專利名稱：行星齒輪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及齒輪傳動領域，特別涉及一種行星齒輪裝置。
背景技術：
隨著生活水平的提高，家居逐步實現(xiàn)自動化，微型行星齒輪箱的應用越來越廣泛；其中，以普通NGW型行星齒輪最為常見，其傳動效率高，但存在本身沒有自鎖功能的缺陷，從而不能直接將其應用于需要反轉制動的領域，只能借助外部結構來完成，而外部制動將增加能量損失，降低效率和傳動的可靠性。

實用新型內容本實用新型提供了一種無需增加大量零件、利用機械機構實現(xiàn)反向驅動自鎖的行星齒輪裝置。為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種行星齒輪裝置，包括:齒圈；輸出拔叉，輸出拔叉包括本體和沿本體的周向突出的多個卡塊；滾柱；第一行星輪組件，第一行星輪組件包括第一行星輪架和安裝在第一行星輪架上的行星輪，第一行星輪架的輸出側設置有多個卡槽；一部分卡槽內安裝有卡塊，另一部分卡槽內安裝有滾柱；本體的位于相鄰兩個卡塊之間的表面形成限位面，滾柱位于與限位面相對應的位置；輸出軸，與輸出拔叉連接；箱體，齒圈、輸出拔叉、滾柱和第一行星輪組件安裝在箱體內。進一步地，限位面為平面，卡塊的個數(shù)為三個，三個卡塊之間形成三個限位面，相鄰兩個限位面之間的夾角為60度。進一步地，第一行星輪架包括基座、多個行星軸和多個鎖止部，行星軸沿基座的軸向設置在基座的輸入側，鎖 止部沿基座的軸向設置在基座的輸出側，相鄰兩個鎖止部之間形成卡槽。進一步地，多個鎖止部圍繞基座的周向均勻布置。進一步地，行星齒輪裝置還包括與第一行星輪組件嚙合的第二行星輪組件，第二行星輪組件安裝在箱體內且位于第一行星輪組件的輸入側。進一步地，第二行星輪組件為兩組，兩組第二行星輪組件相互嚙合。進一步地,箱體包括筒體、前端蓋和后端蓋,前端蓋與筒體的第一端連接,后端蓋與筒體的第二端連接。進一步地，行星齒輪裝置還包括電機，電機的輸出端與第一行星輪組件的行星輪驅動連接。本實用新型僅在普通的行星齒輪箱的基礎上，增加了滾柱30和輸出拔叉20，因此，具有零件少、結構緊湊的特點，可將動力傳動和制動融合在一起，拓展了行星齒輪箱的應用空間。

[0013]圖1示意性地示出了本實用新型的爆炸圖；圖2示意性地示出了本實用新型的一個截面圖；以及圖3示意性地示出了本實用新型的另一個截面圖。圖中附圖標記:10、齒圈；20、輸出拔叉；21、本體；22、卡塊；30、滾柱；40、第一行星輪組件；41、第一行星輪架；41a、基座；41b、行星軸；41c、鎖止部；42、行星輪；43、卡槽；50、輸出軸；60、箱體；61、筒體；62、前端蓋；63、后端蓋；70、第二行星輪組件；71、行星架；72、行星輪；80、電機；90、螺釘。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1至圖3所示，本實用新型中的行星齒輪裝置，包括:齒圈10 ;輸出拔叉20，輸出拔叉20包括本體21和沿本體21的周向突出的多個卡塊22 ;滾柱30 ;第一行星輪組件40，第一行星輪組件40包括第一行星輪架41和安裝在第一行星輪架41上的行星輪42，第一行星輪架41的輸出側設置有多個卡槽43 ;—部分卡槽43內安裝有卡塊22，另一部分卡槽43內安裝有滾柱30 ;本體21的位于相鄰兩個卡塊22之間的表面形成限位面，滾柱30位于與限位面相對應的位置；輸出軸50，與輸出拔叉20連接；箱體60，齒圈10、輸出拔叉20、滾柱30和第一行星輪組件40安裝在箱體60內。本實用新型工作時，由于輸出拔叉20的卡塊22與第一行星輪組件40的卡槽43連接，當?shù)谝恍行禽喗M件40運動時，直接驅動輸出拔叉20及滾柱30在箱體60內轉動，從而進一步驅動輸出軸50輸出動力。當?shù)谝恍行禽喗M件40停止運動時，如果輸出軸50受到外部轉矩的作用，那么與其連接的輸出拔叉20具有擺動的趨勢，使限位面與箱體60的內周壁形成小于摩擦角的楔形，于是，滾柱30實現(xiàn)自鎖，即實現(xiàn)了反向制動。
本實用新型僅在普通的行星齒輪箱的基礎上，增加了滾柱30和輸出拔叉20，因此，具有零件少、結構緊湊的特點，可將動力傳動和制動融合在一起，拓展了行星齒輪箱的應用空間。優(yōu)選地，限位面為平面，卡塊22的個數(shù)為三個，三個卡塊22之間形成三個限位面，相鄰兩個限位面之間的夾角為60度。當然，卡塊22的個數(shù)也可以為三個以上。優(yōu)選地，第一行星輪架41包括基座41a、多個行星軸41b和多個鎖止部41c，行星軸41b沿基座41a的軸向設置在基座41a的輸入側，鎖止部41c沿基座41a的軸向設置在基座41a的輸出側，相鄰兩個鎖止部41c之間形成卡槽43。優(yōu)選地，多個鎖止部41c圍繞基座41a的周向均勻布置。行星輪42安裝在行星軸41b上，其一方面與齒圈10嚙合，另一方面與外部的動力元件(例如電機等)驅動連接。這樣，當行星輪42受驅動而轉動時，基座41a及其上的鎖止部41c也轉動。于是，驅動輸出拔叉20及輸出軸50轉動，輸出動力。優(yōu)選地，行星齒輪裝置還包括與第一行星輪組件40嚙合的第二行星輪組件70，第二行星輪組件70安裝在箱體60內且位于第一行星輪組件40的輸入側。優(yōu)選地，第二行星輪組件70為兩組，兩組第二行星輪組件70相互嚙合。通過第一、第二行星輪組件構成多級行星輪的方式，可以增大動力。優(yōu)選地，第一級第二行星輪組件70中的行星輪可以采用斜齒輪，以減少噪音。優(yōu)選地，第二行星輪組件70包括行星架71和行星輪72。[0024]優(yōu)選地,箱體60包括筒體61、前端蓋62和后端蓋63,前端蓋62與筒體61的第一端連接，后端蓋63與筒體61的第二端連接。優(yōu)選地，前端蓋62通過螺釘90與筒體61的
