專利名稱：具有齒輪結構體的變速裝置系列及齒輪結構體系列的制作方法
技術領域：
本申請主張基于2011年4月12日申請的日本專利申請第2011-087826號，2011年5月23日申請的日本專利申請第2011-115240號的優(yōu)先權。其申請的全部內容通過參照援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種具有齒輪結構體的變速裝置系列及齒輪結構體系列。
背景技術：
在減速裝置中，例如為了調整減速比而廣泛使用著在軸部件的外周軸向排列配置有第I齒輪及第2齒輪的齒輪結構體。例如,在專利文獻I中公開了如圖5所示的具有齒輪結構體的減速裝置。該減速裝置Go是使用于工業(yè)用機械手的關節(jié)部的裝置，其組裝有齒輪結構體2。在齒輪結構體2中，在空心的軸部件4的外周軸向排列配置有第I齒輪6及第2齒輪8。如該例子，(與在軸部件使用鍵等連結齒輪體的結構相比)，在軸部件4直接形成第I齒輪6及第2齒輪8的齒輪結構體2具有無間隙的之類的優(yōu)點。通過調整在該齒輪結構體2的部分的減速比(或者增速比)，能夠比較輕松地變更整個減速裝置Go的減速比。專利文獻I :日本特開2008-89157號公報(圖I)然而，這種在軸部件4直接形成第I齒輪6及第2齒輪8的齒輪結構體2，為了改變減速比，例如在欲改變第I齒輪6的齒數(shù)時，不僅是該第I齒輪6而且不得不將包含第2齒輪8及軸部件4的齒輪結構體2本身按每個減速比單獨地制造，存在減速裝置的制造成本及庫存成本負擔較大之類的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了消除這種現(xiàn)有的問題而完成的，其課題在于提供一種能夠以低成本制造齒輪結構體不同的多個種類的變速裝置的變速裝置系列。本發(fā)明是通過如下來解決上述課題的一種具有齒輪結構體的變速裝置系列，該齒輪結構體在軸部件的外周軸向排列配置有第I齒輪及第2齒輪,該系列包括具有齒輪結構體A的變速裝置和具有齒輪結構體B的變速裝置，該齒輪結構體A、齒輪結構體B分別具備在所述軸部件的外周軸向排列配置有第I齒部及第2齒部的共用的底座結構體，在所述齒輪結構體A中，通過原封不動地使用該底座結構體的所述第I齒部來構成該齒輪結構體A的所述第I齒輪，在所述齒輪結構體B中，通過以利用塑性流動的結合將大徑的第I齒輪體固定于所述底座結構體的所述第I齒部的半徑方向外側來構成該齒輪結構體B的所述第I齒輪。另外，上述齒輪結構體A、齒輪結構體B的“A”、“B”的符號，只不過是為了識別兩個齒輪結構體而附加的，文字本身不具有特別的意義。而且，本發(fā)明中的“變速裝置”一詞，不是以“改變速比的裝置”這樣的概念來使用的，而是用作包含“減速裝置”和“增速裝置”雙方的概念。即，各變速裝置的減速比或增速比，在其變速裝置本身中可以是固定的(當然，也可以變更速比，但是在單純的變速裝置中的速比可變并不是必須的)。在本發(fā)明中，將容納的齒輪結構體不同的多個種類的變速裝置作為具有特別關系的包括齒輪結構體A與齒輪結構體B的變速裝置系列來構成。齒輪結構體A及齒輪結構體B分別具備在軸部件的外周軸向排列配置有第I齒部及第2齒部的“共用的底座結構體”。加之，齒輪結構體A將該底座結構體的第I齒部作為該齒輪結構體A的第I齒輪直接(原封不動地)使用。另一方面，在齒輪結構體B中，通過“利用塑性流動的結合”將大徑的第I齒輪體固定于該相同底座結構體的第I齒部的半徑方向外側，從而構成該齒輪結構體B的第I齒輪。其結果，至少能夠在第I齒輪的部分輕松地且以低成本變更該齒輪結構體中使用的齒輪。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠以低成本制造齒輪結構體不同的多個種類的變速裝置。


圖I (A)及圖I (B)是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速裝置系列的齒輪結構體Al及齒輪結構體BI的圖，圖I(A)是齒輪結構體Al的截面圖，圖I(B)是齒輪結構體BI的截面圖。圖2 (A)至圖2 (C)是表示組裝有上述齒輪結構體Al的減速裝置Ga的圖，圖2 (A)是其整體截面圖，圖2(B)是圖2(A)的IIB-IIB截面圖，圖2(C)是IIC-IIC截面圖。圖3 (A)至圖3 (C)是表示組裝有上述齒輪結構體BI的減速裝置Gb的圖，圖3 (A)是其整體截面圖，圖3(B)是圖3(A)的IIIB-IIIB截面圖，圖3(C)是圖3(A)的IIIC-IIIC截面圖。圖4是表示將具有齒輪結構體Al及齒輪結構體BI的減速裝置系列進一步發(fā)展的系列的系統(tǒng)圖。圖5是表示組裝有現(xiàn)有的齒輪結構體的減速裝置的一例的截面圖。圖中G1_減速裝置，12-輸入部，14-減速比調整部，16-主減速機構部，18-輸入軸，20-小齒輪，22-軸部件，24A、24B_第I齒輪，26-第2齒輪,80-第I齒輪體，84-第2齒輪體，A1、B1-齒輪結構體。