專利名稱：電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)、電子調(diào)速模塊一體化的電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及具有該電調(diào)裝置的飛行器。
背景技術(shù)：
云臺(tái)作為安裝、固定攝像機(jī)等電氣設(shè)備的支撐設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。云臺(tái)具有電調(diào)裝置，電調(diào)裝置具有用于驅(qū)動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)的電機(jī)以及用于控制電機(jī)的電子調(diào)速模塊?，F(xiàn)有技術(shù)中的飛行器及云臺(tái)，其上的電機(jī)和電子調(diào)速模塊分別直接安裝于云臺(tái)的主體上，電機(jī)和電子調(diào)速模塊位于主體上，容易受到外力作用而損壞，電機(jī)與電子調(diào)速模塊通過(guò)線纜進(jìn)行連接，裝配、維護(hù)不方便，而且線纜很容易損壞，產(chǎn)品可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)與電子調(diào)速模塊裝配、維護(hù)不方便且可靠性低的不足，提供了一種電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及飛行器，其電機(jī)與電子調(diào)速模塊不易損壞，裝配、維護(hù)方便且產(chǎn)品可靠性高。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電調(diào)裝置，包括電機(jī)和電子調(diào)速模塊，所述電機(jī)與電子調(diào)速模塊之間電連接，還包括外罩，所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊收容于所述外罩內(nèi)。具體地，所述電調(diào)裝置還包括連接板，所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊均固定連接于所述連接板，所述電機(jī)與所述電子調(diào)速模塊相鄰設(shè)置。具體地，所述連接板為電路板且收容于所述外罩內(nèi)；所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊通過(guò)所述電路板進(jìn)行電連接。具體地，所述外罩對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)上端處開(kāi)設(shè)有鏤空孔；所述外罩對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)外周側(cè)處開(kāi)設(shè)有缺口。具體地，所述外罩固定連接于所述主體或電路板上；所述電路板上還固定連接有編碼器，所述編碼器收容于所述外罩內(nèi)。本實(shí)用新型還提供了一種云臺(tái)，包括主體，還包括上述的電調(diào)裝置，所述電調(diào)裝置固定設(shè)置于所述主體上。具體地，所述主體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和用于搭載電氣設(shè)備的承載件，所述承載件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上均設(shè)置有所述的電調(diào)裝置；所述承載件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有于所述承載件旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第一電滑環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第二電滑環(huán)，所述第一電滑環(huán)與第二電滑環(huán)之間相導(dǎo)通；所述承載件上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述電氣設(shè)備通過(guò)可滑動(dòng)穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)孔的第一調(diào)節(jié)件固定于所述承載件上。具體地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)可卡夾于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上不同位置的卡箍固定連接于第二電調(diào)裝置上。具體地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第三電調(diào)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，所述第三電調(diào)裝置通過(guò)可滑動(dòng)穿設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)孔的第二調(diào)節(jié)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種飛行器，所述飛機(jī)器具有上述的電調(diào)裝置 。本實(shí)用新型提供的一種電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及飛行器，其電機(jī)與電子調(diào)速模塊可收容于外罩內(nèi)，形成了模塊化的一體式結(jié)構(gòu)，裝配、維護(hù)均方便；在外罩的防護(hù)下，避免電機(jī)與電子調(diào)速模塊受到外力撞擊而損壞，且杜絕了現(xiàn)有技術(shù)中線纜易損壞的問(wèn)題，產(chǎn)品可靠性高。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的立體裝配圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一立體裝配圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一立體裝配圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)中第二電滑環(huán)、第二殼體和第二軸承座的立體分解圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)中第一電滑環(huán)的立體分解圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的立體分解圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一立體分解圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電調(diào)裝置的立體分解圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一立體分解圖；圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的另一立體圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電調(diào)裝置，可應(yīng)用于無(wú)人飛行器、云臺(tái)等領(lǐng)域。上述電調(diào)裝置包括第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42和第一外罩44,第一電機(jī)
