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一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及減速的制造方法

文檔序號:5684823閱讀:171來源:國知局
一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及減速機,行星齒輪傳動裝置包括多排圓柱滾子、行星銷軸、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架,行星銷軸安裝于行星架的行星軸孔中,多排圓柱滾子縱向設(shè)置,多排圓柱滾子安裝在行星輪內(nèi)孔與行星銷軸之間,行星輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合。本實用新型提供的行星齒輪傳動裝置以行星輪內(nèi)孔充當軸承滾子的外圈滾道,以行星銷軸外圓柱面充當軸承滾子的內(nèi)圈滾道,能較好適應(yīng)低速重載工況,僅需要很小的徑向尺寸便能保證行星齒輪傳動裝置持續(xù)有效地運行。
【專利說明】一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及減速機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域,具體涉及一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及具有該多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置的減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪傳動是一種傳動形式,基本結(jié)構(gòu)包括太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架等。
[0003]如圖1所示,行星齒輪傳動裝置包括太陽輪、行星輪4a、內(nèi)齒圈3a、滾針軸承7a、行星銷軸6a、第一擋圈2a、第二擋圈5a和行星架la,滾針軸承內(nèi)圈與行星銷軸外圈、滾針軸承外圈與行星輪內(nèi)圈均為過盈配合,能適應(yīng)受限制的徑向空間,輕中載荷下有可觀的運行效果。但在低速重載工況下,行星輪與行星銷軸之間通過滾動軸承聯(lián)接時,占用了較大的徑向尺寸,制約了行星輪和行星銷軸徑向尺寸及強度的提高;而滾針軸承雖然能節(jié)約空間,但也存在承受強烈沖擊及重負荷工況下,使用壽命不能滿足可靠性方面的要求?,F(xiàn)在使用的滾針軸承形式,保持架與滾針的承載能力有限,對使用工況和軸承的質(zhì)量有較高的要求,重載或沖擊下易出現(xiàn)保持架滾針打壞的情況。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提出一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置及減速機,該行星齒輪傳動裝置有效地解決了上述問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置,行星齒輪傳動裝置包括多排圓柱滾子、行星銷軸、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架,行星銷軸安裝于行星架的行星軸孔中,多排圓柱滾子縱向設(shè)置,多排圓柱滾子安裝在行星輪內(nèi)孔與行星銷軸之間,行星輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相
口四合。
[0007]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,行星齒輪傳動裝置還包括耐磨材料,耐磨材料設(shè)置在縱向的相鄰兩排圓柱滾子之間。
[0008]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,耐磨材料是青銅隔環(huán)。
[0009]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,在行星輪的齒根處設(shè)置導(dǎo)油孔,導(dǎo)油孔正對著青銅隔環(huán)。
[0010]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,每排設(shè)置4個導(dǎo)油孔。
[0011]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,行星齒輪傳動裝置還包括擋環(huán),擋環(huán)分別設(shè)置在行星輪縱向的兩端部上。
[0012]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,在擋環(huán)上設(shè)置潤滑油孔,潤滑油孔正對著圓柱滾子。
[0013]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,每個擋環(huán)上設(shè)置4個潤滑油孔。
[0014]在一個優(yōu)選或可選地實施例中,圓柱滾子為3排。
[0015]本實用新型還提供了以下技術(shù)方案:[0016]一種減速機,減速機包括如上所述的行星齒輪傳動裝置。
[0017]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案,本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0018]由于本實用新型所提供的行星齒輪傳動裝置包括多排圓柱滾子、行星銷軸、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架,行星銷軸安裝于行星架的行星軸孔中,多排圓柱滾子縱向設(shè)置,多排圓柱滾子安裝在行星輪內(nèi)孔與行星銷軸之間,行星輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合,以行星輪內(nèi)孔充當軸承滾子的外圈滾道,以行星銷軸外圓柱面充當軸承滾子的內(nèi)圈滾道,能較好適應(yīng)低速重載工況,僅需要很小的徑向尺寸便能保證行星齒輪傳動裝置持續(xù)有效地運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2為本實用新型的行星齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0023]需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種,為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案,也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一,所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護范圍,本實用新型的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0024]下文為了敘述方便,下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。
