一種整平監(jiān)控裝置及應(yīng)用該裝置的伺服驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種整平監(jiān)控裝置及應(yīng)用該裝置的伺服驅(qū)動器，解決了因伺服驅(qū)動器在異常安裝方向下運行而造成內(nèi)部器件的損壞，使伺服驅(qū)動器引發(fā)故障的頻率升高，故障的頻繁發(fā)生將縮短伺服驅(qū)動器的使用壽命。其技術(shù)方案要點是，本實用新型提供了一種整平監(jiān)控裝置及應(yīng)用該裝置的伺服驅(qū)動器，整平監(jiān)控裝置安裝于伺服驅(qū)動器的殼體的內(nèi)部且包括重力球、凹槽、安裝于凹槽的底面用于檢測重力球施加于凹槽的底面的壓力情況并輸出壓力檢測信號的壓力檢測裝置，壓力檢測裝置耦接于接收壓力檢測信號并輸出控制信號的控制裝置；控制裝置耦接于接收控制信號并作出響應(yīng)的警示裝置和切斷裝置。本實用新型具有對伺服驅(qū)動器的安裝方向進行實時監(jiān)控的有益效果。
【專利說明】
一種整平監(jiān)控裝置及應(yīng)用該裝置的伺服驅(qū)動器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動器，特別是涉及一種安裝有整平監(jiān)控裝置的伺服驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動器又稱“伺服控制器”，是一種用來控制伺服電機的控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進行控制來實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)中的高端產(chǎn)品，現(xiàn)已在注塑機、紡織、包裝、數(shù)控機床等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]伺服驅(qū)動器對其安裝及其安裝環(huán)境有著較嚴(yán)苛的要求，其中要求伺服驅(qū)動器的安裝必須按照規(guī)定的方向安裝，伺服驅(qū)動器的正常安裝方向為垂直直立方向。若在伺服驅(qū)動器的運行過程中，伺服驅(qū)動器偏離了正常的安裝方向而出現(xiàn)了殼體傾斜的情況，將使伺服驅(qū)動器的殼體很容易發(fā)生傾倒，而殼體在倒下時殼體外部與地面的撞擊極易造成內(nèi)部器件的損壞；另一方面，內(nèi)部器件長時間在傾斜或傾倒等異常狀態(tài)下運行容易造成器件本身的損壞，從而提高引發(fā)伺服驅(qū)動器故障的頻率，而頻繁的故障將縮短伺服驅(qū)動器的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的第一目的是提供一種整平監(jiān)控裝置，用于對工作設(shè)備的安裝是否發(fā)生傾斜或傾倒實現(xiàn)實時監(jiān)控。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:
[0006]一種整平監(jiān)控裝置，包括重力球、容納重力球的凹槽、用于檢測重力球施加于凹槽的底面的壓力情況以輸出壓力檢測信號的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置耦接有用于接收壓力檢測信號并輸出控制信號的控制裝置;所述控制裝置耦接有用于接收控制信號并響應(yīng)控制信號的警示裝置;當(dāng)重力球脫離凹槽時，所述控制裝置控制警示裝置發(fā)出警示信號。
[0007]采用上述方案，通過壓力檢測裝置自動檢測出重力球脫離凹槽的狀態(tài)，并通過控制裝置控制警示裝置發(fā)出警示信號來通知工作人員，一方面有效縮短了工作人員發(fā)現(xiàn)問題的時間，以幫助工作人員及時采取相關(guān)措施解決問題;另一方面，整平監(jiān)控裝置的自動檢測功能簡化了工作人員的工作內(nèi)容，提高了判斷結(jié)果的客觀性。
[0008]作為優(yōu)選的，所述壓力檢測裝置包括安裝于凹槽的底面且用于檢測重力球施加于凹槽的底面的壓力情況以輸出壓力信號的觸發(fā)單元和耦接于觸發(fā)單元并預(yù)設(shè)有基準(zhǔn)信號的比較單元，所述比較單元將壓力信號與基準(zhǔn)信號相互比較以輸出壓力檢測信號至控制裝置。
