專利名稱：圓柱凸輪電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機電一體化傳動領(lǐng)域，具體地說，它是關(guān)于將電磁驅(qū)動和圓柱凸輪有機結(jié)合在一體的新型電動機。
背景技術(shù)：
目前，公知的旋轉(zhuǎn)電機只能輸出旋轉(zhuǎn)運動，要實現(xiàn)直線運動輸出還必須外接其他傳動機構(gòu)。由于必須在電機外串連其他機構(gòu)而大大增加了軸向的尺寸和整體的重量，這對于整體的匹配來說顯然不是比較理想的狀態(tài)。且旋轉(zhuǎn)電機和直線電機都只能實現(xiàn)單一的輸出，即旋轉(zhuǎn)運動或直線運動，而不能同時具備兩種輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明了克服現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機要實現(xiàn)直線輸出必須外串其它機構(gòu)，直線電機和旋轉(zhuǎn)電機均只能實現(xiàn)單一的輸出等問題，本發(fā)明提供了一種可以實現(xiàn)雙輸出的新型圓柱凸輪電機，而其外形就是普通的旋轉(zhuǎn)電動機，該電機可以直線和旋轉(zhuǎn)兩種輸出，結(jié)構(gòu)緊湊。
本發(fā)明的技術(shù)方案是本傳動裝置由動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出部分和直線運動輸出部分組成。所述的動力部分包括軸、電機轉(zhuǎn)子和電機定子；所述旋轉(zhuǎn)運動輸出部分為軸，電機定子固結(jié)于電機主體外殼上，電機轉(zhuǎn)子固結(jié)于旋轉(zhuǎn)運動輸出軸上，電機尾段外殼通過螺釘固定于電機主體外殼上；所述的直線運動輸出部分包括圓柱凸輪、滾子、導(dǎo)軌和推桿；圓柱凸輪固定于旋轉(zhuǎn)運動輸出軸上并隨其一起運動，導(dǎo)軌為圓柱凸輪的一部分，導(dǎo)軌的輪廓是首尾相接的；滾子在始終保持在導(dǎo)軌中運動，滾子和推桿連接，并且在運動的過程中滾子帶動推桿做往復(fù)運動，推桿通過兩點支撐于電機前端外殼上，電機前端外殼上留有足夠的導(dǎo)程使推桿在往復(fù)直線運動時不受阻擋；電機前端外殼通過螺釘固定于電機主體外殼上，軸通過軸承支撐于電機前端外殼、電機主體外殼和電機尾段外殼上，軸只能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動而不能軸向移動。
本發(fā)明的有益效果是，即可以同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動兩種輸出，集成了原有的旋轉(zhuǎn)電機和直線電機的二者的輸出特性；由于將動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出部分和直線運動輸出三部分集成于一體，使得電機連接耦合性好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時使得傳動系統(tǒng)的整體重量大為降低，并且有效地提高了系統(tǒng)的整體效率；本發(fā)明所提供的圓柱凸輪電機利用現(xiàn)有的技術(shù)即可實現(xiàn)，系統(tǒng)整體的制造、裝配可實現(xiàn)性強。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖中軸1、推桿2、電機前端外殼3、電機轉(zhuǎn)子4、電機定子5、電機主體外殼6、電機尾段外殼7、軸承8、圓柱凸輪9、導(dǎo)軌10、滾子11。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述圓柱凸輪電機，見圖1，該裝置由動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出部分和直線運動輸出部分組成。所述的動力部分包括軸1、電機轉(zhuǎn)子4和電機定子5；電機定子5固結(jié)于電機主體外殼6上，電機轉(zhuǎn)子4固結(jié)于軸1上，電機尾段外殼7通過螺釘固定于電機主體外殼6上。
所述旋轉(zhuǎn)運動輸出部分為軸1，它的動力由電機轉(zhuǎn)子4提供，軸1在旋轉(zhuǎn)運動的同時帶動圓柱凸輪9一起轉(zhuǎn)動，軸1只能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動而不能軸向移動，軸1通過軸承支撐于電機前端外殼3、電機主體外殼6和電機尾段外殼7上，電機前端外殼3通過螺釘固定于電機主體外殼6上。
