專利名稱：鋪管船管子傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于海洋石油工程設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種鋪管船管子傳送裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，海洋石油天然氣輸送管道大多采用鋪管船鋪設(shè)，海底管道工程是油氣開(kāi)發(fā)當(dāng)中的重要組成部分，隨著海洋石油勘探開(kāi)發(fā)不斷向更深的水域發(fā)展，對(duì)鋪管船及鋪管船鋪管設(shè)備的要求愈來(lái)愈高，該裝置的主要作用是把油氣管道在鋪管船甲板上按照要求傳送到鋪管作業(yè)線上焊接后下放到海底，不僅要滿足能力的需要，而且要滿足效率的需要，所以要求鋪管船作業(yè)的自動(dòng)化程度愈來(lái)愈高。 目前的鋪管船管道傳送基本靠懸臂吊、滑軌等設(shè)備人為操作實(shí)現(xiàn)，不僅對(duì)操作人員的要求高，而且工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鋪管船管子傳送裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人為操作，存在對(duì)操作人員的要求高，而且工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種鋪管船管子傳送裝置，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條，齒條的一端頭設(shè)置有位置傳感器和鎖止塊，每道齒條上安裝有兩組齒輪，每道齒條上的一組齒輪與行走馬達(dá)傳動(dòng)連接；每個(gè)齒輪向上各自連接有一個(gè)油缸，其中的一個(gè)油缸的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥，另ー個(gè)油缸的活塞桿上端設(shè)置有動(dòng)カ輥，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器，動(dòng)カ輥與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接；每道齒條上的兩個(gè)油缸之間連接有ー個(gè)調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型的有益效果是，用于海洋海底石油和天然氣管道鋪設(shè)作業(yè)，采用“軌道行走和滾輪滾動(dòng)”結(jié)構(gòu)形式和PLC技木，不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)要求，而且具有高效安全的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了管子傳送的自動(dòng)化作業(yè)，具有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。

圖I是鋪管船管子傳送裝置(徑向移動(dòng))結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是鋪管船管子傳送裝置(軸向移動(dòng))結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.支撐輥；2·動(dòng)カ輥；3·驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；4·調(diào)節(jié)桿；5·油缸；6·齒輪；7·齒條；
8.位置傳感器；9.鎖止塊；10.重量傳感器；11.行走馬達(dá)；12.液壓站；13. PLC系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)DI、圖2，本實(shí)用新型的鋪管船管子傳送裝置結(jié)構(gòu)是，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條7，齒條7的一端頭設(shè)置有位置傳感器8和鎖止塊9，每道齒條7上安裝有兩組齒輪6,姆道齒條7上的一組齒輪6與行走馬達(dá)11傳動(dòng)連接；姆個(gè)齒輪6向上各自連接有一個(gè)油缸5，其中的一個(gè)油缸5的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥1，另ー個(gè)油缸5的活塞桿上端設(shè)置有動(dòng)カ輥2，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器10，動(dòng)カ輥2與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3傳動(dòng)連接；每道齒條7上的兩個(gè)油缸5之間連接有ー個(gè)調(diào)節(jié)桿4，所有油缸5均與液壓站12連接；位置傳感器8和重量傳感器10、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、行走馬達(dá)11、液壓站12均與PLC系統(tǒng)13連接，接受統(tǒng)ー控制。支撐輥I也可以設(shè)置有自己的傳動(dòng)裝置，即改為動(dòng)カ輥2結(jié)構(gòu)，此時(shí)兩個(gè)動(dòng)カ輥2組成“V”型支撐。支撐輥I和動(dòng)カ輥2靠摩擦力使管子軸向移動(dòng)，兩組輥的表面是耐磨非金屬?gòu)?fù)合材料制造，并且可以互換和更換。調(diào)節(jié)桿4用以調(diào)節(jié)支撐輥I和動(dòng)カ輥2之間的距離，以適應(yīng)不同直徑管子的輸送，調(diào)節(jié)桿4可以是絲杠螺紋螺母結(jié)構(gòu)，也可以是伸縮油缸結(jié)構(gòu)；油缸5在運(yùn)送管子當(dāng)中使介于多個(gè)傳送裝置上的管子自動(dòng)平衡，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，當(dāng)管子中心偏離作業(yè)線時(shí)，可以人為干預(yù)調(diào)節(jié)油缸5使管子對(duì)正；鎖止塊9可以在齒條7上的任何位置安裝，用來(lái)調(diào)節(jié)徑向移動(dòng)的距離，在位置傳感器8失效或故障時(shí)強(qiáng)制齒輪6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免發(fā)生事故。