41、第一電子調(diào)速模塊42收容于第一外罩44內(nèi)，第一外罩44可起到防護(hù)的作用，可以有效地避免外力直接作用于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42，且杜絕了現(xiàn)有技術(shù)中線纜易損壞的問(wèn)題，產(chǎn)品可靠性高。而且第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42收容于第一外罩44內(nèi)，形成了模塊化的一體式結(jié)構(gòu)，裝配、維護(hù)均方便第一電調(diào)裝置4還包括第一連接板，所述第一電機(jī)41和電子調(diào)速模塊42均固定連接于所述第一連接板，第一連接板可為第一電路板43，第一電路板43可為印刷電路板。第一電機(jī)41和第一電子調(diào)速模塊42均固定連接于第一電路板43上并通過(guò)第一電路板43進(jìn)行電連接。這樣，第一電子調(diào)速模塊42與第一電機(jī)41可以一體化，其集成程度高，且無(wú)需通過(guò)線纜連接，提高了產(chǎn)品的可靠性，還便于產(chǎn)品的安裝及維護(hù)。且由于第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42之間無(wú)需設(shè)置柔性線纜，節(jié)省了連接所需部件，大大簡(jiǎn)化了電調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小了電調(diào)系統(tǒng)的體積和重量?？梢岳斫獾兀谝浑姍C(jī)41·和第一電子調(diào)速模塊42也可以直接固定于本體上，并由固定于本體上的第一外罩41進(jìn)行收容。具體地，如圖8所不,第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42相鄰設(shè)置。或者第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42也可分設(shè)于第一電路板43的兩面。進(jìn)一步地,如圖8所不,本實(shí)施例中，第一外罩44罩設(shè)于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42和第一電路板43的外側(cè)。第一外罩44可以將第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊
42、第一電路板43收容于其內(nèi)，以保護(hù)第一電機(jī)41和第一電子調(diào)速模塊42等不受外力損壞，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性，且便于裝配?；蛘?，第一外罩44也可固定連接于第一電路板43,第一外罩44也可只罩設(shè)于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42的外側(cè)。具體地,如圖8所不,第一外罩44對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)41上端處開(kāi)設(shè)有鏤空孔441。具體地,如圖8所不,第一外罩44對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)41外周側(cè)處開(kāi)設(shè)有缺口 442。第一外罩44上開(kāi)設(shè)的鏤空孔441及缺口 442，第一外罩44在起到防護(hù)作用的同時(shí)，鏤空孔441及缺口 442 —方面可減輕第一外罩44的重量，另一方面便于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42散熱,且可使第一外罩44外形美觀。具體地，如圖8所示，第一外罩44的外周壁凸設(shè)有凸耳443，凸耳443上開(kāi)設(shè)有安裝孔4431。具體地,如圖6和圖8所不,第一外罩44固定連接于主體上,或者,第一外罩44也可連接于第一電路板43上；第一電路板43上還可以固定連接有編碼器99，編碼器99可收容于第一外罩44內(nèi)。當(dāng)然，編碼器99也可以設(shè)置于其它合適的位置。本實(shí)施例的圖示中，第一外罩44固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上，編碼器99固定設(shè)置于主體其它位置上。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)，包括主體和上述的電調(diào)裝置。電調(diào)裝置可以固定設(shè)置于主體上。具體地，主體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2和用于搭載電氣設(shè)備的承載件3，電氣設(shè)備可以為相機(jī)、攝像機(jī)等攝像裝置，也可為傳感器等，以將云臺(tái)應(yīng)用于航拍等領(lǐng)域。本實(shí)施例中，電氣設(shè)備以微單相機(jī)31為例，并將云臺(tái)應(yīng)用于飛行器上為例。微單相機(jī)31可通過(guò)鎖緊件固定于承載件3上。當(dāng)然，可以理解地，電氣設(shè)備也可以為其它類型的相機(jī)或監(jiān)控?cái)z像頭等，云臺(tái)可以作為攝影、照相、監(jiān)測(cè)的輔助裝置，可運(yùn)用于載人飛行器、運(yùn)載體、汽車、輪船、機(jī)器人、電影拍攝、手設(shè)設(shè)備等領(lǐng)域。如圖I和圖2所示，承載件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件1，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2 ;承載件3轉(zhuǎn)動(dòng)方向可與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，這樣，可形成一個(gè)兩軸云臺(tái)。具體地，如圖I和圖8所示，具體地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上均設(shè)置有上述的電調(diào)裝置；以分別用于驅(qū)動(dòng)承載件3和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)。如圖I和圖2所示，電調(diào)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)承載件3相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)的第一電調(diào)裝置4和用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)的第二電調(diào)裝置5。第一電調(diào)裝置4包括第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42和第一外罩44,第一電機(jī)
