室外水平智能云臺的制作方法
【專利摘要】室外水平智能云臺，涉及安全監(jiān)控系統(tǒng)中安裝攝像儀的主要載體設(shè)備，是一款小型防水型室外水平智能云臺，由二維攝像機安裝支架(1)、上旋轉(zhuǎn)座(2)、導(dǎo)向軸承(4)、水平齒輪(7)、主殼(5)、底座(12)、步進電機(6)、防水限位撥件(9)、限位開關(guān)(11)、外迫式接線座(13)及智能控制主板(11)、組合控制線(14)組成。其結(jié)構(gòu)上為超小型金屬外殼防水結(jié)構(gòu)設(shè)計，其空間體積不足0.0015立方米，RS485信號智能可預(yù)置位水平掃描控制，供電為直流12V電源供電，可直接與攝像機供電共用，主體結(jié)構(gòu)為全金屬材料防水設(shè)計結(jié)構(gòu)，室內(nèi)外通用，二維攝像機安裝支架，垂直0～90°可調(diào)節(jié)安裝。具有其體積小巧、便于隱匿，智能控制精度高，適應(yīng)性強，性價比高，安裝簡易，降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率、方便了工程安裝連接，安全耐用。
【專利說明】室外水平智能云臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安全監(jiān)控系統(tǒng)中安裝攝像儀的主要載體設(shè)備，一種室外水平云臺，尤其是指一種小型室外水平智能云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]室外水平智能云臺是目前安全監(jiān)控系統(tǒng)中安裝攝像儀的主要載體之一，由二維攝像機安裝支架、主體結(jié)構(gòu)、電機、視頻輸出接插件及控制電路組成。目前市場上所有室外云臺均為體積較大的全方位云臺，空間體積均在0.0075立方米以上，安裝空間大，環(huán)境與基座要求高，且較顯眼，其成本與售價均較高；控制方式大多為電壓形控制，需外配控制器或解碼器，雖然已有智能控制的云臺上市，均為內(nèi)置解碼器型，控制精度差；同時其產(chǎn)品二次供電電源形式為AC24V，與攝像機供電電源DC12V不能兼用，只能采取AC24V、DC12V雙電源供電。目前市場上尚無結(jié)構(gòu)與功能簡潔的室外水平云臺，只有室外全方位云臺，且存在外形大、控制精度差、安裝空間大，環(huán)境與基座要求高、較顯眼、監(jiān)控點需要雙電源供電而不利于工程安裝等缺點，同時其成本與售價均較高、用工用材大，不利低碳環(huán)保所需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型正是為了克服上述不足，提供一種全新的室外水平智能云臺，其空間體積不足0.0015立方米，可預(yù)置位RS485智能水平控制，供電為DC12V電源供電，可直接與攝像機供電共用，主體結(jié)構(gòu)為全金屬材料防水設(shè)計結(jié)構(gòu)，室內(nèi)外通用，二維攝像機安裝支架，垂直O(jiān)?90°可調(diào)節(jié)安裝。具有其體積小巧、便于隱匿，智能控制精度高，適應(yīng)性強，性價比高，安裝簡易，降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率、方便了工程安裝連接，安全耐用。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]室外水平智能云臺，由二維攝像機安裝支架⑴、上旋轉(zhuǎn)座⑵、導(dǎo)向軸承⑷、水平齒輪(7)、主殼(5)、底座(12)、步進電機(6)、防水限位撥件(9)、限位開關(guān)(11)、外迫式接線座(13)及智能控制主板(11)、組合控制線(14)組成，其特征在于為小型全金屬主體結(jié)構(gòu)防水型水平室外智能控制攝像機掃描，云臺與攝像機同電源供電，室外水平智能云臺，其攝像機二維攝像機安裝支架(I)固定在主殼(5)上的上旋轉(zhuǎn)座(2)上，上旋轉(zhuǎn)座(2)下裝有導(dǎo)向軸承(4)，水平齒輪(7)配裝在導(dǎo)向軸承(4)內(nèi)，水平齒輪(7)與主殼(5)內(nèi)電機軸齒輪(8)嚙合，在主殼(5)中的智能控制主板(11)的驅(qū)動下使步進電機運行，使電機軸齒輪(8)嚙合水平齒輪(7)從而帶動上旋轉(zhuǎn)座(2)和二維攝像機安裝支架(I)上所裝攝像機水平掃描；二維攝像機安裝支架為鐵夾式，用于調(diào)節(jié)攝像機上下俯仰O?90°掃描安裝角度。
[0006]所述云臺為小型化全金屬主體結(jié)構(gòu)，其空間體積小于0.0015立方米。
[0007]所述云臺主體結(jié)構(gòu)為全防水設(shè)計結(jié)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)座(2)邊上的限位撥件(9)配橡膠密封撥件，同時主殼(5)與上旋轉(zhuǎn)座(2)配合處采用高臺階設(shè)計，上旋轉(zhuǎn)座(2)下水平齒輪(7)落于主殼(5)臺階之內(nèi)，另外主殼(5)與上旋轉(zhuǎn)座(2)結(jié)合處、主殼(5)與云臺底座(12)合蓋處加有橡膠密封墊，主殼(5)上云臺控制所需出線孔其出線由外迫式接線座(13)堅固密封。
[0008]所述云臺主殼(5)內(nèi)的智能控制主板(11)為供電為DC12V電源供電。
