銷輥結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種銷輥結(jié)構(gòu)，所述銷輥結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高銷輥結(jié)構(gòu)的銷部件及錕部件的耐久性。本發(fā)明的第1銷輥結(jié)構(gòu)（PR1）具備被雙支承的外銷（26B）的內(nèi)齒用外銷部（26B1）即銷部件、及外嵌于內(nèi)齒用外銷部（26B1）的筒狀的外輥（26C）即輥部件，并且，作為另一部件的外齒輪（24）與外輥（26C）的外周面（26Co）接觸，外輥（26C）與外齒輪（24）進(jìn)行相對運動，且外輥（26C）相對于內(nèi)齒用外銷部（26B1）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，外輥（26C）的內(nèi)周面（26C1）具有以內(nèi)徑從該外輥（26C）的軸向兩端部（26C2）側(cè)朝向軸向中央部（26C3）側(cè)從D1縮小至D2的方式傾斜的傾斜部（26C4）。
【專利說明】銷輥結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2012年12月3日申請的日本專利申請第2012-264543號的優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種銷輥結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有一種外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的偏心擺動型齒
輪裝置。
[0004]該齒輪裝置中，內(nèi)齒輪的內(nèi)齒由具備被雙支承的圓柱狀的銷部件、及外嵌于該銷部件的筒狀的輥部件的銷輥結(jié)構(gòu)構(gòu)成，該輥部件與所述外齒輪的外齒嚙合。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-38941號公報
[0006]在這種銷輥結(jié)構(gòu)中，外齒輪(的外齒)與輥部件的外周面接觸來進(jìn)行動力的傳遞時，銷部件因荷載而撓曲。因此，銷部件與外嵌于該銷部件的輥部件的端部猛烈接觸而傳遞動力，存在銷部件及輥部件的接觸面壓力增大而磨損加速進(jìn)行，且耐久性下降的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的，其課題在于進(jìn)一步提高銷輥結(jié)構(gòu)的銷部件及輥部件的耐久性。
[0008]本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題:在具備被雙支承的銷部件、及外嵌于該銷部件的筒狀的輥部件，并且，另一部件與所述輥部件的外周面接觸，該輥部件與另一部件進(jìn)行相對運動，且所述輥部件相對于銷部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的銷輥結(jié)構(gòu)中，所述輥部件的內(nèi)周面具有以內(nèi)徑從該輥部件的軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部。
[0009]本發(fā)明中，輥部件的內(nèi)周面具有以內(nèi)徑從該輥部件的軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部。
[0010]因此，即使銷部件從與輥部件接觸的另一部件側(cè)受到荷載而撓曲，也能夠防止產(chǎn)生該銷部件與輥部件的軸向端部猛烈接觸而進(jìn)行動力傳遞的現(xiàn)象，且能夠抑制磨損的進(jìn)行。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)一步提高銷輥結(jié)構(gòu)的銷部件及輥部件的耐久性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的銷輥結(jié)構(gòu)的偏心擺動型減速機的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0013]圖2是圖1的箭頭II部的放大剖視圖。
[0014]圖3是示意表示第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖4是示意表示輥部件的變形例的剖視圖。
[0016]圖中:G1_減速機，16-輸入軸,24-外齒輪,24A-貫穿孔,26-內(nèi)齒輪,26B-外銷，26B1-內(nèi)齒用外銷部(第I銷部件)，26B3-軸承用外銷部(第3銷部件)，26C-外輥(第I輥部件)，36-內(nèi)銷(第2銷部件)，38-內(nèi)輥(第2輥部件)，44-軸承輥(第3輥部件)，PRl?PR3-第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的銷輥結(jié)構(gòu)的偏心擺動型減速機的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖2是圖1的箭頭II部的放大剖視圖。
