專利名稱：形成導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼和開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及形成用于開(kāi)口的導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼以及驅(qū)動(dòng)開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車結(jié)構(gòu)中，由于眾多車輛部件的質(zhì)量而產(chǎn)生了限制條件。例如，驅(qū)動(dòng)窗的窗升降機(jī)構(gòu)就受到這樣的限制條件約束，該限制條件也影響到窗升降機(jī)構(gòu)的所有零部件的設(shè)計(jì)。窗升降機(jī)構(gòu)的各種零部件例如是:—電動(dòng)機(jī),其供應(yīng)機(jī)械能來(lái)驅(qū)動(dòng)窗進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置；一機(jī)械減速器，其將由電動(dòng)機(jī)所提供的力矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)窗的力矩，例如使用中間件如滑塊；—引導(dǎo)這種驅(qū)動(dòng)窗的滑塊的導(dǎo)軌。因此，窗升降機(jī)構(gòu)的每個(gè)零部件以限制車輛部件、導(dǎo)軌和尤其有不可忽略的質(zhì)量的窗軌的總質(zhì)量為條件。因此，人們需要一種具有更小質(zhì)量的窗升降機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提出一種用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為用于開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器罩殼，該罩殼形成引導(dǎo)開(kāi)口進(jìn) 入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的導(dǎo)軌。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼由塑料制成。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼包括兩個(gè)形狀互補(bǔ)的半殼體，由兩個(gè)形狀互補(bǔ)的半殼體構(gòu)成的組件限定出容納該機(jī)械減速器的內(nèi)部腔體。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼由形成該導(dǎo)軌且限定出用于容納機(jī)械減速器的腔體的半殼體組成，該半殼體與封閉或覆蓋該機(jī)械減速器的容納腔體的另一個(gè)半殼體是形狀互補(bǔ)的，從而當(dāng)兩個(gè)半殼體組裝時(shí)限定出用于容納該機(jī)械減速器的內(nèi)腔體。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼適用于容納給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸的軸承，該罩殼的半殼體，或如果需要是一個(gè)半殼體，具有用于在垂直于軸方向的且沿著半殼體的平面或如果需要是兩個(gè)半殼體的平面延伸的一個(gè)方向上定位該軸承的多個(gè)定位止擋。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼形成:—軸；一圍繞軸的容納腔體，用于容納提供機(jī)械減速器的力矩輸出的輪。根據(jù)一個(gè)可選方案，圍繞該軸的用于容納該輪的腔體也是用于容納盤的腔體，該盤利用繩索來(lái)驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口沿由該罩殼形成的導(dǎo)軌移動(dòng)。根據(jù)一個(gè)可選方案，由該罩殼形成的導(dǎo)軌是用于機(jī)動(dòng)車門的窗升降導(dǎo)軌，該罩殼包括用于固定至機(jī)動(dòng)車門上的接口，固定接口設(shè)置在:在導(dǎo)軌主延伸方向上的該導(dǎo)軌的對(duì)置兩端上；和
最好還在限定出用于容納機(jī)械減速器的腔體的罩殼部分上。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼限定出用于容納控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置的腔體。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼包括連接接口，連接接口被布置成電連接至容納在該罩殼的容納電子控制裝置的容納腔體中的電子控制裝置并且被布置成接納在該罩殼外的電纜連接器。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼形成在機(jī)械減速器的容納腔體和該電子控制器的容納腔體之間的分隔壁。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼包括容納用于定位提供機(jī)械減速器的電機(jī)力矩的軸的磁環(huán)的腔體。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼包括用于安裝包括定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)組件的安裝接口，該安裝接口或是設(shè)置成通過(guò)在轉(zhuǎn)子的延伸方向上平移該電機(jī)組件而在安裝位置上容納該電機(jī)組件，或是卡口型的。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼包括當(dāng)電機(jī)組件通過(guò)安裝接口容置在安裝位置上時(shí)在刷座接觸到該轉(zhuǎn)子集電器的位置上容納刷座的腔體，容納刷座的該腔體如果需要是容納定位磁環(huán)的腔體。本發(fā)明也提出一種用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為用于開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器罩殼，該罩殼包括形成引導(dǎo)該開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的導(dǎo)軌的半殼體，該半殼體限定出用于容納機(jī)械減速器的容納腔體，該容納腔體適于容納給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸。本發(fā)明還提出一種驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)化開(kāi)口的系統(tǒng)，包括上述罩殼之一，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為沿導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器，該機(jī)械減速器容納在該罩殼的腔體內(nèi)。根據(jù)一個(gè)可選方案，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電機(jī)組件，該電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子和在轉(zhuǎn)子上的集電器，該罩殼具有安裝接口，該安裝接口或是在使電機(jī)組件在轉(zhuǎn)子延伸方向上平移后在安裝位置上容納電機(jī)組件，或是圍繞轉(zhuǎn)子延伸方向?yàn)榭谛偷?。根?jù)一個(gè)可選方案，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括接觸到該集電器的刷座，該刷座容納在由該罩殼限定的腔體中。根據(jù)一個(gè)可選方案，該電機(jī)組件還包括與集電器接觸的刷座和容納該刷座的腔室。根據(jù)一個(gè)可選方案，該電機(jī)組件還包括控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置和容納該電子控制器的腔室。根據(jù)一個(gè)可選方案，該電機(jī)組件還包括在轉(zhuǎn)子上的定位磁環(huán)，容納刷的腔室也容納該電機(jī)組件的磁環(huán)。根據(jù)一個(gè)可選方案，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置，該控制裝置容納在由該罩殼限定的腔體內(nèi)。根據(jù)一個(gè) 可選方案，該罩殼包括連接接口，其被布置成電連接到容納在該罩殼的容納電子控制裝置的腔體中的電子控制裝置并且被布置成接納在罩殼外的電纜連接器。根據(jù)一個(gè)可選方案，該罩殼形成在機(jī)械減速器的容納腔體和該電子控制器的容納腔體之間的分隔壁。根據(jù)一個(gè)可選方案，該系統(tǒng)還包括在提供電機(jī)力矩給機(jī)械減速器的軸上的定位磁環(huán)，該磁環(huán)容放在由該罩殼限定的腔體內(nèi)，如果合適的話容放在容納該刷座的腔體內(nèi)。根據(jù)一個(gè)可選方案，該機(jī)械減速器包括提供機(jī)械減速器的力矩輸出的輪，該輪形成盤，該盤利用繩索來(lái)沿著由該罩殼形成的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口。本發(fā)明還提出一種制造上述罩殼的方法，該方法通過(guò)無(wú)抽芯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生側(cè)凹地澆注或模制半殼體來(lái)形成該罩殼的至少一部分。
附圖簡(jiǎn)介當(dāng)閱讀了以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體描述時(shí)，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)一清二楚，上述實(shí)施例僅僅是舉例并參照附圖來(lái)給出的，其中:

圖1是形成導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼的半殼體的前透視圖；圖2和圖3是形成導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼的半殼體的放大后透視圖；圖4是形成導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼的半殼體的視圖，所述半殼體容納用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)化開(kāi)口的系統(tǒng)的不同構(gòu)件；圖 5是圖4的罩殼的總體前透視圖；圖6是形成導(dǎo)軌的機(jī)械減速器罩殼的半殼體的視圖，該導(dǎo)軌支承形狀互補(bǔ)的半殼體；圖7是圖6的罩殼的總體后透視圖；圖8、圖9、圖10和圖11是將電機(jī)組件安裝在卡口型的罩殼安裝接口上的不同步驟的透視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出一種機(jī)械減速器罩殼。換句話說(shuō)，擬用的罩殼限定出容納該機(jī)械減速器的腔體。擬用的罩殼所用于的機(jī)械減速器將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)力矩。機(jī)械減速器典型地對(duì)應(yīng)于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以下按照在蝸桿和齒輪之間嚙合的形式來(lái)示出。擬用的罩殼所用于的機(jī)械減速器提供力矩輸出，該力矩輸出例如驅(qū)動(dòng)開(kāi)口如機(jī)動(dòng)車門窗或汽車領(lǐng)域內(nèi)的任何其它開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置。機(jī)械減速器的尺寸被設(shè)定為能驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，因此，容納機(jī)械減速器的腔體的尺寸被調(diào)整適應(yīng)于這樣的設(shè)定尺寸。換句話說(shuō)，擬用的罩殼尤其就尺寸而言被調(diào)整適配于提供力矩輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口的機(jī)械減速器的設(shè)定尺寸。機(jī)械減速器的罩殼內(nèi)的腔室即由罩殼限定的腔體形成開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。也提出保護(hù)這樣的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是提出保護(hù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口的機(jī)動(dòng)化系統(tǒng)，在這種情況下驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口的能量來(lái)自電動(dòng)機(jī)?；蛘?，擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是可以手動(dòng)操作的。在本文中，參照作為擬用的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的例子的窗升降機(jī)構(gòu)。在窗升降機(jī)構(gòu)例子中所描述的擬用系統(tǒng)還是可以對(duì)應(yīng)于尤其在汽車領(lǐng)域內(nèi)的任何其它類型的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如驅(qū)動(dòng)天窗的系統(tǒng)。于是，以下所用的術(shù)語(yǔ)“開(kāi)口”例如可以表示機(jī)動(dòng)車門窗或機(jī)動(dòng)
