圓柱凸輪曳引的制造方法
【專利摘要】一種圓柱凸輪曳引機(jī)，主要包括輸入軸、兩個相互嚙合的斜齒輪、圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、輸出軸、箱體與箱蓋；整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸軸身上設(shè)有小齒輪，小齒輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的大齒輪相嚙合；同時在中轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通過鍵連接的圓柱凸輪，圓柱凸輪與轉(zhuǎn)動圓盤周向分布的圓柱滾子相嚙合，轉(zhuǎn)動圓盤與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比較大、價格低廉、加工工藝簡單的優(yōu)點，適用于低速重載工況下的機(jī)械傳動。
【專利說明】圓柱凸輪曳引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械傳動裝置，特別是涉及一種圓柱凸輪曳引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器技術(shù)水平的不斷提高，對機(jī)械工業(yè)的發(fā)展很重要。目前，現(xiàn)有的傳統(tǒng)減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，齒輪減速器傳動比較小，采用多級傳動時造成效率進(jìn)一步下降，同時在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動及磨損相應(yīng)較大；渦輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重，造成磨損大，同時也嚴(yán)重降低傳動效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的圓柱凸輪曳引機(jī)。
[0004]本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:主要包括輸入軸、兩個相互嚙合的斜齒輪、圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、輸出軸、箱體與箱蓋；整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸軸身上設(shè)有小齒輪，小齒輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的大齒輪相嚙合；同時在中轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通過鍵連接的圓柱凸輪，圓柱凸輪與轉(zhuǎn)動圓盤周向分布的的圓柱滾子相嚙合，轉(zhuǎn)動圓盤與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。
[0005]按上述方案，所述的輸入軸軸端設(shè)計有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合的鍵槽。
[0006]按上述方案，所述的中轉(zhuǎn)軸軸身上設(shè)有用于與大齒輪連接的第二中轉(zhuǎn)軸鍵槽及與圓柱凸輪連接的第一中轉(zhuǎn)軸鍵槽。
[0007]按上述方案，所述的輸出軸軸身上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動圓盤連接的第一輸出軸鍵槽，同時伸出端設(shè)有用于動力輸出的第二輸出軸鍵槽。
[0008]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤軸心處設(shè)有用于與輸出軸連接的鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤軸線與圓柱凸輪軸線垂直，轉(zhuǎn)動圓盤圓周方向均勻分布圓柱滾子，圓柱滾子通過“背對背〃布置方式”的角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛哨合。
[0009]按上述方案，所述的箱體內(nèi)部設(shè)有隔板。在箱體與隔板上設(shè)有用于定位輸入軸的第二定位孔與第四定位孔，在箱體與隔板上設(shè)有用于定位中轉(zhuǎn)軸的第三定位孔、第七定位孔與第五定位孔，在箱體上設(shè)有用于定位輸出軸的第一定位孔與第六定位孔。在箱體的底部設(shè)有用于固定圓柱凸輪曳引機(jī)的螺紋孔。同時在箱體第二定位孔、第三定位孔上有軸承蓋與軸承套，兩者位于同一平面內(nèi)。在該平面之上設(shè)有用于連接電機(jī)與箱體的連接圓盤，連接圓盤與軸承蓋、軸承套分層布置，通過分層布置可以節(jié)省空間和避免三者之間的干涉。同時在各個軸與箱體連接處均布置有軸承蓋與軸承套，用于限定與密封軸承。在箱體上方設(shè)有箱蓋，箱蓋上設(shè)有通氣器。
[0010]按上述方案,所述的小齒輪、大齒輪均為斜齒、。