[0009]作為優(yōu)選的，所述比較單元還包括用于調(diào)節(jié)基準(zhǔn)信號的調(diào)節(jié)模塊。
[0010]采用上述方案，通過調(diào)節(jié)模塊可實現(xiàn)對采用的不同重力球設(shè)置相對應(yīng)的基準(zhǔn)信號，以保證比較單元的比較結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而進一步保證監(jiān)控結(jié)果的正確性。
[0011]作為優(yōu)選的，還包括耦接于控制裝置并響應(yīng)于所接收的控制信號的切斷裝置；當(dāng)重力球脫離凹槽時，控制裝置控制切斷裝置切斷工作設(shè)備的供電回路。
[0012]采用上述方案，當(dāng)重力球脫離凹槽時，因重力球的位置狀態(tài)是被監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)的直接表現(xiàn)，因此即表示工作設(shè)備偏離了正常的安裝方向，此時可通過設(shè)有的切斷裝置來切斷工作設(shè)備的供電回路。一方面因為工作設(shè)備在傾斜狀態(tài)下運行時，很容易發(fā)生設(shè)備的傾倒，而設(shè)備在倒下時與地面的撞擊極易造成設(shè)備內(nèi)部的一些器件損壞;另一方面，內(nèi)部器件在異常狀態(tài)下運行容易造成器件本身的損壞而引發(fā)設(shè)備故障；因此切斷工作設(shè)備的供電回路，使工作設(shè)備停止工作，可起到保護工作設(shè)備的作用。
[0013]作為優(yōu)選的，所述切斷裝置包括延時單元和切斷單元，所述延時單元耦接于控制裝置以接收控制信號并輸出延時信號，所述切斷單元耦接于延時單元以接收延時信號并響應(yīng)于延時信號以延時切斷工作設(shè)備的供電回路；當(dāng)重力球脫離凹槽時，切斷單元響應(yīng)于延時信號延時切斷工作設(shè)備的供電回路。
[0014]采用上述方案，通過設(shè)有的延時單元為工作人員發(fā)現(xiàn)問題并采取措施預(yù)留出時間，從而可保持設(shè)備連續(xù)不中斷的運行；當(dāng)因工作人員遠(yuǎn)離設(shè)備工作地而沒有及時采取相關(guān)措施時，通過設(shè)有的切斷單元切斷工作設(shè)備的供電回路，因工作設(shè)備的內(nèi)部器件長時間在異常狀態(tài)下運行容易造成器件本身的損壞，所以及時切斷工作設(shè)備的供電回路可起到有效保護工作設(shè)備的作用。
[0015]作為優(yōu)選的，還包括用于限制重力球活動范圍的球盒，所述球盒的底面與凹槽無縫連接，所述球盒的底面由兩端向凹槽中心聚攏傾斜。
[0016]采用上述方案，通過設(shè)有的球盒起到限制重力球活動范圍的作用，可避免重力球到處亂滾且可防止重力球的遺失；同時因凹槽與球盒的底面無縫連接以及球盒的底面由兩端向凹槽中心聚攏傾斜，使得重力球脫離凹槽后通過調(diào)整球盒的安裝方向即可實現(xiàn)重力球的自動復(fù)位。
[0017]作為優(yōu)選的，所述警示裝置發(fā)出的警示信號為聲音信號。
[0018]采用上述方案，通過設(shè)置警示信號為聲音信號，使得警示信號更容易引起工作人員的注意，從而縮短工作人員發(fā)現(xiàn)異常的時間以便及時采取相關(guān)措施。
[0019]本實用新型的第二目的是提供一種安裝有整平監(jiān)控裝置的伺服驅(qū)動器，以實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的安裝是否發(fā)生傾斜或傾倒進行實時監(jiān)控。
[0020]—種伺服驅(qū)動器，包括殼體，還包括上述所述的整平監(jiān)控裝置，所述整平監(jiān)控裝置安裝于殼體的內(nèi)部且所述切斷單元耦接于伺服驅(qū)動器的供電回路。
