專利名稱：不對稱凸輪式制動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種凸輪式制動器，尤其是涉及能改善兩側襯片磨損不均狀況的一種不對稱凸輪式制動器。
背景技術：
普通的凸輪制動器的制動蹄，分為領蹄與從蹄。在制動蹄鏡射對稱運動的背景下，制動蹄對制動鼓的摩擦力不滿足鏡射對稱(一側向下，另一側向上)。制動時，領蹄自行增力，從蹄自行減力，從而使制動蹄對制動鼓的壓緊力不相等，所以兩制動蹄的磨損程度不一樣，影響了制動效果。專利CN102022460A、CN202099000U、200720080245. 5等專利均涉及了使制動蹄磨損均勻的凸輪式制動器的改進設計。但是現(xiàn)有的改進設計要么增加了結構的復雜程度，要么不能雙向制動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不對稱凸輪式制動器，在不增加結構復雜程度的前提下，減小凸輪制動器領蹄與從蹄所受摩擦力的差值，并可以實現(xiàn)雙向制動。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是
本發(fā)明包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄，左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側通過回復彈簧拉緊靠在凸輪兩側面，凸輪通過鉸接點與支架盤上部鉸接所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪，制動時，“8字形”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點不對稱，即8字形”凸輪對左制動蹄的作用點在上或在下，對右制動蹄的作用點在下或在上。本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益效果是
本發(fā)明與背景技術中的多項凸輪制動器相比，通過簡單的結構實現(xiàn)了制動蹄均勻磨損、改善制動效果和實現(xiàn)雙向制動的目的，具有成本低、結構簡單、維修方便等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明的結構原理 圖2是本發(fā)明中正向制動時制動蹄的受力 圖3是正向制動時左制動蹄受力示意 圖4是正向制動時右制動蹄受力示意 圖5是本發(fā)明中逆向制動時制動蹄的受力 圖中1、支架盤，2、“8字形”凸輪，3、左制動蹄，4、右制動蹄，5、鉸接點，6、回復彈簧，7制動鼓。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖I所示，本發(fā)明包括制動鼓7，左制動蹄3和右制動蹄4 ;左制動蹄3和右制動蹄4通過底部鉸接點5與支架盤I底部鉸接，左制動蹄3和右制動蹄4上部兩側通過回復彈簧6拉緊靠在上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪兩側面，“8字形”凸輪通過鉸接點與支架盤上部鉸接。制動時，“8字形”凸輪對左制動蹄3和右制動蹄4的作用點不對稱，即8字形”凸輪2對左制動蹄2的作用點在上或在下，對右制動蹄4的作用點在下或在上。如圖2、圖3、圖4所示，制動鼓7順時針方向轉動時，右制動蹄2自行增力，左制動蹄3自行減力?！?字形”凸輪2逆時針轉動，“8字形”凸輪2左上角與左制動蹄3平面的上端接觸，“8字形”凸輪2右下角與右制動蹄4平面的下端接觸，“8字形”凸輪2與左制動蹄3和右制動蹄4的接觸點不對稱。從而使力F:、F2的力臂L1與L2不對稱,所以力矩F1L1與 F2L2 不對稱，F(xiàn)1L1 > F2L2。左側制動蹄所受總力矩W1 =F1L1-Ar1 ；
右側制動蹄所受總力矩M2=F2L2+f2r2 ；
式中f\為左制動蹄所受的摩擦力，^為的力臂，f2為右制動蹄所受的摩擦力，r2為f2的力臂,F1為凸輪對左制動蹄的壓力，L1 SF1的力臂,F2為凸輪對右制動蹄的壓力，L2SF2的力臂。凸輪對兩個制動蹄的作用點不對稱，產(chǎn)生不對稱的作用力矩，凸輪對左制動蹄的作用力矩F1L1大于對右制動蹄的作用力矩F2L2。左制動蹄自行減力后的總力矩M1和右制動蹄自行增力后的總力矩M2鏡射對稱,則左制動蹄與右制動蹄對制動鼓的壓緊力相等,從而使兩側制動蹄磨損均勻，改善制動效果。如圖2、圖5所示，通過“8字形”凸輪2的正向和反向轉動實現(xiàn)雙向制動，“8字形”凸輪2順時針轉動實現(xiàn)制動鼓逆時針方向旋轉時的制動，“8字形”凸輪2逆時針轉動實現(xiàn)制動鼓順時針方向旋轉時的制動。
權利要求
1.一種不對稱凸輪式制動器，包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄；左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側通過回復彈簧拉緊靠在凸輪兩側面，凸輪通過鉸接點與支架盤上部鉸接；其特征在于所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪，制動時，“8字形”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點不對稱，即8字形”凸輪對左制動蹄的作用點在上或在下，對右制動蹄的作用點在下或在上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不對稱凸輪式制動器。包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄，左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側通過回復彈簧拉緊靠在凸輪兩側面，凸輪通過鉸接點與支架盤上部鉸接；所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字型”凸輪，制動時，“8字型”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點不對稱，即8字型”凸輪對左制動蹄的作用點在上或在下，對右制動蹄的作用點在下或在上。本發(fā)明與背景技術相比，通過簡單的結構實現(xiàn)了制動蹄均勻磨損、改善制動效果和實現(xiàn)雙向制動的目的，具有成本低、結構簡單、維修方便等優(yōu)點。
文檔編號F16D125/28GK102878229SQ20121034319
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者馮培恩, 劉瑞文, 邱清盈, 曾令斌, 熊劍波 申請人:浙江大學