盤式制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種盤式制動(dòng)器，其可靠性高。在本盤式制動(dòng)器（1）中，壓入固定在行星齒輪架（58）上的各銷（60）能夠自如旋轉(zhuǎn)且沿軸向移動(dòng)地插入各行星齒輪（56）的孔部（56B）中，另外，允許行星齒輪架（58）進(jìn)行與間隙（37）相當(dāng)?shù)牧康妮S向移動(dòng)。其結(jié)果是，在駐車制動(dòng)器工作時(shí)，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊（65）前進(jìn)時(shí)，由于行星齒輪架（58）及各銷（60）與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊（65）一起前進(jìn)，所以工作效率良好，耐久性提高。
【專利說(shuō)明】盤式制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于車輛制動(dòng)的盤式制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，專利文獻(xiàn)I公開了一種通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使活塞移動(dòng)的盤式制動(dòng)器。在該盤式制動(dòng)器中，第二減速齒輪和驅(qū)動(dòng)軸沿旋轉(zhuǎn)方向及軸向不能相對(duì)移動(dòng)地結(jié)合，該第二減速齒輪經(jīng)由第一減速齒輪的小齒輪被傳遞來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板一體地設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二減速齒輪一起沿軸向移動(dòng)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-179569號(hào)公報(bào)
[0004]但是，如專利文獻(xiàn)I的發(fā)明的盤式制動(dòng)器那樣，使傳遞旋轉(zhuǎn)的部位沿軸向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致促進(jìn)其嚙合部的磨損，擔(dān)心旋轉(zhuǎn)傳遞部位的耐久性，存在難以確保盤式制動(dòng)器的可靠性的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，確保盤式制動(dòng)器的可靠性。
[0006]作為用于解決上述課題的手段，本發(fā)明的盤式制動(dòng)器的特征在于，具有:一對(duì)制動(dòng)塊，其隔著轉(zhuǎn)子地配置在該轉(zhuǎn)子軸向兩側(cè)；活塞，其壓抵該一對(duì)制動(dòng)塊中的一個(gè)制動(dòng)塊；制動(dòng)鉗主體，其具有能夠移動(dòng)地收納該活塞的液壓缸；電動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在該制動(dòng)鉗主體上；減速機(jī)構(gòu)，其通過(guò)多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件對(duì)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行增力并傳遞；活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其被傳遞來(lái)自該減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，使所述活塞向制動(dòng)位置推進(jìn)；所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)承受來(lái)自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入的部位，具有沿所述液壓缸的軸向直線運(yùn)動(dòng)且與所述減速機(jī)構(gòu)連結(jié)的連結(jié)部位，所述減速機(jī)構(gòu)具有軸部件，所述軸部件與多個(gè)齒輪嚙合，并且軸支承多個(gè)該齒輪中的至少一個(gè)齒輪，該軸部件或支承該軸部件的軸承部位相對(duì)于一個(gè)所述齒輪自如旋轉(zhuǎn)且沿軸向自如移動(dòng)地設(shè)置，并且與所述連結(jié)部位一體地設(shè)置。
[0007]發(fā)明的效果
[0008]根據(jù)本發(fā)明的盤式制動(dòng)器，能夠確保其可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器的剖視圖。
[0010]圖2是放大圖1的盤式制動(dòng)器的一部分的剖視圖。
[0011]圖3是放大圖1的盤式制動(dòng)器的一部分的剖視圖。
[0012]圖4是圖1的外殼內(nèi)的構(gòu)成部件的分解立體圖。
[0013]圖5 (a)?(b)是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器的作用的圖。
[0014]圖6 (a)?(b)是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的變形例的盤式制動(dòng)器的作用的圖。
[0015]附圖標(biāo)記的說(shuō)明[0016]I盤式制動(dòng)器，2內(nèi)制動(dòng)塊，3外制動(dòng)塊，4制動(dòng)鉗，15制動(dòng)鉗主體，16液壓缸部，20液壓缸，25活塞，30外殼，32馬達(dá)(電動(dòng)馬達(dá))，39活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)，40正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)，41行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))，49B中心齒輪(太陽(yáng)齒輪)，56行星齒輪(游星齒輪)，56B孔部，57內(nèi)齒輪(內(nèi)齒輪)，58行星齒輪架，58B花鍵孔，60銷(軸部件)，65旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊(旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)部件)，71花鍵軸
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，基于圖1至圖6詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式。如圖1所示，本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器I具有:隔著安裝在車輛的旋轉(zhuǎn)部上的盤形轉(zhuǎn)子D而配置在軸向兩側(cè)的一對(duì)內(nèi)制動(dòng)塊2及外制動(dòng)塊3 ;制動(dòng)甜4。本盤式制動(dòng)器I構(gòu)成為制動(dòng)甜浮動(dòng)型。此外，一對(duì)內(nèi)制動(dòng)塊2、外制動(dòng)塊3和制動(dòng)鉗4能夠向盤形轉(zhuǎn)子D的軸向移動(dòng)地支承在固定于車輛的轉(zhuǎn)向節(jié)等非旋轉(zhuǎn)部(省略圖示)的托架5上。