41、第一電子調(diào)速模塊42收容于第一外罩44內(nèi)，第一外罩44可起到防護(hù)的作用，可以有效地避免外力直接作用于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42，且杜絕了現(xiàn)有技術(shù)中線纜易損壞的問(wèn)題，產(chǎn)品可靠性高。而且第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42收容于第一外罩44內(nèi)，形成了模塊化的一體式結(jié)構(gòu)，裝配、維護(hù)均方便第一電調(diào)裝置4還包括第一連接板，所述第一電機(jī)41和電子調(diào)速模塊42均固定連接于所述第一連接板，第一連接板可為第一電路板43，第一電路板43可為印刷電路板。第一電機(jī)41和第一電子調(diào)速模塊42均固定連接于第一電路板43上并通過(guò)第一電路板43進(jìn)行電連接。這樣，第一電子調(diào)速模塊42與第一電機(jī)41可以一體化，其集成程度高，且無(wú)需通過(guò)線纜連接，提高了產(chǎn)品的可靠性，還便于產(chǎn)品的安裝及維護(hù)。且由于第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42之間無(wú)需設(shè)置柔性線纜，節(jié)省了連接所需部件，大大簡(jiǎn)化了電調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小了電調(diào)系統(tǒng)的體積和重量。可以理解地，第一電機(jī)41和第一電子調(diào)速模塊42也可以直接固定于本體上，并由固定于本體上的第一外罩41進(jìn)行收容。具體地，如圖8所不,第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42相鄰設(shè)置。或者第一電機(jī)41與第一電子調(diào)速模塊42也可分設(shè)于第一電路板43的兩面。進(jìn)一步地,如圖8所不,本實(shí)施例中,第一外罩44罩設(shè)于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42和第一電路板43的外側(cè)。第一外罩44可以將第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊
42、第一電路板43收容于其內(nèi)，以保護(hù)第一電機(jī)41和第一電子調(diào)速模塊42等不受外力損壞，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性，且便于裝配。或者，第一外罩44也可固定連接于第一電路板43,第一外罩44也可只罩設(shè)于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42的外側(cè)。具體地,如圖8所不,第一外罩44對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)41上端處開(kāi)設(shè)有鏤空孔441。具體地，如圖8所不,第一外罩44對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)41外周側(cè)處開(kāi)設(shè)有缺口 442。第一外罩44上開(kāi)設(shè)的鏤空孔441及缺口 442，第一外罩44在起到防護(hù)作用的同時(shí)，鏤空孔441及缺口 442 —方面可減輕第一外罩44的重量，另一方面便于第一電機(jī)41、第一電子調(diào)速模塊42散熱,且可使第一外罩44外形美觀。具體地,如圖8所不,第一外罩44的外周壁凸設(shè)有凸耳443,凸耳443上開(kāi)設(shè)有安裝孔4431。可通過(guò)穿設(shè)于安裝孔4431的鎖緊件將第一外罩44固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上?；蛘?，也可將第一外罩44固定連接于第一電路板43上，并將第一電路板43固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上。具體地，如圖6和圖8所示，第一外罩44固定連接于主體上，或者，第一外罩44也可連接于第一電路板43上；第一電路板43上還可以固定連接有編碼器99，編碼器99可收容于第一外罩44內(nèi)。當(dāng)然，編碼器99也可以設(shè)置于其它合適的位置。本實(shí)施例的圖示中，第一外罩44固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上，編碼器99固定設(shè)置于主體其它位置上。如圖3和圖4所示，承載件3與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I之間設(shè)置有于承載件旋轉(zhuǎn)3時(shí)可保持旋通的第一電滑環(huán)7，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2之間設(shè)置有于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第二電滑環(huán)8，第一電滑環(huán)7與第二電滑環(huán)8之間相導(dǎo)通。外部的線纜可以通過(guò)第二電滑環(huán)8、第一電滑環(huán)7連接于第一電機(jī)41、微單相機(jī)31等電氣設(shè)備上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I之間的、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I與承載件3之間無(wú)需通過(guò)線纜連接，各轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間是通過(guò)可起到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)通作用的電滑環(huán)進(jìn)行連接，不存在線纜纏繞、限制的問(wèn)題，當(dāng)然，承載件3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I內(nèi)部仍可使用線纜連接，不影響承載件3及第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，承載件3可以相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I無(wú)限制地連續(xù)周向旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I可以相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2無(wú)限制地連續(xù)周向旋轉(zhuǎn)，云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)兩軸360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)更豐富的功能，方便了用戶的使用。如圖I、圖2和圖6所示，具體地，主體還包括固定件39，固定件39可以固定鎖緊于安裝位置上。第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定件39。