驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】驅(qū)動(dòng)器（10）具有在Y軸方向引導(dǎo)推桿11的引導(dǎo)裝置（30）。該引導(dǎo)裝置（30）具有滑動(dòng)部（31）、由剛性的原料構(gòu)成的導(dǎo)軌部（60）以及由剛性的原料構(gòu)成的滾珠（滾動(dòng)體），滑動(dòng)部（31）通過(guò)所述滾珠被支承于導(dǎo)軌部（60）。由此，即使電動(dòng)機(jī)單元（20）的輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩通過(guò)滾珠絲杠（71）施加到滑動(dòng)部（31），滑動(dòng)部（31）也不會(huì)相對(duì)于導(dǎo)軌部（60）繞輸出軸移動(dòng)。因此，輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞到推桿（11），可以抑制推桿（11）的頂端部產(chǎn)生擺動(dòng)。而且，防止驅(qū)動(dòng)器（10）的作業(yè)精度的降低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]推桿類(lèi)型的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器具有例如滾珠絲杠，該滾珠絲杠將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)換推桿進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安裝于推桿的頂端的任意的工具進(jìn)行各種作業(yè)。在這樣的驅(qū)動(dòng)器中，為了將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的轉(zhuǎn)矩會(huì)傳遞給推桿，因此推桿的頂端容易產(chǎn)生擺動(dòng)。這種情況下，驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)的精度恐怕會(huì)降低。
[0003]針對(duì)這種情況，下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了具有限制推桿的擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)器。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2002-130419號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件由樹(shù)脂構(gòu)成。因此，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩施加給旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件發(fā)生彈性變形，推桿的頂端部恐怕會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)。
[0009]本發(fā)明是在上述的情況下而做出的，其目的在于提供一種能夠抑制推桿的頂端部的擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
[0010]解決問(wèn)題的技術(shù)手段
[0011]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器具有:
[0012]具備旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)；
[0013]滾珠絲杠，所述滾珠絲杠具有:與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠軸，和伴隨著所述滾珠絲杠軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠螺母；
[0014]作業(yè)軸，所述作業(yè)軸與所述滾珠絲杠螺母連接，以使所述作業(yè)軸與所述滾珠絲杠螺母一起進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所述作業(yè)軸的頂端安裝有工具；
[0015]滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部固定于所述作業(yè)軸，并沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有第一槽部；
[0016]導(dǎo)軌部，所述導(dǎo)軌部與所述第一槽部相對(duì)，并沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有第二槽部，所述導(dǎo)軌部由剛性的原料構(gòu)成；以及，
[0017]滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體由剛性的原料構(gòu)成，通過(guò)被所述第一槽部和所述第二槽部夾著而在所述第一槽部和所述第二槽部進(jìn)行滾動(dòng)，從而能夠移動(dòng)所述滑動(dòng)部地對(duì)所述滑動(dòng)部進(jìn)行支承。[0018]也可以是，所述滑動(dòng)部具有在內(nèi)部形成有所述滾動(dòng)體通過(guò)的滾動(dòng)體循環(huán)通路的滾動(dòng)體容納單元，
[0019]在所述第一槽部和所述第二槽部之間滾動(dòng)后的所述滾動(dòng)體通過(guò)所述滾動(dòng)體循環(huán)通路，移動(dòng)至所述第一槽部和所述第二槽部之間，再次在所述第一槽部和所述第二槽部之間滾動(dòng)。
[0020]也可以是，所述滾動(dòng)體形成為球狀，
[0021]所述第一槽部和所述第二槽部的內(nèi)表面作為彎曲面構(gòu)成，
[0022]所述彎曲面的曲率半徑與所述滾動(dòng)體的半徑相等。
[0023]也可以是，所述滑動(dòng)部的所述第一槽部、所述導(dǎo)軌部的所述第二槽部、以及所述滾動(dòng)體循環(huán)通路分別形成有兩個(gè)，
[0024]在與所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向正交的方向上，所述滾動(dòng)體被所述第一槽部和所述第
二槽部夾著。
[0025]也可以是，所述作業(yè)軸形成為圓筒形狀，該圓筒形狀形成有用于被所述滾珠絲杠軸的頂端部插入的孔，
[0026]在所述滾珠絲杠軸的所述頂端部上配置有與所述作業(yè)軸的所述孔的內(nèi)周面接觸的彈性構(gòu)件。
[0027]也可以是，在所述彈性構(gòu)件上，沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有槽。
[0028]也可以是，形成在所述彈性構(gòu)件上的所述槽沿著以所述滾珠絲杠軸為中心的圓周等間隔地形成有多個(gè)。
[0029]也可以是，還具有能夠裝卸地安裝于所述導(dǎo)軌部的、覆蓋所述滑動(dòng)部的蓋子。
[0030]也可以是，在所述作業(yè)軸形成有外螺紋部，
[0031 ] 在所述滑動(dòng)部形成有內(nèi)螺紋部，
[0032]通過(guò)所述外螺紋部和所述內(nèi)螺紋部的螺合，所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
[0033]也可以是，在所述滑動(dòng)部形成有切割槽，
[0034]通過(guò)縮小所述切割槽的槽寬，使所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
[0035]也可以是，在所述滑動(dòng)部形成有用于插入頂緊螺釘?shù)穆菁y孔，
[0036]通過(guò)被插入到所述螺紋孔的所述頂緊螺釘?shù)牡纸?，所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
[0037]也可以是，具有配置在所述作業(yè)軸的所述頂端附近的、以所述作業(yè)軸能夠直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)所述作業(yè)軸進(jìn)行支承的作業(yè)軸支承單元，
[0038]所述作業(yè)軸支承單元具有在所述作業(yè)軸支承單元和所述作業(yè)軸之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體。
[0039]也可以是，具有引導(dǎo)軸單元，
[0040]所述引導(dǎo)軸單元具有:通過(guò)隨著所述作業(yè)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而引導(dǎo)所述作業(yè)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)軸，和以所述引導(dǎo)軸能夠直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)所述引導(dǎo)軸進(jìn)行支承的弓I導(dǎo)軸支承單元。
[0041]也可以是，所述引導(dǎo)軸單元以?shī)A著所述作業(yè)軸的方式形成在所述作業(yè)軸的兩側(cè)。
[0042]也可以是，所述引導(dǎo)軸支承單元具有在所述引導(dǎo)軸支承單元和所述引導(dǎo)軸之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體。[0043]也可以是，在所述作業(yè)軸上固定有兩個(gè)滑動(dòng)部。
[0044]發(fā)明的效果
[0045]根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)部通過(guò)由剛性原料構(gòu)成的滾動(dòng)體被由剛性的原料構(gòu)成的導(dǎo)軌部支承，即使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩施加到滑動(dòng)部，滑動(dòng)部也不會(huì)相對(duì)于導(dǎo)軌部繞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。因此，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)滑動(dòng)部傳遞給作業(yè)軸(推桿)，能夠抑制作業(yè)軸的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。另外，能夠防止驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)精度的下降。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0047]圖2的(A)是卸下了蓋子的驅(qū)動(dòng)器的立體圖、(B)是卸下了蓋子時(shí)的驅(qū)動(dòng)器的YZ截面圖。