車天窗。
已知的罩殼起到用于容納其機(jī)械減速器的容納功能，例如通過(guò)將該機(jī)械減速器完全包圍在罩殼的內(nèi)部腔體中。除限定出用于容納機(jī)械減速器的腔體外，擬用的罩殼還形成引導(dǎo)開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的導(dǎo)軌。于是，包括擬用的罩殼的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是所謂的“索-盤”類型的。所謂“索-盤”類型的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)沿該導(dǎo)軌被引導(dǎo)的滑塊將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞至開(kāi)口，滑塊通過(guò)繩索與機(jī)械減速器的輸出相接，繩索纏繞著接收由機(jī)械減速器所提供的驅(qū)動(dòng)力矩的盤。因此，擬用的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可利用沿著由機(jī)械減速器罩殼形成的導(dǎo)軌被引導(dǎo)的滑塊將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞至該開(kāi)口。換句話說(shuō)，擬用的罩殼是完成機(jī)械減速器罩殼功能的、用于開(kāi)口滑塊的導(dǎo)軌，因?yàn)樵撜謿は薅ǔ鲞m合容納機(jī)械減速器的腔體，該機(jī)械減速器提供用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)口沿該導(dǎo)軌移動(dòng)的力矩作為輸出。通過(guò)協(xié)作完成引導(dǎo)機(jī)械減速器和容納機(jī)械減速器這兩項(xiàng)功能，擬用的罩殼可以實(shí)現(xiàn)減小由組裝到導(dǎo)軌上的機(jī)械減速器所形成的系統(tǒng)的總質(zhì)量。與例如其上固定有完全被包裹在已知罩殼內(nèi)的機(jī)械減速器的已知導(dǎo)軌相比，總質(zhì)量的減小是顯著的，擬用的罩殼可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)械減速器和導(dǎo)軌之間免除材料。而且，擬用的罩殼也可實(shí)現(xiàn)限制罩殼上的固定點(diǎn)的數(shù)量，這也有助于減輕組件質(zhì)量。另外，通過(guò)融入機(jī)械減速器的容納功能，其尺寸被具體設(shè)定為在機(jī)械結(jié)構(gòu)上能承受作為輸出的由機(jī)械減速器所提供的力矩載荷的固定點(diǎn)的數(shù)量得到限制，這也有助于減輕組件質(zhì)量。最后，擬用的罩殼可以獲得機(jī)動(dòng)化開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)例如像窗升降機(jī)構(gòu)的減小質(zhì)量。在擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)車門的窗升降機(jī)構(gòu)的情況下，該罩殼可以包括用于固定至機(jī)動(dòng)車門的接口。固定至車門的接口例如設(shè)置在沿導(dǎo)軌主延伸方向的導(dǎo)軌對(duì)置兩端上。固定至車門的固定接口優(yōu)選還設(shè)置在限定出容納該機(jī)械減速器的腔體的罩殼部分上。此外，當(dāng)擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是窗升降機(jī)構(gòu)時(shí)，可以規(guī)定如此調(diào)整該系統(tǒng)，S卩，該系統(tǒng)在車門上的安裝主要通過(guò)·將導(dǎo)軌豎向插裝在車門里來(lái)完成。這實(shí)現(xiàn)了縮短在車門內(nèi)安裝擬用的系統(tǒng)所需要的時(shí)間。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，罩殼由塑料制成，因而提供一種塑料導(dǎo)軌。這樣的罩殼和導(dǎo)軌的實(shí)施例與已知的金屬制導(dǎo)軌相比就質(zhì)量減小而言是非常有利的。為了改善由罩殼形成的導(dǎo)軌的剛性，罩殼可以包括沿導(dǎo)軌的肋。這樣的肋最好基本上沿導(dǎo)軌主延伸方向來(lái)取向，以改善導(dǎo)軌的抗彎剛性。在本文中，導(dǎo)軌主延伸方向?qū)?yīng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)方向，可以理解的是，在導(dǎo)軌確保沿非直線路徑引導(dǎo)的情況下，導(dǎo)軌引導(dǎo)方向由距導(dǎo)向路徑的平均距離最短的線段方向來(lái)限定。擬用的罩殼可由與第二半殼體形狀互補(bǔ)的第一半殼體構(gòu)成。第一半殼體作為擬用的罩殼形成該導(dǎo)軌并限定出機(jī)械減速器的容納腔體。第二殼體封閉或覆蓋由第一半殼體限定的用于容納機(jī)械減速器的腔體。因而，如此由第二半殼體封閉的腔體變?yōu)橛蓛蓚€(gè)半殼體構(gòu)成的組件的內(nèi)部腔體?；蛘?，擬用的罩殼可以包括兩個(gè)形狀互補(bǔ)的半殼體。于是，由罩殼限定出的用于容納機(jī)械減速器的腔體對(duì)應(yīng)于由這兩個(gè)形狀互補(bǔ)的半殼體構(gòu)成的組件所限定的罩殼內(nèi)部腔體。在此實(shí)施例中，該罩殼于是完全包圍該機(jī)械減速器，從而形成擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)此可選方案，該導(dǎo)軌可以只由其中一個(gè)半殼體形成，或者通過(guò)組裝兩個(gè)半殼體來(lái)形成。圖1示出罩殼20的半殼體22的前透視圖，半殼體22單獨(dú)形成了導(dǎo)軌28。