[0009]一種室外水平智能云臺，尤其是指一種小型室外水平智能云臺，產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)采用超小型金屬外殼主體全防水結(jié)構(gòu)，設(shè)計空間體積不足0.0015立方米，其整體結(jié)構(gòu)由二維攝像機安裝支架1、上旋轉(zhuǎn)座2、軸承壓板3、導(dǎo)向軸承4、水平主齒輪7、主殼5、底座12、永磁步進電機6、外迫式接線座13及智能控制主板11等組成；主殼5內(nèi)裝有智能RS485控制預(yù)置定位控制主板11、永磁步進電機6及其電機齒輪8、限位開關(guān)10、橡膠密封墊、橡膠密封撥件9結(jié)構(gòu)等，主殼5上配有帶傳動齒輪的上旋轉(zhuǎn)座2，上旋轉(zhuǎn)座2上裝有攝像機二維攝像機安裝支架I ;主殼5下云臺底座12與主殼5相配合，并設(shè)置云臺安裝螺孔。主殼5中下部開有云臺控制所需出線孔，其出線由外迫式接線座13堅固密封。由外部RS485控制信號通過控制線傳送到控制主板11，通過主板的RS485接口電路送至主控CPU，CPU在掃描限位開關(guān)10狀態(tài)后將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使連接在主板上的永磁步進電機6轉(zhuǎn)動，電機主軸上的電機齒輪7與上旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的水平齒輪7相嚙合，水平齒輪7上裝有上旋轉(zhuǎn)座2，繼而帶動上旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，使安裝在上旋轉(zhuǎn)座2上的二維攝像機安裝支架I旋轉(zhuǎn)而使所裝攝像機水平掃描。
[0010]所述室外水平智能云臺，在CPU軟件設(shè)計上，進行了預(yù)置定點掃描功能編程，實現(xiàn)預(yù)置位調(diào)用和線掃功能，通過起始掃描限位開關(guān)狀態(tài)而精確定位云臺初始狀態(tài)，當CPU接收到外部預(yù)置位設(shè)置、線掃、調(diào)用指令后，CPU將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使步進電機6點位移動，實現(xiàn)精確控制，控制主板中的BOM電路用于預(yù)置位斷電記憶。
[0011]所述室外水平智能云臺，為了滿足產(chǎn)品的整體防水性能，其結(jié)構(gòu)上部上旋轉(zhuǎn)座2上的限位撥件9配橡膠密封撥件，與上旋轉(zhuǎn)座2配合處的主殼5采用高臺階設(shè)計，上旋轉(zhuǎn)座2下水平齒輪7落于主殼5臺階之內(nèi)，同時主殼5與上旋轉(zhuǎn)座2結(jié)合處、主殼5與云臺底座12合蓋處加有橡膠密封墊，主殼5上云臺控制所需出線孔其出線由外迫式接線座13堅固密封，這樣實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的防水性能，使產(chǎn)品適用于室外運行，室外可用，當然也可用于室內(nèi)安裝，使產(chǎn)品室內(nèi)室外通用。
[0012]所述室外水平智能云臺，云臺主殼(5)內(nèi)的智能控制主板(11)為供電為DC12V電源供電，可直接與攝像機供電為DC12V供電共用，從而克服了云臺與攝像機安裝雙電源供電缺點。
[0013]所述室外水平智能云臺，攝像機安裝支架為二維鐵夾式，通過調(diào)節(jié)攝像機安裝支架的上支架的傾斜角度調(diào)節(jié)攝像機上下俯仰O?90°掃描角度，實現(xiàn)垂直掃描調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的控制主板電路框圖。
[0015]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0017]圖中:1為二維攝像機安裝支架、2為上旋轉(zhuǎn)座、3為軸承壓板、4導(dǎo)向軸承、5為主殼、6為步進電機、7為水平主齒輪、8為電機齒輪、9為限位撥件、10為限位開關(guān)、11為智能控制主板、12為云臺底座、13為外迫式接線座、14為組合控制線。【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1、附圖2與附圖3對本發(fā)明作進一步描述:
[0019]如圖1、圖2、圖3，一種室外水平智能云臺，尤其是指一種小型室外水平智能云臺，包括二維攝像機安裝支架1、上旋轉(zhuǎn)座2、軸承壓板3、導(dǎo)向軸承4、水平主齒輪7、主殼5、底座12、永磁步進電機6、外迫式接線座13、智能控制主板11、限位開關(guān)10、橡膠密封墊、控制線14等組成；其中主殼5內(nèi)裝有智能預(yù)置定位控制主板11、永磁步進電機6、水平齒輪7、電機齒輪8、限位撥件9等，主殼上配有帶傳動齒輪的上旋轉(zhuǎn)座2，上旋轉(zhuǎn)座2上裝有攝像機二維攝像機安裝支架I ;底蓋12與主殼5相配合，并設(shè)置云臺安裝螺孔。主殼5中下部開有云臺控制所需出線孔，其出線由外迫式接線座13堅固密封。