[0011]本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比較大、價格低廉、加工工藝簡單的優(yōu)點，適用于低速重載工況下的機(jī)械傳動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)軸測圖。
[0015]圖4是本實用新型的輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的中轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實用新型的輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本實用新型的箱體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖8是本實用新型的箱蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1.箱蓋，2.通氣器，3.輸出軸，4.中轉(zhuǎn)軸軸承蓋，5.輸入軸軸承套，6.連接圓盤，7.箱體，8.中轉(zhuǎn)軸，9.輸出軸軸承蓋，10.角接觸軸承，11.轉(zhuǎn)動圓盤，12.圓柱滾子，13.圓柱凸輪，14.大齒輪，15.小齒輪，16.輸入軸，17.鍵槽，18.輸入軸軸端中心孔，19.第一中轉(zhuǎn)軸鍵槽，20.第二中轉(zhuǎn)軸鍵槽，21.第一輸出軸鍵槽，22.第二輸出軸鍵槽，23.隔板，24.第一定位孔,25.第二定位孔,26.第三定位孔,27.第四定位孔,28.第五定位孔,29.第六定位孔，30.第七定位孔，31.螺紋孔。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括輸入軸16、兩個相互嚙合的斜齒輪、圓柱凸輪
13、中轉(zhuǎn)軸8、轉(zhuǎn)動圓盤11、圓柱滾子12、輸出軸3、箱體7和箱蓋I ;整個傳動部分通過箱體7與箱蓋I定位、密封；在輸入軸16軸身上設(shè)有小齒輪15，小齒輪15與中轉(zhuǎn)軸8上配合的大齒輪14相嚙合；同時在中轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有通過鍵連接的圓柱凸輪13，圓柱凸輪13與轉(zhuǎn)動圓盤11周向分布的的圓柱滾子12相嚙合，轉(zhuǎn)動圓盤11與輸出軸3通過鍵連接，輸出軸3 —端外伸出箱體7。
[0022]輸入軸16軸端設(shè)計有中心孔18，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合的鍵槽17。
[0023]如圖5所示，中轉(zhuǎn)軸8軸身上設(shè)有用于與大齒輪14連接的第二中轉(zhuǎn)軸鍵槽20及與圓柱凸輪13連接的第一中轉(zhuǎn)軸鍵槽19。
[0024]如圖6所示，輸出軸3軸身上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動圓盤11連接的第一輸出軸鍵槽21，同時伸出端設(shè)有用于動力輸出的第二輸出軸鍵槽22。
[0025]轉(zhuǎn)動圓盤11軸心處設(shè)有用于與輸出軸3連接的鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤11軸線與圓柱凸輪13軸線垂直，轉(zhuǎn)動圓盤11圓周方向均勻分布圓柱滾子12，圓柱滾子12通過“背對背〃布置方式”的角接觸軸承10與轉(zhuǎn)動圓盤11連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合?！氨硨Ρ?布置方式”的角接觸軸承10可固定圓柱滾子12軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子12的周向轉(zhuǎn)動，因而圓柱滾子12在圓柱凸輪廓面上受迫運動時為滾動，其間摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。[0026]如圖7、圖8所示，箱體7內(nèi)部設(shè)有隔板23。在箱體7與隔板23上設(shè)有用于定位輸入軸16的第二定位孔25與第四定位孔27，在箱體7與隔板23上設(shè)計有用于定位中轉(zhuǎn)軸8的第三定位孔26、第七定位孔30與第五定位孔28，在箱體7上設(shè)有用于定位輸出軸3的第一定位孔24與第六定位孔29。在箱體7的底部設(shè)有用于固定圓柱凸輪曳引機(jī)的螺紋孔31。同時在箱體第二定位孔25、第三定位孔26上有軸承蓋4與軸承套5，兩者位于同一平面內(nèi)，在該平面之上設(shè)有用于連接電機(jī)與箱體7的連接圓盤6，連接圓盤6與軸承蓋4、軸承套5分層布置，通過分層布置可以節(jié)省空間和避免三者之間的干涉。同時在各個軸與箱體連接處均布置有軸承蓋與軸承套，用于限定與密封軸承。在箱體7上方設(shè)有箱蓋1，箱蓋I上設(shè)有通氣器2。
[0027]小齒輪15、大齒輪14、均為斜齒。
