運動引導裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運動引導裝置，抑制固定在移動塊(21)的第一密封構(gòu)件(4)及第二密封構(gòu)件(5)之間的間隙發(fā)生，防止異物侵入到移動塊(2)內(nèi)部，由此可達成移動塊(2)在軌道軌(1)順利地運動，該運動引導裝置具備：軌道軸(1)，具有滾行面；移動體(2)，能夠沿該軌道軸自由移動；第一密封構(gòu)件(4)，滑動接觸在上述軌道軸(1)表面且將該軌道軸(1)及移動體(2)之間的間隙堵??；以及第二密封構(gòu)件(5)，沿上述軌道軸(1)的滾行面設(shè)置，并且將軌道軸(1)及移動體(2)之間的間隙堵住，上述第二密封構(gòu)件(5)具備：固定基板(51)，卡止在移動體(2)；以及密封部(52)，沿軌道軸(1)的滾行面固定在固定基板(51)，并具有滑動接觸在上述軌道軸(1)表面的密封唇部(52b)、及以上述第一密封構(gòu)件(4)固定在移動體(2)的狀態(tài)下被該第一密封構(gòu)件(4)一邊壓潰一邊緊貼的延長密封部(52a)。
【專利說明】運動引導裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動塊隔著所謂無限循環(huán)的多數(shù)的滾珠或輥的轉(zhuǎn)動體組裝在軌道軌，能夠使固定在上述移動塊的被搭載物沿軌道軌自由往復運動的運動引導裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為上述運動引導裝置，已知有如下裝置，具備:軌道軌，沿著長邊方向形成有滾珠滾行面；及移動塊，隔著轉(zhuǎn)動于上述滾行面的滾珠組裝在上述軌道軌，并且具有上述滾珠的無限循環(huán)路。上述移動塊具備；塊本體，具有與上述軌道軌的滾行面相對并形成滾珠的負載滾珠通道的負載滾行面、及上述滾珠循環(huán)用的滾珠返回孔；以及一對蓋體，固定在該蓋塊本體的前后兩端面，通過使?jié)L珠循環(huán)在設(shè)于該移動塊的滾珠的無限循環(huán)路內(nèi)，上述移動塊能夠沿軌道軌的長邊方向連續(xù)移動。
[0003]在如上述構(gòu)成的運動引導裝置中，有時會因受其使用環(huán)境的影響造成工件的切削或塵埃等異物附著在上述軌道軌，假如這些異物侵入到沿軌道軌行進的移動塊的內(nèi)部，會造成軌道軌的滾行面、移動塊的負載滾行面或滾珠損傷，或促進這些磨損，導致運動引導裝置的移動塊的移動精度提早不精確。[0004]基于上述理由，一般是在上述移動塊中在其移動方向的兩端安裝有一對端密封件。該端密封件具備滑動接觸在軌道軌表面的密封唇部，當移動塊沿軌道軌移動時，上述密封唇部將附著在軌道軌的異物從該軌道軌表面擦掉，以防止該異物侵入到移動塊內(nèi)部。
[0005]而且，從防止異物侵入到移動塊內(nèi)部，特別是防止異物侵入到上述滾珠的負載滾珠通道的觀點來看，一般是在與上述移動塊的軌道軌的上表面相對的位置安裝有一對內(nèi)密封件，另一方面，在與上述軌道軌的側(cè)面相對的位置安裝有一對側(cè)密封件。各內(nèi)密封件及側(cè)密封件分別具有沿上述移動塊的長邊方向設(shè)置的密封唇部，并且這些密封唇部與上述端密封件同樣地滑動接觸在上述軌道軌表面。
[0006]上述一對端密封件使用安裝用螺栓固定在上述移動塊的移動方向的兩端面即上述蓋體的外側(cè)面，另一方面，上述內(nèi)密封件及側(cè)密封件以由上述一對蓋體保持長邊方向兩端的狀態(tài)下固定在上述移動塊。而且，作為將這些內(nèi)密封件及側(cè)密封件固定在移動塊的其他固定機構(gòu)，也已知有如專利文獻I的機構(gòu)，即，在固定于移動塊的一對端密封件形成凹部，通過將內(nèi)密封件及側(cè)密封件插入該凹部而使內(nèi)密封件及側(cè)密封件保持在一對端密封件之間。
[0007]專利文獻1:日本特開2006-170279號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在由一對端密封件支撐上述內(nèi)密封件及側(cè)密封件的長邊方向兩端的如專利文獻I的固定機構(gòu)中，當存在上述塊本體、蓋體、內(nèi)密封件或側(cè)密封件的加工誤差時，在上述端密封件及內(nèi)密封件之間，或者在上述端密封件及側(cè)密封件之間有可能發(fā)生間隙。是因為上述內(nèi)密封件或側(cè)密封件的長度與固定于塊本體的一對蓋體的外側(cè)面彼此之間的距離不一致。因此，該問題也有可能產(chǎn)生在由一對蓋體支撐上述內(nèi)密封件及側(cè)密封件的兩端的固定機構(gòu)中。