[0019]馬達(dá)12的馬達(dá)軸12A經(jīng)由聯(lián)軸器14與減速機Gl的輸入軸16連結(jié)。輸入軸16上經(jīng)由鍵18能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有偏心體20。該實施方式中，2個偏心部20A以180度的偏心相位設(shè)置于偏心體20上。偏心部20A的外周上經(jīng)由滾子22能夠擺動地組裝有外齒輪24。外齒輪24與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。
[0020]內(nèi)齒輪26在該實施方式中由如下部件構(gòu)成:內(nèi)齒輪主體26A，與外殼28 (的外殼主體28A)成一體化；圓柱狀的外銷26B (第I銷部件:更準(zhǔn)確而言為其外齒輪24的徑向外側(cè)的部分附近:以下稱作內(nèi)齒用外銷部26B1)，雙支承于該內(nèi)齒輪主體26A ;及筒狀的外輥26C (第I輥部件)，外嵌于該外銷26B。外銷26B (的內(nèi)齒用外銷部26B1)及外輥26C構(gòu)成該內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(外銷26B或外棍26C的數(shù))比外齒輪24的外齒數(shù)稍多(該例子中為僅為I)。本實施方式中，將本發(fā)明所涉及的第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl應(yīng)用于該內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒的結(jié)構(gòu)。關(guān)于第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl的具體結(jié)構(gòu)將在之后進(jìn)行詳述。
[0021]另外，該減速機Gl的外殼28由如下構(gòu)成:外殼主體28A，兼做前述內(nèi)齒輪主體26A ;中繼外殼體28B，配置于該外殼主體28A的軸向馬達(dá)側(cè)，且兼做馬達(dá)12的罩；負(fù)載側(cè)殼體28C，配置于外殼主體28A的軸向馬達(dá)相反側(cè)；及前端罩體28D，組裝有油封30。
[0022]在所述外齒輪24的軸向兩側(cè)配置有第I輪架32、第2輪架34。并且，外齒輪24上形成有貫穿孔24A，內(nèi)銷36 (第2銷部件)貫穿該貫穿孔24A。
[0023]內(nèi)銷36壓入于第I輪架32、第2輪架34，且雙支承于該第I輪架32、第2輪架34。內(nèi)銷36上外嵌有圓筒狀的外輥38 (第2輥部件)。在內(nèi)銷36與外齒輪24的貫穿孔24A之間確保有相當(dāng)于偏心體20的偏心部20A的偏心量的2倍的間隙δ。本實施方式中，將本發(fā)明所涉及的第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2應(yīng)用于該內(nèi)銷36及內(nèi)輥38的結(jié)構(gòu)。關(guān)于該第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2的具體結(jié)構(gòu)，將在之后進(jìn)行詳述。
[0024]第I輪架32、第2輪架34通過壓入內(nèi)銷36而被連結(jié)，發(fā)揮一體旋轉(zhuǎn)的大型“輸出塊37”的功能，從與第I輪架32 —體化的輸出軸部32Α輸出減速輸出。
[0025]輸出塊37通過配置于該輸出軸部32Α與第I輪架32之間的球軸承40、及配置于第2輪架34的外周的輥軸承42而被雙支承。該輥軸承42由從所述內(nèi)齒用外銷部26Β1延伸的軸承用外銷部26Β3 (第3銷部件)、及外嵌于該軸承用外銷部26Β3的軸承輥44 (第3輥部件)構(gòu)成。本實施方式中，將本發(fā)明所涉及的第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3應(yīng)用于該軸承用外銷部26Β3及軸承輥44的結(jié)構(gòu)。
[0026]在此，對第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)PRl?PR3進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]首先，參考圖2，從第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl的結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行說明。