[0048]圖3是驅(qū)動(dòng)器的分解截面圖。
[0049]圖4的(A)是引導(dǎo)裝置的立體圖、(B)是引導(dǎo)裝置的XZ截面圖。
[0050]圖5的(A)是滑動(dòng)部的立體圖、(B)是滑動(dòng)部的分解立體圖。
[0051]圖6的(A)是滑動(dòng)部主體的立體圖(其一)、(B)是滑動(dòng)部主體的立體圖(其二)、(C)是滑動(dòng)部主體的XZ截面圖、(D)是滑動(dòng)部主體的YZ截面圖。
[0052]圖7的(A)是滑動(dòng)部主體的XZ截面的局部放大圖(其一)、(B)滑動(dòng)部主體的XZ截面的局部放大圖(其二)。
[0053]圖8的(A)是回珠器的立體圖、(B)是回珠器的XY截面圖、(C)是回珠器的XZ截面圖。
[0054]圖9的(A)是用于說(shuō)明滑動(dòng)部的裝配的XZ截面圖、(B)是用于說(shuō)明滑動(dòng)部的裝配的立體圖。
[0055]圖10是用于說(shuō)明滾珠的軌道的XY截面圖。
[0056]圖11的(A)是導(dǎo)軌部的立體圖、(B)是導(dǎo)軌部的XZ截面圖。
[0057]圖12的(A)是導(dǎo)軌部的XZ截面的局部放大圖(其一)、(B)導(dǎo)軌部的XZ截面的局部放大圖(其二)。
[0058]圖13的(A)是用于說(shuō)明引導(dǎo)裝置的裝配的XZ截面圖(其一)、(B)是用于說(shuō)明引導(dǎo)裝置的裝配的XZ截面圖(其二 )、(C)是用于說(shuō)明引導(dǎo)裝置的裝配的XZ截面圖(其三)。
[0059]圖14是用于說(shuō)明推桿的向引導(dǎo)裝置的安裝的立體圖。
[0060]圖15的(A)是滾珠絲杠的YZ截面圖、(B)是滾珠絲杠軸的頂端部的立體圖、(C)是滾珠絲杠軸的頂端部的YZ截面圖。
[0061]圖16的(A)是彈性構(gòu)件的立體圖、(B)是彈性構(gòu)件的XZ截面圖。
[0062]圖17是用于說(shuō)明滾珠絲杠的向引導(dǎo)裝置的安裝的立體圖。
[0063]圖18的(A)是用于說(shuō)明滾珠絲杠的向引導(dǎo)裝置的安裝的YZ截面圖、(B)是用于說(shuō)明滾珠絲杠的向引導(dǎo)裝置的安裝的XZ截面圖。
[0064]圖19的(A)是用于說(shuō)明滾珠絲杠的向軸承座的安裝的YZ截面圖、(B)是用于說(shuō)明電動(dòng)機(jī)單元的向軸承座的安裝的YZ截面圖。
[0065]圖20的(A)、(B)、以及(C)是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作的YZ截面圖。
[0066]圖21的(A)和(B)是用于說(shuō)明引導(dǎo)裝置的動(dòng)作的XY截面圖。[0067]圖22的(A)和(B)是用于說(shuō)明彈性構(gòu)件的作用的YZ截面圖。
[0068]圖23的(A)是用于說(shuō)明滾珠絲杠軸的頂端的擺動(dòng)的發(fā)生的比較例、(B)是用于說(shuō)明滾珠絲杠軸的頂端的擺動(dòng)的發(fā)生的本發(fā)明實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器截面圖。
[0069]圖24是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的向操作臺(tái)的安裝的圖。
[0070]圖25是示出彈性構(gòu)件的變形例的XZ截面圖。
[0071]圖26的(A)、(B)、(C)、以及(D)是變形例I涉及的引導(dǎo)裝置的XZ截面圖(其一?四)。
[0072]圖27的(E)、(F)、(G)、以及(H)是變形例I涉及的引導(dǎo)裝置的XZ截面圖(其五?八)。
[0073]圖28的(I)、(J)、(K)、以及(L)是變形例I涉及的引導(dǎo)裝置的XZ截面圖(其九?十二 )。
[0074]圖29的(A)是變形例2涉及的引導(dǎo)裝置的立體圖、(B)是變形例2涉及的驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0075]圖30的(A)是變形例3涉及的滑動(dòng)部等的XY截面圖、(B)是變形例3涉及的驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0076]圖31的(A)是變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器的立體圖、(B)是變形例4涉及的滾珠襯套等的XY截面圖。
[0077]圖32是用于說(shuō)明變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作的立體圖。
[0078]圖33是變形例5涉及的驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0079]圖34是變形例6涉及的前蓋等的YZ截面圖。
[0080]圖35的(A)是示出變形例7涉及的滑動(dòng)部和推桿等的XZ截面圖(其一)、(B)是示出變形例7涉及的滑動(dòng)部和推桿等的XZ截面圖(其二)。
[0081]圖36的(A)是示出變形例7涉及的滑動(dòng)部和推桿等的XZ截面圖(其三)、(B)是示出變形例7涉及的滑動(dòng)部和推桿等YZ截面圖。
[0082]圖37的(A)是示出變形例8涉及的驅(qū)動(dòng)器的YZ截面圖(其一)、(B)是示出變形例8涉及的驅(qū)動(dòng)器的YZ截面圖(其二)。
[0083]圖38是示出變形例9涉及的引導(dǎo)裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0084]以下、對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器10進(jìn)行說(shuō)明。又，圖中的XY平面是水平面、圖中的Z軸的方向是鉛直方向。
[0085]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)器10是具有在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿11 (作業(yè)軸)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器10具有推桿11、電動(dòng)機(jī)單元20、前蓋80、軸承座90、蓋子18。
[0086]蓋子18由例如擠壓鋁成形而形成。如圖2的(A)所示，在蓋子18上形成有在Z軸方向貫通的貫通孔18a，通過(guò)螺釘19固定在前蓋80和軸承座90上。
[0087]如圖2的(A)和圖2的(B)所示，驅(qū)動(dòng)器10除了推桿11等之外，還具有在Y軸方向引導(dǎo)推桿11的引導(dǎo)裝置30、將電動(dòng)機(jī)單元20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠70。
[0088]如圖3所示，推桿11是在內(nèi)部形成有孔Ila的圓筒狀構(gòu)件，由例如不銹鋼構(gòu)成。外周形成有外螺紋的頂端配件12通過(guò)被擰進(jìn)推桿11的-Y側(cè)的端部而固定在其上。另外，在推桿11的+Y側(cè)的端部的外周形成有外螺紋部lib。
[0089]電動(dòng)機(jī)單元20具有電動(dòng)機(jī)21、容納電動(dòng)機(jī)21的電動(dòng)機(jī)殼22、以及驅(qū)動(dòng)器電纜24。
[0090]電動(dòng)機(jī)21是例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，具有輸出軸23、轉(zhuǎn)子、定子、編碼器、以及減速器等。來(lái)自電源的電力通過(guò)驅(qū)動(dòng)器電纜24供給到電動(dòng)機(jī)21。通過(guò)供給到電動(dòng)機(jī)21的電力，電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)例如減速器以規(guī)定的減速比被減速，并被輸出到輸出軸23。在輸出軸23的頂端構(gòu)成為聯(lián)軸器(連接器)。
[0091]電動(dòng)機(jī)殼22是大致為長(zhǎng)方體的殼體,在電動(dòng)機(jī)殼22的-Y側(cè)的表面形成有開(kāi)口22a。電動(dòng)機(jī)21的輸出軸23從該開(kāi)口 22a向外部露出。而且，在開(kāi)口 22a的上側(cè)(+Z側(cè))形成有在Z方向貫通的螺紋孔22b。螺釘25被插入該螺紋孔22b。
[0092]引導(dǎo)裝置30的推桿11被固定于滑動(dòng)部31，從而在+Y方向和-Y方向的雙方向?qū)ν茥U11進(jìn)行引導(dǎo)。如圖4的(A)和圖4的(B)所示，該引導(dǎo)裝置30具有滑動(dòng)部31、導(dǎo)軌部60、以及配置在滑動(dòng)部31和導(dǎo)軌部60之間的滾珠50 (滾動(dòng)體)。該滾珠50由剛性的原料構(gòu)成，具體來(lái)說(shuō)由鋼材構(gòu)成。在滑動(dòng)部31和導(dǎo)軌部60配置有多個(gè)滾珠50。
[0093]如圖5的(A)和圖5的(B)所示，滑動(dòng)部31通過(guò)滾珠50在Y軸方向能夠移動(dòng)地被支承在導(dǎo)軌部60上。另外，滑動(dòng)部31僅通過(guò)多個(gè)滾珠50被支承在導(dǎo)軌部60上?；瑒?dòng)部31具有滑動(dòng)部主體32、通過(guò)螺釘49固定在滑動(dòng)部主體32的-Z側(cè)的表面的回珠器40。
[0094]如圖6的(A)?圖6的(D)所示，滑動(dòng)部主體32是形成有在Y方向貫通的貫通孔32a的大致呈長(zhǎng)方體的構(gòu)件，由例如鐵等的金屬構(gòu)成。在貫通孔32a的-Y側(cè)的開(kāi)口附近的內(nèi)周面上形成有內(nèi)螺紋部32b。另外，在滑動(dòng)部主體32的下端形成有向-Z方向突出的一對(duì)凸部33、34。該凸部33、34沿著Y方向形成，在X方向的外側(cè)的表面分別形成有用于滾珠50進(jìn)行滾動(dòng)的槽部33a、34a。槽部33a、34a的內(nèi)表面構(gòu)成為大致彎曲的面。具體來(lái)說(shuō),如圖7的(A)所示，槽部33a、34a的內(nèi)表面形成為由兩個(gè)圓弧部構(gòu)成的哥特式滿(mǎn)槽形狀。然而，并不限定于此，如圖7的(B)所示，槽部33a、34a的內(nèi)表面的曲率半徑Rl也可以形成為與滾珠50的半徑R2相同的彎曲面。
[0095]另外，如圖6的(A)?圖6的(D)所示，在滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a嵌入有環(huán)部