[0010]在這種運動引導裝置中，上述軌道軌幾乎都是使用安裝用螺栓緊固在平臺等固定部，在該軌道軌貫通形成安裝用螺栓的插入孔。以往為了防止異物通過該插入孔侵入到移動塊內(nèi)部，在異物多的環(huán)境下使用的運動引導裝置中采用如下對策，即，將塞栓埋入前記軌道軌的插入孔，上述端密封件所滑動接觸的軌道軌的表面成為沒有段差的平滑面。
[0011]但是，即使將塞栓埋入上述插入孔，在該塞栓與插入孔之間的邊界中當然會產(chǎn)生微細的段差或間隙，滯留于這些段差或間隙的細微異物不會使用位于移動塊的行進方向的前方的端密封件被擦掉，而會潛入通過該端密封件。如此這樣潛入通過端密封件的異物會附著在位于移動塊的行進方向的后方的端密封件的內(nèi)側(cè)，其結(jié)果是，潛入通過一對端密封件的細微異物會堆積在這些端密封件之間。
[0012]在這種狀態(tài)下繼續(xù)使用運動引導裝置時，異物會漸漸地滯留在上述端密封件的內(nèi)偵U，終究滯留在端密封件的異物很有可能通過形成于該端密封件與內(nèi)密封件之間、或著上述端密封件與側(cè)密封件之間的間隙而進入到上述負載滾珠通道內(nèi)部。其結(jié)果是，會造成軌道軌的滾行面、移動塊的負載滾行面或滾珠損傷，或促進這些磨損，導致移動塊對于軌道軌的移動精度提早不精確。還有如下傾向，即，由運動引導裝置的長期使用所導致的上述端密封件的劣化也會造成這種通過內(nèi)密封件與端密封件之間的間隙或側(cè)密封件與端密封件之間的間隙的異物的侵入。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于提供一種運動引導裝置，可以抑制固定于移動塊的端密封件與內(nèi)密封件之間或端密封件與側(cè)密封件之間的間隙發(fā)生，防止異物通過該間隙侵入到負載滾珠通道內(nèi)，因此能夠防止軌道軌的滾行面、移動塊的負載滾行面或滾珠本身的磨損或缺損，并且能夠達成移動塊在軌道軌上順利地運動。
[0015]達成上述目的的應用本發(fā)明的運動引導裝置具備:軌道軸，沿著長邊方向形成轉(zhuǎn)動體的滾行面；移動體，隔著多數(shù)轉(zhuǎn)動體組裝在上述軌道軸，并且具有上述轉(zhuǎn)動體的無限循環(huán)路，能夠沿上述軌道軸自由移動；一對第一密封構(gòu)件，安裝在該移動體的移動方向兩端面，并且滑動接觸在上述軌道軸表面且將該軌道軸與移動體之間的間隙堵?。灰约暗诙芊鈽?gòu)件，沿上述軌道軸的滾行面設(shè)置，并且滑動接觸在該軌道軸表面且將上述軌道軸與移動體之間的間隙堵住。
[0016]而且，上述第二密封構(gòu)件具備:固定基板，卡止在上述移動體；以及密封部，沿上述軌道軸的滾行面固定在上述固定基板，并且具有滑動接觸在上述軌道軸表面的密封唇部，該密封部的長邊方向的兩端以上述一對第一密封構(gòu)件固定在移動體的狀態(tài)下緊貼在這些一對第一密封構(gòu)件，并且上述密封部具有從上述固定基板的長邊方向兩端朝該固定基板的長邊方向突出的一對延長密封部，進而，這些一對延長密封部以上述一對第一密封構(gòu)件固定在移動體的狀態(tài)下被壓潰。
[0017]發(fā)明效果
[0018]在應用上述本發(fā)明的運動引導裝置中，當上述一對第一密封構(gòu)件固定在移動體時，設(shè)在上述第二密封構(gòu)件的密封部的兩端的延長密封部被上述第一密封構(gòu)件壓潰，使上述第二密封構(gòu)件的密封部的兩端緊貼在上述第一密封構(gòu)件。因此，不會在上述第二密封構(gòu)件與第一密封構(gòu)件之間形成間隙，可以防止如傳統(tǒng)運動引導裝置的異物通過上述第二密封構(gòu)件與第一密封構(gòu)件之間的間隙侵入到移動體的無限循環(huán)路內(nèi)，進一步能夠達成移動體在軌道軸上順利地運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示應用本發(fā)明的運動引導裝置的一例的立體圖。
[0020]圖2是表示圖1所示的蓋體的與塊本體抵接的抵接面的前視圖。
[0021]圖3是圖2所示的II1-1II線剖面圖。
[0022]圖4是應用本發(fā)明的運動引導裝置所具備的端密封件的前視圖。
[0023]圖5是圖4所示的V-V線剖面圖。
[0024]圖6是表示在組裝在移動塊的狀態(tài)下的內(nèi)密封件及端密封件的剖面圖。