·[0014]徑向移動(dòng)依靠齒輪6在齒條7上嚙合滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以由滾輪在滑軌上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)，或是由它們的組合實(shí)現(xiàn)。每道齒條7上的兩組油缸5分別支撐支撐輥I和動(dòng)カ輥2，當(dāng)鋪管作業(yè)線不需要調(diào)整高低及對(duì)正吋，油缸5可以去掉采用支架代替以減少成本。位置傳感器8和重量傳感器10，兩組傳感器還可以由行程開(kāi)關(guān)代替實(shí)現(xiàn)PLC的控制。管子傳送裝置的不同方向的移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3及行走馬達(dá)11完成，兩組馬達(dá)可以由電機(jī)代替，馬達(dá)或電機(jī)由行星齒輪箱減速，也可以是低速馬達(dá)或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。鋪管船管子傳送裝置需要至少兩套才能完成管子的輸送，現(xiàn)場(chǎng)施工將根據(jù)鋪管作業(yè)線的長(zhǎng)短及焊接站的數(shù)量來(lái)布置管子傳送裝置，由多套甚至數(shù)十套共同完成單根管子及焊接后管線的運(yùn)輸，是PLC數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，具有高效安全能耗低的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的鋪管船管子傳送裝置，其工作原理是該裝置設(shè)置在船甲板，管子由管子吊機(jī)從運(yùn)輸船上吊下放在本裝置的支撐輥I和動(dòng)カ輥2形成的“ V”型上，管子重力使重量傳感器10獲得信號(hào)并經(jīng)PLC系統(tǒng)處理控制液壓站電磁閥開(kāi)啟行走馬達(dá)11，行走馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)齒輪6在齒條7上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管子的徑向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，位置傳感器8接收信號(hào)，PLC處理后指令液壓站的電磁閥關(guān)閉行走馬達(dá)11，管子徑向移動(dòng)停止；然后PLC指令電磁閥打開(kāi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，動(dòng)カ輥2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，使管子在摩擦力作用下做軸向移動(dòng)，當(dāng)管子移出傳送裝置后，重量傳感器10發(fā)出關(guān)閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3信號(hào)，動(dòng)カ輥2停止運(yùn)轉(zhuǎn)；然后PLC指令電磁閥開(kāi)動(dòng)行走馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)齒輪6在齒條7上移動(dòng)，該裝置返回到初始設(shè)定位置時(shí)，齒條7另ー端的位置傳感器8指令行走馬達(dá)11停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)完成一根管子的運(yùn)輸エ作，當(dāng)下一根管子放上時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作，依次循環(huán)完成下一個(gè)管子的傳送工作。本實(shí)用新型的鋪管船管子傳送裝置，利用該裝置液壓傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)管道在甲板上橫向和縱向的定向移動(dòng)；該實(shí)用新型采取“軌道送，滾輪移”的方法，即“軌道行走機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)徑向移動(dòng)，動(dòng)カ輥?zhàn)幽Σ翆?shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)”形式，有效解決了管子的向作業(yè)線輸送與在作業(yè)線上的對(duì)接問(wèn)題，并且通過(guò)傳感器和PLC實(shí)現(xiàn)管道輸送自動(dòng)化工作，具有效率高、操作簡(jiǎn)單、安全性高、管子運(yùn)送狀態(tài)平穩(wěn)等特點(diǎn)。本實(shí)用新型采用PLC數(shù)字控制液壓電磁閥技術(shù)，具有自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，該裝置上無(wú)管子時(shí)，該裝置不啟動(dòng)處于待機(jī)狀態(tài)，減 少了消耗，節(jié)約了能源。
權(quán)利要求1.一種鋪管船管子傳送裝置，其特點(diǎn)在干在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條(7)，齒條(7)的一端頭設(shè)置有位置傳感器(8)和鎖止塊(9)，每道齒條(7)上安裝有兩組齒輪(6)，每道齒條(7)上的一組齒輪(6)與行走馬達(dá)(11)傳動(dòng)連接；每個(gè)齒輪出)向上各自連接有一個(gè)油缸(5)，其中的一個(gè)油缸(5)的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥(I)，另ー個(gè)油缸(5)的活塞桿上端設(shè)置有動(dòng)カ輥(2)，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器(10)，動(dòng)カ輥(2)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)傳動(dòng)連接；每道齒條(7)上的兩個(gè)油缸(5)之間連接有ー個(gè)調(diào)節(jié)桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管船管子傳送裝置，其特點(diǎn)在于所述的所有油缸(5)均與液壓站(12)連接；位置傳感器⑶和重量傳感器(10)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)、行走馬達(dá)(11)、液壓站(12)均與PLC系統(tǒng)(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管船管子傳送裝置，其特點(diǎn)在干所述的支撐輥(I)另外設(shè)置有自己的傳動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋪管船管子傳送裝置，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條，齒條的一端頭設(shè)置有位置傳感器和鎖止塊，每道齒條上安裝有兩組齒輪，每道齒條上的一組齒輪與行走馬達(dá)傳動(dòng)連接；每個(gè)齒輪向上各自連接有一個(gè)油缸，其中的一個(gè)油缸的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥，另一個(gè)油缸的活塞桿上端設(shè)置有動(dòng)力輥，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器，動(dòng)力輥與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接；每道齒條上的兩個(gè)油缸之間連接有一個(gè)調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型的裝置，采取“軌道送，滾輪移”的方法，有效解決了管子的向作業(yè)線輸送與在作業(yè)線上的對(duì)接問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)管道輸送自動(dòng)化工作，具有效率高、操作簡(jiǎn)單、安全性高、管子運(yùn)送狀態(tài)平穩(wěn)，節(jié)約了能源。
文檔編號(hào)F16L1/16GK202484438SQ20122005480
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者吳建民, 孟祥麗, 徐曉鵬, 王定亞, 蔡娟 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司