小齒輪PS與多個階梯型小齒輪PST以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在作為由連接橋部(未示出)連接兩側(cè)板而形成的框體的第2行星架CR2上。
[0089]在各階梯型小齒輪PST的小徑部PSTa的外周側(cè)與之相嚙合地配置著第3環(huán)形齒輪R3，另外，在各階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb的外周側(cè)與之相嚙合地配置著第2環(huán)形齒輪R2。該第2環(huán)形齒輪R2的前部與副軸齒輪13連接，該副軸齒輪13以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在中央伺服器90上。
[0090]上述第2行星架CR2的連接橋部(未示出)沿周向設置，在各階梯型小齒輪PTS之間延伸，在連接橋部上固定著從第2環(huán)形齒輪R2的外周側(cè)延伸出來的襯套部件79。在該襯套部件79的外周側(cè)，且于其與殼體3之間配置著第2制動器B-2的摩擦板71，在該摩擦板71的前方配置著第2制動器B-2的液壓伺服器70，且該液壓伺服器70位于第2環(huán)形齒輪R2的外周側(cè)，從徑向上看與第2環(huán)形齒輪R2相重疊。
[0091 ] 另外，在上述第3環(huán)形齒輪R3的后側(cè)固定著襯套部件89，該襯套部件89覆蓋在行星齒輪單元PU的后方，并且延伸至第3環(huán)形齒輪R3的外周側(cè)。在襯套部件89的外周側(cè)，且在其與殼體3之間配置著第3制動器B-3的摩擦板81，在該摩擦板81的后方配置著第3制動器B-3的液壓伺服器80，該液壓伺服器80位于后述的第2離合器C-2與第4離合器C-4的外周側(cè)，從徑向上看與它們相重合。
[0092]因而，第2制動器B-2的摩擦板71與第3制動器B_3的摩擦板81配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)，且在徑向上看與行星齒輪單元在軸向尺寸上相重合，因而，不會產(chǎn)生部件的交錯即可配置第2制動器B-2與第3制動器B-3，并且，將第2制動器B-2的摩擦板71與第3制動器B-3的摩擦板81收納在行星齒輪單元I3U的在軸向上所存在的區(qū)域范圍內(nèi)，因而能夠使變速機構(gòu)S1的軸向上的尺寸緊湊化。
[0093]在上述襯套部件89的后側(cè)固定著向后方延伸的襯套部件39。在襯套部件39的外周，且在其與第3制動器B-3的液壓伺服器80之間，配置著第2離合器C-2的摩擦板31。該第2離合器C-2的液壓伺服器30配置在摩擦板31的后方，且位于后述的第4離合器C-4的液壓伺服器50的外周側(cè)，與摩擦板31、第4離合器C-4 一起被一體地固定在中間軸14上的離合器鼓32收裝，即，構(gòu)成具有內(nèi)外兩重結(jié)構(gòu)的2個液壓伺服器中的位于外周側(cè)的液壓伺服器。該離合器鼓32以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在支承突起部3a上。
[0094]另外，在比上述第2離合器C-2靠近內(nèi)周側(cè)的位置配置著向后延伸的襯套部件59，該襯套部件59位于上述襯套部件89的后方，在該襯套部件89的內(nèi)周側(cè)，襯套部件59與第2行星架CR2的后側(cè)的側(cè)板以花鍵連接的方式連接。在該襯套部件59的外周側(cè)配置著第4離合器C-4的摩擦板51，且該摩擦板51位于襯套部件59與第2離合器C-2的液壓伺服器30之間。
[0095]該第4離合器C-4的液壓伺服器50位于摩擦板51的后方以及內(nèi)周側(cè)，且位于上述第2離合器C-2的液壓伺服器30的內(nèi)周側(cè)，與第2離合器C-2 —起被離合器鼓32收裝，并且，該液壓伺服器50位于固定在離合器鼓32的前側(cè)且收裝有摩擦板51的離合器鼓52的內(nèi)周側(cè)。如上所述，第4離合器C-4的液壓伺服器50是形成為內(nèi)外兩重(套裝)結(jié)構(gòu)的二個液壓伺服器中的位于內(nèi)周側(cè)的液壓伺服器。