36。另外，在滑動(dòng)部主體32的下表面(-Z側(cè)的表面)形成有螺紋孔32c和一對(duì)圓柱孔32d，在滑動(dòng)部主體32的+X側(cè)的側(cè)表面形成有孔32e。
[0096]如圖8的(A)?圖8的(C)所示，回珠器40是形成了配置有滾珠50的一對(duì)滾珠循環(huán)通路43、44的構(gòu)件。在回珠器40的+X側(cè)的表面和-X側(cè)的表面上形成有凹部45、46。該回珠器40具有框體41和安裝在該框體41的上表面的蓋體42?？蝮w41和蓋體42通過(guò)例如將聚縮醛樹(shù)脂注塑成形而形成。
[0097]在框體41上形成有用于滾珠50進(jìn)行移動(dòng)的一對(duì)滾珠循環(huán)通路43、44。該滾珠循環(huán)通路43、44由直通路部43a、44a和彎通路部43b、44b構(gòu)成。滾珠循環(huán)通路43、44的截面形狀形成為直徑與滾珠50的直徑相等的圓形。另外，在框體41的上表面(+Z側(cè)的表面)上形成有兩個(gè)向+Z方向突出的圓筒形狀的一對(duì)圓柱部47。該圓柱部47的直徑形成為與滑動(dòng)部主體32的圓柱孔32d的直徑相等。另外，在框體41上形成有4個(gè)在Z方向上貫通的貫通孔41a。該貫通孔41a中被插入螺釘49。
[0098]在蓋體42上形成有在Z方向上貫通的一對(duì)圓柱孔42a。圓柱孔42a中被插入框體41的圓柱部47。另外，在蓋體42上形成有4個(gè)在Z方向上貫通的貫通孔42b。在貫通孔42b和框體41的貫通孔41a中被插入螺釘49。另外，在蓋體42上形成有用于注入潤(rùn)滑油的注入孔48。注入孔48通過(guò)形成在蓋體42上的潤(rùn)滑油通路與滾珠循環(huán)通路43、44連通。
[0099]接著，參照?qǐng)D9的(A)和圖9的(B)對(duì)滑動(dòng)部31的裝配方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0100]首先，如圖9的(A)所示，滑動(dòng)部主體32的凸部33、34被嵌入回珠器40的凹部45、46。此時(shí)，回珠器40的框體41的圓柱部47也被嵌入到滑動(dòng)部主體32的圓柱孔32d中。參照?qǐng)D9的(B)可知，通過(guò)圓柱部47被嵌入到圓柱孔32d中，使得滑動(dòng)部主體32的螺紋孔32c、回珠器40的蓋體42的貫通孔42b、回珠器40的框體41的貫通孔41a被配置在同一軸上。
[0101]接著，如圖9的(B)所示，螺釘49通過(guò)貫通孔41a和貫通孔42b被旋入滑動(dòng)部主體32的螺紋孔32c中。通過(guò)旋入螺釘49，回珠器40被固定在滑動(dòng)部主體32上。
[0102]如圖10所示，通過(guò)回珠器40被固定在滑動(dòng)部主體32上，形成在回珠器40的框體41上的滾珠循環(huán)通路43和形成在滑動(dòng)部主體32的凸部33上的槽部33a被沿著滾珠50的軌道Tl配置。同樣地，形成在回珠器40的框體41上的滾珠循環(huán)通路44和形成在滑動(dòng)部主體32的凸部34上的槽部34a被沿著滾珠50的軌道T2配置。這些軌道T1、T2形成為具有直部分和彎部分的長(zhǎng)圓形狀。由此，滑動(dòng)部31的裝配完成。
[0103]滾珠50被配置在形成在回珠器40的框體41上的滾珠循環(huán)通路43、44、以及形成在滑動(dòng)部主體32的凸部33上的槽部33a、形成在凸部34上槽部34a等中。由此，滾珠50被沿著圖10所示的軌道Tl、T2配置。
[0104]如圖11所示，導(dǎo)軌部60具有將Y軸方向作為長(zhǎng)邊方向的板狀基座61、和形成在該基座61的+X側(cè)和-X側(cè)的側(cè)壁62、63。導(dǎo)軌部60通過(guò)例如擠壓鋁成形而形成。在基座61上形成有在Z方向上貫通的多個(gè)貫通孔61a。另外，在側(cè)壁62的-X側(cè)的表面和側(cè)壁63的+X側(cè)的表面(即、側(cè)壁62、63的內(nèi)側(cè)的壁面)分別形成有凹部62a、63a。在該凹部62a、63a上安裝有鋼制構(gòu)件64、65，該鋼制構(gòu)件64、65形成為以Y軸方向?yàn)殚L(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體形狀。在鋼制構(gòu)件64的-X側(cè)的表面和鋼制構(gòu)件65的+X側(cè)的表面上分別形成有槽部64a、65a。槽部64a、65a相對(duì)地形成，槽部64a、65a的內(nèi)表面構(gòu)成為大致彎曲的面。具體來(lái)說(shuō)，如圖12的(A)所示，槽部64a、65a的內(nèi)表面形成為由兩個(gè)圓弧部構(gòu)成的哥特式尖拱形狀。但并不限定于此，如圖12 (B)所示，只要是形成為槽部64a、65a的內(nèi)表面的曲率半徑R3與滾珠50的半徑R2相等的彎曲面即可。
[0105]如圖13的(A)?圖13的(C)所示，在導(dǎo)軌部60上隔著多個(gè)滾珠50安裝有滑動(dòng)部31。在導(dǎo)軌部60上安裝有滑動(dòng)部31時(shí)，導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件64的槽部64a和形成在滑動(dòng)部31的滑動(dòng)部主體32的凸部33上的槽部33a，夾著滾珠50。同樣，在導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件65的槽部65a、和形成在滑動(dòng)部31的滑動(dòng)部主體32的凸部34上的槽部34a，夾著滾珠50。通過(guò)在槽部64a和槽部33a這件夾著滾珠50、且在槽部65a和槽部34a之間夾著滾珠50，滑動(dòng)部31僅通過(guò)滾珠50被支承于導(dǎo)軌部60。而且，能夠相對(duì)于導(dǎo)軌部60在Y軸方向上移動(dòng)。
[0106]引導(dǎo)裝置30通過(guò)在導(dǎo)軌部60上安裝有滑動(dòng)部31而完成。然后，如圖14所示，推桿11的+Y側(cè)的端部被插入到滑動(dòng)部31的滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a中。推桿11的+Y側(cè)的端部被插入時(shí)，在形成于貫通孔32a的內(nèi)螺紋部32b上螺合形成在推桿11的+Y側(cè)的端部的外螺紋部lib。由此，推桿11被固定于引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31。[0107]如圖15的(A)、圖2的(B)以及圖3所示，滾珠絲杠70具有滾珠絲杠軸71、滾珠絲杠螺母72、以及安裝在滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部的彈性構(gòu)件110。
[0108]如圖15的(A)所示，滾珠絲杠軸71由外周面構(gòu)成為螺旋狀的滾珠絲杠面的滾珠絲杠軸主體71a、和分別形成在滾珠絲杠軸主體71a的+Y側(cè)的端部和-Y側(cè)的端部的小直徑部71b、71c構(gòu)成。小直徑部71b、71c形成為直徑小于滾珠絲杠軸主體71a的直徑。另外，在滾珠絲杠軸71的小直徑部71c上嵌入彈性構(gòu)件110，通過(guò)防脫構(gòu)件112來(lái)防止脫落。由此，彈性構(gòu)件110能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在滾珠絲杠軸71上。
[0109]滾珠絲杠螺母72被配置在滾珠絲杠軸71的滾珠絲杠軸主體71a的外周上。滾珠絲杠螺母72的內(nèi)周面上形成有滾珠絲杠部。該滾珠絲杠螺母72通過(guò)剛性的球體被嵌入滾珠絲杠軸71。由此，滾珠絲杠軸71的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺母72的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0110]滾珠絲杠軸71的小直徑部71b構(gòu)成為聯(lián)軸器(連接器)。該小直徑部71b與作為聯(lián)軸器構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸23連接，以隨著輸出軸23的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。由此，輸出軸23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞給滾珠絲杠軸71。
[0111]如圖16所示，彈性構(gòu)件110由例如樹(shù)脂構(gòu)成，形成為中央形成了貫通孔IlOa的環(huán)形形狀。該彈性構(gòu)件110的外徑形成為與推桿11的孔Ila的內(nèi)徑大致相等。具體來(lái)說(shuō)，將滾珠絲杠軸71的小直徑部71c插入到推桿11的孔Ila中的情況下，彈性構(gòu)件110的外周與孔Ila的內(nèi)周面接觸。通過(guò)彈性構(gòu)件110的外周與孔Ila的內(nèi)周面接觸，彈性構(gòu)件110能夠抑制滾珠絲杠軸71的小直徑部71c的擺動(dòng)。即，彈性構(gòu)件110構(gòu)成為抑制滾珠絲杠軸71的小直徑部71c的擺動(dòng)的止擺構(gòu)件。另外，沿著彈性構(gòu)件110的以Y軸為中心的圓周上形成有等間隔形成的多個(gè)槽111。本實(shí)施方式中形成有8個(gè)槽111。
[0112]如圖17所示，滾珠絲杠70被固定于引導(dǎo)裝置30。具體來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部從+Y側(cè)插入到滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a中，由此，滾珠絲杠螺母72被配置在貫通孔32a內(nèi)。然后，通過(guò)被插入到滑動(dòng)部主體32的孔32e中的螺釘74被旋入緊固，滾珠絲杠70被固定于引導(dǎo)裝置30。
[0113]另外，如圖18的(A)和圖18的(B)所示，滾珠絲杠70被固定于引導(dǎo)裝置30時(shí)，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的小直徑部71c移動(dòng)到推桿11的孔Ila內(nèi)。此時(shí)，彈性構(gòu)件110的外周與推桿11的孔Ila的內(nèi)周面接觸。由此，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部被該彈性構(gòu)件110支承。
[0114]如圖3所示，前蓋80通過(guò)螺釘81固定在引導(dǎo)裝置30的-Y側(cè)。前蓋80通過(guò)例如壓鑄形成。在前蓋80上形成有用于穿過(guò)推桿11的貫通孔80a，在該貫通孔80a的內(nèi)周面配置有無(wú)油軸承82。無(wú)油軸承82以推桿11能夠在Y軸方向上移動(dòng)的方式對(duì)其進(jìn)行支承。另外，前蓋80形成有在+Y方向上突出的突出部83，在該突出部83的上表面(+Z側(cè)的表面)上形成有螺紋孔。該突出部83的螺紋孔用于固定蓋子18。通過(guò)形成于蓋子18的貫通孔18a，螺釘19被插入到突出部83的螺紋孔中。