[0020]所述室外水平智能云臺，由外部RS485控制信號通過控制線14傳送到控制主板11，通過主板11的485接口電路送至主控CPU，CPU在掃描限位開關(guān)10狀態(tài)后將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使連接在主板上的永磁步進電機6轉(zhuǎn)動，電機主軸上的齒輪8與上旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)的水平齒輪7相嚙合，水平齒輪7上裝有上旋轉(zhuǎn)座2，繼而帶動上旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，使安裝在上旋轉(zhuǎn)座2上的攝像機支架I旋轉(zhuǎn)而使所裝攝像機水平掃描。水平齒輪7配裝在導(dǎo)向軸承4內(nèi)，實現(xiàn)云臺水平運行時垂直方向的導(dǎo)向，達到高精度與高穩(wěn)定性定位與掃描。在CPU軟件設(shè)計上，進行了預(yù)置定點掃描功能編程，實現(xiàn)預(yù)置位調(diào)用和線掃功能，通過起始掃描限位開關(guān)10狀態(tài)而精確定位云臺初始狀態(tài)，當CPU接收到外部預(yù)置位設(shè)置、線掃、調(diào)用指令后，CPU將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使步進電機點位移動，實現(xiàn)精確控制?？刂浦靼?1中的BOM電路用于預(yù)置位斷電記憶。攝像機安裝支架I為二維式，通過調(diào)節(jié)攝像機安裝支架I的上支架的傾斜角度調(diào)節(jié)攝像機上下俯仰O?90°掃描角度，實現(xiàn)垂直掃描調(diào)節(jié)。
[0021]所述室外水平智能云臺，整體結(jié)構(gòu)上部是轉(zhuǎn)蓋2上的限位件配橡膠密封撥件9，與上旋轉(zhuǎn)座配合處的主殼5采用高臺階設(shè)計，上旋轉(zhuǎn)座2的齒輪落于主殼5臺階之內(nèi)，同時主殼5與上旋轉(zhuǎn)座2結(jié)合處、主殼5與底蓋12合蓋處加有橡膠密封墊，主殼5上云臺控制所需出線孔其出線14由外迫式接線座13堅固密封，這樣實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的防水性能，使產(chǎn)品適用于室外運行，室外可用，當然也可用于室內(nèi)安裝，使產(chǎn)品室內(nèi)室外通用。
[0022]云臺主殼(5)內(nèi)的智能控制主板(11)為供電為DC12V電源供電，可直接與攝像機供電為DC12V供電共用，從而改變了云臺與攝像機安裝雙電源供電現(xiàn)象。
[0023]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.室外水平智能云臺，由二維攝像機安裝支架(I)、上旋轉(zhuǎn)座(2)、導(dǎo)向軸承(4)、水平齒輪(7)、主殼(5)、底座(12)、步進電機(6)、防水限位撥件(9)、限位開關(guān)(11)、外迫式接線座(13)及智能控制主板(11)、組合控制線(14)組成，其特征在于為小型全金屬主體結(jié)構(gòu)防水型水平室外智能控制攝像機掃描，云臺與攝像機同電源供電，室外水平智能云臺，其攝像機二維攝像機安裝支架(I)固定在主殼(5)上的上旋轉(zhuǎn)座(2)上，上旋轉(zhuǎn)座(2)下裝有導(dǎo)向軸承(4)，水平齒輪(7)配裝在導(dǎo)向軸承(4)內(nèi)，水平齒輪(7)與主殼(5)內(nèi)電機軸齒輪(8)嚙合，在主殼(5)中的智能控制主板(11)的驅(qū)動下使步進電機運行，使電機軸齒輪(8)嚙合水平齒輪(7)從而帶動上旋轉(zhuǎn)座(2)和二維攝像機安裝支架(I)上所裝攝像機水平掃描；二維攝像機安裝支架為鐵夾式，用于調(diào)節(jié)攝像機上下俯仰O?90°掃描安裝角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室外水平智能云臺，其特征在于云臺為小型化全金屬主體結(jié)構(gòu)，其空間體積小于0.0015立方米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室外水平智能云臺，其特征在于云臺主體結(jié)構(gòu)為全防水設(shè)計結(jié)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)座(2)邊上的限位撥件(9)配橡膠密封撥件，同時主殼(5)與上旋轉(zhuǎn)座(2)配合處采用高臺階設(shè)計，上旋轉(zhuǎn)座(2)下水平齒輪(7)落于主殼(5)臺階之內(nèi)，另外主殼(5)與上旋轉(zhuǎn)座⑵結(jié)合處、主殼(5)與云臺底座(12)合蓋處加有橡膠密封墊，主殼(5)上云臺控制所需出線孔其出線由外迫式接線座(13)堅固密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室外水平智能云臺，其特征在于云臺主殼(5)內(nèi)的智能控制主板(11)為供電為DC12V電源供電。
【文檔編號】F16M11/18GK203375123SQ201320371715
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】陳國雋, 周金良, 馬祥生, 蔣賢斌 申請人:宜興市普天視電子有限公司