[0025]圖7是表示應用本發(fā)明的運動引導裝置所具備的內(nèi)密封件的俯視圖。
[0026]圖8是圖7所示的A箭頭視圖。
[0027]圖9是表示上述端密封件及側(cè)密封件的連接部位的立體圖。
[0028]圖10是表示傳統(tǒng)運動引導裝置中的上述端密封件及內(nèi)密封件的連接部位的概要圖。
[0029]圖11是表示應用本發(fā)明的運動引導裝置中的上述端密封件及內(nèi)密封件的連接部位的概要圖。
[0030]圖12是表示可應用于圖1所示的運動引導裝置的潤滑油供給裝置的正面剖面圖。
[0031]圖13是表示圖12所示的潤滑油供給裝置與移動塊的蓋體及端密封件連接的連接部位的概要圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，使用附圖詳細說明應用本發(fā)明的運動引導裝置的一例。
[0033]圖1表示應用本發(fā)明的運動引導裝置。該運動引導裝置具備:軌道軌1，形成為直線狀，作為軌道軸；移動塊2，隔著作為轉(zhuǎn)動體的滾珠3組裝在軌道軌I并且在內(nèi)部具備滾珠3的無限循環(huán)路，并作為移動體；端密封件4，固定在該移動塊2的移動方向兩端，并作為一對第一密封構(gòu)件；以及內(nèi)密封件5，將上述移動塊2所具備的滾珠3的無限循環(huán)路從運動弓I導裝置的外部密封，并作為第二密封構(gòu)件，通過上述滾珠3循環(huán)在移動塊2的無限循環(huán)路內(nèi)，使該移動塊2往復運動在軌道軌I上。另外，在圖1中為了容易理解上述移動塊2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，切除了一部分后示出。
[0034]上述軌道軌I形成為剖面大致矩形狀，在各側(cè)面中沿長邊方向形成有上述滾珠3所滾行的二條滾珠滾行面11。而且，在該軌道軌I上，在長邊方向隔著適當間隔貫通形成有插入孔12，通過將安裝用螺栓插入該插入孔12，就能夠使上述軌道軌I緊固在各種機械裝置的平臺或機柱等固定部。將安裝用螺栓緊固在固定部之后，將防止異物滯留用的塞栓(未圖示)埋入在該插入孔12中。另外，在本實施方式的軌道軌I中形成有四條滾珠滾行面11，但這些滾珠滾行面11的條數(shù)及配置可根據(jù)運動引導裝置的用途及負載載重的大小適當變更設(shè)定。[0035]另一方面，移動塊2具備:塊本體21，具有與上述軌道軌I的滾珠滾行面11相對并形成滾珠3的負載滾珠通道的負載滾行面、及供上述滾珠3循環(huán)用的滾珠返回通道21a ；及一對蓋體22、固定在該塊本體21的前后兩端面。
[0036]圖2及圖3表示上述蓋體22，圖2表示蓋體22的與塊本體21抵接的抵接面，圖3是圖2所示的II1-1II線剖面圖。在該蓋體22中形成有方向轉(zhuǎn)換路22a，該方向轉(zhuǎn)換路22a將在上述負載滾珠通道內(nèi)邊負載載重邊滾行的滾珠3鏟起并朝上述塊本體21的滾珠返回通道21a送入，另一方面，將以無負載狀態(tài)滾行在該滾珠返回通道21a內(nèi)的滾珠3朝上述負載滾珠通道內(nèi)送入。也就是說，通過將上述一對蓋體22固定在塊本體21的兩端面，就能夠在上述移動塊2內(nèi)完成滾珠3的無限循環(huán)路。另外，上述無限循環(huán)路內(nèi)所收容的滾珠3彼此為了維持這些滾珠3彼此的序列狀態(tài)，由合成樹脂制的皮帶31保持著(圖1參照)。
[0037]而且，在上述蓋體22中設(shè)有供油口 22b，該供油口 22b用于將潤滑油供給上述滾珠3的無限循環(huán)路。進而，在該蓋體22的與塊本體21抵接的抵接面中形成有凹部23，后述的內(nèi)密封件5的嵌合部有空隙地嵌合在該凹部23，在該凹部23的兩側(cè)部中沿著上述移動塊2的移動方向(從圖2的紙面前方側(cè)朝后側(cè)的方向)形成有一對插入槽24，后述的內(nèi)密封件5的腳部插入到該一對插入槽24。進而，在該蓋體22的外側(cè)面，即，在與上述塊本體21的抵接面相反側(cè)的面形成有使端密封件4被固定的收納槽25。
[0038]圖4及圖5表不固定于上述蓋體22的一對端密封件4,圖4是端密封件4的前視圖，圖5是圖4所示的V-V線剖面圖。該端密封件4由固定用螺栓從移動塊2的移動方向前后固定在各蓋體22的收納槽25。而且，該端密封件4具有比上述軌道軌I的剖面形狀稍大的剖面形狀的引導槽，在該引導槽的邊緣部，形成有滑動接觸在上述軌道軌I表面的密封部41。