[0018]制動(dòng)鉗4的主體即制動(dòng)鉗主體15具有:配置在與車輛內(nèi)側(cè)的內(nèi)制動(dòng)塊2相對(duì)的基端側(cè)的液壓缸部16 ;配置在與車輛外側(cè)的外制動(dòng)塊3相對(duì)的前端側(cè)的爪部17。在液壓缸部16上形成有有底的液壓缸20，所述有底的液壓缸20的靠?jī)?nèi)制動(dòng)塊2 —側(cè)成為開口部21，其相反側(cè)被具有孔部18的底壁19封閉。液壓缸20在靠開口部21 —側(cè)的內(nèi)周面上具有活塞密封件22。
[0019]活塞25形成為由底部25A和圓筒部25B構(gòu)成的有底杯狀?；钊?5以使其底部25A與內(nèi)制動(dòng)塊2相對(duì)的方式，在與活塞密封件22接觸的狀態(tài)下能夠沿軸向移動(dòng)地收納在液壓缸20內(nèi)。在該活塞25與液壓缸20的底壁19之間，形成有被活塞密封件22劃分的液壓室26。在液壓室26中，通過(guò)設(shè)置在液壓缸部16的未圖示的端口，從主液壓缸或液壓控制單元等未圖示的液壓源供給液壓。在活塞25上，在與內(nèi)制動(dòng)塊2相對(duì)的底面的外周側(cè)形成有凹部27。凹部27與形成在內(nèi)制動(dòng)塊2的背面的凸部28卡合，通過(guò)該卡合，活塞25不能相對(duì)于液壓缸20進(jìn)而相對(duì)于制動(dòng)鉗主體15相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，在活塞25的底部25A與液壓缸20之間，設(shè)置有防止異物進(jìn)入液壓缸20內(nèi)的防塵套29。
[0020]如圖1及圖2所示，在制動(dòng)鉗主體15的靠液壓缸20的底壁19 一側(cè)，氣密性地安裝有外殼30。外殼30和液壓缸20的底壁19通過(guò)密封部件31被保持氣密性。外殼30收納有與制動(dòng)鉗主體15并列地配置的電動(dòng)馬達(dá)的一個(gè)例子即馬達(dá)32。S卩，外殼30覆蓋液壓缸20的底壁19的外周，并且由收納后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41等的第一外殼33、與第一外殼33并列地一體構(gòu)成且收納馬達(dá)32的第二外殼34構(gòu)成。
[0021]第一外殼33由以下部件構(gòu)成:開口部33A，其供滾珠和滑道機(jī)構(gòu)43的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70插入；開口部33A周圍的壁部33B ;圓筒狀壁部33C，其從壁部33B向蓋罩36側(cè)突出設(shè)置。在外殼30的第一外殼33及第二外殼34的一端開口，氣密性地安裝有蓋罩36。第一外殼33及第二外殼34與蓋罩36通過(guò)焊接接合或粘接接合來(lái)保持氣密性。此外，為了保持該氣密性，也可以在外殼30與蓋罩36之間，夾著由橡膠等彈性體構(gòu)成的密封部件而接合外殼30與蓋罩36。
[0022]如圖1所示，制動(dòng)鉗主體15具有:活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)39，其通過(guò)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)使活塞25移動(dòng)；對(duì)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增力的作為減速機(jī)構(gòu)的正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41。正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41收納在第一外殼33及第二外殼34。該活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)39還兼具有將活塞25保持在制動(dòng)位置的推力保持功能。此外，該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施方式，只要是將馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)力傳遞到活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)39的結(jié)構(gòu)即可。
[0023]活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)39將來(lái)自正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線方向的運(yùn)動(dòng)(以下，為方便而簡(jiǎn)稱為直線運(yùn)動(dòng))，并且具有:將推力施加到活塞25的滾珠和滑道機(jī)構(gòu)43 ;通過(guò)滾珠坡道機(jī)構(gòu)43的作用推壓活塞25的推桿44 ;配置在推桿44與液壓缸20的底壁19之間且將活塞25保持在制動(dòng)位置的作為推力保持機(jī)構(gòu)的螺紋機(jī)構(gòu)45。這些滾珠坡道機(jī)構(gòu)43、推桿44及螺紋機(jī)構(gòu)45收納在制動(dòng)鉗主體15的液壓缸20內(nèi)。
[0024]此外，將本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)采用了滾珠坡道，但不限于此，只要是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，輸入軸伴隨旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可，都能夠適用于本發(fā)明。
[0025]如圖1、圖2及圖4所示，正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40具有小齒輪46、第一減速齒輪47、非減速正齒輪48和第二減速齒輪49。小齒輪46形成為筒狀，具有被壓入固定在馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A的孔部46A和形成在外周上的齒輪46B。