圖2示出半殼體22的后透視圖。根據(jù)圖1和圖2，每個(gè)半殼體都是完整一體的，S卩，每個(gè)半殼體由一體件形成。因而，圖1和圖2示出罩殼20由半殼體22構(gòu)成的實(shí)施例和罩殼20由兩個(gè)半殼體構(gòu)成的實(shí)施例，在此只示出了完整形成導(dǎo)軌的半殼體22。對(duì)于這兩個(gè)實(shí)施例，這些半殼體彼此形狀互補(bǔ)，從而它們的組件封閉或覆蓋機(jī)械減速器的容納腔體，從而當(dāng)兩個(gè)半殼體組裝在一起時(shí)，限定出機(jī)械減速器的內(nèi)部容納腔體。在余下的描述中，用語(yǔ)“罩殼20”適用上述的兩個(gè)可選實(shí)施方式，除非另作明確說(shuō)明。圖3示出在機(jī)械減速器的容納腔體30處的圖2的放大視圖。在圖1至圖3中，罩殼20的半殼體22如圖所示是空閑的。圖4示出半殼體22的放大視圖，容納于其中的不同構(gòu)件可以是擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件。尤 其如圖4所示的擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械減速器，該機(jī)械減速器在此由用于形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪46和蝸桿44構(gòu)成。輪46可以如此構(gòu)成機(jī)械減速器的輸出，輪46提供用于開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩，即機(jī)械減速器的力矩輸出。輪46可繞軸32自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。參見(jiàn)圖3，機(jī)械減速器的容納腔體30可以包括用于容納圍繞軸32的輪46的子腔體30a (以下稱為腔體30a)。根據(jù)一個(gè)特定實(shí)施例，軸32可由罩殼20在此是半殼體22構(gòu)成，如圖3所示。換句話說(shuō)，軸32可以形成與罩殼20成一體的一體件，例如與形成完整導(dǎo)軌28的半殼體22成一體。因?yàn)榭梢源俪蓴M用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝，例如是因?yàn)榭梢匀∠麑C(jī)械減速器輪軸插裝在機(jī)械減速器罩殼的對(duì)應(yīng)腔室內(nèi)的附加步驟，所以，該實(shí)施例是有利的。另外，作為與罩殼20制成一體件的軸32的實(shí)施例的改進(jìn)或替代，擬用的罩殼20可包括容納圍繞軸32的盤的腔體70，如圖3所示。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，罩殼20因此適用于在輪46和半殼體22之間容納盤(圖4未示出)。圖5示出罩殼20的總體前透視圖，圖4是罩殼20的背面的放大視圖。圖5可讓人看到盤72，此時(shí)盤容置在上述的腔體70內(nèi)。擬用的系統(tǒng)在包括盤72的情況下對(duì)應(yīng)于所謂的“索-盤”型開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，根據(jù)一個(gè)提出的實(shí)施例，罩殼20所容納的盤72接收由機(jī)械減速器提供的驅(qū)動(dòng)力矩，以卷繞和/或放出與可在導(dǎo)軌28上滑動(dòng)的滑塊78相連的繩索74。換句話說(shuō)，盤72可實(shí)現(xiàn)利用繩索驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口。也可以在導(dǎo)軌28的末端設(shè)置繩索回行結(jié)構(gòu)，以保證繩索74沿著導(dǎo)軌環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。在圖5的視圖中，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在罩殼20上的滑輪76形式示出了這些繩索回行結(jié)構(gòu)。根據(jù)一個(gè)可選實(shí)施例，能夠以呈凹槽形式的彎道形式來(lái)形成一個(gè)或多個(gè)繩索回行結(jié)構(gòu)，繩索在所述凹槽中滑動(dòng)。根據(jù)此實(shí)施例，彎道狀的繩索回行結(jié)構(gòu)可有利地與罩殼20成一體件，或者可被固定到罩殼20上。在罩殼20形成導(dǎo)軌28情況下,可以使支承26適應(yīng)于容納滑輪76。支承26可有利地在罩殼20內(nèi)形成，如圖5所示。根據(jù)罩殼20具有用于容納該盤的腔體70的實(shí)施例，軸32可由輪46和盤72共享。根據(jù)軸32由輪46和盤72共享的實(shí)施例，腔體30a和腔體70組成用于容納輪46和盤72的腔體。融合了機(jī)械減速器容納功能和開(kāi)口引導(dǎo)功能的罩殼20的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,在包括擬用的罩殼20的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)械減速器的輪46和用于利用繩索驅(qū)動(dòng)開(kāi)口的盤72可以是單個(gè)一體零件。返回到圖4，蝸桿44可以構(gòu)成給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸。實(shí)際上，根據(jù)所示的實(shí)施例，該系統(tǒng)還包括電機(jī)組件50，電機(jī)組件包括由軛架52和固定在內(nèi)部的磁鐵(未示出，因?yàn)楸卉椉?2所擋)構(gòu)成的定子和轉(zhuǎn)子54，在這里，轉(zhuǎn)子54與蝸桿44為一體件。根據(jù)一個(gè)未示出的可選實(shí)施例，電機(jī)組件50的轉(zhuǎn)子54未與蝸桿44合并，即，轉(zhuǎn)子54與蝸桿44是分開(kāi)的。根據(jù)后面的這個(gè)可選實(shí)施方式，蝸桿44還是給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸桿，以下稱為“電機(jī)軸”。參見(jiàn)圖4，蝸桿44通過(guò)軸承42可相對(duì)于罩殼20自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。軸承42的定位限定了電機(jī)軸的方向40。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，罩殼20適合容納這樣的軸承42。實(shí)際上，參見(jiàn)圖3，罩殼20通過(guò)其半殼體22可以具有多個(gè)止擋34用于定位該軸承42。