專利名稱：一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機構(gòu)是插秧機上實現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開的插秧機分插機構(gòu)文獻中，現(xiàn)有分插機構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進方向且垂直地面的平面運動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行插秧作業(yè)的步行式插秧機分插機構(gòu)。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型包括傳動部件和栽植臂，傳動部件包括在鏈輪箱內(nèi)傳遞動力的中心軸，中心軸兩端固定有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪殼，伸出左、右齒輪殼體外的左上和右上的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、右上栽植臂。在中心軸左、右端的左、右齒輪殼體內(nèi)分別安裝左、右中心偏心直齒輪，空套在中心軸上的左、右中心偏心直齒輪分別通過左、右法蘭與機架固定連接，安裝在左、右中間軸上的左、右中間非圓直齒輪分別與各自的左、右中心偏心直齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸上的左、右行星偏心直齒輪分別與各自的左、右中間非圓直齒輪嚙合；左、右行星軸伸出左、右齒輪殼體體外的一端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂殼體；所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、栽植臂內(nèi)殼體和栽植臂外殼體；栽植臂底座與栽植臂內(nèi)殼體固定連接，栽植臂底座與行星軸固定連接，栽植臂底座空套于凸輪法蘭；栽植臂外殼體套于栽植臂內(nèi)殼體上，兩者能相對轉(zhuǎn)動；秧針與推秧桿安裝于栽植臂外殼體上，隨栽植臂外殼體擺動；圓柱凸輪和推秧凸輪一同通過凸輪法蘭與齒輪殼體固定連接；與推秧凸輪接觸的撥叉相對于撥叉軸轉(zhuǎn)動，撥叉軸固定在栽植臂內(nèi)殼體上； 滑塊放置于圓柱凸輪的滑道中，并且通過滑塊固定套固定；螺釘一端固定于栽植臂底座上， 螺釘另一端嵌于滑塊固定套底部的橫槽中，限制滑塊固定套的周向轉(zhuǎn)動；輸入搖桿、連桿和輸出搖桿構(gòu)成一個空間雙搖桿機構(gòu)；輸入搖桿一端與滑塊固定套側(cè)面凸起接觸，另一端與連桿一端鉸接，同時輸入搖桿空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂底座上；輸出搖桿一端與連桿另一端連接，輸出搖桿另一端穿過栽植臂內(nèi)殼體上的孔固定于栽植臂外殼體上。所述的推秧桿采用三段式連接，即推秧桿通過球鉸鏈節(jié)與彈簧座連接；推秧桿、球鉸鏈節(jié)和彈簧座之間相互轉(zhuǎn)動，將彈簧座的直線運動轉(zhuǎn)化為與之成角度的推秧桿的直線運動。[0008]本實用新型具有的有益效果是本實用新型通過圓柱凸輪-空間雙搖桿機構(gòu)以及一套可以擺動的栽植臂，使得栽植臂在繞行星軸轉(zhuǎn)動的同時可以實現(xiàn)相對于前進方向的側(cè)向來回擺動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不等行距分布。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1右栽植臂的A-A剖視圖。圖中1.中心軸，2、2'.法蘭，3、3'.齒輪殼體，4、4'.中心偏心直齒輪，5、 5'.中間非圓直齒輪，6、6'.中間軸，7、7'.行星偏心直齒輪，8、8'.凸輪法蘭，9、 9'.固定螺釘，10、10'.滑塊固定套，11、1Γ .推秧凸輪，12、12'.栽植臂底座，13、 13'.圓柱凸輪，14、14'.行星軸，15、15'.滑塊，16、16'.撥叉，17、17'.撥叉軸， 18,18'.栽植臂內(nèi)殼體，19、19'.栽植臂外殼體，20.輸入搖桿，21.回轉(zhuǎn)螺栓，22.連桿， 23.輸出搖桿，24.彈簧后座，25.推秧彈簧，26.彈簧座，27.球鉸鏈節(jié)，28.推秧桿，29.秧針。