[0039]該端密封件4具有:密封板42，作為對于上述移動塊2的固定板；及密封件本體43，固定在該密封板42。上述密封部41形成上述密封件本體43的一部分。上述密封板42由金屬薄板等硬質(zhì)材料構(gòu)成，另一方面，上述密封件本體43由聚氨酯橡膠等彈性體成形，該密封件本體43硫化粘接在上述密封板42。在這些密封板42及密封件本體43中分別形成有與形成于上述蓋體22的供油口 22b連通的貫通孔42a、43a。而且，在上述密封件本體43的周緣中形成有固定唇43b，該固定唇43b朝向該密封件本體43的外側(cè)突出，并且可彈性變形。
[0040]上述密封部41滑動接觸在上述軌道軌I的上表面及側(cè)面，并且也滑動接觸在形成于該軌道軌I的滾珠滾行面U。而且，在密封部41的滑動接觸在軌道軌I的接觸端中設(shè)有雙層配置的密封唇44、45。相對于移動塊2位于外側(cè)的密封唇44為防塵唇，主要對移動塊2的行進方向的軌道軌I的附著物施加作用，伴隨著移動塊2的運動將該附著物從軌道軌I排除。另一方面，接近移動塊2配置的密封唇45為防油唇，防止通過上述供油口 22b充填在移動塊2內(nèi)的潤滑油等潤滑劑附著在軌道軌I而從該移動塊2流出。
[0041]各密封唇44、45抵接在軌道軌I的前端部形成為尖細形狀，通過容易彈性變形，來抑制接觸到軌道軌I時的接觸壓力上升。另外，在上述防塵唇44及防油唇45之間形成有槽，在這些防塵唇44及防油唇45以彼此獨立的狀態(tài)下與軌道軌I的表面接觸著。進而，在上述密封部41中形成有平坦面46，該平坦面46與上述防油唇45連續(xù)并且與上述密封板42協(xié)作工作而構(gòu)成與上述移動塊2相對的相對面。[0042]當如上述構(gòu)成的一對端密封件4收納在各蓋體22的收納槽25內(nèi)時，設(shè)在上述密封件本體43的固定唇43b與蓋體22的收納槽25的內(nèi)周壁抵接而彈性變形。其結(jié)果是，如圖6所示，將端密封件4安裝在蓋體22的收納槽25內(nèi)時，上述固定唇43b將上述收納槽25的內(nèi)周壁推壓并緊貼在上述收納槽25的內(nèi)周壁，從而確保端密封件4及蓋體22之間的水密性(不透水性)。由此，能夠防止異物從端密封件4的周圍侵入至移動塊2內(nèi)。
[0043]將如此這樣端密封件4被固定的移動塊2沿著軌道軌I移動時，設(shè)在上述端密封件4的密封部41起將軌道軌I的附著物排除的作用，在該密封部41的防塵唇44的外側(cè)中會堆積附著在軌道軌I的異物。
[0044]接著，說明應用本發(fā)明的運動引導裝置所具備的內(nèi)密封件5。圖7及圖8表示上述內(nèi)密封件5，圖7是俯視圖，圖8是圖7的A箭頭視圖。如圖1所示，該內(nèi)密封件5安裝在與上述軌道軌I的上表面相對的位置且安裝在移動塊2的下表面。該內(nèi)密封件5具有:固定板51，具有比上述軌道軌I的上表面的寬度稍窄的寬度，作為金屬制固定基板；及一對密封部52，沿該固定板51的長邊設(shè)置。一對密封部52例如由聚氨酯橡膠等彈性體構(gòu)成，在成型的同時硫化粘接在上述固定板51的長邊。
[0045]在上述固定板51中形成有從該固定板51的軸方向兩端突出的腳部51a,該腳部51a從固定板51的各端部分別突出一對。也就是說，在固定板51中形成有共四個腳部51a。而且，在設(shè)在固定板51 —端的一對腳部51a之間形成有嵌合部51b，該嵌合部51b有空隙地嵌合在上述蓋體22的凹部23。
[0046]另一方面，各密封部52沿固定板51的長邊從如上所述的一方的腳部51a到另一方的腳部51a設(shè)置。而且，各密封部沿上述軌道軌I的滾珠滾行面11設(shè)置。各密封部52與設(shè)有插入孔12的軌道軌I的上表面抵接，上述軌道軌I的插入孔12位于一對密封部52之間。也就是說，這些一對密封部52被硫化粘接的固定板51以覆蓋上述軌道軌I的插入孔12上方的方式配置。
[0047]而且，各密封部52具有一對延長密封部52a，該一對延長密封部52a在上述固定板51的長邊方向從各腳部51a的端部突出，包括這些延長密封部52a的各密封部52的軸方向長度設(shè)為比包括一對腳部51a的固定板51的全長還大。進而，各密封部52的與軌道軌I上表面接觸的前端形成為尖細形狀的密封唇部52b，抑制與上述軌道軌I接觸時的接觸壓力上升。該密封唇部52b在包括一對延長密封部52a的密封部52的整個長度形成，上述密封唇部52b在密封部52的長邊方向的整個長度均形成為一樣的剖面形狀。