[0026]第一減速齒輪47 —體地具有:與小齒輪46的齒輪46B嚙合的直徑大的大齒輪47A ;從大齒輪47A沿軸向伸出地形成的直徑小的小齒輪47B。第一減速齒輪47通過(guò)一端支承在軸承部件10上且使另一端支承在蓋罩36上的軸52而能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0027]另外，第一減速齒輪47的小齒輪47B與非減速正齒輪48嚙合。非減速正齒輪48通過(guò)一端支承在軸承部件10上且另一端支承在蓋罩36上的軸53而能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。第二減速齒輪49 一體地具有:與非減速正齒輪48嚙合的直徑大的大齒輪49A ;從大齒輪49A沿軸向伸出地形成的直徑小的中心齒輪49B。中心齒輪49B構(gòu)成為后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的一部分。第二減速齒輪49通過(guò)支承在蓋罩36上的軸54而能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0028]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41具有:第二減速齒輪49的中心齒輪49B、多個(gè)(本實(shí)施方式中是四個(gè))行星齒輪56、內(nèi)齒輪57和行星齒輪架58。各行星齒輪56具有:與第二減速齒輪49的中心齒輪49B嚙合的齒輪56A ;供從行星齒輪架58立設(shè)的作為軸部件的銷60能夠旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動(dòng)地插入的孔部56B。各行星齒輪56等間隔地被配置在行星齒輪架58的圓周上。
[0029]行星齒輪架58形成為圓板狀，并且具有設(shè)置在徑向大致中央的花鍵孔58A、從外周面向外側(cè)突出設(shè)置的環(huán)狀凸緣部58C。該行星齒輪架58的除了環(huán)狀凸緣部58C以外的外徑形成得比第一外殼33的開口部33A的內(nèi)徑小。環(huán)狀凸緣部58C的外徑形成得比第一外殼33的開口部33A的內(nèi)徑大。行星齒輪架58的花鍵孔58A與設(shè)置在后述的滾珠坡道機(jī)構(gòu)28的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70的前端的花鍵軸部71嵌合，從而能夠通過(guò)行星齒輪架58和旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65相互傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0030]在行星齒輪架58的外周側(cè)，沿周向隔開間隔地形成有多個(gè)銷用孔部58B。銷60分別壓入固定在各銷用孔部58B中。各銷60能夠自如旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動(dòng)地插入各行星齒輪56的孔部56B中。行星齒輪架58通過(guò)設(shè)置在花鍵軸71與圓柱部70之間的環(huán)狀槽部75上所配置的波形墊圈76及擋圈77，被限制向接近盤形轉(zhuǎn)子D的方向移動(dòng)。此外，在解除駐車制動(dòng)器等的狀態(tài)下，行星齒輪架58通過(guò)波形墊圈76及擋圈77，在其環(huán)狀凸緣部58C與第一外殼33的壁部33B之間形成有規(guī)定距離的間隙37。[0031]另外，在第一外殼33上配置有覆蓋行星齒輪架58的外周的蓋罩61。蓋罩61由以下部件構(gòu)成:覆蓋行星齒輪架58的外周的圓筒狀部61A ;與圓筒狀部61A的端部連接且設(shè)置在行星齒輪架58與各行星齒輪56之間的環(huán)狀壁部61B。各行星齒輪56通過(guò)蓋罩61的環(huán)狀壁部61B和內(nèi)齒輪57的環(huán)狀壁部57B被限制軸向的移動(dòng)。另一方面，行星齒輪架58通過(guò)從第一外殼33的壁部33B突出設(shè)置的圓筒狀壁部33B被限制徑向的移動(dòng)。另外，行星齒輪架58在蓋罩61的環(huán)狀壁部61A與第一外殼33的壁部33B之間，允許與行星齒輪架58的環(huán)狀凸緣部58C和第一外殼33的壁部33B之間的間隙37相當(dāng)?shù)牧康妮S向移動(dòng)。
[0032]內(nèi)齒輪57具有:與各行星齒輪56的齒輪56A分別嚙合的內(nèi)齒57A;環(huán)狀壁部57B ；從該內(nèi)齒57A連續(xù)并一體地設(shè)置在第二減速齒輪49側(cè)來(lái)限制各行星齒輪56的軸向移動(dòng)。該內(nèi)齒輪57不能沿軸向及旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)地壓入固定在第一外殼33內(nèi)。
[0033]此外，在本實(shí)施方式中，為了獲得推進(jìn)活塞25的轉(zhuǎn)矩，采用作為對(duì)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增力的減速機(jī)構(gòu)的正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41，但也可以僅由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41構(gòu)成。另外，也可以將旋風(fēng)減速機(jī)構(gòu)、波動(dòng)減速機(jī)等其他公知技術(shù)的減速機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41組合。
[0034]如圖1及圖3所示，滾珠坡道機(jī)構(gòu)43具有:旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 ;旋轉(zhuǎn)塊66 ;設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65于旋轉(zhuǎn)塊66之間的多個(gè)滾珠67。
[0035]旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65由圓板狀的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69、從旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的徑向大致中央一體地延伸的圓柱部70構(gòu)成，并形成為截面呈T形。圓柱部70分別插入設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81的徑向大致中央的通孔80、推力軸承84的通孔84A、推力墊圈83的通孔83A及設(shè)置在液壓缸20的底壁19上的孔部18中。在圓柱部70的前端，一體地形成有與設(shè)置在行星齒輪架58上的花鍵孔58A嵌合的花鍵軸部71。另外，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的與旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81相對(duì)的面上，形成有多個(gè)、在本實(shí)施方式中為三個(gè)的滾珠槽72，所述滾珠槽72沿周向具有規(guī)定的傾斜角地以圓弧狀延伸，并且在徑向上具有圓弧狀截面。另外，在液壓缸20的底壁19的孔部18與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70的外周面之間配置有O形環(huán)73及套筒74。通過(guò)這些O形環(huán)73及套筒74保持液壓室26的液密性。在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70與花鍵軸71之間形成有環(huán)狀槽部75。在環(huán)狀槽部75安裝有波形墊圈76及擋圈77。這些波形墊圈76及擋圈77在規(guī)定范圍(間隙37的軸向距離)內(nèi)，允許由駐車制動(dòng)器的動(dòng)作而產(chǎn)生的、旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65、行星齒輪架58及各銷60向內(nèi)制動(dòng)塊2及外制動(dòng)塊3側(cè)的軸向移動(dòng)。