第一端連接。優(yōu)選地，行星齒輪裝置還包括電機80，電機80的輸出端與第一行星輪組件40的行星輪42驅動連接。電機80可以直接與第一行星輪組件40的行星輪42嚙合，也可以通過第二行星輪組件70與第一行星輪組件40的行星輪42嚙合。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、 改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種行星齒輪裝置，其特征在于，包括: 齒圈(10)； 輸出拔叉(20)，所述輸出拔叉(20)包括本體(21)和沿所述本體(21)的周向突出的多個卡塊(22)； 滾柱(30)； 第一行星輪組件(40)，所述第一行星輪組件(40)包括第一行星輪架(41)和安裝在所述第一行星輪架(41)上的行星輪(42)，所述第一行星輪架(41)的輸出側設置有多個卡槽(43)部分所述卡槽(43)內安裝有所述卡塊(22),另一部分所述卡槽(43)內安裝有所述滾柱(30);所述本體(21)的位于相鄰兩個所述卡塊(22)之間的表面形成限位面，所述滾柱(30)位于與所述限位面相對應的位置； 輸出軸(50)，與所述輸出拔叉(20)連接； 箱體(60)，所述齒圈(10)、所述輸出拔叉(20)、所述滾柱(30)和所述第一行星輪組件(40)安裝在所述箱體￠0)內。
2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述限位面為平面，所述卡塊 (22)的個數(shù)為三個，所述三個卡塊(22)之間形成三個所述限位面，相鄰兩個所述限位面之間的夾角為60度。
3.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述第一行星輪架(41)包括基座(41a)、多個行星軸(41b)和多個鎖止部(41c)，所述行星軸(41b)沿所述基座(41a)的軸向設置在所述基座(41a)的輸入側，所述鎖止部(41c)沿所述基座(41a)的軸向設置在所述基座(41a)的輸出側，相鄰兩個所述鎖止部(41c)之間形成所述卡槽(43)。
4.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述多個鎖止部(41c)圍繞所述基座(41a)的周向均勻布置。
5.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述行星齒輪裝置還包括與所述第一行星輪組件(40)嚙合的第二行星輪組件(70)，所述第二行星輪組件(70)安裝在所述箱體￠0)內且位于所述第一行星輪組件(40)的輸入側。
6.根據(jù)權利要求5所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述第二行星輪組件(70)為兩組，所述兩組第二行星輪組件(70)相互嚙合。
7.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述箱體￠0)包括筒體(61)、前端蓋(62)和后端蓋(63),所述前端蓋(62)與所述筒體(61)的第一端連接,所述后端蓋(63)與所述筒體(61)的第二端連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于，所述行星齒輪裝置還包括電機(80)，所述電機(80)的輸出端與所述第一行星輪組件(40)的行星輪(42)驅動連接。
專利摘要本實用新型提供了一種行星齒輪裝置，包括齒圈；輸出拔叉，輸出拔叉包括本體和沿本體的周向突出的多個卡塊；滾柱；第一行星輪組件，第一行星輪組件包括第一行星輪架和安裝在第一行星輪架上的行星輪，第一行星輪架的輸出側設置有多個卡槽；一部分卡槽內安裝有卡塊，另一部分卡槽內安裝有滾柱；本體的位于相鄰兩個卡塊之間的表面形成限位面，滾柱位于與限位面相對應的位置；輸出軸，與輸出拔叉連接；箱體，齒圈、輸出拔叉、滾柱和第一行星輪組件安裝在箱體內。本實用新型僅在普通的行星齒輪箱的基礎上，增加了滾柱和輸出拔叉，因此，具有零件少、結構緊湊的特點，可將動力傳動和制動融合在一起，拓展了行星齒輪箱的應用空間。
文檔編號F16H57/08GK203130996SQ20132005310
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權日2013年1月31日
發(fā)明者李青云 申請人:李青云