[0115]如圖3所示，軸承座90通過(guò)螺釘91被固定在引導(dǎo)裝置30的+Y側(cè)。軸承座90與前蓋80 —樣通過(guò)壓鑄形成。軸承座90形成有用于插入滾珠絲杠軸71的貫通孔90a，在該貫通孔90a的內(nèi)周面配置有軸承92。軸承92被從貫通孔90a的+Y側(cè)嵌入,被軸承止動(dòng)件92a固定。通過(guò)該軸承92滾珠絲杠軸71能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0116]另外，在軸承座90上形成有向-Y方向突出的突出部93，在該突出部93的上表面(+Z側(cè)的表面)形成有螺紋孔。該螺紋孔用于固定蓋子18。螺釘19通過(guò)形成于蓋子18的貫通孔18a被插入到突出部93的螺紋孔中。另外，在突出部93的-Y側(cè)的表面上配置有沖擊吸收構(gòu)件94，該沖擊吸收構(gòu)件94與向+Y方向移動(dòng)過(guò)來(lái)的滑動(dòng)部31接觸，吸收來(lái)自滑動(dòng)部31的沖擊。沖擊吸收構(gòu)件94由彈性原料構(gòu)成，沖擊吸收構(gòu)件94的原料使用任意樹(shù)脂。另外，在軸承座90上形成有向+Y方向突出的突出部95。
[0117]如圖19的(A)所示，滾珠絲杠軸71的小直徑部71b被插入到軸承座90中。由此，滾珠絲杠70能夠旋轉(zhuǎn)地被支承于軸承座90。另外，軸承座90的突出部95被嵌入到電動(dòng)機(jī)單元20的電動(dòng)機(jī)殼22的開(kāi)口 22a中。此時(shí)，作為聯(lián)軸器構(gòu)成的滾珠絲杠軸71的小直徑部71b連接于作為聯(lián)軸器構(gòu)成輸出軸23，用以隨著輸出軸23的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。由此，在電動(dòng)機(jī)21內(nèi)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞給滾珠絲杠軸71。然后，如圖19的(B)所示，螺釘25被旋入形成在電動(dòng)機(jī)殼22上的螺紋孔22b中。由此，軸承座90的突出部95的上表面(+Z側(cè)的表面)被按壓在螺釘25的下端，因此，電動(dòng)機(jī)單元20相對(duì)于軸承座90被固定。
[0118]使用圖20?圖22對(duì)如上述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0119]首先，如圖20的(A)所示，通過(guò)向電動(dòng)機(jī)單元20的電動(dòng)機(jī)21供給電源，電動(dòng)機(jī)21的輸出軸23向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。輸出軸23向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輸出軸23連接的滾珠絲杠軸71隨著輸出軸23 —起旋轉(zhuǎn)。
[0120]如圖20 (B)所示，滾珠絲杠軸71旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨著滾珠絲杠軸71的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母72向例如-Y方向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠螺母72向-Y方向移動(dòng)時(shí)，固定于滾珠絲杠螺母72的引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31也與滾珠絲杠螺母72 —起向-Y方向移動(dòng)。
[0121]此時(shí)，如圖21的(A)所示，在導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件64的槽部64a和滑動(dòng)部主體32的凸部33的槽部33a之間配置的滾珠50，與槽部64a和槽部33a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)。滾珠50向+Y方向移動(dòng)，從槽部64a與槽部33a之間，向形成于回珠器40的滾珠循環(huán)通路43移動(dòng)。在滾珠循環(huán)通路43移動(dòng)的滾珠50通過(guò)滾珠循環(huán)通路43的彎通路部43b、直通路部43a，再次移動(dòng)到槽部64a與槽部33a之間。然后，滾珠50與槽部64a和槽部33a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)。
[0122]同樣，配置在導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件65的槽部65a和滑動(dòng)部主體32的凸部34的槽部34a之間的滾珠50，與槽部65a和槽部34a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)。滾珠50向+Y方向移動(dòng)，從槽部65a和槽部34a之間，向形成于回珠器40的滾珠循環(huán)通路44移動(dòng)。在滾珠循環(huán)通路44移動(dòng)的滾珠50通過(guò)滾珠循環(huán)通路44的彎通路部44b、直通路部44a，再次從滾珠循環(huán)通路44移動(dòng)到槽部65a與槽部34a之間。然后，滾珠50與槽部65a和槽部34a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)。
[0123]通過(guò)滾珠50與槽部64a、65a和槽部33a、34a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)，滑動(dòng)部31被導(dǎo)軌部60引導(dǎo)著向-Y方向移動(dòng)。
[0124]引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31向-Y方向移動(dòng)時(shí)，如圖20的(B)所示，固定于滑動(dòng)部31的推桿11也與滑動(dòng)部31 —起向-Y方向移動(dòng)。由此，安裝于推桿11的頂端的取頂端配件12向-Y方向移動(dòng)。
[0125]另外，如圖22的(A)所示，與推桿11向-Y方向移動(dòng)相對(duì)，滾珠絲杠軸71不向-Y方向移動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，推桿11的孔Ila的內(nèi)周面相對(duì)于安裝在滾珠絲杠軸71上的彈性構(gòu)件110進(jìn)行滑動(dòng)。此時(shí)，由推桿11的孔Ila和彈性構(gòu)件110的-Y側(cè)的表面限定的空間S的容積隨著推桿11向-Y方向的移動(dòng)而變大。由此，空間S內(nèi)的空氣從彈性構(gòu)件110的槽111流入，使空間S的內(nèi)壓保持一定。
[0126]通過(guò)上述動(dòng)作，完成推桿11和頂端配件12向-Y方向的移動(dòng)。
[0127]接著，電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸23向與規(guī)定的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖20的(C)所示，與輸出軸23連接的滾珠絲杠軸71與輸出軸23 —起旋轉(zhuǎn)。
[0128]滾珠絲杠軸71旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨著滾珠絲杠軸71的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母72在+Y方向上進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠螺母72向+Y方向移動(dòng)時(shí)，固定于滾珠絲杠螺母72的引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31也與滾珠絲杠螺母72 —起向+Y方向移動(dòng)。
[0129]此時(shí)，如圖21的(B)所示，配置在導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件64、65的槽部64a、65a和滑動(dòng)部主體32的凸部33、34的槽部33a、34a之間的滾珠50，與槽部64a、65a和槽部33a、34a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)。滾珠50向-Y方向移動(dòng)，接著向形成于回珠器40的滾珠循環(huán)通路43、44移動(dòng)。向滾珠循環(huán)通路43、44移動(dòng)的滾珠50通過(guò)滾珠循環(huán)通路43、44的彎通路部43b、44b和直通路部43a、44a，再次移動(dòng)到槽部64a、65a和槽部33a、34a之間。在槽部64a、65a和槽部33a、34a之間移動(dòng)的滾珠50以滾動(dòng)接觸的方式進(jìn)行滾動(dòng)。
[0130]通過(guò)滾珠50與槽部64a，65a和槽部33a、34a滾動(dòng)接觸地進(jìn)行滾動(dòng)，使得滑動(dòng)部31被導(dǎo)軌部60引導(dǎo)著向+Y方向移動(dòng)。
[0131]如圖20的(C)所示，引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31向+Y方向移動(dòng)時(shí)，固定于滑動(dòng)部31的推桿11也與滑動(dòng)部31 —起向+Y方向移動(dòng)。由此，安裝于推桿11的頂端的頂端配件12向+Y方向移動(dòng)。
[0132]另外，如圖22的(B)所示，與推桿11向+Y方向移動(dòng)相對(duì)，滾珠絲杠軸71不向+Y方向移動(dòng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，空間S隨著推桿11向+Y方向的移動(dòng)而變小。由此，空間S內(nèi)的空氣從彈性構(gòu)件110的槽111流出，使得空間S的內(nèi)壓保持一定。
[0133]由此，推桿11和頂端配件12向+Y方向的移動(dòng)結(jié)束，推桿11和頂端配件12返回到初始位置。