[0036]旋轉(zhuǎn)塊66構(gòu)成為在徑向大致中央具有通孔80的旋轉(zhuǎn)板81。在旋轉(zhuǎn)板81的外周部，沿周向隔開間隔地設(shè)置有多個(gè)嵌合凸部82。在從各嵌合凸部82的上表面下降一級(jí)的嵌合階梯面上，載置有后述的波形卡子(々工一 'J 〃 7)116。此外，旋轉(zhuǎn)板81的包含各嵌合凸部82在內(nèi)的外徑與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的外徑大致相同。旋轉(zhuǎn)板81相對(duì)于液壓缸20的底壁19，通過(guò)推力墊圈83及推力軸承84能夠自如旋轉(zhuǎn)地被支承。在旋轉(zhuǎn)板81的與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69相對(duì)的面上，形成有多個(gè)在本實(shí)施方式中為三個(gè)的滾珠槽85，所述滾珠槽85沿周向具有規(guī)定的傾斜角地以圓弧狀延伸，并且在徑向上具有圓弧狀截面。
[0037]滾珠67分別安裝在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的各滾珠槽72和旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81的各滾珠槽85之間。滾珠坡道機(jī)構(gòu)43在向旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾珠67在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的各滾珠槽72與旋轉(zhuǎn)板81的各滾珠槽172之間滾動(dòng)，從而在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69與旋轉(zhuǎn)板81之間，即，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65與旋轉(zhuǎn)塊66之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69與旋轉(zhuǎn)板81之間的軸向相對(duì)距離發(fā)生變動(dòng)。
[0038]推桿44形成為，由軸部90和一體地連接在軸部90的靠?jī)?nèi)、外制動(dòng)塊2、3側(cè)的一端的圓板狀的凸緣部91構(gòu)成，并且軸向截面呈T形。從軸部90的軸向大致中央到前端整個(gè)范圍內(nèi)，形成有與后述的設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋部103螺合的外螺紋部92。該軸部90的前端經(jīng)由推力軸承117的通孔117A內(nèi)，與滾珠坡道機(jī)構(gòu)43的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 (旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69)的徑向大致中央相對(duì)。另外，推桿44的凸緣部91的外周形狀與活塞25的內(nèi)周形狀大致一致，并與活塞25的底部25A相對(duì)地配置。根據(jù)凸緣部91的外周面與活塞25的圓筒部25B的內(nèi)周面之間的卡合關(guān)系，推桿44相對(duì)于活塞25在軸向上能夠移動(dòng)，但向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被限制。另外，在推桿44的凸緣部91的徑向大致中央，形成有向活塞25的底部25A側(cè)突出設(shè)置的球狀凸部93。在推桿44前進(jìn)時(shí)，凸緣部91的球狀凸部93與活塞25的底部25A抵接。此外，在推桿44的凸緣部91的外周部，形成有多個(gè)沿軸向延伸的槽部(省略圖示)。通過(guò)這些槽部，將由活塞25的底部25A及推桿44的凸緣部91圍成的空間94和液壓室26連通，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)液的流通，進(jìn)而確保空間94的排氣性。
[0039]螺紋機(jī)構(gòu)45構(gòu)成將活塞25保持在制動(dòng)位置的推力保持機(jī)構(gòu)。螺紋機(jī)構(gòu)45由調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102和基底螺母101的內(nèi)螺紋部115之間的螺合部、以及調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋部103和推桿44的外螺紋部92之間的螺合部構(gòu)成。
[0040]調(diào)節(jié)螺母100形成為圓筒狀，并且由外周面具有外螺紋部102的大徑圓筒部105、從大徑圓筒部105的端部連續(xù)地向內(nèi)及外制動(dòng)塊2、3側(cè)延伸的小徑圓筒部106構(gòu)成。調(diào)節(jié)螺母100具有與推桿44的軸部90的長(zhǎng)度大致相同的長(zhǎng)度。調(diào)節(jié)螺母100在其內(nèi)周面的軸向整個(gè)范圍內(nèi)，形成有與推桿44的外螺紋部92螺合的內(nèi)螺紋部103。在調(diào)節(jié)螺母100的大徑圓筒部105的外周面上，形成有與后述的設(shè)置在基底螺母101的小徑圓筒部110的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋部115螺合的外螺紋部102。調(diào)節(jié)螺母100的大徑圓筒部105的滾珠坡道機(jī)構(gòu)43側(cè)端部隔著推力軸承117與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65沿軸向相對(duì)配置。推桿44的外螺紋部92和調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋部103的螺合部以不因從活塞25向旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的軸向荷重使調(diào)節(jié)螺母100向后退方向旋轉(zhuǎn)的方式，以使其逆效率為成為O以下的方式被設(shè)定，即，被設(shè)定成不可逆性大的螺紋。
