一種斜擺線齒輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斜形擺線齒輪，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，針齒形成斜圓柱體，擺線輪外周的齒面配合針齒側(cè)面貼合傳動(dòng)的方向形成傾斜面。本實(shí)用新型的擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】一種斜擺線齒輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)，更具體的說(shuō)涉及一種斜擺線齒輪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有擺針針輪減速器中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用內(nèi)嚙合的行星傳動(dòng)方式，參見(jiàn)圖1，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:輸入軸11、偏心套12、針齒銷13、針齒套14、擺線輪15、輸出軸16、柱銷17、柱套18。Zh個(gè)針齒銷13分別套接一個(gè)針齒套14，并按照預(yù)設(shè)的針輪分度圓半徑等角度圓周分布并固定，這樣，ZHf針齒套14就構(gòu)成了用作行星傳動(dòng)的中心輪的針輪，且該針輪的中心與輸入軸11和輸出軸16的軸線對(duì)齊。擺線輪15用作行星傳動(dòng)的行星輪，并具有用于與針齒套14多齒嚙合的Z。個(gè)齒。擺線輪15的中心位置具有第一圓孔，用作行星架的偏心套12的一端通過(guò)一軸承(圖中未示出)插入在第一圓孔內(nèi)，且偏心套12的另一端套接于輸入軸11，從而實(shí)現(xiàn)擺線輪15與輸出軸16的偏心連接。
[0003]這樣，當(dāng)輸入軸11以角速度η繞其軸線正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺線輪15或在偏心套12的帶動(dòng)下繞輸入軸11的軸線作圓周運(yùn)動(dòng)、并通過(guò)其擺線齒與針齒套14的多齒嚙合而自轉(zhuǎn)，從而通過(guò)輸出軸16連接盤19上的柱套18和柱銷17，帶動(dòng)輸出軸16以角速度η/Ζ。反向旋轉(zhuǎn)。
[0004]上述的現(xiàn)有的擺線針輪減速器，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒(針齒銷)相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)，通過(guò)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速。對(duì)于在傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，針輪的齒廓均為圓柱面，如圖2所示，針齒銷13及套接的針齒套14為圓柱形，擺線輪15上形成配合圓柱形針輪傳動(dòng)的齒輪，形成波浪形的弧形面，從而擺線輪上的輪齒分別和與圓柱形的針齒嚙合傳動(dòng)。對(duì)于圓柱形的針齒結(jié)構(gòu)，擺線齒輪與針齒接觸面積不大，擺線齒輪傳動(dòng)效率一般，且使用壽命短。本設(shè)計(jì)人針對(duì)上述針輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的缺失，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出本創(chuàng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種斜擺線齒輪，該擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0007]一種斜形擺線齒輪，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，針齒形成斜圓柱體，擺線輪外周的齒面配合針齒側(cè)面貼合傳動(dòng)的方向形成傾斜面。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型將擺線輪的針齒形成斜圓柱體，擺線齒輪與針齒之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此重合度大，受力均勻，嚙合性好、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，降低了每對(duì)齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為現(xiàn)有擺線針輪減速器中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)立體示意圖；[0010]圖2為現(xiàn)有的擺線輪與針齒配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0015]本實(shí)用新型的主要改進(jìn)之處在于擺線齒輪結(jié)構(gòu)中擺線輪與針齒的配合，結(jié)合圖3至圖5所示，本實(shí)用新型中，擺線輪2與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒3相嚙合。本實(shí)用新型的主要改進(jìn)之處在于針齒的結(jié)構(gòu)，從而增大擺線齒輪與針齒3之間的接觸面積，如圖所示，本實(shí)用新型中的針齒3形成斜圓柱體，相對(duì)應(yīng)的，擺線輪2外周的齒面配合斜圓柱型針齒3側(cè)面貼合傳動(dòng)的方向形成傾斜面，輪齒21與針齒3平行，針齒3的斜圓柱體側(cè)面在擺線輪外周齒面上進(jìn)行傳動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型將擺線輪的針齒3形成斜圓柱體，擺線齒輪和針輪的斜形結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的圓柱面的針輪的齒廓不同，采用這樣的配合結(jié)構(gòu)，在相同厚度的情況下，擺線齒輪與針齒3之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此重合度大，受力均勻，嚙合性好、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，降低了每對(duì)齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。
[0017]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種斜形擺線齒輪，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，其特征在于:針齒形成斜圓柱體，擺線輪外周的齒面配合針齒側(cè)面貼合傳動(dòng)的方向形成傾斜面。
【文檔編號(hào)】F16H55/17GK203703052SQ201320857775
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】許建民, 羅善明, 蘇德瑜 申請(qǐng)人:廈門理工學(xué)院