一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，擺線輪外周的齒面形成下凹面，而針齒形成中部外凸的鼓形，針齒中部外凸的鼓形側(cè)壁曲面配合在擺線輪的下凹面中嚙合傳動。本實用新型中的擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。
【專利說明】一種四形擺線齒輪結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及減速器技術(shù)，更具體的說涉及一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有擺針針輪減速器中的傳動機(jī)構(gòu)通常采用內(nèi)嚙合的行星傳動方式，參見圖1，傳動機(jī)構(gòu)包括:輸入軸11、偏心套12、針齒銷13、針齒套14、擺線輪15、輸出軸16、柱銷17、柱套18。Zh個針齒銷13分別套接一個針齒套14，并按照預(yù)設(shè)的針輪分度圓半徑等角度圓周分布并固定，這樣，ZHf針齒套14就構(gòu)成了用作行星傳動的中心輪的針輪，且該針輪的中心與輸入軸11和輸出軸16的軸線對齊。擺線輪15用作行星傳動的行星輪，并具有用于與針齒套14多齒嚙合的Z。個齒。擺線輪15的中心位置具有第一圓孔，用作行星架的偏心套12的一端通過一軸承(圖中未示出)插入在第一圓孔內(nèi)，且偏心套12的另一端套接于輸入軸11，從而實現(xiàn)擺線輪15與輸出軸16的偏心連接。
[0003]這樣，當(dāng)輸入軸11以角速度η繞其軸線正向旋轉(zhuǎn)時，擺線輪15或在偏心套12的帶動下繞輸入軸11的軸線作圓周運(yùn)動、并通過其擺線齒與針齒套14的多齒嚙合而自轉(zhuǎn)，從而通過輸出軸16連接盤19上的柱套18和柱銷17，帶動輸出軸16以角速度η/Ζ。反向旋轉(zhuǎn)。
[0004]上述的現(xiàn)有的擺線針輪減速器，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒(針齒銷)相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)，通過其傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速。對于在傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中，針輪的齒廓均為圓柱面，如圖2所示，針齒銷13及套接的針齒套14為圓柱形，擺線輪15上形成配合圓柱形針輪傳動的齒輪，形成波浪形的弧形平面，從而擺線輪上的輪齒分別和與圓柱形的針齒嚙合傳動。對于圓柱形的針齒結(jié)構(gòu)，擺線齒輪與針齒接觸面積不大，擺線齒輪傳動效率一般，且使用壽命短。本設(shè)計人針對上述針輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻完善所導(dǎo)致的缺失，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計出本創(chuàng)作。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，該擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0007]一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，擺線輪外周的齒面形成下凹面，而針齒形成中部外凸的鼓形，針齒中部外凸的鼓形側(cè)壁曲面配合在擺線輪的下凹面中嚙合傳動。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型與傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的圓柱面的針輪的齒廓不同，采用這樣的配合結(jié)構(gòu)，在相同厚度的情況下，擺線齒輪與針齒之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此受力均勻，磨損小，擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為現(xiàn)有擺線針輪減速器中傳動結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)立體示意圖；
[0010]圖2為現(xiàn)有的擺線輪與針齒配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實用新型側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0015]本實用新型的主要改進(jìn)之處在于擺線齒輪結(jié)構(gòu)中擺線輪與針齒的配合，結(jié)合圖3至圖5所示，本實用新型中，擺線輪2與針輪上一組環(huán)形排列的針齒3相嚙合。本實用新型中，擺線輪2外周的齒面形成下凹面21，形成了可供針齒3進(jìn)行傳動的貼合面。而針齒3形成中部外凸的鼓形，針齒3中部外凸的鼓形側(cè)壁曲面能夠配合在下凹面21中充份接觸進(jìn)行嚙合傳動，保證擺線輪2轉(zhuǎn)動時，針齒3的外凸鼓形面能夠在擺線輪2中的下凹面21中傳動，形成嚙合配合。
[0016]將擺線輪中配合與針齒嚙合的齒面形成下凹面21，而針齒3形成中部外凸的鼓形，外凸的鼓形面相比于圓柱形的針齒側(cè)面來說面積增大，而擺線輪中的下凹面21配合針齒3，從而增大了擺線輪與針齒3之間的接觸面。其與傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的圓柱面的針輪的齒廓不同，采用這樣的配合結(jié)構(gòu)，在相同厚度的情況下，擺線齒輪與針齒3之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此受力均勻，磨損小，擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。理論上可以實現(xiàn)嚴(yán)格意義上的無側(cè)隙嚙合，因而具有“零”回差特性，擺線針輪行星傳動的重合度大，其承載能力大、嚙合剛度高。
[0017]綜上，與一般齒輪傳動相比，本實用新型的特點是:①接觸應(yīng)力小，磨損均勻齒廓的重合度較大，彎曲強(qiáng)度大；③結(jié)構(gòu)緊湊，也可得到較大的傳動比。
[0018]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種凹形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，其特征在于:擺線輪外周的齒面形成下凹面，而針齒形成中部外凸的鼓形，針齒中部外凸的鼓形側(cè)壁曲面配合在擺線輪的下凹面中嚙合傳動。
【文檔編號】F16H55/10GK203703051SQ201320857673
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】許建民, 羅善明, 蘇德瑜 申請人:廈門理工學(xué)院