[0028]如已提及，本實施方式中，內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒由外銷26Β的內(nèi)齒用外銷部26Β1 (銷部件)及外嵌于內(nèi)齒用外銷部26B1的筒狀的外輥26C (輥部件)構(gòu)成，第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl應(yīng)用于該內(nèi)齒用外銷部26B1與外輥26C。
[0029]具體地，(兼做內(nèi)齒輪主體26A的)外殼主體28A上，容納外輥26C的外輥凹部28A1形成于外齒輪24的徑向外側(cè)位置。并且，外殼主體28A上與外輥凹部28A1隔著距離LI，在第2輪架34的徑向外側(cè)位置沿軸向排列形成有容納軸承輥44的軸承凹部28A2。
[0030]外銷26B在外輥凹部28A1的馬達(dá)相反側(cè)支承部P1、外輥凹部28A1與軸承凹部28A2之間的中央支承部P2、及軸承凹部28A2的馬達(dá)側(cè)支承部P3等3個部位支承于外殼主體28A。由此，若著眼于第I銷輥結(jié)構(gòu)PR1，則可以說外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1在馬達(dá)相反側(cè)支承部Pl及中央支承部P2的部分被雙支承。
[0031]外嵌于內(nèi)齒用外銷部26B1的外棍26C通過嵌合于外棍凹部28A1來進(jìn)行軸向的限位。
[0032]另外，外輥26C的外周的最外側(cè)部26C6距內(nèi)齒輪26的軸心02 (圖1)的半徑r2比外輥凹部28A1的底部距內(nèi)齒輪26的軸心02的半徑r3小。S卩，在外輥26C的徑向外側(cè)，外輥26C不與外輥凹部28A1的底部接觸。
[0033]順便說一下，在負(fù)載側(cè)殼體28C上朝向軸向馬達(dá)側(cè)形成有第I突起部28C1、第2突起部28C2，其中第2突起部28C2延伸至該外銷26B的徑向內(nèi)側(cè)。但是，由于該第2突起部28C2發(fā)揮防止外銷26B偏離的作用，因此并非動力傳遞機構(gòu)性地支承外銷26B。外銷26B夾持于負(fù)載側(cè)殼體28C的第I突起部28C1與在中繼外殼體28B上形成的突起部28B1之間，從而進(jìn)行軸向的限位。
[0034]外輥26C的內(nèi)周面26C1的形狀在該實施方式中為圖3 (A)所示的形狀。另外，圖3的各例(及圖4的各例)示意表示第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)PRl?PR3的輥部件，并非與實際形狀一致。
[0035]如圖3 (A)所示，該外輥26C的內(nèi)周面26C1具有以內(nèi)徑從外輥26C的軸向兩端部26C2側(cè)朝向軸向中央部26C3側(cè)從Dl縮小至D2的方式傾斜的傾斜部26C4 (Dl > D2)。具體地，該外輥26C的內(nèi)周面26C1的傾斜部26C4的內(nèi)徑Dl?D2(在包含該外輥26C的軸心O I的軸截面上)從該外輥26C的軸向兩端部26C2側(cè)朝向軸向中央部26C3側(cè)連續(xù)變化。更具體地，傾斜部26C4由整體具有單一曲率半徑rl的圓弧構(gòu)成。
[0036]外輥26C能夠相對于內(nèi)齒用外銷26B1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl中作為另一部件的外齒輪24與外輥26C的外周面26Co接觸，該外輥26C與外齒輪24能夠進(jìn)行相對運動。并且該實施方式中，“另一部件”即外齒輪24的與外輥26C的接觸面(齒面)24B具有以外徑從軸向中央部24B1側(cè)朝向軸向兩端部24B2側(cè)從dl縮小至d2的方式傾斜的傾斜部24B3 (dl > d2)。更具體地，外齒輪24的與外輥26C的接觸面24B中，該接觸面24B的軸向中央部24B1為外徑dl恒定的平坦面，在該平坦面的軸向兩側(cè)形成有傾斜部24B3。
[0037]接著，對第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2進(jìn)行說明。
[0038]該實施方式中，第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2應(yīng)用于貫穿外齒輪24的內(nèi)銷36 (第2銷部件)與外嵌于該內(nèi)銷36的筒狀的內(nèi)輥38 (第2輥部件)。
[0039]如已敘述，內(nèi)銷36雙支承于第I輪架32、第2輪架34。
[0040]外嵌于內(nèi)銷36的內(nèi)輥38通過第I輪架32、第2輪架34的側(cè)面32A、34A而被軸向的限位，且能夠相對于內(nèi)銷36進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。內(nèi)輥38的外周面38Co與外齒輪24的貫穿孔24A的一部分接觸而能夠與該貫穿孔24A進(jìn)行相對運動。S卩，在該第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2中，與內(nèi)輥38的外周面38Co接觸的外齒輪24 (的貫穿孔24A)相當(dāng)于“另一部件”。