[0021]采用上述方案，通過在伺服驅(qū)動器殼體內(nèi)安裝整平監(jiān)控裝置且切斷單元耦接于伺服驅(qū)動器的工作回路，可實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的安裝方向的實時監(jiān)控。一旦發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器偏離正常安裝方向，即發(fā)出警示信號通知工作人員；若工作人員長時間未對警示信號采取相關(guān)措施，則切斷伺服驅(qū)動器的供電回路，一方面因伺服驅(qū)動器在傾斜狀態(tài)下運行，很容易發(fā)生傾倒，在伺服驅(qū)動器倒下時，因伺服驅(qū)動器殼體外部與地面的撞擊極易造成內(nèi)部器件的損壞;另一方面，因伺服驅(qū)動器長時間在傾倒?fàn)顟B(tài)下運行，使得內(nèi)部器件長時間在異常狀態(tài)下運行而造成器件本身的損壞，從而引起伺服驅(qū)動器的故障；所以及時切斷伺服驅(qū)動器的供電回路使其停止工作可起到有效保護伺服驅(qū)動器的作用。
[0022]作為優(yōu)選的，所述球盒安裝在靠近殼體的底面的位置。
[0023]采用上述方案，把球盒安裝在靠近殼體的底面的位置，使得重力球可準(zhǔn)確地獲取殼體的安裝狀態(tài)，并作出相應(yīng)的狀態(tài)表達(dá)，以提高壓力檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而進一步提高整平監(jiān)控裝置的監(jiān)控準(zhǔn)確性。
[0024]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0025]1.通過安裝整平監(jiān)控裝置對伺服驅(qū)動器的安裝方向?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)控，并在監(jiān)控到伺服驅(qū)動器的安裝方向發(fā)生偏離時，發(fā)出警示信號；
[0026]2.在工作人員對整平監(jiān)控裝置發(fā)出的警示信號長時間沒有采取相關(guān)措施的情況下，切斷伺服驅(qū)動器的供電回路，以起到對伺服驅(qū)動器的保護作用。
【附圖說明】
[0027]圖1為伺服驅(qū)動器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為整平監(jiān)控裝置的機械部分的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0029]圖3為整平監(jiān)控裝置的邏輯示意圖；
[0030]圖4為整平監(jiān)控裝置的壓力檢測裝置、控制裝置、警示裝置和切斷裝置的電路連接示意圖。
[0031]圖中:1、重力球;2、凹槽;3、球盒;4、殼體;6、壓力檢測裝置;7、控制裝置;8、警示裝置;9、切斷裝置;61、觸發(fā)單元;62、比較單元;91、延時單元;92、切斷單元;62a、調(diào)節(jié)模塊。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0033]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0034]本實施例公開的一種伺服驅(qū)動器及其整平監(jiān)控裝置。
[0035]實施例一:一種整平監(jiān)控裝置，如圖2所示，包括重力球1、容納重力球I的凹槽2，和用于限制重力球I的活動范圍的球盒3，凹槽2與球盒3的底面無縫連接，并且球盒3的底面由兩端向凹槽2的中心聚攏傾斜。如圖3所示，還包括用于檢測重力球I施加于凹槽2的底面的壓力情況并輸出壓力檢測信號的壓力檢測裝置6，壓力檢測裝置6包括安裝于凹槽2的底面用于檢測重力球I施加于凹槽2的底面的壓力情況并輸出壓力信號的觸發(fā)單元61和耦接于觸發(fā)單元61并接收壓力信號以輸出壓力檢測信號的比較單元62，比較單元62還包括用于調(diào)節(jié)基準(zhǔn)值的調(diào)節(jié)模塊62a，比較單元62耦接于接收壓力檢測信號并輸出控制信號的控制裝置7，以及耦接于控制裝置7并對接收的控制信號作出響應(yīng)的警示裝置8和切斷裝置9。切斷裝置9包括耦接于控制裝置7并接收控制信號及輸出延時信號的延時單元91和響應(yīng)于接收的延時信號的切斷單元92。
[0036]如圖4所示，觸發(fā)單元61包括力敏電阻器Rf和電阻器Rl，比較單元62包括滑動變阻器Rpl和比較器NI;力敏電阻器Rf的一端耦接于VCC電壓，另一端耦接于電阻器Rl的一端，電阻器Rl的另一端接地;滑動變阻器Rpl—端耦接于VCC電壓，另一端耦接于比較器NI的同相端，比較器NI的反向端耦接于力敏電阻器Rf的另一端。