電調(diào)裝置還包用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2相對(duì)固定件39旋轉(zhuǎn)的第三電調(diào)裝置6，第三電調(diào)裝置6固定于固定件39上，以形成三軸云臺(tái)。第三電調(diào)裝置6包括第三電機(jī)61 ;固定件39與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2之間設(shè)置有于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第三電滑環(huán)9。云臺(tái)可以繞三向360度無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，云臺(tái)的功能得到進(jìn)一步增強(qiáng)，極大地方便了用戶的使用。具體地，如圖4 圖6所示，第一電滑環(huán)7包括可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71和第一滑環(huán)定子72，承載件3上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸可為第一電機(jī)41的電機(jī)轉(zhuǎn)子。第一轉(zhuǎn)軸可固定于承載件3上或者一體成型于承載件3上。第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71內(nèi)部中空，第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71固定套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上，本實(shí)施例中，第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71與第一轉(zhuǎn)軸之間過(guò)盈 配合，從而將第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71固定連接于第一轉(zhuǎn)軸上。第一滑環(huán)定子72固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上；第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71上設(shè)置有呈圓環(huán)狀的第一導(dǎo)體環(huán)711，第一滑環(huán)定子72上設(shè)置有可彈性抵觸于第一導(dǎo)體環(huán)711的第一引腳721，第一引腳721采用導(dǎo)電材料制成。承載件3及第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71轉(zhuǎn)動(dòng)至任一角度下，第一引腳721均可保持與第一導(dǎo)體環(huán)711相貼接觸，從而實(shí)現(xiàn)電源、信號(hào)、數(shù)據(jù)的不間斷傳輸。第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71、第一滑環(huán)定子72采用了分離式的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其對(duì)第一轉(zhuǎn)軸的直徑無(wú)要求，第一轉(zhuǎn)軸及第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71、第一滑環(huán)定子72的直徑均可設(shè)計(jì)為較小，縮小了結(jié)構(gòu)的體積、減輕了結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。如圖4和圖5所示，第一導(dǎo)體環(huán)711的圈數(shù)可依據(jù)實(shí)際情況而定，優(yōu)選為2至12圈，第一引腳721可與第一導(dǎo)體環(huán)711成組設(shè)置。本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)每個(gè)第一導(dǎo)體環(huán)711，設(shè)置有兩個(gè)第一引腳721，即一個(gè)第一導(dǎo)體環(huán)711對(duì)應(yīng)有一組第一引腳721，一組第一引腳包括兩個(gè)第一引腳721。兩個(gè)第一引腳721相向傾斜設(shè)置且分別彈性抵觸于第一導(dǎo)體環(huán)711上，這樣，提高了第一電滑環(huán)7的導(dǎo)通穩(wěn)定性，進(jìn)一步增強(qiáng)了云臺(tái)的可靠性。具體應(yīng)用中，第二電滑環(huán)8、第三電滑環(huán)9的結(jié)構(gòu)可以與第一電滑環(huán)7的結(jié)構(gòu)相同，第二電滑環(huán)8、第三電滑環(huán)9中導(dǎo)體環(huán)的數(shù)量及引腳的數(shù)量可依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。具體地，本實(shí)施例中，如圖4和圖6所示，第二電滑環(huán)8包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81和第二滑環(huán)定子82，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸32，第二轉(zhuǎn)軸32可固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上或者一體成型于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上。第二轉(zhuǎn)軸32與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子或第一轉(zhuǎn)軸相垂直；以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81內(nèi)部中空，第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81固定套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸32上，本實(shí)施例中，第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81與第二轉(zhuǎn)軸32之間過(guò)盈配合，從而將第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81固定連接于第二轉(zhuǎn)軸32上。第二滑環(huán)定子82固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上；第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81上設(shè)置有第二導(dǎo)體環(huán)，第二滑環(huán)定子82上設(shè)置有可彈性抵觸于第二導(dǎo)體環(huán)的第二引腳；第二導(dǎo)體環(huán)設(shè)置有至少兩個(gè)且分別通過(guò)線纜連接于第一引腳721或/和第一電調(diào)裝置4。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I及第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81轉(zhuǎn)動(dòng)至任一角度下，第二引腳均可保持與第二導(dǎo)體環(huán)相貼接觸，從而實(shí)現(xiàn)電源、信號(hào)、數(shù)據(jù)的不間斷傳輸。