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2所示，包括傳動部件和栽植臂，傳動部件包括在鏈輪箱內(nèi)傳遞動力的中心軸1，中心軸1兩端固定有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪殼體3'、3，伸出左、右齒輪殼體 3'、3外的左上和右上的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、右上栽植臂。在中心軸1左、 右端的左、右齒輪殼體3'、3內(nèi)分別安裝左、右中心偏心直齒輪4'、4，空套在中心軸上的左、右中心偏心直齒輪4'、4分別通過左、右法蘭2'、2與機架固定連接，安裝在左、右中間軸6'、6上的左、右中間非圓直齒輪5'、5分別與各自的左、右中心偏心直齒輪4'、4嚙合，安裝在左、右行星軸14'、14上的左、右行星偏心直齒輪7'、7分別與各自的左、右中間非圓直齒輪5'、5嚙合；左、右行星軸14'、14伸出左、右齒輪殼體3'、3體外的一端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂殼體，栽植臂在繞行星軸轉(zhuǎn)動的同時可以繞垂直于行星軸方向的軸線做周期擺動。所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、栽植臂內(nèi)殼體和栽植臂外殼體；以右栽植臂為例栽植臂底座12與栽植臂內(nèi)殼體18固定連接，栽植臂底座12與行星軸14固定連接，栽植臂底座12空套于凸輪法蘭8 ；栽植臂外殼體19套于栽植臂內(nèi)殼體18上，兩者能相對轉(zhuǎn)動；秧針?biāo)呐c推秧桿觀安裝于栽植臂外殼體19上，隨栽植臂外殼體19擺動；圓柱凸輪13和推秧凸輪11 一同通過凸輪法蘭8與齒輪殼體3固定連接；與推秧凸輪11接觸的撥叉16相對于撥叉軸17轉(zhuǎn)動，撥叉軸17固定在栽植臂內(nèi)殼體18上；滑塊15放置于圓柱凸輪13的滑道中，并且通過滑塊固定套10固定；螺釘9 一端固定于栽植臂底座12上，螺釘9另一端嵌于滑塊固定套10底部的橫槽，限制滑塊固定套10的周向轉(zhuǎn)動；輸入搖桿20、連桿22和輸出搖桿23構(gòu)成一個空間雙搖桿機構(gòu)；輸入搖桿20 —端與滑塊固定套10側(cè)面凸起接觸，另一端與連桿22 —端鉸接，同時輸入搖桿20空套于螺栓21 ； 螺栓21固定在栽植臂底座12上；輸出搖桿23 —端與連桿22另一端連接，輸出搖桿23另一端穿過栽植臂內(nèi)殼體18上的孔固定于栽植臂外殼體19上。如圖2所示，所述的栽植臂擺動由圓柱凸輪——空間雙搖桿機構(gòu)來實現(xiàn)。在圓柱凸輪13轉(zhuǎn)動的作用下，滑塊15沿著圓柱凸輪13上的滑道滑動，帶動滑塊固定套10沿著圓柱凸輪13軸向平動，從而使滑塊固定套10側(cè)面凸起進而撥動搖桿20繞固定螺釘9擺動， 進而帶動輸出搖桿23擺動，搖桿23的周期擺動轉(zhuǎn)化為栽植臂外殼體19的周期擺動，從而實現(xiàn)秧針?biāo)暮屯蒲項U觀的周期擺動。圓柱凸輪13從取秧之后到推秧之前處于推程狀態(tài)， 即秧針?biāo)暮屯蒲項U觀擺出；推秧之后到取秧之前處于回程狀態(tài)，即秧針?biāo)暮屯蒲項U觀回擺。如圖2所示，以右栽植臂為例所述的推秧桿觀采用三段式連接，即推秧桿觀通過球鉸鏈節(jié)27與彈簧座沈連接；推秧桿觀、球鉸鏈節(jié)27和彈簧座沈之間相互轉(zhuǎn)動，將彈簧座沈的直線運動轉(zhuǎn)化為與之成角度的推秧桿觀的直線運動。從取秧到插秧前，撥叉16 一端與推秧凸輪11接觸，另一端撥動彈簧座26的壓縮彈簧25，推秧桿觀處于最頂端，24 為彈簧后座；同時，推秧桿觀在空間雙搖桿的作用下繞球鉸鏈節(jié)27的一個旋轉(zhuǎn)中心擺動， 與彈簧座沈不同線；推秧時，撥叉16轉(zhuǎn)至推秧凸輪11的缺口，在彈簧25的作用下，推秧桿 28被迅速推出，球鉸鏈節(jié)27相對于彈簧座沈和推秧桿28轉(zhuǎn)動，此時圓柱凸輪13處于休止行程，推秧桿觀不擺動；推秧結(jié)束至取秧階段，撥叉16脫離推秧凸輪11的缺口，推秧桿觀退回至最頂端，此時圓柱凸輪13處于回程狀態(tài)，推秧桿觀繞球鉸鏈節(jié)27的一個旋轉(zhuǎn)中心擺動，擺至與球鉸鏈節(jié)27和彈簧座沈成一直線。