罩殼20的這些止擋34在這里以槽口形式制成。這些止擋34允許軸承42的精確定位，進(jìn)而允許電機(jī)軸的方向40的精確定位。軸承和方向40的精確定位至少如圖3所示在方向48上得到保證。方向48對(duì)應(yīng)于這樣的方向，其既垂直于電機(jī)軸的方向，也是在半殼體22的平面里延伸的方向。實(shí)際上，半殼體22限定出一半殼體平面，該半殼體平面對(duì)應(yīng)于在半殼體22和上述形狀互補(bǔ)的半殼體之間的接合平面，此時(shí)可以理解的是，如果兩個(gè)半殼體之間的接合沒(méi)有準(zhǔn)確處于一個(gè)平面內(nèi)，則接合平面被定義為是距接合處的平均距離最短的平面。為了允許將盤72和輪46套裝在軸32上，接合平面最好基本上平行于與該軸32相垂直的平面。止擋34所容許的方向48的精確定位保證了在蝸桿44的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離非常精確。而且，包括止擋34和軸32的半殼體22可以有利地通過(guò)無(wú)抽芯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生側(cè)凹地澆注或模制來(lái)制造。換句話說(shuō)，包括軸32和多個(gè)止擋34的半殼體22可以無(wú)需在制造模具中使用抽芯機(jī)構(gòu)來(lái)制造。如果沒(méi)有模制抽芯機(jī)構(gòu)來(lái)限定出止擋34的位置和軸32的位置，則可以非常精確地獲得蝸桿44和輪46之間的期望距離。因此，也提供一種用于制造罩殼20的方法，其對(duì)至少其中一個(gè)半殼體進(jìn)行無(wú)抽芯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生側(cè)凹地澆注或模制。在如圖3所示的特定實(shí)施例中，方向48也對(duì)應(yīng)于由罩殼20形成的導(dǎo)軌28的主延伸方向。但是，可以想到該實(shí)施例的許多可選方案(未示出)，其中的機(jī)械減速器的電機(jī)軸的方向40是沿著與盤72的軸32相垂直的平面的任何直線來(lái)取向的。換句話說(shuō)，擬用的罩殼20可以實(shí)現(xiàn)按照圍繞盤72的軸32的所有可能取向?qū)⒃摍C(jī)械減速器與電機(jī)軸結(jié)合。這種機(jī)械減速器電機(jī)軸的方向40的定 向能力有助于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。允許有這種能力尤其是因?yàn)樵搶?dǎo)軌集成有機(jī)械減速器罩殼功能。根據(jù)這些可選方案，方向48無(wú)需與導(dǎo)軌28的主方向混為一談。返回到圖4，擬用的系統(tǒng)可以包括電子控制裝置60，它在這里如圖所示呈電路板或印刷電路的形式。這樣的控制裝置60可以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)操作該開(kāi)口進(jìn)入開(kāi)啟位置或關(guān)閉位置?？刂蒲b置60尤其保證電機(jī)50的電力供應(yīng)的控制?？刂蒲b置60可以對(duì)應(yīng)于電子控制裝置(ECT)。擬用的罩殼20有利地通過(guò)形成一個(gè)用于容納控制裝置60的腔體36來(lái)適配于控制裝置60的罩殼，如圖3所示。形成該導(dǎo)軌的罩殼集成有控制裝置60的容納功能容許控制裝置60具有更高的設(shè)計(jì)自由度。尤其是可以考慮比傳統(tǒng)系統(tǒng)中的控制裝置更大的控制裝置60，這是因?yàn)榍惑w36可以在導(dǎo)軌28的主延伸方向上被擴(kuò)大，而不會(huì)有礙于擬用的裝置的整體結(jié)構(gòu)緊湊性。當(dāng)使罩殼20適于容納控制裝置60時(shí)，罩殼20也可以形成分隔壁64，如圖3和圖
4所示。這樣的分隔壁64可以實(shí)現(xiàn)在罩殼20內(nèi)形成多個(gè)獨(dú)立區(qū)域，第一區(qū)域打算容納該機(jī)械減速器，第二區(qū)域打算容納控制裝置60，防止該控制裝置被用于潤(rùn)滑機(jī)械減速器的油脂污染。打算容納控制裝置60的區(qū)域因而被稱為“潔凈”區(qū)域。
根據(jù)控制裝置60的集成度更高的一個(gè)實(shí)施例，罩殼20可以具有連接接口，其設(shè)置成容納在罩殼20外的電纜連接器。該連接接口因而可以實(shí)現(xiàn)將來(lái)自罩殼20外的指令和/或電力接到罩殼內(nèi)。所接收的指令打算用于控制裝置60，該連接接口被布置成當(dāng)控制裝置60容放在罩殼20例如腔體36里時(shí)與控制裝置60電連接。從外界獲得的電力打算用于電機(jī)組件50，但尤其可以經(jīng)過(guò)控制裝置60。圖6示出半殼體22的視圖，該半殼體上裝有形狀互補(bǔ)的半殼體24以便限定出機(jī)械減速器的內(nèi)部容納腔體。根據(jù)圖6所示的實(shí)施例，連接接口 62由形狀互補(bǔ)的半殼體24形成。或者，連接接口 62可以由形成導(dǎo)軌28的半殼體22形成。也可以想到的是，連接接口 62可以是要安裝在其中一個(gè)半殼體22或24上的安裝部件，從而例如有助于通過(guò)無(wú)由抽芯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的側(cè)凹的澆注或模制來(lái)獲得一個(gè)或兩個(gè)半殼體。圖7示出由半殼體24封閉的罩殼20的整體后透視圖。圖7尤其示出由罩殼20或其中一個(gè)滑輪76形成的支承26。參見(jiàn)圖4，打算用于電機(jī)組件50的電力可通過(guò)接觸到轉(zhuǎn)子集電器56的刷座66被傳輸給轉(zhuǎn)子54。因而，在本文中，術(shù)語(yǔ)“刷座”對(duì)應(yīng)于由刷架和刷組成的組件。擬用的罩殼20于是可包括如圖3所示的腔體38用于容納刷座66。于是，對(duì)腔體38進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而當(dāng)電機(jī)組件50被安裝在罩殼20上時(shí)，刷座66容置在刷座66接觸到轉(zhuǎn)子集電器56的位置上。于是，腔體38起到了集電盒功能。在未示出的可選方案中，集電盒功能不一定被集成到罩殼20中。于是，該功能可被集成到電機(jī)組件50中，無(wú)論其是否隨后安裝在擬用的罩殼20上。因而，電機(jī)組件50也包括接觸轉(zhuǎn)子集電器的刷座66以及容納刷座66的腔室。在這里也提出這樣的電機(jī)組件。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括在轉(zhuǎn)子54的軸上的、即在提供電機(jī)力矩給機(jī)械減速器的軸上的極化磁環(huán)。