[0037]控制裝置7包括三極管Ql，二極管Dl和繼電器KMl的線圈，三極管Ql的基極耦接于比較器NI的輸出端，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極耦接于繼電器KMl的線圈的一端，繼電器KMl的線圈的另一端耦接于VCC電壓，二極管Dl的陽極耦接于繼電器KMl的線圈的一端，二極管Dl的陰極耦接于繼電器KMl的線圈的另一端。
[0038]警示裝置8包括電阻器R2，繼電器KMl的常開觸點KMl-1和電鈴Pl，繼電器KMl的常開觸點KMl -1的一端耦接于電阻器R2的一端，繼電器KMl的常開觸點KMl -1的另一端耦接于電鈴Pl的一端;電阻器R2和電鈴Pl的另一端分別耦接于VCC電壓的兩端。
[0039]延時單元91包括繼電器KMl的常開觸點KM1-2，電阻器R3，滑動電阻器Rp2，電容器Cl，二極管D2，555定時器，繼電器KMl的常開觸點KM1-2的一端耦接于電阻器R3的一端，繼電器KMl的常開觸點KM1-2的另一端接地，電阻器R3的另一端耦接于VCC電壓;滑動變阻器Rp2的一端耦接于VCC電壓，另一端耦接于電容器Cl的一端，電容器Cl的另一端接地;二極管D2的陽極耦接于VCC電壓，陰極耦接于555定時器的5腳，555定時器的I腳接地。
[0040]切斷單元92包括三極管Q2，繼電器KM2的線圈、二極管D3和繼電器KMl的常開觸點KM1-3;三極管Q2的基極耦接于555定時器的3腳，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極耦接于繼電器KM2的線圈的一端，繼電器KM2的線圈的另一端耦接于常開觸點KM1-3的一端，常開觸點KMl -3的另一端耦接于VCC電壓，二極管D3的陽極耦接于繼電器KM2的線圈的一端，二極管D3的陰極耦接于繼電器KM2的線圈的另一端。
[0041]當(dāng)力敏電阻器Rf檢測到重力球I施加于凹槽2的底面的壓力為零時，力敏電阻器Rf保持較大的阻值，使得輸入比較器NI反相端的電壓值較小，比較器NI的同相端的電壓輸入值通過調(diào)節(jié)滑動變阻器Rpl使基準(zhǔn)值適合選用的重力球的質(zhì)量，比較器NI對同相端的輸入電壓值和反向端的輸入電壓進行比較，因同相端的輸入電壓高于反向端的輸入電壓，比較器NI的輸出端輸出高電平，三極管Ql導(dǎo)通，繼電器KMl的線圈通電，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，使得常開觸點KMl-1吸合，警示裝置8的電路導(dǎo)通，電鈴Pl發(fā)出聲音警示。同時常開觸點KM1-2和KM1-3吸合，使得耦接有電阻器R3的555定時器的外圍回路導(dǎo)通，555定時器的低觸發(fā)端2腳輸入低電平，觸發(fā)555定時器延時導(dǎo)通;在過了設(shè)定的時間后，555定時器的3腳輸出高電平，三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KM2的線圈通電，使得常閉觸點KM2斷開，則工作電路的供電回路斷開，工作設(shè)備停止工作。
[0042]實施例二:一種伺服驅(qū)動器，在伺服驅(qū)動器的殼體4內(nèi)靠近殼體4的底面的位置安裝有如實施例一所述的整平監(jiān)控裝置。
[0043]當(dāng)伺服驅(qū)動器在持續(xù)運行過程中因突然受到外力作用而使驅(qū)動器的殼體4的安裝方向偏離垂直直立方向時，重力球I因自身的重力作用而脫離凹槽2，力敏電阻器Rf檢測到凹槽2的底面所受到的壓力值降為零，力敏電阻器Rf的阻值增大，使得比較器NI的同相端的基準(zhǔn)值高于比較器NI的反相端的輸入電壓值，比較器NI的輸出端輸出高電平，三極管Ql導(dǎo)通，繼電器KMl的線圈通電，常開觸點KMl-1閉合，電鈴Pl通電發(fā)出警示聲音;常開觸點KM1-2和KM1-3也吸合，555定時器的外圍電路導(dǎo)通并使得555定時器的低觸發(fā)端2腳輸入低電平，從而觸發(fā)555定時器延時導(dǎo)通;在過了設(shè)定的時間后，555定時器的輸出端3腳輸出高電平，三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KM2的線圈通電，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，常閉觸點KM2斷開，伺服驅(qū)動器的供電回路斷開，伺服驅(qū)動器停止工作。