第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81、第二滑環(huán)定子82同樣采用了分離式的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其對(duì)第二轉(zhuǎn)軸32的直徑無(wú)要求，第二轉(zhuǎn)軸32及第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81、第二滑環(huán)定子82的直徑也均可設(shè)計(jì)為較小，縮小了結(jié)構(gòu)的體積、減輕了云臺(tái)的質(zhì)量。具體地，本實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，第三電滑環(huán)9也與第一電滑環(huán)7結(jié)構(gòu)相同，其包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91和第三滑環(huán)定子92，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上固定連接有第三轉(zhuǎn)軸22，第三轉(zhuǎn)軸22可固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上或者一體成型于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上。第三轉(zhuǎn)軸22與第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸32相垂直，以實(shí)現(xiàn)三向無(wú)限制旋轉(zhuǎn)；第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91內(nèi)部中空，第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91固定套設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸22上，本實(shí)施例中，第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91與第三轉(zhuǎn)軸22之間過(guò)盈配合，從而將第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91固定連接于第三轉(zhuǎn)軸22上。第三滑環(huán)定子92固定于固定件39上；第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91上設(shè)置有第三導(dǎo)體環(huán)，第三滑環(huán)定子92上設(shè)置有可彈性抵觸于第三導(dǎo)體環(huán)的第三引腳；第三導(dǎo) 體環(huán)設(shè)置有至少兩個(gè)且分別通過(guò)線纜連接于第二引腳或/和第二電調(diào)裝置5。第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2及第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91轉(zhuǎn)動(dòng)至任一角度下，第三引腳均可保持與第三導(dǎo)體環(huán)相貼接觸，從而實(shí)現(xiàn)電源、信號(hào)、數(shù)據(jù)的不間斷傳輸。第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91、第三滑環(huán)定子92同樣采用了與第一電滑環(huán)7相近的分離式滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其對(duì)第三轉(zhuǎn)軸22的直徑無(wú)要求，第三轉(zhuǎn)軸22及第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91、第三滑環(huán)定子92的直徑也均可設(shè)計(jì)為較小，縮小了結(jié)構(gòu)的體積、減輕了云臺(tái)的質(zhì)量。進(jìn)一步地，如圖6所示，承載件3或電氣設(shè)備上固定設(shè)置有陀螺儀33及陀螺儀控制器。具體地，如圖5 圖7所示，承載件3上的第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子71可以通過(guò)連接線纜連接于陀螺儀33、微單相機(jī)31等設(shè)備上，該連接線纜可通過(guò)插接端子與陀螺儀33、微單相機(jī)31等相接，拆裝均十分方便。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I可呈中空結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上連接的第一滑環(huán)定子72和第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81可以通過(guò)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I內(nèi)部的連接線纜進(jìn)行連接，當(dāng)然，連接線纜可以設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I表面的凹槽內(nèi)或沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的表面設(shè)置。第一滑環(huán)定子72和第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81均設(shè)置有連接端子，通過(guò)連接端子的插接便可完成第一滑環(huán)定子72和第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子81的裝配，裝配、維護(hù)均十分方便。具體地，如圖6 圖7所示，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2可呈中空結(jié)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上連接的第二滑環(huán)定子82和第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91可以通過(guò)位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2內(nèi)部的連接線纜進(jìn)行連接，當(dāng)然，連接線纜可以設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2表面的凹槽內(nèi)或沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2的表面設(shè)置。第二滑環(huán)定子82和第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91均設(shè)置有連接端子，通過(guò)連接端子的插接便可完成裝配，裝配、維護(hù)均十分方便。