[0041]基底螺母101形成為圓筒狀，由大徑圓筒部108、從大徑圓筒部108的端部連續(xù)并向內(nèi)及外制動(dòng)塊2、3側(cè)階段性減小直徑地延伸的多級(jí)圓筒部109、從多級(jí)圓筒部109的端部連續(xù)并向內(nèi)及外制動(dòng)塊2、3側(cè)延伸的小徑圓筒部110構(gòu)成。大徑圓筒部108的外徑與旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81的外徑(包含各嵌合凸部82在內(nèi)的外徑)大致相同。在大徑圓筒部108的周壁部的端部，沿周向隔開間隔地形成有多個(gè)嵌合凹部111。各嵌合凹部111的軸向的一側(cè)敞開，與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81上的各嵌合凸部82嵌合。在除了各嵌合凹部111以外的大徑圓筒部108的外周面上，沿周向形成有與后述的波形卡子116隔有間隙地嵌合的間隙嵌合槽部112。另外，在多級(jí)圓筒部109的周壁部形成有多個(gè)連通孔(省略圖示)。通過(guò)這些連通孔，連通基底螺母101內(nèi)的空間113和液壓室26。其結(jié)果是，在空間113與液壓室26之間能夠流通制動(dòng)液，并能夠確保空間113的排氣性。另外，在小徑圓筒部110的內(nèi)周面，形成有與設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母100的外周面上的外螺紋部102螺合的內(nèi)螺紋部115。此夕卜，調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102和基底螺母101的內(nèi)螺紋部115之間的螺合部以不因從活塞25向基底螺母101的軸向荷重使基底螺母101向后退方向旋轉(zhuǎn)的方式，以使其逆效率為O以下的方式被設(shè)定，即，被設(shè)定成不可逆性大的螺紋。
[0042]波形卡子116是連結(jié)基底螺母101和旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81的部件，并且沿周向延伸、呈平坦的薄板狀且呈波狀。此外，通過(guò)該波形卡子116的作用力，基底螺母101始終向朝向液壓缸10的底壁9側(cè)的方向被施力。
[0043]另外，如圖1及圖3所示，在調(diào)節(jié)螺母100的小徑圓筒部106的靠?jī)?nèi)及外制動(dòng)塊2、3側(cè)的端部的外周，纏繞有作為單向離合器部件的彈簧離合器120的線圈部120A。彈簧離合器120與推桿44同樣地能夠相對(duì)于活塞25沿軸向移動(dòng),但向旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)被限制。該彈簧離合器120在調(diào)節(jié)螺母100向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)施加轉(zhuǎn)矩，但向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)幾乎不施加轉(zhuǎn)矩。在本實(shí)施方式中，相對(duì)于調(diào)節(jié)螺母100向滾珠坡道機(jī)構(gòu)43側(cè)移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向施加旋轉(zhuǎn)阻力矩。此外，彈簧離合器120的旋轉(zhuǎn)阻力矩的大小是在調(diào)節(jié)螺母100相對(duì)于基底螺母101向后退方向移動(dòng)時(shí)，比由波形卡子116的作用力產(chǎn)生的調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102和基底螺母101的內(nèi)螺紋部115之間的螺合部的旋轉(zhuǎn)阻力矩大。
[0044]將旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81插入基底螺母101的大徑圓筒部108內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)板81的各嵌合凸部82嵌合到基底螺母101的各嵌合凹部111內(nèi)之后，在旋轉(zhuǎn)板81的各嵌合凸部82的嵌合階梯面與基底螺母101的間隙嵌合槽部112的一個(gè)相對(duì)面之間設(shè)置有波形卡子116。如上所述，通過(guò)波形卡子116的作用力，向朝向液壓缸20的底壁19側(cè)的方向?qū)茁菽?01施力。其結(jié)果是，基底螺母101相對(duì)于旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但基底螺母101能夠向接近盤形轉(zhuǎn)子D的方向沿軸向移動(dòng)，直到波形卡子116在旋轉(zhuǎn)板81的各嵌合凸部82的嵌合階梯面與基底螺母101的間隙嵌合槽部112之間緊密接觸。此外，波形卡子116相對(duì)于基底螺母101 (旋轉(zhuǎn)板81)不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被安裝。
[0045]另外，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69的各滾珠槽72與旋轉(zhuǎn)板81的各滾珠槽85之間安裝有各滾珠67，使旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70分別插入旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81的通孔80、推力軸承84的通孔84A、推力墊圈83的通孔83A及液壓缸20的底壁19的孔部18中。接著，將旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的圓柱部70插入波形墊圈76中，并將其花鍵軸部71與行星齒輪架58的花鍵孔58A花鍵結(jié)合。然后，在波形墊圈76與行星齒輪架58之間安裝擋圈77。由此，來(lái)自行星齒輪架58的轉(zhuǎn)矩被傳遞到旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65，并且在規(guī)定范圍內(nèi)允許旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65、行星齒輪架58及各銷60向內(nèi)及外制動(dòng)塊2、3側(cè)沿軸向移動(dòng)。另外，旋轉(zhuǎn)塊66的旋轉(zhuǎn)板81通過(guò)推力軸承84能夠自如旋轉(zhuǎn)地支承在液壓缸20的底壁19上。調(diào)節(jié)螺母100經(jīng)由推力軸承117能夠自如旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板69上。而且，設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母100的外周面的外螺紋部102與設(shè)置在基底螺母101的小徑圓筒部110的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋部115螺合。另外，設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)周面的內(nèi)螺紋部103與設(shè)置在推桿44的軸部90的外周面的外螺紋部92螺合。