本實用新型的工作原理是分插機構(gòu)動力傳遞到中心軸，帶動左右齒輪殼體轉(zhuǎn)動，同時，在轉(zhuǎn)動的左右齒輪殼體內(nèi)，固定的中心偏心直齒輪通過中間非圓直齒輪傳動行星偏心直齒輪，經(jīng)行星軸帶動栽植臂轉(zhuǎn)動，牽動推秧撥叉繞固定推秧凸輪擺動，以及滑塊繞圓柱凸輪滑動，進而實現(xiàn)雙搖桿的擺動；從一次插秧結(jié)束到下一次取秧前推秧撥叉經(jīng)過凸輪的上升段而抬起，將推秧桿提高至最高點，壓縮推秧彈簧，同時滑塊處于圓柱凸輪的回程階段，栽植臂表現(xiàn)為做回擺動作，并正對秧門取秧；從取秧到插秧位置，滑塊完成圓柱凸輪的推程階段，栽植臂表現(xiàn)為做擺出動作，同時推秧撥叉轉(zhuǎn)至推秧凸輪缺口，推秧彈簧回位推動推秧桿向下快速運動，將秧苗推入土中。從而順序完成了取秧、擺出、插秧、回擺的動作，實現(xiàn)寬窄行插秧作業(yè)。以上具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，包括傳動部件和栽植臂，傳動部件包括在鏈輪箱內(nèi)傳遞動力的中心軸(1)，中心軸(1)兩端固定有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪殼體(3'、3)，伸出左、右齒輪殼體(3'、；3)外的左上和右上的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、右上栽植臂；其特征在于在中心軸(1)左、右端的左、右齒輪殼體 (3' ,3)內(nèi)分別安裝左、右中心偏心直齒輪、4)，空套在中心軸上的左、右中心偏心直齒輪、4)分別通過左、右法蘭O'、2)與機架固定連接，安裝在左、右中間軸(6'、6) 上的左、右中間非圓直齒輪(5'、5)分別與各自的左、右中心偏心直齒輪、4)嚙合，安裝在左、右行星軸(14'、14)上的左、右行星偏心直齒輪(7‘、7)分別與各自的左、右中間非圓直齒輪(5'、5)嚙合；左、右行星軸(14'、14)伸出左、右齒輪殼體(3'、3)體外的一端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂殼體；所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、 栽植臂內(nèi)殼體和栽植臂外殼體；栽植臂底座與栽植臂內(nèi)殼體固定連接，栽植臂底座與行星軸固定連接，栽植臂底座空套于凸輪法蘭；栽植臂外殼體套于栽植臂內(nèi)殼體上，兩者能相對轉(zhuǎn)動；秧針與推秧桿安裝于栽植臂外殼體上，隨栽植臂外殼體擺動；圓柱凸輪和推秧凸輪一同通過凸輪法蘭與齒輪殼體固定連接；與推秧凸輪接觸的撥叉相對于撥叉軸轉(zhuǎn)動，撥叉軸固定在栽植臂內(nèi)殼體上；滑塊放置于圓柱凸輪的滑道中，并且通過滑塊固定套固定；螺釘一端固定于栽植臂底座上，螺釘另一端嵌于滑塊固定套底部的橫槽中，限制滑塊固定套的周向轉(zhuǎn)動；輸入搖桿、連桿和輸出搖桿構(gòu)成一個空間雙搖桿機構(gòu)；輸入搖桿一端與滑塊固定套側(cè)面凸起接觸，另一端與連桿一端鉸接，同時輸入搖桿空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂底座上；輸出搖桿一端與連桿另一端連接，輸出搖桿另一端穿過栽植臂內(nèi)殼體上的孔固定于栽植臂外殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)，其特征在于所述的推秧桿采用三段式連接，即推秧桿通過球鉸鏈節(jié)與彈簧座連接；推秧桿、球鉸鏈節(jié)和彈簧座之間相互轉(zhuǎn)動，將彈簧座的直線運動轉(zhuǎn)化為與之成角度的推秧桿的直線運動。
專利摘要本實用新型公開了一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構(gòu)。包括傳動部件和栽植臂。栽植臂殼體分內(nèi)外兩層，兩者可以相互轉(zhuǎn)動；圓柱凸輪與推秧凸輪一體通過凸輪法蘭固定于齒輪殼體；圓柱凸輪底部的凸起與輸入搖桿接觸；輸出搖桿一端與連桿鉸接，一端與栽植臂外殼體固連；運動過程中，圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為搖桿的擺動，進而轉(zhuǎn)化為栽植臂外殼體的擺動，從而實現(xiàn)秧針的擺動。利用三段式推秧桿，即推秧桿和彈簧座采用仿鏈節(jié)式球鉸連接，以滿足栽植臂擺動后完成推秧桿直線推秧動作。取秧后，在圓柱凸輪的作用下栽植臂擺動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不等行距分布。
文檔編號F16H37/12GK201947643SQ20102060774
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者張允慧, 趙勻 申請人:浙江理工大學(xué)