在轉(zhuǎn)子54轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由該環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)的取向變化能以信號(hào)方式被采集，該信號(hào)可被傳輸給控制電子裝置60，從而控制電子裝置可以通過(guò)信號(hào)計(jì)數(shù)而由此推導(dǎo)出開(kāi)口的位置并檢測(cè)任何運(yùn)動(dòng)異常，像例如夾到障礙物。根據(jù)罩殼20的實(shí)施例，由罩殼20限定的用于容納刷座66的腔體38也可被用來(lái)容納在轉(zhuǎn)子54軸上的極化磁環(huán)。圖4示出這樣的定位磁環(huán)55，此時(shí)裝在腔體36內(nèi)的控制裝置60在腔體38中延伸以接納在其中的磁信號(hào)傳感器，例如霍爾效應(yīng)型傳感器。但在未不出的可選方案中，磁通導(dǎo)體可以將磁場(chǎng)從環(huán)55·傳導(dǎo)至與控制裝置60 —起容納在腔體36內(nèi)的傳感器并進(jìn)而傳導(dǎo)磁場(chǎng)變化。當(dāng)電機(jī)組件50容納刷座時(shí)，刷座的腔室也能容納定位磁環(huán)。在此也提出容納磁環(huán)的電機(jī)組件50。在電機(jī)組件50的這個(gè)實(shí)施例中，包含電子控制裝置腔室的電機(jī)組件也包含電子控制裝置。電機(jī)組件50也可以包括該電子控制裝置和用于電子控制裝置的腔室，不管在擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中是否有定位磁環(huán)。為利于將電機(jī)組件50安裝在罩殼20上，該罩殼可以具有安裝接口。根據(jù)第一可選方案，安裝接口被布置成通過(guò)在轉(zhuǎn)子延伸方向上平移該電機(jī)組件而在安裝位置上容納電機(jī)組件50。圖3示出根據(jù)該可選方案的安裝接口 80的一個(gè)可行實(shí)施例。電機(jī)組件50連同帶有該安裝接口 80的罩殼20的組件如圖4所示，在圖4中，容置在軛架52內(nèi)的電機(jī)組件50可以通過(guò)在電機(jī)軸的方向40上即在轉(zhuǎn)子54的延伸方向上插裝而被接納在罩殼20里。根據(jù)此實(shí)施例，電機(jī)組件50于是通過(guò)多個(gè)螺釘58，在這里是三個(gè)螺釘(只能看到其中兩個(gè))，被固定到罩殼20的安裝接口 80上。根據(jù)第二可選方案，該安裝接口是卡口型的。換句話說(shuō)，根據(jù)此可選方案，安裝接口被布置成在轉(zhuǎn)子54被插裝在罩殼20中后通過(guò)繞轉(zhuǎn)子54的延伸方向轉(zhuǎn)動(dòng)而在安裝位置上容納電機(jī)組件50。圖8、圖9、圖10和圖11示出將電機(jī)組件50安裝在罩殼20的卡口型安裝接口上的不同步驟的透視圖。在圖8至圖11中，電機(jī)組件50如圖所示利用了軛架52以及之前所述但在此未具體示出的轉(zhuǎn)子54。而且，圖8也未示出上述的輪46。在此呈卡口型的安裝接口如圖所示由兩個(gè)部分構(gòu)成，即在半殼體22上的第一部分82和在半殼體24上的第二部分84。于是，所獲得的電機(jī)組件50的安裝接口呈現(xiàn)為兩個(gè)半殼體22、24組裝在一起，在這里是在軸32的延伸方向上。圖9示出包括兩個(gè)半殼體的這樣的組件，而圖8示出組裝前的這兩個(gè)半殼體。如此形成的安裝接口可以通過(guò)在這里沿方向40插入轉(zhuǎn)子軸中來(lái)容納電機(jī)組件50。圖10示出在沿方向40插入電機(jī)組件50之后的擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然后，電機(jī)組件50必須通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)子54的延伸方向在此是方向40轉(zhuǎn)動(dòng)被定位在安裝位置上。軛架52和安裝接口 82、84的形狀適應(yīng)于容許這樣的卡口安裝。于是，參見(jiàn)圖8至圖11，軛架52可以包括多個(gè)凸耳86，該安裝接口可以包括對(duì)應(yīng)的多個(gè)槽口 92，這些槽口 92例如位于安裝接口的部分82和部分84中。在電機(jī)組件50已圍繞轉(zhuǎn)子延伸軸線在這里是方向40轉(zhuǎn)動(dòng)后，凸耳86和槽口 92相互配合，如圖11所示。軛架52也可包括帶有孔眼88的凸耳，孔眼設(shè)置成在電機(jī)組件50被定位在安裝位置上后位于罩殼20上的對(duì)應(yīng)孔眼的對(duì)面。帶有孔眼88的這個(gè)凸耳可以保證利用一個(gè)螺釘(未示出)將電機(jī)組件50保持在安裝位置上。參照上面的實(shí)施例，尤其提出一種利用卡口型安裝接口 82、84將電機(jī)組件50和罩殼20安裝在一起的方法。此外也提出包括定子、轉(zhuǎn)子52和軛架52的電機(jī)組件50，軛架具有適于安裝在包括卡口型安裝接口 82、84的罩殼20上的多個(gè)凸耳86。所獲得的優(yōu)點(diǎn)可能不是相同的，這取決于安裝接口的選用方案。在安裝接口 80的第一可選方案的情況下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的厚度可被顯著減小。厚度的減小尤其在該系統(tǒng)被安裝在機(jī)動(dòng)車門中時(shí)是有用的，擬用系統(tǒng)的厚度縮減是在車輛參照系的方向Y上的縮減，或者車門厚度上的縮減。這 種可能的厚度縮減程度在第二可選方案中因?yàn)榇嬖谶m應(yīng)允許卡口型安裝的形狀而較低。但是在安裝接口 82和84的第二可選方案的情況下，擬用系統(tǒng)的安裝時(shí)間被縮短，這是因?yàn)橄拗屏擞糜趯㈦姍C(jī)組件50安裝在罩殼20上的安裝螺釘?shù)臄?shù)量。圖8至圖11也示出可以在任何情況下在軛架52和罩殼20之間添加密封件90。密封件90保證了擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝接口處的密封。相似地，在兩個(gè)半殼體22和24的接合處設(shè)置密封件可能是有用的。在將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于機(jī)動(dòng)車門窗的應(yīng)用場(chǎng)合，密封件90或在半殼體22和24接合處的密封件都可以將潮濕區(qū)域界定在罩殼20的內(nèi)部腔體和軛架52之夕卜。