[0046]如圖1、圖2及圖4所示，在馬達(dá)32上連接有驅(qū)動(dòng)控制該馬達(dá)32的控制構(gòu)件即由電子控制裝置構(gòu)成的E⑶121。在該E⑶121上連接有為了指示駐車制動(dòng)器的工作、解除而被操作的駐車開關(guān)122。馬達(dá)32與制動(dòng)鉗主體15并列地配置并收納在第二外殼34內(nèi)。馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A朝向蓋罩36延伸。此外，從馬達(dá)32的主體部32B向與旋轉(zhuǎn)軸32A相同的方向延伸出兩個(gè)馬達(dá)端子32C。這些馬達(dá)端子32C配置在旋轉(zhuǎn)軸32A的徑向兩側(cè)，并通過(guò)未圖示的連接部件與E⑶121連接。
[0047]另外，在第二外殼34內(nèi)，在正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40的第一減速齒輪47、非減速正齒輪48與馬達(dá)32的主體部32B之間配置有軸承部件10。軸承部件10具有板狀部138和缺口圓筒部139。在板狀部138上，形成有供壓入固定有馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸32A的小齒輪46插入的通孔140。從板狀部138的通孔140的周圍朝向蓋罩36側(cè)，突出地設(shè)置有一部分周壁敞開的缺口圓筒部139。缺口圓筒部139配置在小齒輪46的周圍。在缺口圓筒部139的周壁敞開的部位，第一減速機(jī)構(gòu)47的大齒輪47A和小齒輪46嚙合。
[0048]從軸承部件10的板狀部138朝向馬達(dá)32側(cè)突出地設(shè)置有圓形的突設(shè)部141。在突設(shè)部141上形成有支承凹部141A。在該支承凹部141A支承有能夠旋轉(zhuǎn)地對(duì)第一減速齒輪47進(jìn)行支承的軸52。在缺口圓筒部139的周圍形成有多個(gè)肋142。在缺口圓筒部139的前端面形成有圓板狀的軸承部143。在該軸承部143的徑向大致中央形成有孔部143A。在該孔部143A支承有能夠旋轉(zhuǎn)地對(duì)非減速正齒輪48進(jìn)行支承的軸53。在板狀部138的通孔140的徑向兩側(cè)位置形成有通孔145、145。從馬達(dá)32的主體部32B延伸設(shè)置的各馬達(dá)端子32C分別插入這些通孔145中。在板狀部138的外周部形成有多個(gè)與馬達(dá)32固定的固定部146 (在本實(shí)施方式中是兩處)。這些固定部146從板狀部138朝向馬達(dá)32側(cè)突出設(shè)置。板狀部138的固定部146的位置從蓋罩36側(cè)凹陷設(shè)置，并在其底部形成有供用于與馬達(dá)32固定的安裝螺栓147插入的通孔148。供小齒輪46插入的通孔140、供各馬達(dá)端子32C插入的各通孔145、145位于這些通孔148之間。
[0049]以下，對(duì)本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器I的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)由制動(dòng)踏板的操作對(duì)通常的作為液壓制動(dòng)器的盤式制動(dòng)器I產(chǎn)生的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0050]在駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，與制動(dòng)踏板的踏力相應(yīng)的液壓從主液壓缸經(jīng)由液壓回路(都未圖示)被供給到制動(dòng)鉗4內(nèi)的液壓室26。由此，活塞25使活塞密封件22彈性變形并從非制動(dòng)時(shí)的原位置前進(jìn)(向圖1的左方移動(dòng))而將內(nèi)制動(dòng)塊2壓抵在盤形轉(zhuǎn)子D上。接著，制動(dòng)鉗主體15通過(guò)活塞25的推壓力的反作用力相對(duì)于托架5向圖1中的右方移動(dòng)，利用爪部17將外制動(dòng)塊3壓抵在盤形轉(zhuǎn)子D上。其結(jié)果是，盤形轉(zhuǎn)子D被一對(duì)內(nèi)、外制動(dòng)塊
2、3夾持而產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而，產(chǎn)生車輛的制動(dòng)力。
[0051]另一方面，在駕駛員釋放制動(dòng)踏板時(shí)，來(lái)自主液壓缸的液壓供給被截?cái)啵簤菏?6內(nèi)的液壓降低。由此，活塞25利用活塞密封件22的彈性變形的復(fù)原力后退到原位置，從而制動(dòng)力被解除。
[0052]接著，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器I中，例如，對(duì)作為駐車制動(dòng)器的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，從駐車制動(dòng)器的解除狀態(tài)開始，操作駐車開關(guān)122，其電信號(hào)從ECU121輸入馬達(dá)32，從而馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40，使行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的中心齒輪49B旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該中心齒輪49B的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由各行星齒輪56使行星齒輪架58旋轉(zhuǎn)。接著，來(lái)自行星齒輪架58的轉(zhuǎn)矩被傳遞到旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65。在從行星齒輪架58向旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65傳遞轉(zhuǎn)矩的傳遞初期，利用來(lái)自行星齒輪架58的轉(zhuǎn)矩，使旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65、旋轉(zhuǎn)塊66、基底螺母101及調(diào)節(jié)螺母100都成為一體而旋轉(zhuǎn)。接著，利用調(diào)節(jié)螺母100的旋轉(zhuǎn)，作為螺紋機(jī)構(gòu)45的調(diào)節(jié)螺母100的內(nèi)螺紋部103和推桿44的外螺紋部92之間的螺合部相對(duì)旋轉(zhuǎn)，推桿44前進(jìn)(向圖1中的左方移動(dòng))。由此，推桿44的凸緣部91的球狀凸部93與活塞25的底部25A抵接，活塞25前進(jìn)。
[0053]而且，在馬達(dá)32被驅(qū)動(dòng)時(shí)，活塞25利用推桿44的移動(dòng)，經(jīng)由制動(dòng)塊2、3開始推壓盤形轉(zhuǎn)子D。在開始產(chǎn)生該推壓力時(shí)，調(diào)節(jié)螺母100的旋轉(zhuǎn)停止。于是，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65一邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)，并且旋轉(zhuǎn)塊66與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差且旋轉(zhuǎn)，從而基底螺母101的內(nèi)螺紋部115和調(diào)節(jié)螺母100的外螺紋部102相對(duì)移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺母100沿軸向前進(jìn)。
