穩(wěn)固移動螺桿的吸盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，包括：吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制件；限位組件組成有：可上下左右移動的連接臂，位于吸嘴下方兩側(cè)的限位件。本發(fā)明提供一種自動化操作的能夠穩(wěn)固的吸取、運(yùn)輸螺桿，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【專利說明】穩(wěn)固移動螺桿的吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種吸盤，特別是一種穩(wěn)固移動螺桿的吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過程中的“拿”與“放”，配合實(shí)現(xiàn)自動化機(jī)械化，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，但是對螺桿這樣的圓柱形物體，由于容易滾動，且與吸盤的接觸面積小，所以容易滑落，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于本發(fā)明提供一種自動化操作的能夠穩(wěn)固的吸取、運(yùn)輸螺桿，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，包括:吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制件；限位組件組成有:可上下左右移動的連接臂，位于吸嘴下方兩側(cè)的限位件。
[0005]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，連接臂組成有:固定于吸盤本體的第一連接臂，轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂的第二連接臂，連接第一連接臂、第二連接臂的第一轉(zhuǎn)軸，連接第二連接臂、限位件的第二轉(zhuǎn)軸。
[0006]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，限位件為限位塊。
[0007]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，限位塊靠近吸嘴的側(cè)壁設(shè)有斜面。
[0008]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，斜面上設(shè)有防滑件。
[0009]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，防滑件為橡膠條。
[0010]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，驅(qū)動件為電機(jī)。
[0011]前述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，控制件為中央處理器。
[0012]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種自動化操作的能夠穩(wěn)固的吸取、運(yùn)輸螺桿，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的主視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I吸盤本體，2吸嘴，3限位塊，4第一連接臂，5第二連接臂，6第一轉(zhuǎn)軸，7第二轉(zhuǎn)軸，8橡膠片。
【具體實(shí)施方式】[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0015]穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，包括:吸盤本體1，置于吸盤本體I下的吸嘴2，置于吸盤本體I上并位于吸嘴2的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體I內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制件；限位組件組成有:可上下左右移動的連接臂，位于吸嘴2下方兩側(cè)的限位件，作為一種優(yōu)選，限位件為限位塊3。連接臂組成有:固定于吸盤本體I的第一連接臂4，轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂4的第二連接臂5，連接第一連接臂4、第二連接臂5的第一轉(zhuǎn)軸6，連接第二連接臂5、限位件的第二轉(zhuǎn)軸7 ;作為一種優(yōu)選，驅(qū)動件為電機(jī)，控制件為中央處理器；由中央處理器控制在吸嘴2啟動后，控制電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，從而第二連接臂5向著吸嘴2的中心軸方向移動，再驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，限位塊3向著吸嘴2的方向轉(zhuǎn)動，從而將螺桿穩(wěn)固于吸嘴2中心處。
[0016]為了進(jìn)一步防止螺桿滑落，適應(yīng)螺桿的圓柱形，限位塊3靠近吸嘴2的側(cè)壁設(shè)有斜面，斜面上設(shè)有防滑件，作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠片8，橡膠片8能增加螺桿的靜摩擦力，從而避免螺桿落下。
[0017]本發(fā)明提供一種自動化操作的能夠穩(wěn)固的吸取、運(yùn)輸螺桿，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，包括:吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于上述吸盤本體上并位于上述吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于上述吸盤本體內(nèi)連接于上述限位組件的驅(qū)動件，連接于上述驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制件；上述限位組件組成有:可上下左右移動的連接臂，位于上述吸嘴下方兩側(cè)的限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述連接臂組成有:固定于上述吸盤本體的第一連接臂，轉(zhuǎn)動連接于上述第一連接臂的第二連接臂，連接上述第一連接臂、第二連接臂的第一轉(zhuǎn)軸，連接上述第二連接臂、限位件的第二轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述限位件為限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述限位塊靠近上述吸嘴的側(cè)壁設(shè)有斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述斜面上設(shè)有防滑件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述防滑件為橡膠條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述驅(qū)動件為電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)固移動螺桿的吸盤，其特征在于，上述控制件為中央處理器。
【文檔編號】F16B47/00GK103541986SQ201310453863
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司