[0096]如此，將第2離合器C-2的液壓伺服器30與第4離合器C_4的液壓伺服器50配置在行星齒輪單元I3U的軸向上的兩側(cè)中的相反于副軸齒輪13的一側(cè)，并且，將第2離合器C-2的液壓伺服器30配置在第4離合器C-4的液壓伺服器50的外周，從徑向上看二者的軸向尺寸重疊，因而，不產(chǎn)生部件交錯即可配置第2離合器C-2與第4離合器C-4，并且與將第2離合器C-2與第4離合器C-4在軸向上并排配置的情況相比，能夠使變速機構(gòu)S1的軸向尺寸緊湊化。
[0097]在如上所說明的自動變速機I1中，如圖2所示，前進I檔與前進2檔之間的傳動比級比(相鄰傳動比之比)是1.933，前進2檔與前進3檔之間的傳動比級比是1.431，前進3檔與前進4檔之間的傳動比級比是1.205，前進4檔與前進5檔之間的傳動比級比是
1.218，前進5檔與前進6檔之間的傳動比級比是1.120，前進6檔與前進7檔之間的傳動比級比是1.114，前進7檔與前進8檔之間的傳動比級比是1.033，前進8檔與前進9檔之間的傳動比級比是1.061，前進9檔與前進10檔之間的傳動比級比是1.272，即，本發(fā)明能夠提供一種各變速檔之間的傳動比級比比值有較佳的設定的自動變速機I。
[0098]另外，能夠使最低變速檔與最高變速檔之間的傳動比的范圍(前進I檔的傳動比
5.067/前進10檔的傳動比0.717)為較大的7.067，將本自動變速機I1配備在車輛上，能夠容易地實現(xiàn)對應于車速的引擎轉(zhuǎn)速使用區(qū)域的最優(yōu)化，降低燃料消耗。
[0099]另外，通過由第4離合器C-4與第I制動器B-1的卡合來實現(xiàn)作為最高變速檔的前進10檔，從而能夠僅由第2太陽輪S2與階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb的嚙合以及第2環(huán)形齒輪R2與該階梯型小齒輪PST的大徑部PSTb的嚙合這2處嚙合就能夠?qū)崿F(xiàn)最高變速檔，從而，能夠?qū)⒗缭陂L時間使用的最高變速檔的齒輪嚙合損失抑制在最小限度，降低燃料消耗。
[0100]另外，采用本自動變速機I1的結(jié)構(gòu)，例如可以在現(xiàn)有的自動變速機(參照專利文獻I)的基礎上，將拉維納式行星齒輪的長齒小齒輪變更為階梯型小齒輪，并增加第3環(huán)形齒輪R3、第2離合器C-2以及第3制動器B-3即可形成，另外，相對于現(xiàn)有的自動變速機，如上所述，能夠獲得較佳的傳動比級比的設定，并且基本不用變更自動變速機的尺寸即可增大變速比幅。
[0101]換言之，S卩，相對于現(xiàn)有的自動變速機，采用本發(fā)明，雖然受到自動變速機的尺寸、生產(chǎn)線等制約，但是也能夠形成傳動比級比、傳動比的范圍的設定較佳的自動變速機。因此，能夠利用現(xiàn)有的自動變速機的生產(chǎn)線的大部分來制造本自動變速機，不需產(chǎn)生用于構(gòu)筑新生產(chǎn)線的費用，即，能夠以較低的成本提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)10個前進擋與I個后退擋的自動變速機。
[0102]另外，不言而喻，由于輸出部件由配置在行星齒輪SP與行星齒輪單元PU的軸向之間的副軸齒輪13構(gòu)成，因而本自動變速機I1能夠很好地適用于將引擎2的輸出軸(曲軸)相對于車輛前進方向橫向配置的車輛上。
[0103]〈第2實施方式〉
[0104]下面參照圖5?圖8對第2實施方式進行說明，該第2實施方式是對第I實施方式的一部分結(jié)構(gòu)進行變更得到的。另外，在第2實施方式的說明中，關(guān)于與第I實施方式的自動變速機11相同的部分，添加同樣的符號，并省略了對其的文字說明。
[0105]與第I實施方式相比，在本第2實施方式的自動變速機I2中，將圖1與圖4中所示的用于輸出減速轉(zhuǎn)動的行星齒輪SP變更為圖5與圖8所示的雙小齒輪式行星齒輪。具體而言，在行星齒輪DP中，第I行星架CRl以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承著第I小齒輪Pl與第2小齒輪P2，第I小齒輪Pl與第I太陽輪SI嚙合，第2小齒輪P2與第I小齒輪Pl以及第I環(huán)形齒輪Rl嚙合。
[0106]另外，如圖5以及圖8所示，第I太陽輪SI固定在支承突起部3b上，第I行星架CRl與輸入軸12連接，第I環(huán)形齒輪Rl上一體地形成有襯套29，該襯套29與第I離合器C-1的摩擦板21以及第3離合器C-3的摩擦板41連接，對它們進行驅(qū)動，即能夠由第I環(huán)形齒輪Rl輸出減速轉(zhuǎn)動。