[0134]如以上說(shuō)明過(guò)的，本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，滑動(dòng)部31通過(guò)由鋼制的原料構(gòu)成的滾珠50被導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件64、65支承。由此，即使電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸23的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩通過(guò)滾珠絲杠軸71施加到滑動(dòng)部31，滑動(dòng)部31也不會(huì)相對(duì)于導(dǎo)軌部60繞輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，輸出軸23的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞到推桿11，可以抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。進(jìn)而，可以抑制固定于推桿11的頂端配件12的擺動(dòng)，能夠防止驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)精度的下降。
[0135]另外，通過(guò)該引導(dǎo)裝置30，推桿11能夠在Y軸方向圓滑地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0136]另外，本實(shí)施方式中，在滾珠絲杠軸71的小直徑部71c上安裝有彈性構(gòu)件110。因此，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部通過(guò)該彈性構(gòu)件110被支承在推桿11的孔Ila的內(nèi)周面。由此,能夠抑制滾珠絲杠軸71的頂端部的發(fā)生擺動(dòng)。
[0137]例如、參照?qǐng)D23的(A)可知，在滾珠絲杠軸71的頂端沒(méi)有安裝彈性構(gòu)件110的情況下，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部相對(duì)于推桿11的孔Ila的內(nèi)周面沒(méi)有被支承，因此，滾珠絲杠軸71的頂端部變得容易發(fā)生擺動(dòng)。尤其是滾珠絲杠螺母72在+Y方向大幅度移動(dòng)的情況下，與滾珠絲杠螺母72距離輸出軸23的距離L2相比，滾珠絲杠螺母72距離滾珠絲杠軸71的頂端部的距離LI變大，有可能發(fā)生大幅擺動(dòng)。[0138]與之相對(duì)，參照?qǐng)D23的(B)可知，在本實(shí)施方式中，滾珠絲杠軸71的-Y側(cè)的端部被彈性構(gòu)件110支承，因此，即使在滾珠絲杠螺母72向+Y方向大幅移動(dòng)的情況下，也能夠抑制滾珠絲杠軸71的頂端部的發(fā)生擺動(dòng)。由此,能夠抑制滾珠絲杠軸71的頂端部的擺動(dòng)引起的推桿11的頂端部的擺動(dòng)的發(fā)生，進(jìn)而，能夠防止驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)精度的下降。
[0139]另外，在彈性構(gòu)件110上形成有槽111，因此，能夠防止推桿11移動(dòng)時(shí)空間S的內(nèi)壓的變化。例如、在彈性構(gòu)件110沒(méi)有形成槽111的情況下，空間S成為由推桿11的孔Ila與彈性構(gòu)件110的-Y側(cè)的表面所限定的密閉空間。因此，隨著推桿11向Y軸方向的移動(dòng)，空間S的內(nèi)壓發(fā)生變化，阻礙了推桿11的圓滑移動(dòng)。
[0140]與之相對(duì)，在本實(shí)施方式的彈性構(gòu)件110上形成有槽111，因此，空間S內(nèi)的空氣通過(guò)彈性構(gòu)件110的槽111流入流出，能夠使空間S的內(nèi)壓保持一定，能夠消除空間S的內(nèi)壓變化導(dǎo)致的對(duì)推桿11的移動(dòng)的影響。進(jìn)而，能夠防止驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)精度的下降。
[0141]另外，槽111沿著以滾珠絲杠軸71為中心的圓周等間隔地形成有多個(gè)，因此，能夠使推桿11的孔Ila與彈性構(gòu)件110的接觸面積減小。由此，能夠使推桿11相對(duì)于彈性構(gòu)件110的摩擦系數(shù)減小，能夠縮小推桿11與彈性構(gòu)件110的摩擦導(dǎo)致的對(duì)推桿11的移動(dòng)的影響。進(jìn)而，能夠防止驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)精度的下降。
[0142]驅(qū)動(dòng)器10具有蓋子18。因此，通過(guò)卸下該蓋子18，能夠從驅(qū)動(dòng)器10的上側(cè)(+Z偵D對(duì)驅(qū)動(dòng)器10由螺釘進(jìn)行固定。詳細(xì)情況如圖24所示，將驅(qū)動(dòng)器10固定在操作臺(tái)120上時(shí)，通過(guò)卸下蓋子18，能夠?qū)⒙葆?21從驅(qū)動(dòng)器10的上側(cè)(+Z側(cè))，通過(guò)形成在導(dǎo)軌部60的基座61上的貫通孔61a，插入到操作臺(tái)120的螺紋孔120a中。由此，驅(qū)動(dòng)器10能夠容易地安裝到操作臺(tái)120上。
[0143]與之相對(duì)，在沒(méi)有蓋子的驅(qū)動(dòng)器的情況下，固定在操作臺(tái)時(shí)，操作者必須鉆入操作臺(tái)的下方，從下方(-Z側(cè))安裝驅(qū)動(dòng)器。然而，本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，能夠從上側(cè)(+Z側(cè))安裝到操作臺(tái)120上，因此能夠提高驅(qū)動(dòng)器10的安裝的操作性。
[0144]同樣，由于驅(qū)動(dòng)器10具有蓋子18，通過(guò)卸下該蓋子18，能夠從上側(cè)(+Z側(cè))將滾珠50的潤(rùn)滑油從形成于引導(dǎo)裝置30的回珠器40的潤(rùn)滑油注入孔48注入。與之相對(duì)，在沒(méi)有蓋子的驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了注入滾珠50的潤(rùn)滑油，需要將框體等拆開(kāi)，潤(rùn)滑油的注入作業(yè)變得負(fù)載。然而，本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，通過(guò)卸下該蓋子18，能夠從上側(cè)(+Z偵D將潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油注入孔48注入，能夠使?jié)櫥偷淖⑷胱鳂I(yè)的作業(yè)性良好。
[0145]另外，推桿11通過(guò)螺合被固定于引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31。因此，與通過(guò)螺釘?shù)冗M(jìn)行固定的情況相對(duì)，能夠牢固地進(jìn)行固定，且不需要另外準(zhǔn)備螺釘?shù)攘慵?br>
[0146]以上、對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但并不是通過(guò)上述實(shí)施方式等來(lái)限定本發(fā)明。
[0147]例如、本實(shí)施方式中，在彈性構(gòu)件110上形成有8個(gè)槽111，但并不限定于此，如圖25所示，也可以形成4個(gè)槽111。而且，也可以?xún)H形成一個(gè)槽111，也可以形成比8個(gè)更多的槽 111。
[0148]另外，在引導(dǎo)裝置30的滑動(dòng)部31和回珠器40之間配置有多個(gè)滾珠50，但并不限定于此，也可以配置滾子(輥?zhàn)?。
[0149]推桿11通過(guò)螺合固定于滑動(dòng)部31，但并不限定于此，也可以通過(guò)螺釘?shù)裙潭ā?br>
[0150]在導(dǎo)軌部60的鋼制構(gòu)件64、65上形成有槽部64a、65b，但也可以在導(dǎo)軌部60的側(cè)壁62，63上直接形成槽部。
[0151]《變形例I》
[0152]上述的圖1?24所示的實(shí)施方式中，鋼制構(gòu)件64、65安裝于導(dǎo)軌部60的槽62、63內(nèi)。但并不限定于此，如圖26的(A)所示，鋼制構(gòu)件64、65也可以與引導(dǎo)裝置30的導(dǎo)軌部60 一體地形成。這種情況下，用于滾珠50滾動(dòng)的槽部64a、65a直接形成在導(dǎo)軌部60的側(cè)壁62，63上。這種情況下也與上述實(shí)施方式一樣，難以使輸出軸23的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞到推桿11，能夠抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。
[0153]另外，在圖26的(A)所示的變形例中，滑動(dòng)部31被嵌入到導(dǎo)軌部60的側(cè)壁62與側(cè)壁63之間，從而被安裝于導(dǎo)軌部60。但并不限定于此。在圖26的(B)所示的變形例中，代替?zhèn)缺?2、63，沿著Y軸方向的線(xiàn)狀的凸部130形成于導(dǎo)軌部60。也可以通過(guò)該凸部130嵌入滑動(dòng)部主體32的凸部33與凸部34之間，滑動(dòng)部31安裝于導(dǎo)軌部60。
[0154]另外，圖26的(A)和圖26的(B)中，滑動(dòng)部主體32和回珠器40由分開(kāi)的構(gòu)件構(gòu)成。但并不限定于此，如圖26的(C)所示，滑動(dòng)部主體32和回珠器40也可以一體地構(gòu)成。
[0155]上述的圖1?24所示的實(shí)施方式、圖26的(A)?(C)所示的變形例中，用于滾珠50滾動(dòng)的槽部33a、34a，64a、65a在滑動(dòng)部主體32和導(dǎo)軌部61分別各形成兩個(gè)。由此，滾珠50沿著兩個(gè)軌道(圖10的軌道Tl、T2)滾動(dòng)。但并不限定于此，如圖26的(D)所示，滾珠50也可以沿著三個(gè)軌道滾動(dòng)。通過(guò)增加滾珠50滾動(dòng)的軌道的數(shù)量，能夠有效地抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。而且，滾珠50滾動(dòng)的軌道的數(shù)量也可以是43個(gè)以上。
[0156]另外，如圖27的(E)所示，引導(dǎo)裝置30也可以具有隨著滑動(dòng)部31的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而在導(dǎo)軌部61上旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?31。由此，滑動(dòng)部31向Y軸方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，結(jié)果能夠抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。另外，這種情況下，如圖27的(F)所示，滾珠50滾動(dòng)的軌道的數(shù)量也可以?xún)H有一個(gè)。