具體應(yīng)用中，如圖4和圖6所示，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2固定連接有第二殼體83，所述第二殼體內(nèi)固定設(shè)置有第二軸承座84，所述第二軸承座中設(shè)置有兩個(gè)軸承85，所述第二轉(zhuǎn)軸32的上端穿設(shè)于所述軸承85。固定件39固定連接有第三殼體93，第三殼體93內(nèi)固定設(shè)置有第三軸承座94，所述第三軸承座94中設(shè)置有兩個(gè)軸承95，所述第三轉(zhuǎn)軸22的上端穿設(shè)于所述軸承95。第三滑環(huán)轉(zhuǎn)子91、第三滑環(huán)定子92可收容于第三殼體93內(nèi)。通過(guò)設(shè)置第一電滑環(huán)7、第二電滑環(huán)8和第三電滑環(huán)9，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的固定部件與轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的線路通信與供電，各轉(zhuǎn)動(dòng)部件可以360°周向無(wú)限制自由旋轉(zhuǎn)，便于用戶的使用，用戶可獲得更佳的操作體驗(yàn)。優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，承載件3呈框形，其上開(kāi)設(shè)有用于安裝電氣設(shè)備的安裝孔位，以便于固定電氣設(shè)備，利于降低承載件3的質(zhì)量。安裝孔位可設(shè)置有多組，以便于固定不同型號(hào)、種類的電氣設(shè)備，同時(shí)可便于調(diào)整電氣設(shè)備的重心位置，使云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢。具體地，如圖I 圖3所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I包括兩個(gè)相向設(shè)置的第一支臂11、連接于兩個(gè)第一支臂11的連接桿12，承載件3設(shè)置于兩個(gè)第一支臂11之間，承載件3的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支臂11 ;以微單相機(jī)31的鏡頭方向?yàn)閰⒖?，承載件3及微單相機(jī)31可以在縱向方向上前后翻轉(zhuǎn)。連接桿12的中部固定設(shè)置有安裝座13 ;第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2包括橫向設(shè)置的橫向支臂21和縱向設(shè)置的縱向支臂22，橫向支臂21與縱向支臂22之間可以固定連接或一體成型。安裝座13橫向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向支臂22上。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I可以在縱向方向上左右翻轉(zhuǎn)。具體地，如圖3和圖6所示，固定件39可呈板狀，可作為整個(gè)云臺(tái)的連接件，以對(duì)外固定整個(gè)云臺(tái)。固定件39可懸掛于安裝位置上，橫向支臂21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定件39上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)。具體地,如圖5、圖7和圖8所不,第一電機(jī)41包括第一電機(jī)定子和可相對(duì)第一電 機(jī)定子旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子，本實(shí)施例中，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子直接與承載件3固定連接，第一電機(jī)定子固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上，本實(shí)施例中，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子為第一轉(zhuǎn)軸。這樣，第一電機(jī)41可以直接驅(qū)動(dòng)承載件3及其上的微單相機(jī)31進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)，無(wú)需設(shè)置額外的減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最大程度地減少了摩擦，不僅簡(jiǎn)單化了結(jié)構(gòu)，還利于減小傳動(dòng)間隙、消除回程差，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度高，控制性能好，可實(shí)現(xiàn)高性能增穩(wěn)，微單相機(jī)31的穩(wěn)定性佳，利于微單相機(jī)31獲得更佳的拍攝畫面。具體地，本實(shí)施例中，承載件3的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上。第一電機(jī)41及第一電滑環(huán)7可分別設(shè)置于承載件3的兩側(cè)，當(dāng)然，也可以只在承載件3的一側(cè)設(shè)置第一電機(jī)41及第一電滑環(huán)，并另一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸。具體地，第二電調(diào)裝置5包括第二電機(jī)，第二電機(jī)51包括第二電機(jī)定子和可相對(duì)第二電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)轉(zhuǎn)子，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子可通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸32與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I固定連接，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子可固定連接于第二轉(zhuǎn)軸32上，或者，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子也可與第二轉(zhuǎn)軸32一體成型。第二電機(jī)定子固定連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上。這樣，第二電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I和其上的承載件3進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)，無(wú)需設(shè)置額外的減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最大程度地減少了摩擦，不僅簡(jiǎn)單化了結(jié)構(gòu)，還利于減小傳動(dòng)間隙、消除回程差，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度高，利于微單相機(jī)31獲得更佳的拍攝畫面。