[0054]這里，相對(duì)于行星齒輪架58的花鍵孔58的有效直徑，支承各行星齒輪56的銷60的間距直徑更大，因此，行星齒輪架58的花鍵孔58A與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的花鍵軸71之間的花鍵結(jié)合部的因轉(zhuǎn)矩傳遞而產(chǎn)生的軸向荷重，比各銷60與各行星齒輪56的孔部56B之間的嵌合部的因轉(zhuǎn)矩傳遞而產(chǎn)生的軸向荷重小。其結(jié)果是，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65前進(jìn)時(shí)，如圖5 (b)所示，包含各銷60的行星齒輪架58以離開蓋罩61的環(huán)狀壁部61B的方式與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 —起前進(jìn)，并進(jìn)入第一外殼33的開口部33A內(nèi)。此時(shí)，幾乎沒(méi)有行星齒輪架58和旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的軸向相對(duì)移動(dòng)。而且，各銷60具有多根(在本實(shí)施方式中是四根)，因?yàn)槊扛N60所承受的軸向荷重變得更小，所以能夠進(jìn)一步減小作用于行星齒輪56的孔部56B和各銷60之間的嵌合部的負(fù)載，能夠提高耐久性。由于調(diào)節(jié)螺母100沿軸向前進(jìn)，所以經(jīng)由推桿44使活塞25前進(jìn)，活塞25向盤形轉(zhuǎn)子D推壓的推壓力增大。
[0055]E⑶121驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，直到從一對(duì)內(nèi)、外制動(dòng)塊2、3向盤形轉(zhuǎn)子D推壓的推壓力達(dá)到規(guī)定值。然后，在E⑶121通過(guò)馬達(dá)32的電流值達(dá)到規(guī)定值的情況來(lái)檢測(cè)向盤形轉(zhuǎn)子D推壓的推壓力達(dá)到規(guī)定值的情況時(shí)，停止向馬達(dá)32的通電。這里，向盤形轉(zhuǎn)子D推壓的推壓力的反作用力經(jīng)由活塞25及旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65作用于旋轉(zhuǎn)塊66，但調(diào)節(jié)螺母100在其與推桿44之間通過(guò)不能逆向移動(dòng)的內(nèi)螺紋部103與外螺紋部92螺合，另外，基底螺母101也在其與調(diào)節(jié)螺母100之間通過(guò)不能逆向移動(dòng)的內(nèi)螺紋部115及外螺紋部102螺合，因此，旋轉(zhuǎn)塊66不旋轉(zhuǎn)而維持停止?fàn)顟B(tài),從而活塞25保持在制動(dòng)位置。由此,實(shí)施制動(dòng)力的保持并完成駐車制動(dòng)器的動(dòng)作。
[0056]然后，在解除駐車制動(dòng)器時(shí)，基于駐車開關(guān)122的駐車解除操作，E⑶121向使活塞25返回、即、使活塞25離開盤形轉(zhuǎn)子D的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32。由此，正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41向使活塞25返回的方向旋轉(zhuǎn)，最終，推桿44向離開活塞25的方向后退，從而駐車制動(dòng)器被解除。
[0057]此時(shí)，如圖5 (a)所示，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65后退的同時(shí)，行星齒輪架58及各銷60也同樣地后退，但行星齒輪架58利用波形墊圈76及擋圈77與蓋罩61的環(huán)狀壁部61B抵接，并且返回到在行星齒輪架58的環(huán)狀凸緣部58C與第一外殼33的壁部33B之間具有規(guī)定距離的間隙37的初期狀態(tài)。由此，在駐車制動(dòng)器工作時(shí)，能夠可靠地使包含各銷60的行星齒輪架58與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 —起沿軸向前進(jìn)。此外，在駐車制動(dòng)器被解除的狀態(tài)下，在行星齒輪架58位于第一外殼33的壁部33B側(cè)時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65前進(jìn)，行星齒輪架58也不能前進(jìn)，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的花鍵軸部71與行星齒輪架58的花鍵孔58A之間產(chǎn)生花鍵軸部71的滑動(dòng)，從而導(dǎo)致工作效率差，該部位的耐久性會(huì)降低。
[0058]如以上說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器I中，壓入固定在行星齒輪架58的各銷用孔部58B的各銷60能夠自如旋轉(zhuǎn)且沿軸向移動(dòng)地插入各行星齒輪56的孔部56B中，另外，允許行星齒輪架58在蓋罩61的環(huán)狀壁部61B與第一外殼33的壁部33B之間進(jìn)行與間隙37相當(dāng)?shù)牧康妮S向移動(dòng)。其結(jié)果是，在駐車制動(dòng)器工作時(shí)，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65前進(jìn)時(shí)，行星齒輪架58及各銷60與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 —起前進(jìn)。由此，與伴隨旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的前進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65的花鍵軸71相對(duì)于行星齒輪架58的花鍵孔58A沿軸向滑動(dòng)的方式相比，本實(shí)施方式的行星齒輪架58的各銷60分別在各行星齒輪56的孔部56B中滑動(dòng)的方式的工作效率更好，耐久性更高。
[0059]另外，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器I中，在駐車制動(dòng)器的解除時(shí)，行星齒輪架58通過(guò)波形墊圈76及擋圈77與蓋罩61的環(huán)狀壁部61B抵接，維持在如下狀態(tài)，即，在行星齒輪架58與第一外殼33的壁部33B之間設(shè)置間隙37的狀態(tài)。因此，在下一次的駐車制動(dòng)器工作時(shí)，能夠可靠地使包含各銷60的行星齒輪架58與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)塊65 —起沿軸向前進(jìn)。