[0048]而且，上述固定板51的腳部51a的端面被與上述延長密封部52a —體成形的延端部52c覆蓋，在這延端部52c中未形成上述密封唇部52b。另外，在如圖7及圖8所示的例中，在上述密封部52及延長密封部52a中只有設(shè)置單一的密封唇部52b，但是謀求進一步提高防塵效果時，采用雙層的密封唇結(jié)構(gòu)也可以。
[0049]在如此這樣的內(nèi)密封件5組裝在移動塊2的狀態(tài)下，設(shè)在上述固定板51兩端的嵌合部51b有空隙地嵌合在設(shè)在上述蓋體22的凹部23，將一對蓋體22固定在上述塊本體21，因此，上述內(nèi)密封件5兩端由一對蓋體22支撐。也就是說，上述內(nèi)密封件5構(gòu)成為卡止在一對蓋體22。在此,當上述固定板51的軸方向長度,特別是從一方的嵌合部51b到另一方的嵌合部51b為止的軸方向長度比從一方的蓋體22到另一方的蓋體22為止的軸方向長度還大時，因為上述內(nèi)密封件5及蓋體22會相互干擾，所以無法將一對蓋體22組裝在上述塊本體21。因此,考慮上述固定板51或蓋體22的加工誤差的存在,而將上述固定板51的軸方向長度的加工公差設(shè)為負值。因此，在使用上述蓋體22將上述內(nèi)密封件5保持在移動塊2的狀態(tài)下，在上述固定板51與上述蓋體22之間有時會存在微小間隙，在這種情況下，在上述移動塊2的移動方向僅容許內(nèi)密封件5對于該移動塊2的微小變位。
[0050]而且，如圖6所示，在如此這樣內(nèi)密封件5的嵌合部51b嵌合在蓋體22的凹部23的狀態(tài)下，構(gòu)成內(nèi)密封件5的各腳部51a及固定在該腳部51a的密封部52位于形成在上述蓋體22的插入槽24內(nèi)，與上述密封部52連續(xù)的延長密封部52a及覆蓋腳部51a端部的延端部52c配置為緊貼在上述端密封件4。
[0051]在此，考慮上述塊本體21的軸方向長度的加工誤差、各蓋體22的軸方向長度的加工誤差、及包括一對腳部51a的上述固定板51的軸方向長度的加工誤差，而上述延長密封部52a及延端部52c的軸方向長邊L(參考圖7)設(shè)為比這些加工誤差的累積更大。
[0052]因此，如圖6所示，將上述一對端密封件4固定在上述內(nèi)密封件5被組裝的移動塊2時，硫化粘接在上述內(nèi)密封件5的腳部51a的延長密封部52a及延端部52c緊貼在設(shè)在上述端密封件4的平坦面46及上述密封板42的金屬面。也就是說，通過將端密封件4固定在移動塊體2，從而上述延長密封部52a及延端部52c被壓潰，內(nèi)密封件5的密封部51及端密封件4的密封部41之間無間隙地確實緊貼。
[0053]另一方面，應用本發(fā)明的運動引導裝置并不限于將軌道軌I鋪設(shè)在水平面使用，在將軌道軌I鋪設(shè)在墻面使用的情況也很多。在這種情況下，塵?；蚶鋮s液容易附著在形成有滾珠滾行面11的軌道軌I的側(cè)面，擔心這些附著物會從軌道軌I的側(cè)面與移動塊2之間的間隙侵入該移動塊2內(nèi)部。因此，如圖1所示，在如上述的使用環(huán)境中，優(yōu)選沿上述軌道軌I的長邊方向設(shè)置側(cè)密封件6，該側(cè)密封件6堵住該軌道軌I側(cè)面與移動塊2之間的間隙。通過設(shè)置該側(cè)密封件6可防止上述軌道軌I的側(cè)面的附著物侵入移動塊2。
[0054]如圖9所示，上述側(cè)密封件6形成為與上述內(nèi)密封件5同樣的結(jié)構(gòu)，具備:金屬制的固定板61，作為基板；及密封部62，沿著該固定板61的長邊設(shè)置。該密封部62例如由聚氨酯橡膠等彈性體構(gòu)成，在成型的同時硫化粘接于上述固定板61的長邊。在上述側(cè)密封件6的密封部62中，與內(nèi)密封件5的密封部52同樣地，形成有將該側(cè)密封件6與端密封件4之間的間隙堵住的延長密封部62a，而且，固定板61的長邊方向的兩端面被與延長密封部62a —體形成的延端部62b覆蓋。
[0055]在如上述構(gòu)成的側(cè)密封件6配置在一對端密封件4之間的狀態(tài)下，上述延長密封部62a及延端部62b被壓潰并緊貼在設(shè)在上述端密封件4的平坦面46及密封板42的金屬面，從而，端密封件4及側(cè)密封件6之間的間隙被排除。也就是說，該側(cè)密封件6也與上述內(nèi)密封件5同樣，相當于本發(fā)明所具備的第二密封構(gòu)件。
[0056]如此這樣，將側(cè)密封件6及端密封件4連接時，與如上所述的內(nèi)密封件5及端密封件4的連接結(jié)構(gòu)一起能夠設(shè)置將移動塊2的負載滾行面包圍的密封結(jié)構(gòu)。也就是說，通過互相緊貼的端密封件4、內(nèi)密封件5及側(cè)密封件6而將軌道軌I上的滾珠3的滾行領(lǐng)域圍起來，就能夠防止軌道軌I的附著物侵入到該滾行領(lǐng)域。