[0041]內(nèi)輥38的內(nèi)周面38B為如圖3 (B)所示的形狀。
[0042]g卩，內(nèi)輥38的內(nèi)周面38B也具有以內(nèi)徑從該內(nèi)輥38的軸向兩端部38B1側(cè)朝向軸向中央部38B2側(cè)從D5縮小至D6的方式傾斜的傾斜部38B3(D5 > D6)。但是，該例子中，內(nèi)輥38的內(nèi)周面38B并非單純?yōu)檩S向中央部38B2側(cè)變得內(nèi)徑最小，而是在軸向兩端部38B1附近存在山部38B4，且軸向中央部38B2呈凹狀。即，軸向中央部38B2的內(nèi)徑D7大于山部38B4 的內(nèi)徑 D6 (D7 > D6)。
[0043]在第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2中，另一部件即外齒輪24的(與內(nèi)輥38的)接觸面即貫穿孔24A具有以內(nèi)徑從軸向中央部24A1側(cè)朝向軸向兩端部24A2側(cè)從D8增加至D9的方式傾斜的傾斜部24A3。具體地，該貫穿孔24A的軸向中央部24A1為(包含該貫穿孔24A的軸心O3的軸截面為)直線(內(nèi)徑為D8且恒定的平坦面)，該平坦面的軸向兩端部24A2上形成有相當(dāng)于半徑部(倒角部)的傾斜部24A3，從而構(gòu)成為內(nèi)徑從軸向中央部24A1側(cè)朝向軸向兩端部24A2側(cè)從D8增加至D9。
[0044]最后，關(guān)于第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3進(jìn)行說明。
[0045]再次參考圖2，第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3應(yīng)用于從內(nèi)齒用外銷部26B1延伸的軸承用外銷部26B3 (第3銷部件)及外嵌于該軸承用外銷部26B3的筒狀的軸承輥44 (第3輥部件)。
[0046]S卩，若著眼于第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3，則可以說銷部件即軸承用外銷部26B3在中央支承部P2及馬達(dá)側(cè)支承部P3部分被雙支承。
[0047]外嵌于軸承用外銷部26B3的軸承輥44通過嵌合于軸承凹部28A2來進(jìn)行軸向的限位。
[0048]軸承輥44的外周的最外側(cè)部距內(nèi)齒輪的軸心O 2的半徑r4小于軸承凹部28A2的底部距內(nèi)齒輪的軸心O 2的半徑r5。S卩，軸承輥44的徑向外側(cè)不與軸承凹部28A2的底部接觸。
[0049]另一方面，軸承輥44能夠相對于軸承用外銷部26B3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，軸承輥44的外周面44Co能夠與第2輪架34接觸而進(jìn)行相對運動。換言之，在該第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3中，第2輪架34相當(dāng)于與軸承輥44接觸的“另一部件”。
[0050]該實施方式中，(第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3中作為另一部件的)第2輪架34的與軸承輥44的接觸面上未特別形成有傾斜部等。即，本發(fā)明中，另一部件側(cè)的傾斜部的形成不是必須的。但是，當(dāng)然也可以在該第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3的第2輪架34中設(shè)置例如與相對于第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl中的另一部件即外齒輪24的齒部而形成的傾斜部相同的傾斜部。
[0051]另外，第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl和第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3中雖然作為銷部件的外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1和軸承用外銷部26B3的外徑d3相同，但輥部件即外輥26C的壁厚tl與軸承輥44的壁厚t2不同，軸承輥44更厚(tl <t2)。這是由于綜合考慮了在部件上產(chǎn)生的應(yīng)力等。如此，銷部件與輥部件的壁厚和大小可以根據(jù)在部件上產(chǎn)生的應(yīng)力等而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0052]第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3中的軸承輥44的內(nèi)周面44A為如圖3 (C)所示的形狀。S卩，軸承輥44的內(nèi)周面44A也具有以內(nèi)徑從該軸承輥44的軸向兩端部44A1側(cè)開始朝向軸向中央部44A2側(cè)從DlO縮小至Dll的方式傾斜的傾斜部44A3。具體地，該軸承輥44的軸向中央部44A2為直線(內(nèi)徑為Dll且恒定的平坦面)，該平坦面的軸向兩端部44A1上形成有相當(dāng)于圓角部(倒角部)的傾斜部44A3，從而可實現(xiàn)內(nèi)徑從軸向兩端部44A1側(cè)朝向軸向中央部44A2側(cè)從DlO縮小至Dll的結(jié)構(gòu)。