[0028]本實用新型在工作時，首先電機(jī)通過與輸入軸16之間的鍵連接帶動輸入軸16轉(zhuǎn)動，輸入軸16軸身上小齒輪15也將隨之轉(zhuǎn)動，同時與小齒輪15嚙合的大齒輪14也將轉(zhuǎn)動，則與大齒輪14通過鍵連接的中轉(zhuǎn)軸8也繞自身軸線轉(zhuǎn)動，通過鍵連接連接在中轉(zhuǎn)軸8上的圓柱凸輪13也將繞自身軸線轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪13的輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤11上的圓柱滾子曲面相接觸，圓柱凸輪13轉(zhuǎn)動時，圓柱滾子12受迫在凸輪輪廓上滾動，同時圓柱滾子12繞自身軸線自轉(zhuǎn)，則與圓柱滾子12通過角接觸軸承10連接的轉(zhuǎn)動圓盤11也將產(chǎn)生繞自身圓周方向的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓盤11繞軸線方向自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過與轉(zhuǎn)動圓盤鍵連接的輸出軸3輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種圓柱凸輪曳引機(jī),其特征在于:包括輸入軸(16)、兩個相互哨合的斜齒輪、圓柱凸輪(13)、中轉(zhuǎn)軸(8)、轉(zhuǎn)動圓盤(11)、圓柱滾子(12)、輸出軸(3)、箱體(7)和箱蓋(I);整個傳動部分通過箱體(7)與箱蓋(I)定位、密封；在輸入軸(16)軸身上設(shè)有小齒輪(15)，小齒輪(15)與中轉(zhuǎn)軸(8)上配合的大齒輪(14)相嚙合；同時在中轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有通過鍵連接的圓柱凸輪(13)，圓柱凸輪(13)與轉(zhuǎn)動圓盤(11)周向分布的的圓柱滾子(12)相嚙合，轉(zhuǎn)動圓盤(11)與輸出軸(3)通過鍵連接，輸出軸(3) —端外伸出箱體(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的輸入軸(16)軸端設(shè)計有中心孔(18)，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合的鍵槽(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)軸(8)軸身上設(shè)有用于與大齒輪(14)連接的第二中轉(zhuǎn)軸鍵槽(20)及與圓柱凸輪(13)連接的第一中轉(zhuǎn)軸鍵槽(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的輸出軸(3)軸身上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動圓盤(11)連接的第一輸出軸鍵槽(21)，同時伸出端設(shè)有用于動力輸出的第二輸出軸鍵槽(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(11)軸心處設(shè)有用于與輸出軸(3)連接的鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤(11)軸線與圓柱凸輪(13)軸線垂直，轉(zhuǎn)動圓盤(11)圓周方向均勻分布圓柱滾子(12)，圓柱滾子(12)通過“背對背〃布置方式”的角接觸軸承(10)與轉(zhuǎn)動圓盤(11)連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛口四合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的箱體(7)內(nèi)部設(shè)有隔板(23);在箱體(7)與隔板(23)上設(shè)有用于定位輸入軸(16)的第二定位孔(25)與第四定位孔(27)，在箱體(7)與隔板(23)上設(shè)有用于定位中轉(zhuǎn)軸(11)的第三定位孔(26)、第七定位孔(30 )與第五定位孔(28 )，在箱體(7 )上設(shè)有用于定位輸出軸(3 )的第一定位孔(24 )與第六定位孔(29);在箱體(7)的底部設(shè)有用于固定圓柱凸輪曳引機(jī)的螺紋孔(31);同時在箱體第二定位孔(25)、第三定位孔(26)上有軸承蓋(4)與軸承套(5)，兩者位于同一平面內(nèi)，在該平面之上設(shè)有用于連接電機(jī)與箱體(7)的連接圓盤(6)，連接圓盤(6)與軸承蓋(4)、軸承套(5)分層布置；同時在各個軸與箱體(7)連接處均布置有軸承蓋與軸承套，用于限定密封軸承；在箱體(7 )上方設(shè)有箱蓋(I)，箱蓋(I)上設(shè)有通氣器(2 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱凸輪曳引機(jī)，其特征在于:所述的小齒輪(15)、大齒輪(14)均為斜齒。
【文檔編號】F16H57/031GK203532656SQ201320544523
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 羅嗣銘, 戴明輝 申請人:武漢理工大學(xué)