[0057]圖10是表示傳統(tǒng)運動引導裝置的示意圖。在這種傳統(tǒng)運動引導裝置中，在其設(shè)計方面，具備塊本體21及一對蓋體22的移動塊2的全長必須與內(nèi)密封件5的軸方向長度一致，以便在上述內(nèi)密封件5及一對端密封件4之間不會產(chǎn)生間隙。但是，假如上述塊本體21或蓋體22的加工誤差的存在造成移動塊2的全長的加工誤差的累積為負值，在組裝該移動塊時，內(nèi)密封件5的固定板兩端有可能從移動塊稍微突出，而與固定板干擾，從而有可能無法將端密封件4組裝在移動塊2。在傳統(tǒng)運動引導裝置中，將上述內(nèi)密封件5的軸方向長度的加工公差設(shè)為負值，以便避免如上述的事態(tài)。
[0058]將上述內(nèi)密封件5的軸方向長度的加工公差設(shè)為負值時，基于上述理由，移動塊2本身容易地組裝，但是會發(fā)生內(nèi)密封件5的全長比移動塊2的全長短的情況，擔心如圖10所示在一對端密封件4及內(nèi)密封件5的長邊方向兩端之間形成間隙。
[0059]在該間隙存在的情況下，移動塊2沿軌道軌I朝圖10所示的箭頭方向移動時，附著在上述軌道軌I表面的異物幾乎會由配置于移動塊2的行進方向的前方的端密封件4(圖10中左側(cè)的端密封件4)擦掉，而不會進入移動塊2內(nèi)。另一方面，滯留在上述插入孔12與將其塞柱的塞栓之間的邊界的細微異物會潛入通過端密封件4，附著在位于移動塊2的行進方向后方的另一方的端密封件4(圖10中右側(cè)的端密封件4)的防油唇45上，隨著運動引導裝置的長期使用而漸漸地堆積。
[0060]在這種狀態(tài)下累積運動引導裝置的使用時間時，堆積在上述防油唇45上的異物終究有可能通過如圖10所示的右側(cè)端密封件4與內(nèi)密封件5之間的間隙侵入到移動塊2內(nèi)部。在上述移動塊2朝與如圖10所示的箭頭相反的方向移動的情況下，在如圖10所示的左側(cè)端密封件4與內(nèi)密封件5之間也可能發(fā)生此事態(tài)。另外，在圖10中為了容易理解構(gòu)成上述內(nèi)密封件5的密封部52及端密封件4之間的間隙，內(nèi)密封件5及端密封件4的結(jié)構(gòu)由實線描畫，并且在上述密封部52及端密封件4中施加剖面線，另一方面，密封部52及端密封件4以外的結(jié)構(gòu)由虛線畫成。
[0061]相對于此，在應用本發(fā)明的運動引導裝置中，如圖11所示，在內(nèi)密封件5的密封部52的兩端形成有延長密封部52a，在一對端密封件4固定在移動塊2的蓋體22的狀態(tài)下，上述延長密封部52a被壓潰并緊貼在上述端密封件4。其結(jié)果是，內(nèi)密封件5與端密封件4之間的間隙完全被排除。另外，在圖11中也與圖10—樣地為了容易理解上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a與端密封件4之間的緊貼關(guān)系，內(nèi)密封件5及端密封件4的結(jié)構(gòu)由實線描畫，并且在與內(nèi)密封件5的延長密封部52a、內(nèi)密封件5的延端部52c、滑動接觸在軌道軌I表面的密封部52及端密封件4中施加剖面線，另一方面，這些延長密封部52a、延端部52c、密封部52及端密封件4以外的結(jié)構(gòu)由虛線畫成。
[0062]在上述移動塊2沿軌道軌I朝圖11的箭頭方向移動時，附著在上述軌道軌I表面的異物會堆積在配置于移動塊2的進行方向前方的端密封件4(圖11中左側(cè)的端密封件4)。另一方面，滯留在上述插入孔12與塞栓之間的邊界的細微異物會潛入通過配置于移動塊2的進行方向前方的端密封件4，并附著在位于移動塊2的進行方向后方的另一方的端密封件4(圖11中右側(cè)的端密封件4)的防油唇45上，隨著運動引導裝置的長期使用而漸漸地堆積。
[0063]在這種狀態(tài)下運動引導裝置的使用時間漸漸累積時，異物雖會堆積在由圖11的右側(cè)端密封件4及內(nèi)密封件5的密封部52劃分的空間，但是上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a緊貼在端密封件4的平坦面46，所以在端密封件4與內(nèi)密封件5之間不會存在異物可通過的間隙，能夠防止附著在軌道軌I表面的異物從端密封件4與內(nèi)密封件5之間的間隙進入到移動塊2內(nèi)部即滾珠3的滾行領(lǐng)域。當然，當移動塊2即使朝與圖11所示的箭頭方向相反的方向移動時，也能夠防止軌道軌I的附著物進入到移動塊2內(nèi)部。