[0053]接著，對本實施方式所涉及的第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)PRl?PR3的作用進(jìn)行說明。
[0054]首先，從應(yīng)用了該第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)PRl?PR3的偏心擺動型減速機Gl的基本作用開始進(jìn)行說明。
[0055]若馬達(dá)軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞至偏心擺動型減速機Gl的輸入軸16，則偏心體20與該輸入軸16 —體地旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由滾子22使外齒輪24擺動。外齒輪24與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合，因此通過該擺動，產(chǎn)生外齒輪與內(nèi)齒輪26的嚙合位置依次偏離的現(xiàn)象。其結(jié)果，輸入軸16每旋轉(zhuǎn)I次，外齒輪24相對于(內(nèi)齒相位處于固定狀態(tài)的)內(nèi)齒輪26僅自轉(zhuǎn)I齒的量。該自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由貫穿該外齒輪24的內(nèi)銷36及外嵌于該內(nèi)銷36的內(nèi)輥38傳遞至第I輪架32、第2輪架34。第I輪架32、第2輪架34通過內(nèi)銷36而被連結(jié)，因此作為大型的“輸出塊37”而一體地旋轉(zhuǎn)，并從與第I輪架32 —體化的輸出軸部32A輸出被減速的旋轉(zhuǎn)。
[0056]在此，本實施方式中，內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒由應(yīng)用了第I銷輥結(jié)構(gòu)PRl的外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1和外輥26C而構(gòu)成。內(nèi)齒用外銷部26B1在外殼主體28A (內(nèi)齒輪主體26A)的外輥凹部28A1的軸向兩側(cè)即馬達(dá)相反側(cè)支承部P1、中央支承部P2被牢固地雙支承。外嵌于該內(nèi)齒用外銷部26B1的筒狀的外輥26C能夠相對于該內(nèi)齒用外銷部26B1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且能夠相對于另一部件即外齒輪24的接觸面(齒面)24B進(jìn)行相對運動，因此能夠極其圓滑地進(jìn)行外齒輪24與內(nèi)齒輪26的嚙合。
[0057]若外齒輪24 —邊擺動一邊與內(nèi)齒輪26哨合而進(jìn)行動力的傳遞(內(nèi)齒輪26相對于外齒輪24的擺動提供反力的作用)，則外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1因此時的荷載而撓曲。然而在本實施方式中，外輥26C的內(nèi)周面26C1具有以內(nèi)徑從軸向兩端部26C2側(cè)朝向軸向中央部26C3側(cè)從Dl縮小至D2的方式傾斜的傾斜部26C4，因此能夠緩解內(nèi)齒用外銷部26B1與外輥26C的軸向端部26C2猛烈接觸而應(yīng)力集中的現(xiàn)象。其結(jié)果，能夠防止外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1及外輥26C的磨損/損傷，且進(jìn)一步提高耐久性。
[0058]尤其在本實施方式中，外輥26C的內(nèi)周面26C1由于內(nèi)徑從該外輥26C的軸向兩端部26C2朝向軸向中央部26C3從Dl “連續(xù)”變化至D2，因此能夠圓滑地順著外銷26B的內(nèi)齒用外銷部26B1的撓曲，且能夠更有效地防止在傾斜部26C4的各部分產(chǎn)生應(yīng)力集中。
[0059]另外，在本實施方式中，對于另一部件即外齒輪24的(與該外輥26C的)接觸面(齒面)24B也形成有傾斜部24B3，因此即使在例如輕負(fù)載時的內(nèi)齒用外銷部26B1不撓曲的狀態(tài)下外輥26C傾斜時，仍能夠進(jìn)一步緩解外輥26C的軸向兩端部24B2上的與外齒輪24的應(yīng)力集中，其中，所述傾斜部24B3以外徑從軸向中央部24B1側(cè)朝向軸向兩端部24B2側(cè)從dl縮小至d2的方式傾斜。