[0157]另外，在圖27的(G)所示的變形例中，在滑動(dòng)部32的凸部33的+X側(cè)的表面上形成有沿著Y軸方向的線(xiàn)上的突起132，在滑動(dòng)部32的凸部34的-X側(cè)的表面上形成有沿著Y軸方向的線(xiàn)上的突起133。這些突起132、133能夠滑動(dòng)地被嵌入到導(dǎo)軌部的凹部62a、63a中。這種情況下，滾珠50滾動(dòng)的軌道的數(shù)量也可以?xún)H有一個(gè)。
[0158]在上述的圖1?24所示的實(shí)施方式或變形例中，用于滾珠50滾動(dòng)的槽部33a、34a、64a、65a形成在滑動(dòng)部主體32和導(dǎo)軌部61。但并不限定于此，如圖27的(H)所示，在蓋子18上也可以形成用于滾珠50滾動(dòng)的槽部。
[0159]在上述的圖1?24所示實(shí)施方式或圖26的(A)所示的變形例中，滾珠50滾動(dòng)的軌道在滑動(dòng)部主體32的+X側(cè)和-X側(cè)各形成一個(gè)。但并不限定于此，如圖28的(I)所示，滾珠50滾動(dòng)的軌道也可以在滑動(dòng)部主體32的+X側(cè)和-X側(cè)各形成兩個(gè)。通過(guò)滾珠50滾動(dòng)的軌道各形成兩個(gè)，能夠更加有效地抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。
[0160]另外，在圖28的(I)所示的變形例中，滑動(dòng)部31被嵌入導(dǎo)軌部60的側(cè)壁62和側(cè)壁63之間，被安裝于導(dǎo)軌部60。但并不限定于此，如圖28的(J)所示，也可以通過(guò)形成于導(dǎo)軌部60的凸部130被嵌入滑動(dòng)部主體32的凸部33和凸部34之間，滑動(dòng)部31被安裝于導(dǎo)軌部60。另外，在圖28的(I)和(J)中，滾珠50滾動(dòng)的軌道在滑動(dòng)部主體32的+X側(cè)和-X側(cè)各形成兩個(gè)，但也可以各形成三個(gè)。
[0161]另外，圖26的(B)所示的變形例涉及的滑動(dòng)部30具有一個(gè)回珠器40。但并不限定于此，如圖28的(K)所示，也可以具有兩個(gè)回珠器40。另外，滑動(dòng)部30也可以具有三個(gè)以上回珠器40。
[0162]另外，在圖28的(K)所示的變形例中，兩個(gè)回珠器40都固定在滑動(dòng)部主體32的下表面(-Z側(cè)的表面)，但并不限定于此。例如、如圖28的(L)所示，也可以固定在在滑動(dòng)部主體32的下表面(-Z側(cè)的表面)和側(cè)表面(-X側(cè)的表面)。
[0163]另外，上述實(shí)施方式等中，如圖7的(A)、圖12的(A)、圖13的(B)、和圖13的(C)所示，滾珠50滾動(dòng)的槽部的內(nèi)表面形成為哥特式尖拱形狀。但并不限定于此，也可以是以比滾珠等滾動(dòng)體的曲率半徑大的曲率半徑形成的圓形形狀。
[0164]《變形例2》
[0165]在上述的圖1?24所示的實(shí)施方式中，引導(dǎo)裝置30具有一個(gè)滑動(dòng)部31，但滑動(dòng)部31的數(shù)量是任意的。以下、采用圖29的(A)和圖29的(B)，對(duì)具有兩個(gè)滑動(dòng)部31的變形例2進(jìn)行說(shuō)明。
[0166]如圖29的(A)所示，本變形例2涉及的引導(dǎo)裝置30中，兩個(gè)滑動(dòng)部31安裝于導(dǎo)軌部60。如圖29的(B )所示，推桿11跨越兩個(gè)滑動(dòng)部31被固定。
[0167]由此，與上述實(shí)施方式(圖1?圖24所示的實(shí)施方式)相比，電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞給推桿11，能夠抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。進(jìn)而，能夠抑制固定于推桿11的頂端配件12的擺動(dòng)，防止驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)精度的降低。
[0168]另外，由于兩個(gè)滑動(dòng)部31被安裝于導(dǎo)軌部60，推桿I能夠更圓滑、穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0169]本變形例2中，兩個(gè)滑動(dòng)部31安裝于導(dǎo)軌部60，但并不限定于此，也可以安裝三個(gè)。
[0170]《變形例3》
[0171]如圖30的(A)和(B)所示，與上述實(shí)施方式(圖1?圖24所示的實(shí)施方式)相比，本變形例3涉及的引導(dǎo)裝置30和驅(qū)動(dòng)器10中，滑動(dòng)部31形成為在Y軸方向較長(zhǎng)。因此，與上述實(shí)施方式相比，推桿11固定在滑動(dòng)部31上的情況下，電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞至推桿11。結(jié)果能夠抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。
[0172]另外，由于滑動(dòng)部31形成為在Y軸方向較長(zhǎng)，推桿I能夠更圓滑且穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0173]另外，不僅滑動(dòng)部31的Y軸方向的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而且通過(guò)使被配置在滑動(dòng)部31和導(dǎo)軌部60之間的滾珠50的直徑變大，電動(dòng)機(jī)單元20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)所引起的轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)引導(dǎo)裝置30傳遞至推桿11。結(jié)果能夠抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。推桿I能夠更圓滑且穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0174]《變形例4》
[0175]如圖31的(A)和(B)所示，本變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器10具有引導(dǎo)推桿單元140。引導(dǎo)推桿單元140具有引導(dǎo)推桿141、套筒142、滾珠襯套143、連結(jié)構(gòu)件144。
[0176]引導(dǎo)推桿141通過(guò)與作為作業(yè)軸的推桿11 一起在Y軸方向上移動(dòng)來(lái)引導(dǎo)推桿11。引導(dǎo)推桿141以在Y軸方向能夠移動(dòng)的方式被滾珠襯套143支承。引導(dǎo)推桿141的-Y側(cè)的端部通過(guò)連結(jié)構(gòu)件144與推桿11的作業(yè)軸12連結(jié)。引導(dǎo)推桿141的-Y側(cè)的端部通過(guò)螺釘?shù)裙潭ㄓ谶B結(jié)構(gòu)件144。推桿11的作業(yè)軸12通過(guò)螺母等固定于連結(jié)構(gòu)件144。
[0177]套筒142固定于前蓋80。在套筒142上形成有貫通孔142a，在該貫通孔142a中嵌入滾珠襯套143。滾珠襯套143通過(guò)例如、形成為C形狀的環(huán)部等來(lái)防止從套筒142上脫落。
[0178]滾珠襯套143是通過(guò)內(nèi)部配置的滾珠145的滾動(dòng)而使引導(dǎo)推桿141圓滑地移動(dòng)的構(gòu)件。滾珠襯套143形成為形成了貫通孔的大致圓筒形狀。在該貫通孔的內(nèi)周面沿著Y軸方向形成有多個(gè)切口 143a。在切口 143a配置有滾珠145。配置于切口 143a的滾珠145被夾在切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間，從而隨著引導(dǎo)推桿141的移動(dòng)而滾動(dòng)。另外，在滾珠襯套143的內(nèi)部形成有滾珠循環(huán)通路143b。在切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間滾動(dòng)的滾珠145通過(guò)該滾珠循環(huán)通路143b，從而再次在切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間移動(dòng)。
[0179]本變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，作為作業(yè)軸的推桿11向-Y方向移動(dòng)時(shí)，由于通過(guò)連結(jié)構(gòu)件144推桿11與引導(dǎo)推桿141連結(jié)，因此，如圖32所示，引導(dǎo)推桿141也向-Y方向移動(dòng)。此時(shí),通過(guò)引導(dǎo)推桿141-Y方向移動(dòng)，滾珠145在切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間滾動(dòng)。在切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間滾動(dòng)的滾珠145向滾珠循環(huán)通路143b移動(dòng)。然后，通過(guò)滾珠循環(huán)通路143b，再次向切口 143a的內(nèi)周面和引導(dǎo)推桿141的外周面之間移動(dòng)并滾動(dòng)。
[0180]根據(jù)本變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器10，由于具有引導(dǎo)推桿單元140，可以提高推桿11的頂端部(-Y側(cè)的端部)的剛性。因此，可以抑制推桿11的頂端部發(fā)生擺動(dòng)。而且，推桿11能夠圓滑且穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0181]本變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，套筒142中嵌入有滾珠襯套143。但并不限定于此，也可以嵌入無(wú)油軸承等滑動(dòng)軸承。
[0182]《變形例5》