[0064]其結(jié)果是，可以防止上述軌道軌I的附著物侵入到上述移動塊2內(nèi)，特別是可以防止滯留在軌道軌I的插入孔12及塞栓之間的間隙的細微異物侵入到上述移動塊2內(nèi)，其結(jié)果是，可以防止軌道軌I的滾珠滾行面11、移動塊2的負載滾行面或滾珠3本身的磨損或缺損，從而能夠達成移動塊2在軌道軌I順利地運動。
[0065]而且，在應用本發(fā)明的運動引導裝置中，因為由延端部52c覆蓋上述內(nèi)密封件5的長邊方向兩端，更具體而言，覆蓋上述固定板51的腳部51a的端面，所以在將上述端密封件4固定在移動塊2時，在上述固定板51的腳部51a與端密封件4的密封板42之間可以將上述延端部確實壓潰。因此，能夠更確實地排除內(nèi)密封部5及端密封件4之間的間隙，從而能夠防止異物侵入到移動塊2內(nèi)部。
[0066]進而，因為該延端部52c與延長密封部52a設(shè)置為一體，所以該延端部52c也起到加強延長密封部52a的作用，在固定板51與端密封件4之間延長密封部52a被壓潰時，通過該延端部52c的存在而防止延長密封部52a的彎曲。因此，延長密封部52a即使緊貼在端密封件4并被端密封件4壓潰，也能夠維持設(shè)在該延長密封部52a的密封唇部52b的對于上述軌道軌I表面的滑動接觸狀態(tài)，就可確保內(nèi)密封部5的對于上述軌道軌I的密封性。
[0067]另一方面，在應用本發(fā)明的運動引導裝置中，從消除由上述固定板51的加工誤差所產(chǎn)生的運動引導裝置的組裝不良的觀點來看，該固定板51的軸方向長度的加工公差設(shè)為負值，根據(jù)實際的加工精度，在上述內(nèi)密封件5的固定板51與將其保持于移動塊2的一對蓋體22之間僅會產(chǎn)生微小間隙，從而，內(nèi)密封件5的固定板51對于移動塊2僅會些微變位。
[0068]但是，在將上述一對端密封件4固定在上述移動塊的移動方向的前后時，因為上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a及延端部52c緊貼在形成于上述端密封部4的平坦面46及上述密封板42并被壓潰，所以實際上將上述固定板51加工時，即使產(chǎn)生負的加工誤差，在內(nèi)密封部5與上述端密封件4之間也不會發(fā)生間隙，從而，能夠防止異物侵入到移動塊2內(nèi)部。
[0069]進而，在應用本發(fā)明的運動引導裝置中，在將上述端密封件4固定在移動塊2時，因為上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a及延端部52c被壓潰而緊貼在端密封件，所以可以充分理解這些延長密封部及延端部吸收移動塊或內(nèi)密封件的加工誤差，即使在上述內(nèi)密封件5或構(gòu)成上述移動塊2的塊本體21及蓋體22中存在加工誤差時，也可容易組裝該當移動塊。
[0070]另外，在應用上述實施方式的本發(fā)明的運動引導裝置中，雖說明作為轉(zhuǎn)動體使用滾珠的例，但是，運動引導裝置也可以是作為轉(zhuǎn)動體使用輥等的裝置。
[0071]在如上所述的實施方式的運動引導裝置中，從防止軌道軌I的滾珠滾行面11、移動塊2的負載滾行面或滾珠3本身的磨損或缺損的觀點來看，根據(jù)使用條件有需要適當?shù)貪櫥瑵L珠3或滾行面，這些滾珠3或滾行面的潤滑大多由圖12所示的潤滑油供給裝置進行。
[0072]上述潤滑油供給裝置7具備:外殼71，安裝在上述移動塊2的蓋體22 ;及涂抹體72，收納在該外殼71，并且與上述軌道軌I的滾珠滾行面11抵接且朝該軌道軌I供給潤滑油，在上述涂抹體72中形成有涂抹片72a，該涂抹片72a將該涂抹體72所保持的潤滑油朝軌道軌I的滾珠滾行面11涂抹。
[0073]如圖13所示，如上述構(gòu)成的潤滑油供給裝置7從該移動塊2的移動方向外側(cè)安裝在上述移動塊2的蓋體22，上述端密封件4從上述移動塊2的移動方向外側(cè)固定在潤滑油供給裝置7。
[0074]在這種情況下，在上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a與潤滑油供給裝置7之間形成有間隙時，附著在軌道軌I的異物會有可能通過該間隙侵入到上述移動塊2內(nèi)部。因此，如圖12所示，在使用上述潤滑油供給裝置7時，優(yōu)選在潤滑油供給裝置7的下表面，即，在與上述軌道軌I的上表面相對的位置設(shè)置與上述內(nèi)密封件2的延長密封部52a及延端部52c連結(jié)的一對延長內(nèi)密封件8。