[0060]并且，在本實施方式中，該外齒輪24的與外輥26C的接觸面24B中，該接觸面24B的軸向中央部24B1為外徑dl恒定的平坦面，且在該平坦面的軸向兩側(cè)形成有外齒輪24的傾斜部(圓弧部)24B3,因此能夠在確保必要的接觸面積的同時良好地緩解應(yīng)力集中。
[0061]另一方面，在第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2中，在將外齒輪24欲自轉(zhuǎn)的力傳遞至第I輪架32、第2輪架34時也產(chǎn)生內(nèi)銷36的撓曲，因此，同樣地，易產(chǎn)生僅內(nèi)輥38的軸向端部38B1與內(nèi)銷36接觸的現(xiàn)象。然而在本實施方式中，內(nèi)輥38的內(nèi)周面38B上形成有傾斜部38B3，因此能夠緩和應(yīng)力集中，其中，所述傾斜部以內(nèi)徑從該內(nèi)輥38的軸向兩端部38B1側(cè)朝向軸向中央部38B2側(cè)從D5縮小至D6的方式傾斜。
[0062]并且，該內(nèi)輥38的內(nèi)周面38B在軸向兩端部38B1附近存在山部38B4，軸向中央部38B2呈凹狀，因此能夠在該凹狀的軸向中央部38B2保持潤滑劑，從而能夠更圓滑地進(jìn)行內(nèi)銷36與內(nèi)輥38的相對運動。
[0063]并且，該內(nèi)輥38中，第2銷輥結(jié)構(gòu)PR2中的“另一部件”即外齒輪24的接觸面即貫穿孔24A具有傾斜部24A3，該傾斜部24A3的內(nèi)徑從軸向中央側(cè)24A1側(cè)朝向軸向兩端部24A2側(cè)從D8增加至D9，因此還能夠緩解內(nèi)輥38與貫穿孔24A之間的應(yīng)力集中。
[0064]并且，關(guān)于第3銷輥結(jié)構(gòu)PR3即外銷26B的軸承用外銷部26B3、及外嵌于該軸承用外銷部26B3的筒狀的軸承輥44，軸承輥44的內(nèi)周面44A也具有以內(nèi)徑從該軸承輥44的軸向兩端部44A1側(cè)朝向軸向中央部44A2側(cè)從DlO縮小至Dll的方式傾斜的傾斜部44A3，因此同樣地能夠緩解應(yīng)力集中，且能夠進(jìn)一步提高軸承用外銷部26B3與軸承輥44的耐久性。
[0065]另外在本發(fā)明中，輥部件的內(nèi)周面的具體結(jié)構(gòu)不特別限定于上述3個例子的結(jié)構(gòu)。
[0066]例如，作為這些變形例，也可以采用如圖4 (A)?(D)的結(jié)構(gòu)。
[0067]圖4 (A)的輥部件Rml中，在該輥部件Rml的軸截面上，內(nèi)周面Ril具有以內(nèi)徑從輥部件Rml的軸向兩端部Rel側(cè)朝向軸向中央部Rcl側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部RU。傾斜部Rtl使具有兩個半徑r7、r8的圓弧連續(xù)。即軸向中央部Rcl為平緩(較大的半徑r8)的曲線，且軸向兩端部Rel由比中央部Rcl更小的半徑r7的曲線構(gòu)成。由此，能夠獲得尤其良好地抑制了輕負(fù)載時的傾斜的輥部件Rml。另外，也可以組合3種以上的曲線。
[0068]圖4 (B)的輥部件Rm2中，內(nèi)周面Ri2具有以內(nèi)徑從輥部件Rm2的軸向兩端部Re2側(cè)朝向軸向中央部Rc2側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部Rt2。傾斜部Rt2構(gòu)成為軸向中央部Rc2為曲線且軸向兩端部Re2附近為直線。如此，內(nèi)周面并非只能由曲線構(gòu)成，可以適當(dāng)混合有直線部分。
[0069]圖4 (C)的輥部件Rm3中，內(nèi)周面Ri3具有以內(nèi)徑從輥部件Rm3的軸向兩端部Re3側(cè)朝向軸向中央部Rc3側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部Rt3。軸向兩端部Re3及軸向中央部Rc3均由直線構(gòu)成。即，如該例子，輥部件的內(nèi)周面可以僅由直線構(gòu)成。
[0070]圖4 (D)的輥部件Rm4中，內(nèi)周面Ri4具有以內(nèi)徑從輥部件Rm4的軸向兩端部Re4側(cè)朝向軸向中央部Rc4側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部Rt4。比傾斜部Rt4更靠中央側(cè)的軸向中央部Rc4形成為多個重復(fù)的凹凸以曲線相連的形狀。由此，能夠在軸向多個部位上與銷部件(省略圖示)之間保持潤滑劑，且能夠確保較高的潤滑性能。
[0071]另外，雖未圖示，但例如也可以采用軸向中央部以階梯狀凸出且其階梯部的兩端部具有圓弧部的結(jié)構(gòu)，從而具有以內(nèi)徑從該階梯部的軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部。即，傾斜部無需從輥部件的軸向兩端開始，只要從軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)傾斜即可。