[0025]如圖2所示,一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置,行星齒輪傳動裝置包括多排圓柱滾子5、行星銷軸8、行星輪2、內(nèi)齒圈(圖中未示出)和行星架6,行星銷軸8安裝于行星架6的行星軸孔中,多排圓柱滾子5縱向設(shè)置,多排圓柱滾子5安裝在行星輪2內(nèi)孔與行星銷軸8之間,行星輪2和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合。
[0026]縱向是指行星齒輪傳動裝置的豎直方向,排是指行星齒輪傳動裝置的水平面,單排圓柱滾子是指處于行星齒輪傳動裝置的同一個水平面上的圓柱滾子。
[0027]行星輪位于太陽輪和內(nèi)齒圈之間,行星輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒及太陽輪上的外齒相嚙
口 ο
[0028]以行星輪內(nèi)孔充當軸承滾子的外圈滾道,以行星銷軸外圓柱面充當軸承滾子的內(nèi)圈滾道,滾道表面具有較高的加工質(zhì)量和熱處理硬度,能較好適應(yīng)低速重載工況,僅需要很小的徑向尺寸便能保證行星齒輪傳動裝置持續(xù)有效地運行。
[0029]單排圓柱滾子的個數(shù)根據(jù)內(nèi)外圈滾道直徑及圓柱滾子直徑計算處理求得。
[0030]行星齒輪傳動裝置還包括耐磨材料4,耐磨材料4設(shè)置在縱向的相鄰兩排圓柱滾子5之間。
[0031]耐磨材料4是青銅隔環(huán),青銅隔環(huán)具有高耐磨性能,能夠防止排與排之間的干涉。
[0032]在行星輪2的齒根處設(shè)置導(dǎo)油孔3,導(dǎo)油孔3正對著青銅隔環(huán),能夠保證多排圓柱滾子得到良好的潤滑。
[0033]導(dǎo)油孔正對著青銅隔環(huán)是指導(dǎo)油孔和青銅隔環(huán)在同一個水平面上。
[0034]每排設(shè)置4個導(dǎo)油孔,即和青銅隔環(huán)在同一個水平面上的導(dǎo)油孔為4個。
[0035]行星齒輪傳動裝置還包括擋環(huán)1,擋環(huán)I分別設(shè)置在行星輪2縱向的兩端部上。
[0036]在擋環(huán)I上設(shè)置潤滑油孔7,潤滑油孔7正對著圓柱滾子5,在低速重載工況下,保證了行星軸滾子軸承繞太陽輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時能夠得到連續(xù)可靠的潤滑。
[0037]潤滑油孔正對著圓柱滾子是指潤滑油孔位于圓柱滾子的正下方或正上方。
[0038]每個擋環(huán)I上設(shè)置4個潤滑油孔7。
[0039]圓柱滾子5為3排。
[0040]一種減速機,減速機包括如上的行星齒輪傳動裝置。
[0041]減速機的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù),本文不再展開描述。
[0042]上述本實用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外,如果其公開了數(shù)值范圍,那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多,無法窮舉,所以本實用新型才公開部分數(shù)值以舉例說明本實用新型的技術(shù)方案,并且,上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0043]同時,上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件,那么,除另有聲明外,固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接),也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接),當然,互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0044]另外,上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成,也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0045]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種具有多排圓柱滾子的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,所述行星齒輪傳動裝置包括多排圓柱滾子、行星銷軸、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架,行星銷軸安裝于行星架的行星軸孔中,多排圓柱滾子縱向設(shè)置,多排圓柱滾子安裝在行星輪內(nèi)孔與行星銷軸之間,行星輪和內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,所述行星齒輪傳動裝置還包括耐磨材料,耐磨材料設(shè)置在縱向的相鄰兩排圓柱滾子之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,所述耐磨材料是青銅隔環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,在行星輪的齒根處設(shè)置導(dǎo)油孔,導(dǎo)油孔正對著青銅隔環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,每排設(shè)置4個導(dǎo)油孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,所述行星齒輪傳動裝置還包括擋環(huán),擋環(huán)分別設(shè)置在行星輪縱向的兩端部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,在擋環(huán)上設(shè)置潤滑油孔,潤滑油孔正對著圓柱滾子。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,每個擋環(huán)上設(shè)置4個潤滑油孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動裝置,其特征在于,圓柱滾子為3排。
10.一種減速機,其特征在于,所述減速機包括權(quán)利要求1-9任一項所述的行星齒輪傳動裝置。
【文檔編號】F16H57/08GK203670624SQ201320870535
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】湯傳彬, 樊學(xué)勇, 黃元, 張承信, 王松 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司
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