[0107]如此，由雙小齒輪式行星齒輪來構(gòu)成用于輸出減速轉(zhuǎn)動的行星齒輪DP，此時，如圖7所示，雖然其直徑與第I實施方式的單小齒輪式行星齒輪大致相同，也能夠獲得較大的減速比。
[0108]從而，能夠使齒數(shù)比λ 1、λ 2、λ 3的設定最優(yōu)化，從而，如圖6所示，能夠?qū)⑶斑MI檔的傳動比設定為6.198，前進2檔的傳動比設定為3.444，前進3檔的傳動比設定為
2.447，前進4檔的傳動比設定為2.083，前進5檔的傳動比設定為1.459，前進6檔的傳動比設定為1.212，前進7檔的傳動比設定為1.000，前進8檔的傳動比設定為0.952，前進9檔的傳動比設定為0.912，前進10檔的傳動比設定為0.733。
[0109]因而，采用自動變速機I2，如圖6所示，前進I檔與前進2檔之間的傳動比級比是
1.800，前進2檔與前進3檔之間的傳動比級比是1.407，前進3檔與前進4檔之間的傳動比級比是1.175，前進4檔與前進5檔之間的傳動比級比是1.428，前進5檔與前進6檔之間的傳動比級比是1.204，前進6檔與前進7檔之間的傳動比級比是1.212，前進7檔與前進8檔之間的傳動比級比是1.050，前進8檔與前進9檔之間的傳動比級比是1.044，前進9檔與前進10檔之間的傳動比級比是1.244，即，本發(fā)明能夠提供一種各變速檔之間的傳動比級比有較佳設定的自動變速機I2。
[0110]另外，能夠?qū)⒆畹妥兯贆n與最高變速檔之間的傳動比的范圍(前進I檔的傳動比
6.198/前進10檔的傳動比0.733)設定為更大的8.460，將本自動變速機I2配備在車輛上，能夠容易地實現(xiàn)對應于車速的引擎轉(zhuǎn)速使用區(qū)域的最優(yōu)化，降低燃料消耗。
[0111]并且，本第2實施方式的行星齒輪DP可以采用例如現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)8個前進擋與后退擋的自動變速機中所使用的雙小齒輪式行星齒輪，直接利用雙小齒輪式行星齒輪的生產(chǎn)線，因而，不需要構(gòu)筑新生產(chǎn)線的費用，能夠以較低的成本提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)10個前進檔與I個后退檔的自動變速機。
[0112]另外，第2實施方式中的其他結(jié)構(gòu)、作用以及效果，與第I實施方式相同，因而省略了對其的說明。
[0113]在上述第I實施方式與第2實施方式中，以將本發(fā)明的自動變速機應用在FF型車輛上的情況進行了說明，然而，不言而喻，對于RR(后引擎、后驅(qū)動器)型與MR(中間引擎、后驅(qū)動器)型的車輛等，只要是將引擎的輸出軸橫向配置的車輛，都能夠適用本發(fā)明的自動變速機。
[0114]另外，在第I與第2實施方式中，以自動變速機對引擎2的轉(zhuǎn)動進行變速為例進行了說明，然而，本發(fā)明并不限于此，也可以將自動變速機用作對馬達.發(fā)動機(generator)的轉(zhuǎn)動進行變速，即，也可以將本發(fā)明的自動變速機用于混合動力汽車以及電動汽車。
[0115]另外，在第I實施方式與第2實施方式中說明的自動變速機中的各離合器與制動器的摩擦板、液壓伺服器的配置、減速行星齒輪的配置、行星齒輪組的配置、輸出部件的配置等都是例子，只要能夠保證各齒輪與各離合器以及與各制動器的連接關(guān)系的話，也可對具體的配置結(jié)構(gòu)進行變更，這也不脫離本發(fā)明的范圍。
[0116]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0117]本發(fā)明的自動變速機能夠應用在乘用車、卡車等車輛上，能夠?qū)崿F(xiàn)至少10個前進檔與I個后退擋，并且能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的緊湊化與輕量話，另外，能夠增大傳動比的范圍，降低最高變速檔的齒輪嚙合損失，因而本發(fā)明適用于有這些要求的自動變速機中。
[0118]附圖標記說明