具體地，如圖6和圖7所示，第三電機(jī)61包括第三電機(jī)定子和可相對(duì)第三電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)轉(zhuǎn)子，第三電機(jī)轉(zhuǎn)子可通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸22與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2固定連接，第三電機(jī)轉(zhuǎn)子可固定連接于第三轉(zhuǎn)軸22上，或者，第三電機(jī)轉(zhuǎn)子也可與第三轉(zhuǎn)軸22 —體成型。第三電機(jī)定子固定連接于固定件39上。這樣，第三電機(jī)61可以直接驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2和其上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I、承載件3進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)，無(wú)需設(shè)置額外的減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最大程度地減少了摩擦，不僅簡(jiǎn)單化了結(jié)構(gòu)，還利于減小傳動(dòng)間隙、消除回程差，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度高，利于微單相機(jī)31獲得更佳的拍攝畫面。具體應(yīng)用中，第二電調(diào)裝置5與第三電調(diào)裝置6可以采用與第一電調(diào)裝置4相同的結(jié)構(gòu)。具體地，第二電調(diào)裝置5還包括第二電子調(diào)速模塊、第二電路板和第二外罩54，第二電子調(diào)速模塊、第二電路板可收容于第二外罩54。第二電機(jī)和第二電子調(diào)速模塊均固定連接于第二電路板上，且第二電機(jī)與第二電子調(diào)速模塊相鄰設(shè)置。這樣，第二電子調(diào)速模塊與第二電機(jī)可以一體化，其集成程度高，且無(wú)需通過(guò)線纜連接，第二外罩54可起到防護(hù)的作用，提高了結(jié)構(gòu)可靠性，還便于產(chǎn)品的安裝及維護(hù)。第二電路板固定連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上。第二外罩54固定連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上且罩設(shè)于第二電機(jī)和第二電子調(diào)速模塊的外偵U。第二外罩54可以將第二電機(jī)、第二調(diào)速器收容于其內(nèi)。具體地，如圖6和圖7所示，第三電調(diào)裝置6還包括第三電子調(diào)速模塊62、第三電路板63和第三外罩64，第三電子調(diào)速模塊62、第三電路板63收容于第三外罩64內(nèi)。第三電機(jī)61和第三電子調(diào)速模塊62均固定連接于第三電路板63上，且第三電機(jī)61與第三電子調(diào)速模塊62相鄰設(shè)置。這樣，第三電子調(diào)速模塊62與第三電機(jī)61可以一體化，其集成程度高，且無(wú)需通過(guò)線纜連接，提高了結(jié)構(gòu)可靠性，還便于產(chǎn)品的安裝及維護(hù)。第三電路板63固定連接于固定件39上。固定連接于固定件39上且罩設(shè)于第三電機(jī)61和第三電子調(diào)速模塊62的外側(cè)。第三外罩64可以將第三電機(jī)61、第三調(diào)速器62收容于其內(nèi)。陀螺儀33及陀螺儀控制器分別通過(guò)第一電滑環(huán)7、第二電滑環(huán)8、第三電滑環(huán)9連接于第一電子調(diào)速模塊42、第二電子調(diào)速模塊、第三電子調(diào)速模塊62和控制器上。以利于 精確調(diào)整承載件3及其上的微單相機(jī)31的方位，形成陀螺式動(dòng)態(tài)自平衡高性能云臺(tái)。進(jìn)一步地，如圖6和圖7所示，固定件39上固定連接有支撐座98，編碼器99設(shè)置于固定件39與支撐座98之間，結(jié)構(gòu)可靠性高?；蛘?，編碼器99也可一體集成于第一電子調(diào)速模塊42或第二電子調(diào)速模塊或第三電子調(diào)速模塊62上。優(yōu)選地，承載件3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2、固定件39、第一外罩44等零部件可以采用鋁合金等合金材料制成，其尺寸穩(wěn)定、精確，零部件裝配精度高，結(jié)構(gòu)精巧且簡(jiǎn)單合理，產(chǎn)品外形美觀大方。而現(xiàn)有技術(shù)中采用碳纖維板合成材料制成的云臺(tái)，其零部件裝配精度低，結(jié)構(gòu)無(wú)法設(shè)計(jì)得很優(yōu)化，零件數(shù)量多，連接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且外觀受到很大程度的限制。具體地，如圖6和圖9所示，承載件3上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔37，第一調(diào)節(jié)孔37可呈條形或“U”字形等。電氣設(shè)備通過(guò)可滑動(dòng)穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)孔37的第一調(diào)節(jié)件35固定連接于承載件3上。第一調(diào)節(jié)件35可為調(diào)節(jié)螺栓，其螺紋連接于電氣設(shè)備。相機(jī)等拍攝設(shè)備其底部通常具有螺紋孔，用于與三角架等連接，第一調(diào)節(jié)件35可螺紋連接于上述螺紋孔中。第一調(diào)節(jié)件35可于第一調(diào)節(jié)孔37內(nèi)滑動(dòng)，并將電氣設(shè)備鎖緊于合適的位置上，以局部微調(diào)云臺(tái)在第一方向上的重心。具體地，如圖4、圖6和圖9所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I通過(guò)可卡夾于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上不同位置的卡箍17固定連接于第二電調(diào)裝置5的第二轉(zhuǎn)軸32上，具體地，本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)孔37與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的連接桿12相垂直，卡箍17可卡夾于連接桿12上不同的軸向位置，以局部微調(diào)云臺(tái)在第二方向上的重心。具體地，如圖6和圖10所示，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2由第三電調(diào)裝置6驅(qū)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔27，本實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)孔27開(kāi)設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2上橫向支臂21的端部。