而且，擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以包括在盤72和輪56之間接合界面處的密封件，用于將潮濕區(qū)域界定在擬用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容納電氣元件或電子元件的腔體之外。該密封件也可以安置在輪56和腔室30a之間。根據(jù)上述的實(shí)施例，在所謂的“索-盤”型的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上提供了并入容納機(jī)械減速器的功能。也提供一種所謂的扇形臂型的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這一類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括可相對(duì)板轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的臂。在板上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪減速電機(jī)，在臂上裝有呈角扇形形式的齒條。齒輪和扇形齒條形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)齒輪減速電機(jī)的操作，該臂相對(duì)于板開(kāi)合，分別造成與該臂相連的開(kāi)口啟閉。根據(jù)所提出的“扇形臂”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，容納形成齒輪減速電機(jī)的機(jī)械減速器的功能可以被集成到該板中。因此，提供一種用于開(kāi)口的“扇形臂”型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的板，其限定出用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為開(kāi)口驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器的容納腔體。換句話說(shuō)，提供一種機(jī)械減速器罩殼用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩，該罩殼形成“扇形臂”型開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)板。擬用的板有利地由塑料制成。而且，擬用的板可以限定由前述“索-盤”型開(kāi)口操作系統(tǒng)罩殼所預(yù)定的不同容納腔體的組合。當(dāng)該板在由板限定的腔體組合的其各自腔體中容納 不同構(gòu)件時(shí)，擬用的板形成也要提出保護(hù)的開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為用于開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器罩殼，該罩殼(20)包括半殼體(22)，該半殼體形成引導(dǎo)該開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的導(dǎo)軌(28)，該半殼體(22)限定出用于容納機(jī)械減速器的容納腔體(30)，該容納腔體(30)適于容納給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罩殼，其特征是，該罩殼由塑料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的罩殼，其特征是，該罩殼包括與該半殼體(22)形狀互補(bǔ)的另一個(gè)半殼體(24)，由這兩個(gè)形狀互補(bǔ)的半殼體(22，24)構(gòu)成的組件限定出容納該機(jī)械減速器的內(nèi)部腔體(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的罩殼，其特征是，該罩殼由所述半殼體(22)構(gòu)成，所述半殼體(22)與封閉或覆蓋該機(jī)械減速器的容納腔體(30)的另一個(gè)半殼體(24)是形狀互補(bǔ)的，從而用于當(dāng)這兩個(gè)半殼體(22，24)組裝起來(lái)時(shí)限定出容納該機(jī)械減速器的內(nèi)部腔體(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的罩殼，其特征是，該罩殼(20)適于容納給該機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的所述軸的軸承(42)，該罩殼(20)的這個(gè)半罩殼(22)或者如果需要是其中一個(gè)半殼體具有多個(gè)定位止擋(34)用于在垂直于該軸的方向(40)的且沿該半殼體(22)的平面或者如果需要是這兩個(gè)半殼體(22，24)的平面延伸的方向(48)上定位該軸承(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的罩殼，其特征是，該罩殼(20)形成 -軸(32)； -圍繞該軸(32)的容納腔體(30a)，用于容納輸出該機(jī)械減速器的力矩的輪(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罩殼，其特征是，圍繞該軸的且用于容納該輪的該腔體也是用于容納盤(72)的腔體(70)，該盤利用繩索沿著由該罩殼(20)形成的該導(dǎo)軌(28)驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的罩殼，其特征是，由該罩殼(20)形成的導(dǎo)軌(28)是用于機(jī)動(dòng)車門的窗升降導(dǎo)軌，該罩殼(20)包括用于固定到機(jī)動(dòng)車門上的多個(gè)接口，這些固定接口布置在 該導(dǎo)軌(28)的在該導(dǎo)軌(28)的主延伸方向上的對(duì)置兩端上；和 還最好在限定出用于容納該機(jī)械減速器的腔體(30)的罩殼部分上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的罩殼，其特征是，該罩殼限定出用于容納控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置(60)的腔體(36)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的罩殼，其特征是，該罩殼(20)包括連接接口(62)，該連接接口布置成電連接到容納在該罩殼(20)的電子控制裝置的容納腔體(36)中的電子控制裝置(60)并布置成接納該罩殼(20)外的電纜連接器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的罩殼，其特征是，該罩殼(20)形成在機(jī)械減速器的容納腔體(30)和電子控制裝置的容納腔體(36)之間的分隔壁(64)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的罩殼，其特征是，該罩殼包括容納用于定位提供該機(jī)械減速器的電機(jī)力矩的軸的定位磁環(huán)(55)的腔體(38)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的罩殼，其特征是，該罩殼包括用于安裝包括定子和轉(zhuǎn)子(54)的電機(jī)組件(50)的接口 (80; 82，84)，該安裝接口 或是布置成通過(guò)在轉(zhuǎn)子(54)的延伸方向上平移該電機(jī)組件(50)而在安裝位置上容納該電機(jī)組件(50)； 或是卡口型的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的罩殼，其特征是，該罩殼包括用于當(dāng)該電機(jī)組件(50)通過(guò)安裝接口(80;82，84)容置在安裝位置上時(shí)在刷座(66)接觸到轉(zhuǎn)子(54)集電器(56)的位置上容納刷座(66)的腔體(38)，用于容納刷座(66)的該腔體(38)如果需要是容納該定位磁環(huán)(55)的腔體。
15.一種機(jī)動(dòng)化開(kāi)口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的罩殼(20)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 -用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為沿著導(dǎo)軌(28)驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器，該機(jī)械減速器容納在由所述罩殼(20)的形成該導(dǎo)軌(28)的半殼體(22)所限定的所述罩殼(20)腔體(30)內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電機(jī)組件(50)，該電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子(54)和在轉(zhuǎn)子上的集電器(56)，該罩殼(20)具有安裝接口(80; 82，84)，該安裝接口 或是在沿轉(zhuǎn)子(54)的延伸方向使電機(jī)組件平移后在安裝位置上容納該電機(jī)組件(50)， 或是圍繞轉(zhuǎn)子(54)的延伸方向的卡口型的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，也包括接觸到該集電器(56)的刷座(66)，該刷座(66)容納在由該罩殼(20)限定的腔體(38)里。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該電機(jī)組件還包括與該集電器(56)相接觸的刷座出6)和容納該刷座￠6)的腔室。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該電機(jī)組件還包括控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置和容納該電子控制裝置的腔室。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該電機(jī)組件還包括在該轉(zhuǎn)子上的定位磁環(huán)，容納該刷座的該腔室也容納該電機(jī)組件的定位磁環(huán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括控制該開(kāi)口作動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的電子控制裝置(60)，該電子控制裝置￠0)容置于在罩殼(20)內(nèi)限定出的腔體(36)中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該罩殼(20)包括連接接口(62)，該連接接口布置成電連接到該罩殼(20)的容納電子控制裝置的腔體(36)內(nèi)的電子控制裝置(60)并布置成接納在罩殼(20)外的電纜連接器。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該罩殼(20)形成在機(jī)械減速器的容納腔體(30)和電子控制裝置(60)的容納腔體(36)之間的分隔壁(64)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，還包括在給機(jī)械減速器提供電機(jī)力矩的軸上的定位磁環(huán)(55),該磁環(huán)(55)容放在由罩殼(20)限定的腔體內(nèi)，如果可行，容放在容納該刷座￠6)的腔體(38)內(nèi)。
25.根據(jù)權(quán)利要求15至24中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是，該機(jī)械減速器包括提供機(jī)械減速器的力矩輸出的輪(46)，該輪(46)形成盤(72)，該盤利用繩索沿由罩殼(20)形成的導(dǎo)軌(28)驅(qū)動(dòng)該開(kāi)口。
26. —種制造根據(jù)權(quán)利要求3至14中任一項(xiàng)所述的罩殼的方法，通過(guò)無(wú)抽芯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生側(cè)凹地澆注或模制半殼體(22，24)來(lái)形成該罩殼(20)的至少一部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將電機(jī)力矩轉(zhuǎn)換為用于開(kāi)口的驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)械減速器罩殼，該罩殼(20)形成引導(dǎo)該開(kāi)口進(jìn)入關(guān)閉位置或開(kāi)啟位置的導(dǎo)軌(28)。本發(fā)明還涉及包括上述罩殼的用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)口的機(jī)動(dòng)化系統(tǒng)以及制造包括半殼體的上述罩殼的方法。
文檔編號(hào)F16H57/02GK103256375SQ20121040110
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者S·赫蒙德, J-L·羅巴露, F·勒費(fèi)夫爾, M·費(fèi)弗爾 申請(qǐng)人:因特瓦產(chǎn)品法國(guó)公司