[0060]此外，在上述實(shí)施方式中，表示了將至少不能沿軸向移動(dòng)地安裝在行星齒輪架58上的各銷60，能夠沿軸向移動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在各行星齒輪56的孔部56B中的例子，但本發(fā)明不限于此，如圖6所示，也可以與各行星齒輪156成為一體地對(duì)銷160 (軸部)進(jìn)行整形，使該銷160能夠進(jìn)行沿軸向移動(dòng)及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在行星齒輪架58上。此外，圖6的其他結(jié)構(gòu)與上述圖5所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0061]由此，只要不是嚙合的齒輪相對(duì)地沿軸向移動(dòng)，而是能夠以沿軸向移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置齒輪的軸的結(jié)構(gòu)即可，本發(fā)明也可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0062]另外，在上述實(shí)施方式中，采用了設(shè)置四個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41的行星齒輪56的結(jié)構(gòu)，但也可以采用三個(gè)，或五個(gè)以上行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41。
[0063]另外，從馬達(dá)32向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳遞通過(guò)正齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)40來(lái)進(jìn)行，但本發(fā)明不限于此，可以使用帶，也可以使用蝸輪。
【權(quán)利要求】
1.一種盤式制動(dòng)器，其具有: 制動(dòng)塊，其為一對(duì)，并且隔著轉(zhuǎn)子地配置在該轉(zhuǎn)子軸向兩側(cè)； 活塞，其壓抵一對(duì)所述制動(dòng)塊中的一個(gè)制動(dòng)塊； 制動(dòng)鉗主體，其具有能夠移動(dòng)地收納該活塞的液壓缸； 電動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在該制動(dòng)鉗主體上； 減速機(jī)構(gòu)，其通過(guò)多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件對(duì)該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行增力并傳遞； 活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其被傳遞來(lái)自該減速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩并直線運(yùn)動(dòng)，使所述活塞向制動(dòng)位置推進(jìn)， 所述盤式制動(dòng)器的特征在于， 所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)承受來(lái)自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入的部位，具有沿所述液壓缸的軸向直線運(yùn)動(dòng)且與所述減速機(jī)構(gòu)連結(jié)的連結(jié)部位， 所述減速機(jī)構(gòu)具有軸部件，所述軸部件與多個(gè)齒輪嚙合，并且軸支承多個(gè)該齒輪中的至少一個(gè)齒輪， 該軸部件或支承該軸部件的軸承部位相對(duì)于一個(gè)所述齒輪自如旋轉(zhuǎn)且沿軸向自如移動(dòng)地設(shè)置，并且與所述連結(jié)部位一體地設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有限制部件，所述限制部件限制相對(duì)于一個(gè)所述齒輪的軸向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有施力構(gòu)件，所述施力構(gòu)件將所述連結(jié)部位向與承受來(lái)自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入的部位接近的方向施力。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:對(duì)來(lái)自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳遞的部位即中心齒輪；與該中心齒輪嚙合的多個(gè)游星齒輪；與各該游星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪；行星齒輪架，其設(shè)置有軸支承各所述游星齒輪的所述軸部件或所述軸承部位與所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)部位。
5.如權(quán)利要求4所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，所述軸部件固定在所述行星齒輪架上，并且插入形成于多個(gè)所述游星齒輪的孔部，在所述行星齒輪架通過(guò)所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述軸部件在所述孔部?jī)?nèi)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，所述軸部件一體地分別設(shè)置在多個(gè)所述游星齒輪上，并插入形成于所述行星齒輪架的所述軸承部位，在所述行星齒輪架通過(guò)所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述軸部件在所述軸承部位內(nèi)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的盤式制動(dòng)器，其特征在于，所述軸承部位是形成在所述行星齒輪架上的多個(gè)孔，在各該孔中插入有多個(gè)所述游星齒輪的各軸部，在所述行星齒輪架通過(guò)所述活塞推進(jìn)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，各該軸部在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16D121/04GK103711816SQ201310447374
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】坂下貴康, 渡邊潤(rùn), 鶴見理, 布施貴章 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社