第二調(diào)節(jié)孔27可呈條形或“U”字形等。第三電調(diào)裝置6中的第三轉(zhuǎn)軸22可以通過(guò)第二調(diào)節(jié)件25與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2固定連接，第二調(diào)節(jié)件25可滑動(dòng)穿設(shè)于第二調(diào)節(jié)孔27，以局部微調(diào)云臺(tái)的重心。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種飛行器，飛機(jī)器具有上述的云臺(tái)和上述的電調(diào)裝置。具體地，飛行器包括機(jī)身，上述云臺(tái)可以固定懸掛于機(jī)身的下方處。在外罩的防護(hù)下，避免電機(jī)、電子調(diào)速器受到外力撞擊而損壞，結(jié)構(gòu)可靠性高，而且電機(jī)、電子調(diào)速器無(wú)需線 纜進(jìn)行連接。飛行器用于航拍時(shí)，可將拍攝設(shè)備固定于云臺(tái)的承載件3上，通過(guò)上述云臺(tái)，拍攝設(shè)備可以繞三個(gè)軸360°無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，給拍攝帶來(lái)很大的便利。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電調(diào)裝置，包括電機(jī)和電子調(diào)速模塊，所述電機(jī)與電子調(diào)速模塊之間電連接，其特征在于，還包括外罩，所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊收容于所述外罩內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的電調(diào)裝置，其特征在于，所述電調(diào)裝置還包括連接板，所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊均固定連接于所述連接板，所述電機(jī)與所述電子調(diào)速模塊相鄰設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電調(diào)裝置，其特征在于，所述連接板為電路板且收容于所述外罩內(nèi)；所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊通過(guò)所述電路板進(jìn)行電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電調(diào)裝置，其特征在于，所述外罩對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)上端處開(kāi)設(shè)有鏤空孔；所述外罩對(duì)應(yīng)于所述電機(jī)外周側(cè)處開(kāi)設(shè)有缺口。
5.如權(quán)利要求3所述的電調(diào)裝置，其特征在于，所述外罩固定連接于所述主體或電路板上；所述電路板上還固定連接有編碼器，所述編碼器收容于所述外罩內(nèi)。
6.一種云臺(tái)，包括主體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電調(diào)裝 置，所述電調(diào)裝置固定設(shè)置于所述主體上。
7.如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)，其特征在于， 所述主體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和用于搭載電氣設(shè)備的承載件， 所述承載件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件; 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上均設(shè)置有所述的電調(diào)裝置； 所述承載件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有于所述承載件旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第一電滑環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)可保持旋通的第二電滑環(huán)，所述第一電滑環(huán)與第二電滑環(huán)之間相導(dǎo)通； 所述承載件上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述電氣設(shè)備通過(guò)可滑動(dòng)穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)孔的第一調(diào)節(jié)件固定于所述承載件上。
8.如權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)可卡夾于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上不同位置的卡箍固定連接于第二電調(diào)裝置上。
9.如權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件由第三電調(diào)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，所述第三電調(diào)裝置通過(guò)可滑動(dòng)穿設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)孔的第二調(diào)節(jié)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接。
10.一種飛行器，其特征在于，所述飛機(jī)器具有如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電調(diào)>j-U ρ α裝直。
專利摘要本實(shí)用新型適用于云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及飛行器。上述電調(diào)裝置，包括電機(jī)和電子調(diào)速模塊，所述電機(jī)與電子調(diào)速模塊之間電連接，還包括外罩，所述電機(jī)和電子調(diào)速模塊收容于所述外罩內(nèi)。上述云臺(tái)包括主體和上述的電調(diào)裝置。所述飛機(jī)器具有上述的電調(diào)裝置。本實(shí)用新型提供的一種電調(diào)裝置、具有該電調(diào)裝置的云臺(tái)及飛行器，其電機(jī)與電子調(diào)速模塊可收容于外罩內(nèi)，形成了模塊化的一體式結(jié)構(gòu)，裝配、維護(hù)均方便；在外罩的防護(hù)下，避免電機(jī)與電子調(diào)速模塊受到外力撞擊而損壞，且杜絕了現(xiàn)有技術(shù)中線纜易損壞的問(wèn)題，產(chǎn)品可靠性高。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202647109SQ20122026039
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者汪滔, 趙濤, 周力 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司