一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，它包括氣缸底座，氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸；水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊；所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板；升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸；升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起；升降板上連接一吸盤安裝板，吸盤安裝板上裝有帶吸盤的吸板，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；吸盤安裝板的側(cè)面通過(guò)光源安裝座連接一光源；水平調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)升降氣缸在水平方向上的移動(dòng)；升降氣缸的升降可以調(diào)節(jié)吸盤安裝板在縱向位置上移動(dòng)；這樣水平調(diào)整氣缸和升降氣缸同時(shí)作用，可以調(diào)節(jié)吸盤的位置從而吸緊產(chǎn)品，同時(shí)可以在吸緊產(chǎn)品的同時(shí)為對(duì)位和檢測(cè)提供光源。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種吸緊機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)調(diào)整吸盤橫向和縱向位置的吸緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝過(guò)程中，需要將產(chǎn)品吸附在吸盤上，然后調(diào)節(jié)產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，就需要調(diào)整水平方向和豎直方向的位置，使吸盤位置準(zhǔn)確，此時(shí)就需要一種可以調(diào)節(jié)縱向和橫向位置的一種吸緊機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)吸盤的縱向和橫向位置，其吸盤位置準(zhǔn)確，可吸緊產(chǎn)品，同時(shí)在吸緊產(chǎn)品時(shí)為對(duì)位和檢測(cè)提供光源。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，它包括氣缸底座，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸；所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊；所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起；所述升降板上連接一吸盤安裝板，吸盤安裝板上裝有帶吸盤的吸板，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過(guò)光源安裝座連接一光源。
[0006]所述水平調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)升降氣缸在水平方向上的移動(dòng)；所述升降氣缸的升降可以調(diào)節(jié)吸盤安裝板在縱向位置上移動(dòng)；這樣水平調(diào)整氣缸和升降氣缸同時(shí)作用，可以調(diào)節(jié)吸盤的位置從而吸緊產(chǎn)品。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接塊與升降氣缸安裝板之間連接一加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱分布在吸板上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明是一種可以調(diào)節(jié)縱向和橫向位置的一種吸緊機(jī)構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)時(shí)，由水平調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)，升降氣缸安裝板上安裝著升降氣缸，升降氣缸安裝板縱向固定于連接塊上，連接塊安裝于水平調(diào)整氣缸上，水平調(diào)整氣缸帶動(dòng)連接塊進(jìn)行左右位置的調(diào)節(jié)，同時(shí)也帶動(dòng)升降氣缸在水平方向上的移動(dòng)，升降氣缸的升降可以調(diào)節(jié)吸盤安裝板在縱向上位置，兩個(gè)氣缸同時(shí)作用，可以使吸盤位置準(zhǔn)確，從而吸緊產(chǎn)品，吸盤安裝板側(cè)面安裝著光源，可以在吸緊產(chǎn)品的同時(shí)為對(duì)位和檢測(cè)提供光源。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖1?4中:I一氣缸底座；2—水平調(diào)整氣缸；3—連接塊；4一升降氣缸安裝板；5一加強(qiáng)筋；6—升降氣缸；7—活塞桿；8—升降板；9一吸盤安裝板；10—吸盤；11一吸板；12—光源安裝座；13—光源。
【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例,見附圖1?4, 一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu),它包括氣缸底座1，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸2 ;所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊3 ;所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板4，且連接塊與升降氣缸安裝板之間連接一加強(qiáng)筋5加強(qiáng)固定；所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸6 ;所述升降氣缸的活塞桿7與升降板8連接在一起；所述升降板上連接一吸盤安裝板9，吸盤安裝板上裝有帶吸盤10的吸板11，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過(guò)光源安裝座12連接一光源13。
[0018]所述水平調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)升降氣缸在水平方向上的移動(dòng)；所述升降氣缸的升降可以調(diào)節(jié)吸盤安裝板在縱向位置上移動(dòng)；這樣水平調(diào)整氣缸和升降氣缸同時(shí)作用，可以調(diào)節(jié)吸盤的位置從而吸緊產(chǎn)品。
[0019]所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱分布在吸板上，吸盤可牢牢地吸附著產(chǎn)品。
[0020]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括氣缸底座，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸；所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊；所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起；所述升降板上連接一吸盤安裝板，吸盤安裝板上裝有帶吸盤的吸板，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過(guò)光源安裝座連接一光源； 所述水平調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)升降氣缸在水平方向上的移動(dòng)；所述升降氣缸的升降可以調(diào)節(jié)吸盤安裝板在縱向位置上移動(dòng)；這樣水平調(diào)整氣缸和升降氣缸同時(shí)作用，可以調(diào)節(jié)吸盤的位置從而吸緊產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊與升降氣缸安裝板之間連接一加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)整位置的吸緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱分布在吸板上。
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK103615637SQ201310596915
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司