[0119]I1U2自動變速機；2驅(qū)動源；12輸入軸；13輸出部件、副軸齒輪；30液壓伺服器；50液壓伺服器；71摩擦板；81摩擦板；SP減速行星齒輪；DP減速行星齒輪、雙小齒輪式行星齒輪；S1第I太陽輪；CR1第I行星架；P1第I小齒輪；P2第2小齒輪；R1第I環(huán)形齒輪；PU行星齒輪組(行星齒輪單元);S2第2太陽輪；S3第3太陽輪；CR2第2行星架；PS短齒小齒輪；PST階梯型小齒輪；PSTa小徑部；PSTb大徑部；R2第2環(huán)形齒輪；R3第3環(huán)形齒輪；C-1第I離合器；C-2第2離合器；C-3第3離合器；C-4第4離合器；B_1第I制動器；B_2第2制動器；B-3第3制動器。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速機，其特征在于， 包括: 輸入軸，其與驅(qū)動源連接，能夠被驅(qū)動源驅(qū)動； 減速行星齒輪，其具有第I太陽輪、第I行星架與第I環(huán)形齒輪，能夠?qū)τ伤鲚斎胼S輸入的輸入轉(zhuǎn)動進行減速，輸出減速后的減速轉(zhuǎn)動； 行星齒輪組，其具有第2太陽輪、第3太陽輪、第2行星架、第2環(huán)形齒輪與第3環(huán)形齒輪，其中，第2行星架支承著能夠轉(zhuǎn)動的短齒小齒輪與階梯型小齒輪，短齒小齒輪與所述第3太陽輪嚙合,階梯型小齒輪具有小徑部與大徑部,小徑部與所述短齒小齒輪嚙合,大徑部與所述第2太陽輪嚙合，另外，所述第2環(huán)形齒輪與所述大徑部嚙合，所述第3環(huán)形齒輪與所述小徑部嚙合； 第I離合器，其能夠?qū)⑺鰷p速行星齒輪的減速轉(zhuǎn)動輸入所述第3太陽輪； 第2離合器，其能夠?qū)⑺鲚斎胼S的輸入轉(zhuǎn)動輸入所述第3環(huán)形齒輪； 第3離合器，其能夠?qū)⑺鰷p速行星齒輪的減速轉(zhuǎn)動輸入所述第2太陽輪； 第4離合器，其能夠?qū)⑺鲚斎胼S的輸入轉(zhuǎn)動輸入所述第2行星架； 第I制動器，其能夠卡止所述第2太陽輪的轉(zhuǎn)動； 第2制動器，其能夠卡止所述第2行星架的轉(zhuǎn)動； 第3制動器，其能夠卡止所述第3環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)動； 輸出部件，其與所述第2環(huán)形齒輪連接，能夠被該第2環(huán)形齒輪驅(qū)動， 所述自動變速機能夠?qū)崿F(xiàn)至少10個前進檔與I個后退檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速機，其特征在于， 所述減速行星齒輪由具有第I小齒輪與第2小齒輪的雙小齒輪式行星齒輪,第I小齒輪與第2小齒輪以能夠轉(zhuǎn)動的方式被所述第I行星架支承，該第I小齒輪與所述第I太陽輪嚙合，該第2小齒輪與所述第I小齒輪以及所述第I環(huán)形齒輪嚙合， 所述第I太陽輪的轉(zhuǎn)動被固定，所述第I行星架與所述輸入軸連接，該第I行星架被所述輸入軸驅(qū)動，由所述第I環(huán)形齒輪輸出減速轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速機，其特征在于， 所述輸出部件由配置在所述減速行星齒輪與所述行星齒輪組的軸向之間的副軸齒輪構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動變速機，其特征在于， 所述第2制動器的摩擦板與所述第3制動器的摩擦板配置在所述行星齒輪組的外周側(cè)，沿徑向看，這兩個摩擦板與所述行星齒輪組在軸向上相重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動變速機，其特征在于， 所述第2離合器的液壓伺服器與所述第4離合器的液壓伺服器配置在所述行星齒輪組的軸向兩側(cè)中的相反于所述輸出部件的一側(cè)，所述第2離合器的液壓伺服器配置在所述第4離合器的液壓伺服器的外周側(cè)，沿徑向看，二者在軸向上相重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中任一項所述的自動變速機，其特征在于， 所述第I離合器、所述第3離合器與所述第I制動器配置在所述輸出部件的軸向兩側(cè)中的相反于所述行星齒輪組的一側(cè)。
【文檔編號】F16H3/62GK104145133SQ201380007024
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】安藤雅彥, 杉浦伸忠, 鈴木速人 申請人:愛信艾達株式會社