[0183]本變形例5涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，如圖33所示，具有一對(duì)引導(dǎo)推桿單元140。由此，與本變形例4涉及的驅(qū)動(dòng)器10相比，能夠進(jìn)一步提高推桿11的頂端部(-Y側(cè)的端部)的剛性。結(jié)果，能夠進(jìn)一步抑制推桿11的頂端部的擺動(dòng)的發(fā)生。而且，推桿11能夠更圓滑且穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0184]本變形例5涉及的驅(qū)動(dòng)器10中，具有一對(duì)引導(dǎo)推桿單元140，但并不限定于此，也可以具有三個(gè)以上的引導(dǎo)推桿單元140。這種情況下，能夠進(jìn)一步提高推桿11的頂端部(-Y側(cè)的端部)的剛性。
[0185]《變形例6》
[0186]上述的圖1?24所示的實(shí)施方式中，通過(guò)在前蓋80上配置無(wú)油軸承82，推桿11能夠在Y軸方向上移動(dòng)地被支承，支承構(gòu)造本身是任意的。以下，作為推桿11的支承構(gòu)造，使用圖34對(duì)使用滾珠襯套150的變形例6進(jìn)行說(shuō)明。
[0187]滾珠襯套150通過(guò)在內(nèi)部配置的滾珠151的滾動(dòng)使推桿11圓滑地移動(dòng)。滾珠襯套150具有與上述變形例4涉及的引導(dǎo)推桿單元140的滾珠襯套143相同的構(gòu)造。滾珠151被夾在形成于滾珠襯套150的貫通孔的內(nèi)周面的切口 150a的內(nèi)周面與推桿11的外周面之間地滾動(dòng)，由此,推桿11在Y軸方向移動(dòng)。[0188]根據(jù)本變形例6，通過(guò)在前蓋80配置滾珠襯套150，推桿11能夠圓滑且穩(wěn)定地在Y軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0189]《變形例7》
[0190]在上述的圖1?24所示的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D14可知，推桿11通過(guò)螺合于滑動(dòng)部31而被固定,但固定方法是任意的。以下、采用圖35和圖36對(duì)推桿11的其他固定方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。
[0191]圖35的(A)所示的引導(dǎo)裝置30中，在滑動(dòng)部主體32的上方形成有切割槽161和貫通切割槽160的螺紋孔162。于是，在將推桿11固定于滑動(dòng)部31的情況下，首先，將推桿11插入形成于滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a。然后，將螺釘160擰入螺紋孔162。通過(guò)將螺釘160擰入進(jìn)去，切割槽161的槽寬變小，形成于滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a的直徑也變小。結(jié)果，推桿11被固定于滑動(dòng)部31。通過(guò)這樣的固定方法也能夠牢固地固定推桿11。
[0192]圖35的(B)所示的引導(dǎo)裝置30中，在滑動(dòng)部主體32的上表面(+Z側(cè)的表面)形成有通過(guò)貫通孔32b的螺紋孔163。在將推桿11固定于滑動(dòng)部31的情況下，首先，將推桿11插入形成于滑動(dòng)部31的滑動(dòng)部主體32的貫通孔32a中，并將頂緊螺釘164擰入螺紋孔163。通過(guò)將頂緊螺釘164擰入進(jìn)去，頂緊螺釘164的頂端部與推桿11的外周面抵接，結(jié)果，推桿11被固定于滑動(dòng)部31。頂緊螺釘164使用例如內(nèi)六角緊定螺釘。
[0193]圖36的(A)所示的引導(dǎo)裝置30中，滑動(dòng)部主體32由兩個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。具體來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)部主體32具有下側(cè)構(gòu)件165、和安裝在下側(cè)構(gòu)件165的+Z側(cè)(二的上側(cè)構(gòu)件166。在下側(cè)構(gòu)件165形成有螺合螺釘160的螺紋孔165a。在上側(cè)構(gòu)件166與螺紋孔165a同軸地形成有插通螺釘160的插通孔166a。于是，在固定推桿11的情況下，將螺釘160擰入螺紋孔165a，將推桿11夾在下側(cè)構(gòu)件165和上側(cè)構(gòu)件166之間。由此，推桿11被固定于滑動(dòng)部31。
[0194]推桿11的固定方法并不限定于圖35的(A)、圖35的(B)、和圖36的(A)所示。例如、推桿11也可以通過(guò)焊接固定于滑動(dòng)部31。另外，推桿11也可以通過(guò)摩擦接合、鉚接、壓入、熱壓配合、冷壓配合、夾板等被固定于滑動(dòng)部31。進(jìn)一步地，如圖36的(B)所示，推桿11和滑動(dòng)部主體32也可以一體形成。
[0195]《變形例8》
[0196]如圖24所示，上述的實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)卸下蓋子18，從驅(qū)動(dòng)器10的上側(cè)(+Z側(cè)、驅(qū)動(dòng)器10的表側(cè))由螺釘121固定在操作臺(tái)120上。然而，驅(qū)動(dòng)器10的固定方法是任意的。例如、也可以從操作臺(tái)120的下側(cè)(驅(qū)動(dòng)器10的背面?zhèn)?，將螺釘分別插入到操作臺(tái)120的孔、和形成于導(dǎo)軌部60的基座61的貫通孔61a，然后，通過(guò)螺合于螺母，將驅(qū)動(dòng)器10固定在操作臺(tái)120上。另外，也可以是貫通孔61a的內(nèi)周面有螺紋面構(gòu)成，從操作臺(tái)120的下側(cè)，將螺釘插入到操作臺(tái)120的孔中之后，通過(guò)與形成基座61的貫通孔61a螺合，驅(qū)動(dòng)器10被固定于操作臺(tái)120。
[0197]另外，如圖37的(A)和圖37的(B)所示，形成于導(dǎo)軌部60的基座61的貫通孔61a也可以包含內(nèi)周面由圓滑的面構(gòu)成的插通孔170、和內(nèi)周面由螺紋面構(gòu)成的螺紋孔171這兩種孔而構(gòu)成。例如，合計(jì)形成10個(gè)貫通孔61a的情況下，可以形成6個(gè)插通孔170，4個(gè)螺紋孔171。
[0198]例如、貫通孔61a僅由螺紋孔的I種構(gòu)成情況下，將螺釘從操作臺(tái)120的下側(cè)插入到操作臺(tái)120的孔中，然后，將驅(qū)動(dòng)器10固定于操作臺(tái)120。這種情況下，由于貫通孔61a是螺紋孔，難以將螺釘從操作臺(tái)120的上側(cè)插入到貫通孔61a中，將驅(qū)動(dòng)器10固定于操作臺(tái) 120。
[0199]然而，貫通孔61a包含插通孔170和螺紋孔171這2種孔而構(gòu)成的情況下，安裝驅(qū)動(dòng)器10的作業(yè)者可以結(jié)合驅(qū)動(dòng)器10的設(shè)置環(huán)境，如圖37的(A)所示，從驅(qū)動(dòng)器10的上側(cè)(表面?zhèn)?安裝，如圖37的(B)所示，從操作臺(tái)120的反面?zhèn)?下側(cè))安裝。
[0200]《變形例9》
[0201]如圖38所示，變形例9涉及的引導(dǎo)裝置30中，在滑動(dòng)部31的滑動(dòng)部主體32上形成有用于注入潤(rùn)滑油的注入孔180。注入孔180通過(guò)形成于滑動(dòng)部主體32的內(nèi)部的潤(rùn)滑油通路與貫通孔32a連通。通過(guò)從該注入孔180注入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油被提供給嵌入滾珠絲杠螺母72和滾珠絲杠軸71之間的剛性的球體。
[0202]具有變形例9涉及的引導(dǎo)裝置30的驅(qū)動(dòng)器10中，可以從形成于滑動(dòng)部主體32的注入孔180注入滾珠絲杠70的剛性的球體的潤(rùn)滑油。例如、在沒(méi)有蓋子的驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了注入滾珠絲杠70的球體的潤(rùn)滑油，需要分解框體等，潤(rùn)滑油的注入作業(yè)比較復(fù)雜。然而在變形例9中，可以通過(guò)卸下蓋子18，從注入孔180向滾珠絲杠70的球體注入潤(rùn)滑油。由此，可以使?jié)櫥偷淖⑷胱鳂I(yè)的作業(yè)性良好。另外，也可以在滑動(dòng)部31的回珠器40上形成有向引導(dǎo)裝置30的滾珠50注入潤(rùn)滑油的注入口 48，因此，通過(guò)卸下蓋子18，可以向滾珠絲杠70的球體、引導(dǎo)裝置30的滾珠50都注入潤(rùn)滑油。由此，可以使?jié)櫥偷淖⑷胱鳂I(yè)的作業(yè)性更加良好。
[0203]本發(fā)明在不脫離本發(fā)明的廣義的精神和范圍的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)各種實(shí)施方式和變形。上述的實(shí)施方式用于說(shuō)明本發(fā)明，并不是用于限定本發(fā)明的范圍。
[0204]本申請(qǐng)基于2011年7月13日提出的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2011-155183號(hào)和2011年12月I日提出的日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2011-264151號(hào)。在本說(shuō)明書(shū)中，以日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2011-155183號(hào)和日本國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2011-264151號(hào)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖作為參照而得到其內(nèi)容。
[0205]符號(hào)的說(shuō)明
[0206]I驅(qū)動(dòng)器
[0207]11推桿(作業(yè)軸)
[0208]Ila 孔
[0209]Ilb外螺紋部
[0210]12頂端配件
[0211]18 蓋子
[0212]18a貫通孔
[0213]19 螺釘
[0214]20電動(dòng)機(jī)單元
[0215]21電動(dòng)機(jī)
[0216]22電動(dòng)機(jī)殼
[0217]22a 開(kāi)口
[0218]22b螺紋孔[0219]23輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0220]24驅(qū)動(dòng)器電纜