[0072]另外，在上述實施方式中，在偏心擺動型減速機Gl中的3個部位應(yīng)用了本發(fā)明所涉及的第I?第3銷輥結(jié)構(gòu)PRl?PR3，但在本發(fā)明中，無需一定在減速機Gl的所有銷部件及在該銷部件上外嵌有輥部件的部分應(yīng)用本發(fā)明。并且在上述實施方式中，相對于單一部件的外銷，配置有分體的外輥與軸承輥，但在該種偏心擺動型的減速機，有時將外輥與軸承輥合體而相對于單一的外銷配置單一的輥。并且，有時還相對于單一的外銷在多個外齒輪上分別配置分體的輥部件。并且，有時多個外銷與多個輥部件分別成對配置。本發(fā)明能夠應(yīng)用于任一,清況。
[0073]并且在上述實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于在內(nèi)齒輪的軸心配置有具有偏心部的軸(輸入軸16)的中心曲軸式偏心擺動型減速機，但本發(fā)明不限于此，也能夠應(yīng)用于具有偏心部的軸從內(nèi)齒輪的軸心偏移而配置有多個的分配型的偏心擺動型減速機。
[0074]并且，從一開始應(yīng)用本發(fā)明的用途就并非限定于減速機，例如在齒條/小齒輪結(jié)構(gòu)的小齒輪側(cè)具備銷部件及外嵌于該銷部件的筒狀的輥部件時，能夠在該齒條/小齒輪結(jié)構(gòu)的銷部件與輥部件中應(yīng)用本發(fā)明所涉及的銷輥結(jié)構(gòu)。
[0075]或者，當(dāng)在凸輪機構(gòu)的追隨側(cè)具備銷部件及外嵌于該銷部件的筒狀的輥部件時，也能夠應(yīng)用于該凸輪機構(gòu)的銷部件與輥部件。即，本發(fā)明能夠應(yīng)用于各種各樣的用途。
【權(quán)利要求】
1.一種銷輥結(jié)構(gòu)，其具備被雙支承的銷部件、及外嵌于該銷部件的筒狀的輥部件，且另一部件與所述輥部件的外周面接觸，該輥部件與另一部件進(jìn)行相對運動，并且所述輥部件相對于銷部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述銷輥結(jié)構(gòu)的特征在于， 所述輥部件的內(nèi)周面具有以內(nèi)徑從該輥部件的軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷輥結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述輥部件的內(nèi)周面具有內(nèi)徑從該輥部件的軸向兩端部側(cè)朝向軸向中央部側(cè)連續(xù)變化的所述傾斜部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的銷輥結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述另一部件的與所述輥部件的接觸面具有以外徑從所述銷部件的軸向的中央部側(cè)朝向軸向兩端部側(cè)縮小的方式傾斜的傾斜部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷輥結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述另一部件的與所述輥部件的接觸面中，該接觸面的軸向中央部為外徑恒定的平坦面， 該平坦面的軸向兩側(cè)形成有所述另一部件的所述傾斜部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的銷輥結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述銷部件為偏心擺動型減速機的外銷，在所述偏心擺動型減速機中，外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，且所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒由圓柱狀的所述外銷與外嵌于該外銷的筒狀的外輥構(gòu)成,并且 所述輥部件為外嵌于該外銷的所述筒狀的外輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的銷輥結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述銷部件為偏心擺動型減速機的內(nèi)銷，在所述偏心擺動型減速機中，外齒輪在擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，且具有貫穿所述外齒輪的圓柱狀的所述內(nèi)銷，并且所述輥部件為外嵌于該內(nèi)銷的筒狀的內(nèi)輥。
【文檔編號】F16H57/00GK103851163SQ201310436730
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】南云稔也, 石塚正幸 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社