所述的直線運動輸出部分包括圓柱凸輪9、導(dǎo)軌10、滾子11和推桿2；圓柱凸輪9固定于軸1并在軸1旋轉(zhuǎn)的過程中隨其一起轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌10為圓柱凸輪9的一部分，因而圓柱凸輪在轉(zhuǎn)動的過程中帶動導(dǎo)軌一起轉(zhuǎn)動，滾子11在始終在導(dǎo)軌10中運動，滾子11和推桿2連接，在運動的過程中滾子11帶動推桿2運動，推桿2通過兩點支撐于電機前端外殼3上，電機前端外殼3上留有足夠的導(dǎo)程使推桿2在往復(fù)直線運動時不受阻擋。
該電機的具體動作過程電源提供電能給電機轉(zhuǎn)子4或者電機定子5，二者將電能轉(zhuǎn)化為電磁能進而轉(zhuǎn)化為動能使電機轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)帶動軸1旋轉(zhuǎn)，從而軸1實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輸出；軸1在旋轉(zhuǎn)的同時帶動了圓柱凸輪9的旋轉(zhuǎn)，由于圓柱凸輪9上開有首尾相接導(dǎo)軌10，因而導(dǎo)軌10隨其一起轉(zhuǎn)動；導(dǎo)軌10的轉(zhuǎn)動帶動了滾子11的運動，由于滾子11與推桿2連接，因此滾子11在隨導(dǎo)軌10運動的同時就帶動了推桿2的直線運動；由于在電機前端外殼3上留有足夠的導(dǎo)程使推桿2在往復(fù)直線運動時不受阻擋，這使得推桿2的直線運動可以實現(xiàn)周期性的往復(fù)運動；推桿2的輸出為直線運動。
權(quán)利要求
一種圓柱凸輪電機，由動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出部分和直線運動輸出部分組成，所述的動力部分包括軸(1)、電機轉(zhuǎn)子(4)和電機定子(5)；所述旋轉(zhuǎn)運動輸出部分為軸(1)；電機定子(5)固結(jié)于電機主體外殼(6)上，電機轉(zhuǎn)子(4)固結(jié)于軸(1)上，電機尾段外殼(7)通過螺釘固定于電機主體外殼(6)上；其特征在于所述的直線運動輸出部分包括圓柱凸輪(9)、滾子(11)、導(dǎo)軌(10)和推桿(2)；圓柱凸輪(9)固定于軸(1)并隨其一起運動，導(dǎo)軌(10)為圓柱凸輪(9)的一部分，導(dǎo)軌(10)的輪廓是首尾相接的；滾子(11)在始終在導(dǎo)軌(10)中運動，滾子(11)和推桿(2)連接，并且在運動的過程中滾子(11)帶動推桿(2)做往復(fù)運動，推桿(2)通過兩點支撐于電機前端外殼(3)上，電機前端外殼(3)上留有足夠的導(dǎo)程使推桿(2)在往復(fù)直線運動時不受阻擋；電機前端外殼(3)通過螺釘固定于電機主體外殼(6)上，軸(1)通過軸承支撐于電機前端外殼(3)、電機主體外殼(6)和電機尾段外殼(7)上，軸(1)只能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動而不能軸向移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型電機，它可以同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動兩種輸出，集成了原有的旋轉(zhuǎn)電機和直線電機的二者的輸出特性。它由動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出部分和直線運動輸出部分組成。動力部分包括軸(1)、電機轉(zhuǎn)子(4)和電機定子(5)；所述旋轉(zhuǎn)運動輸出部分為軸(1)；直線運動輸出部分包括圓柱凸輪(9)、滾子(11)、導(dǎo)軌(10)和推桿(2)。由于將動力部分、旋轉(zhuǎn)運動輸出和直線運動輸出三部分集成于一體，使得電機連接耦合性好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時使得傳動系統(tǒng)的整體重量大為降低，并且有效地提高了系統(tǒng)的整體效率。本發(fā)明所提供的圓柱凸輪電機利用現(xiàn)有的技術(shù)即可實現(xiàn)，系統(tǒng)整體的制造、裝配可實現(xiàn)性強。
文檔編號H02K7/06GK1622433SQ200410101438
公開日2005年6月1日 申請日期2004年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者秦建軍, 王躍進, 姚燕安, 劉永峰 申請人:北京建筑工程學院