[0044]當(dāng)恢復(fù)伺服驅(qū)動器的殼體4至垂直直立方向時，因球盒3的底面由兩端向凹槽2中心聚攏傾斜，重力球I可在自身重力作用下，沿著傾斜的底面回到凹槽2的位置。力敏電阻器Rf檢測到凹槽2的底面受到重力球I的壓力作用，力敏電阻器Rf的阻值減小，使得比較器NI的反相端的輸入電壓高于同相端輸入的基準(zhǔn)值，比較器NI的輸出端輸出低電平，使得三極管Ql斷開，繼電器KMl的線圈斷電，常開觸點KMl-1斷開，警示裝置8的回路斷開，電鈴Pl斷電；常開觸點KMl-2和KMl -3也同時斷開，繼電器KM2的線圈斷電，常閉觸點KM2閉合，使得伺服驅(qū)動器的供電回路導(dǎo)通，伺服驅(qū)動器正常工作。
【主權(quán)項】
1.一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:包括重力球(1)、容納重力球(I)的凹槽(2)、用于檢測重力球(I)施加于凹槽(2)的底面的壓力情況以輸出壓力檢測信號的壓力檢測裝置(6)，所述壓力檢測裝置(6)耦接有用于接收壓力檢測信號并輸出控制信號的控制裝置(7);所述控制裝置(7)耦接有用于接收控制信號并響應(yīng)控制信號的警示裝置(8);當(dāng)重力球(I)脫離凹槽(2)時，所述控制裝置(7)控制警示裝置(8)發(fā)出警示信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:所述壓力檢測裝置(6)包括安裝于凹槽(2)的底面且用于檢測重力球(I)施加于凹槽(2)的底面的壓力情況以輸出壓力信號的觸發(fā)單元(61)和耦接于觸發(fā)單元(61)并預(yù)設(shè)有基準(zhǔn)信號的比較單元(62)，所述比較單元(62)將壓力信號與基準(zhǔn)信號相互比較以輸出壓力檢測信號至控制裝置(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:所述比較單元(62)還包括用于調(diào)節(jié)基準(zhǔn)信號的調(diào)節(jié)模塊(62a)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:還包括耦接于控制裝置(7)并響應(yīng)于所接收的控制信號的切斷裝置(9);當(dāng)重力球(I)脫離凹槽(2)時，所述控制裝置(7)控制切斷裝置(9)切斷工作設(shè)備的供電回路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:所述切斷裝置(9)包括延時單元(91)和切斷單元(92)，所述延時單元(91)耦接于控制裝置(7)以接收控制信號并輸出延時信號，所述切斷單元(92)耦接于延時單元(91)以接收延時信號并響應(yīng)于延時信號以延時切斷工作設(shè)備的供電回路；當(dāng)重力球(I)脫離凹槽(2)時，所述切斷單元(92)響應(yīng)于延時信號延時切斷工作設(shè)備的供電回路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:還包括用于限制重力球(I)活動范圍的球盒(3)，所述球盒(3)的底面與凹槽(2)無縫連接，所述球盒(3)的底面由兩端向凹槽(2)中心聚攏傾斜。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種整平監(jiān)控裝置，其特征是:所述警示裝置(8)發(fā)出的警示信號為聲音信號。8.—種伺服驅(qū)動器，包括殼體(4)，其特征是:還包括如權(quán)利要求6或7所述的整平監(jiān)控裝置，所述整平監(jiān)控裝置安裝于殼體(4)的內(nèi)部且所述切斷單元(92)耦接于伺服驅(qū)動器的供電回路。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伺服驅(qū)動器，其特征是:所述球盒(3)安裝在靠近殼體(4)的底面的位置。
【文檔編號】G05B19/042GK205608450SQ201620303213
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】移振華
【申請人】南京圖科自動化設(shè)備有限公司