[0075]各延長內(nèi)密封件8沿著形成于上述軌道軌I的滾珠滾行面11設(shè)置，并且具有固定板81、及固定在該固定板81的密封部82。而且，上述密封部82的靠端密封件4側(cè)的端面具有與上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a及延端部52c相同的結(jié)構(gòu)，形成有從上述固定板81朝長邊方向突出的延長密封部82a、及將該固定板81的軸方向端面覆蓋的延端部82b。上述軌道軌I的插入孔12位于如上述構(gòu)成的一對延長內(nèi)密封件8之間。
[0076]當如上述構(gòu)成的潤滑油供給裝置7安裝在上述移動塊2的蓋體22時，上述內(nèi)密封件5的延長密封部52a及延端部52c被壓潰并緊貼在設(shè)在該潤滑油供給裝置7的延長內(nèi)密封件8的靠移動塊側(cè)的端面，該延長內(nèi)密封件8與內(nèi)密封件5之間的間隙被排除。另一方面，在端密封件4安裝在上述潤滑油供給裝置7時，上述延長內(nèi)密封件8的延長密封部82a及延端部82b被壓潰并緊貼在端密封件4的平坦面46及密封板42的金屬面，延長內(nèi)密封件8與端密封件4之間的間隙被排除。
[0077]根據(jù)如上述潤滑油供給裝置7的延長內(nèi)密封件8的結(jié)構(gòu)，可以抑制上述內(nèi)密封件5與端密封件4之間的間隙發(fā)生，其結(jié)果是，能夠抑制異物侵入到移動塊2內(nèi)部。也就是說，設(shè)在上述潤滑油供給裝置7的延長內(nèi)密封件8通過與上述內(nèi)密封件5連結(jié)而構(gòu)成單一的內(nèi)密封件。
【權(quán)利要求】
1.一種運動引導裝置，其特征在于，具備:軌道軸(I)，沿著長邊方向形成轉(zhuǎn)動體的滾行面；移動體(2)，隔著多數(shù)轉(zhuǎn)動體(3)組裝在所述軌道軸(I)，并且具有所述轉(zhuǎn)動體(3)的無限循環(huán)路，能夠沿所述軌道軸(I)自由移動；一對第一密封構(gòu)件(4)，安裝在所述移動體(2)的移動方向兩端面，并且滑動接觸在所述軌道軸(I)表面且將所述軌道軸(I)與所述移動體(2)之間的間隙堵?。灰约暗诙芊鈽?gòu)件(5)，沿所述軌道軸(I)的所述滾行面(11)設(shè)置，并且滑動接觸在所述軌道軸(I)表面且將所述軌道軸(I)與所述移動體(2)之間的間隙堵住， 所述第二密封構(gòu)件(5)具備:固定基板(51)，卡止在所述移動體(2);以及密封部(52)，沿所述軌道軸(I)的所述滾行面(11)固定在所述固定基板(51)，并且具有滑動接觸在所述軌道軸(I)表面的密封唇部(52b)，該密封部(52)的長邊方向兩端以所述一對第一密封構(gòu)件(4)固定在所述移動體(2)的狀態(tài)下緊貼在所述一對第一密封構(gòu)件(4)， 所述密封部(52)具有從所述固定基板(51)的長邊方向兩端朝所述固定基板(51)的長邊方向突出的一對延長密封部(52a)， 所述一對延長密封部(52a)以所述一對第一密封構(gòu)件(4)固定在所述移動體(2)的狀態(tài)下被壓潰。
2.如權(quán)利要求1所述的運動引導裝置，其特征在于，所述密封部(52)具有延端部(52c)，該延端部(52c)與所述延長密封部(52a)成形為一體，并且以從所述固定基板(51)的長邊方向?qū)⑺龉潭ɑ?51)的端部覆蓋的方式成形。
3.如權(quán)利要求1所 述的運動引導裝置，其特征在于，所述移動體(2)具備:移動體本體(21)，具有與形成于所述軌道軸(I)的所述滾行面(11)相對且形成負載轉(zhuǎn)動體通道的負載轉(zhuǎn)動體滾行面、及將所述轉(zhuǎn)動體循環(huán)用的轉(zhuǎn)動體返回孔；以及一對蓋體(22)，固定在所述移動體本體(21)的移動方向兩端面， 在將所述一對蓋體(22)固定在所述移動體本體(21)時，所述固定基板(51)從長邊方向的兩端卡止在所述蓋體(22)。
【文檔編號】F16C29/06GK103906938SQ201280052140
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月9日
【發(fā)明者】古澤龍二, 堀江拓也, 柏倉諭, 和田光真, 森信也, 中村勇氣, 入江洋介, 吉野正則, 齋藤慎也, 大岡輝明, 堀川真理惠 申請人:Thk株式會社