專利名稱：用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種等農(nóng)用機(jī)械上。
背景技術(shù)：
通常，國(guó)內(nèi)履帶式拖拉機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是采用機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)。這種行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)離合器的其性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)全部扭矩，接合后不產(chǎn)生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機(jī)起步過(guò)程中的沖擊載荷；從動(dòng)部分則是利用多級(jí)齒輪變速箱換檔，這種結(jié)構(gòu)不太適用于外載荷大幅 度變化和進(jìn)退操作頻繁的作業(yè)，因?yàn)楫?dāng)車輛行駛遇到的阻力變化大和進(jìn)退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級(jí)齒輪變速箱加減檔位和改變前進(jìn)倒退狀態(tài)，這往往造成作業(yè)的停頓，同時(shí)，換檔后在增大了重新起步的阻力。有時(shí)，如果來(lái)不及換至低檔位，在過(guò)大的阻力面前，很容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在一開始作業(yè)時(shí)，就用低檔位，以低速進(jìn)行則工效會(huì)很低。外載荷不斷變化時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)容易產(chǎn)生很大的震動(dòng)和沖擊，這種震動(dòng)和沖擊會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)和其他零件受到影響，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了克服上述困難，2010年8月18日中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN 101806349A,公開了一種履帶式行走動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、液壓變速箱以及動(dòng)力傳遞輸出系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與液力變矩器的彈性連接板連接，液力變矩器的動(dòng)力輸出軸連接液壓變速箱的輸入總軸，液壓變速箱的輸出端驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述的行走轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液力變矩器是通過(guò)渦輪軸將扭矩傳給液壓變速箱的輸入總軸，當(dāng)外載荷增加時(shí)，輸入軸總成承受的載荷增大，與之連接的液壓變速箱中的離合器將傳遞沖擊震動(dòng)載荷，接合后會(huì)產(chǎn)生滑磨，使零件壽命受到影響。同時(shí)，零件精度高加工難度大，制造成本高，其工作可靠性難以保證，在農(nóng)業(yè)機(jī)械未能得到廣泛運(yùn)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置存在的問(wèn)題，提供一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，便于維修，同時(shí)可降低整體裝置的重量。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、行走轉(zhuǎn)向控制裝置和行走驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與離合器輸入軸連接；在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱HST);離合器的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)組傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪。本發(fā)明與現(xiàn)有的履帶式動(dòng)力傳動(dòng)裝置相比有益效果在于因?yàn)楸景l(fā)明采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的變速和變矩作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)與行走履帶驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)變成“軟”傳動(dòng)。當(dāng)外載荷增加時(shí)，行走履帶驅(qū)動(dòng)輪承受的載荷增大，與之連接的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低，在靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)輸油量控制不變的情況下，流速降低導(dǎo)致油壓增加，因而輸出扭矩增大，產(chǎn)生自動(dòng)變矩，以克服增大了的外載荷，當(dāng)外載荷減小時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)輪承受的載荷減小，與之連接的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸的轉(zhuǎn)速增加，在靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)輸油量控制不變的情況下，流速增加導(dǎo)致油壓變小，因而輸出扭矩減?。辉谕廨d荷變化的過(guò)程中，與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的離合器的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速可基本保持不變，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常接近于標(biāo)定工況，提高了農(nóng)用機(jī)械的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性，簡(jiǎn)化了變速操作。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)改變液壓油流量大小和油流方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)倒退，使它特別適用于載荷變化大進(jìn)退操作頻繁的作業(yè)。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使農(nóng)用機(jī)械在低速時(shí)能發(fā)揮較大的驅(qū)動(dòng)力，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火，保證農(nóng)用機(jī)械有良好的起步性能、克服外載荷的能力和加速性能。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用液體作為工作的介質(zhì)，能吸收和衰減傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊，延長(zhǎng)零件使用壽命，減少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能夠產(chǎn)生極大的傳動(dòng)比，使農(nóng)用機(jī)械能以極低的速度行駛，從而增強(qiáng)了農(nóng)用機(jī)械的載荷性能和在潮濕、泥濘地帶的通過(guò)性。本發(fā)明的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)齒輪組傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，不需要傳動(dòng)齒輪換向，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。實(shí)測(cè)試傳動(dòng)效率比現(xiàn)有技術(shù)提高20%以上。同時(shí)利于降低整體裝置的重量?！?br>

圖I為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。圖中1發(fā)動(dòng)機(jī)；2發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸；3離合器；4離合器的輸出軸；5傘形齒輪副；6靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸入軸；7靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸出軸；8齒輪傳動(dòng)組；9行走轉(zhuǎn)向控制裝置；10行走驅(qū)動(dòng)輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參照附圖I所示的一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)I、離合器3、行走轉(zhuǎn)向控制裝置9和行走驅(qū)動(dòng)輪10 ;發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸2與離合器3輸入軸連接；在離合器3與齒輪傳動(dòng)組8之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST);離合器的輸出軸4通過(guò)傘形齒輪副5換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸入軸6上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸7通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件8傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置9，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪10。
權(quán)利要求
1. 一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、離合器(3)、行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和行走驅(qū)動(dòng)輪(10);發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸(2)與離合器(3)輸入軸連接；其特征在于在離合器(3)和行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器的輸出軸(4)通過(guò)傘形齒輪副(5)換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸(6)上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸(7 )通過(guò)齒輪傳動(dòng)組(8 )傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9 )，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于耕地、收割、栽植、播種等農(nóng)用機(jī)械上。其包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、離合器(3)、行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和行走驅(qū)動(dòng)輪(10)；在離合器(2)和行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)。本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，可降低整體裝置的重量，可提高農(nóng)用機(jī)械操作性能和行走通過(guò)性能。
文檔編號(hào)F16H47/00GK102874104SQ201210400058
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月20日
發(fā)明者黃太平, 廖增才, 鄧學(xué)清, 首元鋒, 張耀文, 李華庚 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)夫機(jī)電有限公司