[0221]25 螺釘
[0222]30引導(dǎo)裝置
[0223]31滑動(dòng)部
[0224]32滑動(dòng)部主體
[0225]32a貫通孔
[0226]32b內(nèi)螺紋部
[0227]32c螺紋孔
[0228]32d圓柱孔
[0229]32e 孔
[0230]33、34 凸部
[0231]33a、34a 槽部(第一槽部)
[0232]36 環(huán)部
[0233]40回珠器
[0234]41 框體
[0235]41a貫通孔
[0236]42 蓋體
[0237]42a圓柱孔
[0238]42b貫通孔
[0239]43、44滾珠循環(huán)通路
[0240]43a、44a 直通路部
[0241]43b、44b 彎通路部
[0242]45、46 凹部
[0243]47圓柱部
[0244]48注入孔
[0245]49 螺釘
[0246]50滾珠(滾動(dòng)體)
[0247]60導(dǎo)軌部
[0248]61 基座
[0249]61a貫通孔
[0250]62、63 側(cè)壁
[0251]62a、63a 凹部
[0252]64、65鋼制構(gòu)件
[0253]64a、65a 槽部(第二槽部)
[0254]70滾珠絲杠
[0255]71滾珠絲杠軸
[0256]71a滾珠絲杠軸主體
[0257]7lb、7Ic 小直徑部[0258]72滾珠絲杠螺母
[0259]74 螺釘
[0260]80 前蓋
[0261]80a貫通孔
[0262]81 螺釘
[0263]82無(wú)油軸承
[0264]83突出部
[0265]90軸承座
[0266]90a貫通孔
[0267]91 螺釘
[0268]92 軸承
[0269]92a軸承止動(dòng)件
[0270]93、95 突出部
[0271]94沖擊吸收構(gòu)件
[0272]110彈性構(gòu)件
[0273]IlOa 貫通孔
[0274]111 槽
[0275]112防脫構(gòu)件
[0276]120操作臺(tái)
[0277]120a 螺紋孔
[0278]121 螺釘
[0279]130 凸部
[0280]131 輥?zhàn)?br>
[0281]132、133 突起
[0282]140弓丨導(dǎo)推桿單元(弓I導(dǎo)軸單元)
[0283]141引導(dǎo)推桿(引導(dǎo)軸)
[0284]142 套筒
[0285]143滾珠襯套(弓I導(dǎo)軸支承手段)
[0286]143a 切 口
[0287]143b滾珠循環(huán)通路
[0288]144連結(jié)構(gòu)件
[0289]145滾珠(滾動(dòng)體)
[0290]150滾珠襯套(作業(yè)軸支承手段)
[0291]150a 切口
[0292]151 滾珠
[0293]160 螺釘
[0294]161切割槽
[0295]162螺紋孔
[0296]163螺紋孔[0297]164頂緊螺釘
[0298]165下側(cè)構(gòu)件
[0299]165a 螺紋孔
[0300]166上側(cè)構(gòu)件
[0301]166a 插通孔
[0302]170插通孔
[0303]171螺紋孔
[0304]180注入孔
[0305]T1、T2 軌道
[0306]R1、R3曲率半徑
[0307]R2 半徑
[0308]S 空間。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，具有: 具備旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)； 滾珠絲杠，所述滾珠絲杠具有:與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠軸，和伴隨著所述滾珠絲杠軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠螺母； 作業(yè)軸，所述作業(yè)軸與所述滾珠絲杠螺母連接，以使所述作業(yè)軸與所述滾珠絲杠螺母一起進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所述作業(yè)軸的頂端安裝有工具； 滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部固定于所述作業(yè)軸，并沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有第一槽部; 導(dǎo)軌部，所述導(dǎo)軌部與所述第一槽部相對(duì)，并沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有第二槽部，所述導(dǎo)軌部由剛性的原料構(gòu)成；以及， 滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體由剛性的原料構(gòu)成，通過(guò)被所述第一槽部和所述第二槽部夾著而在所述第一槽部和所述第二槽部進(jìn)行滾動(dòng)，從而能夠移動(dòng)所述滑動(dòng)部地對(duì)所述滑動(dòng)部進(jìn)行支承。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述滑動(dòng)部具有在內(nèi)部形成有所述滾動(dòng)體通過(guò)的滾動(dòng)體循環(huán)通路的滾動(dòng)體容納單元，在所述第一槽部和所述第二槽部之間滾動(dòng)后的所述滾動(dòng)體通過(guò)所述滾動(dòng)體循環(huán)通路，移動(dòng)至所述第一槽部和所述第二槽部之間，再次在所述第一槽部和所述第二槽部之間滾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述滾動(dòng)體形成為球狀， 所述第一槽部和所述第二槽部的內(nèi)表面作為彎曲面構(gòu)成， 所述彎曲面的曲率半徑與所述滾動(dòng)體的半徑相等。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述滑動(dòng)部的所述第一槽部、所述導(dǎo)軌部的所述第二槽部、以及所述滾動(dòng)體循環(huán)通路分別形成有兩個(gè)， 在與所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向正交的方向上，所述滾動(dòng)體被所述第一槽部和所述第二槽部夾著。
5.如權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述作業(yè)軸形成為圓筒形狀，該圓筒形狀形成有用于被所述滾珠絲杠軸的頂端部插入的孔， 在所述滾珠絲杠軸的所述頂端部上配置有與所述作業(yè)軸的所述孔的內(nèi)周面接觸的彈性構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述彈性構(gòu)件上，沿著所述作業(yè)軸的運(yùn)動(dòng)方向形成有槽。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 形成在所述彈性構(gòu)件上的所述槽沿著以所述滾珠絲杠軸為中心的圓周等間隔地形成有多個(gè)。
8.如權(quán)利要求1~7中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 還具有能夠裝卸地安裝于所述導(dǎo)軌部的、覆蓋所述滑動(dòng)部的蓋子。
9.如權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述作業(yè)軸形成有外螺紋部， 在所述滑動(dòng)部形成有內(nèi)螺紋部， 通過(guò)所述外螺紋部和所述內(nèi)螺紋部的螺合，所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
10.如權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述滑動(dòng)部形成有切割槽， 通過(guò)縮小所述切割槽的槽寬，使所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
11.如權(quán)利要求1~8中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述滑動(dòng)部形成有用于插入頂緊螺釘?shù)穆菁y孔， 通過(guò)被插入到所述螺紋孔的所述頂緊螺釘?shù)牡纸?，所述作業(yè)軸固定于所述滑動(dòng)部。
12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 具有配置在所述作業(yè)軸的所述頂端附近的、以所述作業(yè)軸能夠直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)所述作業(yè)軸進(jìn)行支承的作業(yè)軸支承單元， 所述作業(yè)軸支承單元具有在所述作業(yè)軸支承單元和所述作業(yè)軸之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體。
13.如權(quán)利要求 1~12中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 具有引導(dǎo)軸單元， 所述引導(dǎo)軸單元具有:通過(guò)隨著所述作業(yè)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而引導(dǎo)所述作業(yè)軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)軸，和以所述引導(dǎo)軸能夠直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)所述引導(dǎo)軸進(jìn)行支承的引導(dǎo)軸支承單元。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述引導(dǎo)軸單元以?shī)A著所述作業(yè)軸的方式形成在所述作業(yè)軸的兩側(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述引導(dǎo)軸支承單元具有在所述引導(dǎo)軸支承單元和所述引導(dǎo)軸之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體。
16.如權(quán)利要求1~15中的任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在所述作業(yè)軸上固定有兩個(gè)滑動(dòng)部。
【文檔編號(hào)】F16H25/20GK103703280SQ201280034800
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月13日
【發(fā)明者】近藤伸樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Iai