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式的一例。圖I (A)及圖I (B)是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速裝置系列中的齒輪結構體A1、B1的結構的截面圖，圖2(A)至圖2(C)是表示組裝有齒輪結構體Al的減速裝置Ga的例子的截面圖，圖3 (A)至圖3 (C)是表示組裝有齒輪結構體BI的減速裝置Gb的例子的截面圖。本實施方式所涉及的變速裝置系列包括組裝有齒輪結構體Al的減速裝置Ga與組裝有齒輪結構體BI的減速裝置Gb。以下，主要參考圖2 (A)至圖2 (C)，從(組裝有齒輪結構體Al的)減速裝置Ga的結構開始說明。減速裝置Ga是使用于工業(yè)用機械手的關節(jié)部的裝置，具備輸入部12、齒輪結構體Al及主減速機構部16。所述輸入部12是接受來自未圖示的馬達的旋轉的部分，該實施方式中具有輸入軸18及與該輸入軸18成一體化的小齒輪20。所述齒輪結構體Al是在具有空心部22k的軸部件22的外周軸向排列配置有第I齒輪24A及第2齒輪26的結構體。第I齒輪24A與所述小齒輪20相嚙合，第2齒輪26與后段的主減速機構部16的輸入齒輪30相嚙合。后面詳述齒輪結構體Al的更為具體的結構。所述主減速機構部16包括擺動內嚙合型的行星齒輪機構。主減速機構部16的輸 入齒輪30固定于偏心體軸32。在圖2 (A)中，雖然只描繪出了 I組輸入齒輪30及偏心體軸32，但是該輸入齒輪30及偏心體軸32實際上配備有3組。偏心體軸32上一體地形成有2個偏心體34，且通過滾子36可偏心(擺動)旋轉地安裝有外齒輪38。外齒輪38內嚙合于內齒輪40。內齒輪40與外殼42成一體化，其齒數(shù)比外齒輪38的齒數(shù)稍多一些(例如只多I個)。所述偏心體軸32通過圓錐滾子軸承46、圓錐滾子軸承47旋轉自如地支承于一對第I輪架體43、第2輪架體44。第I輪架體43、第2輪架體44通過螺栓48成一體化，并通過一對角接觸球軸承50、角接觸球軸承51旋轉自如地支承于外殼42。簡單地說明主減速機構部16的作用，例如，當固定有外殼42(內齒輪40)時，外齒輪38通過偏心體軸32的旋轉一邊與內齒輪40內接一邊緩慢自轉，該自轉作為以偏心體軸32的軸心0 I為中心的公轉，即作為第I輪架體43(及第2輪架體44)的旋轉(自轉)而被取出。另一方面，當固定有第I輪架體43 (及第2輪架體44)時，由于偏心體軸32的公轉被限制，外齒輪38不會(無法)自轉。因此，外齒輪38通過公轉被限制的偏心體軸32的旋轉(自轉)一邊與內齒輪40內接一邊只進行擺動。通過該擺動，內齒輪40進行旋轉，與該內齒輪40成一體化的外殼42進行旋轉(所謂框旋轉)。該實施方式所涉及的減速裝置Ga組裝于工業(yè)用機械手作為其關節(jié)驅動用，外殼42及第I輪架體43中的一個固定于前段臂側的部件，另一個固定于后段臂側的部件(均省略圖示)。由此，能夠使后段臂相對于前段臂相對地旋轉。另外，在本發(fā)明中對組裝有齒輪結構體的變速裝置(該實施方式中為減速裝置Ga、減速裝置Gb)的具體的減速機構的結構沒有特別限定。接著，同時參照圖I(A)至圖I (B)、圖3(A)至圖3(C)詳細說明在本實施方式所涉及的減速裝置系列中組裝于減速裝置Ga的齒輪結構體Al及組裝于減速裝置Gb的齒輪結構體BI的結構。另外，在以后的說明中，相同的符號表示在齒輪結構體Al及齒輪結構體BI中為共用的部件。圖1(A)、圖I(B)分別表示齒輪結構體Al、齒輪結構體BI。更具體而言，圖I(A)表示將第I齒輪體80壓入齒輪結構體Al并欲塑性結合的狀態(tài)，圖I (B)表示通過在齒輪結構體BI上塑性結合第I齒輪體80來形成齒輪結構體BI的狀態(tài)。(圖I(A)的組裝于減速裝置Ga的)齒輪結構體Al是在具有空心部22A的軸部件22的外周軸向排列配置有第I齒輪24A及第2齒輪26的結構體。更具體而言，齒輪結構體Al具備在軸部件22的外周軸向排列配置有第I齒部70及第2齒部72的底座結構體74，通過原封不動地使用該底座結構體74的第I齒部70來構成該齒輪結構體Al的第I齒輪24A。即，如果簡便地說明則“齒輪結構體Al的第I齒輪24A=第I齒部70”。另外，第I齒部70及第2齒部72在該實施方式中直接形成于軸部件22。該結構在軸部件22與第I齒部70及第2齒部 72之間無間隙這一點上優(yōu)異。但是，在本發(fā)明中，第I齒部及第2齒部未必一定要直接形成于軸部件，例如可以是構成第I齒部及第2齒部的部件壓入到軸部件等，以某種方法被固定的結構。另一方面，(圖3(A)的組裝于減速裝置Gb的)齒輪結構體BI也在具有空心部22A的軸部件22的外周軸向排列配置有第I齒輪24B及第2齒輪26。而且,齒輪結構體BI也具備與齒輪結構體Al共用的底座結構體74。但是，齒輪結構體BI的第I齒輪24B通過以利用塑性流動的結合將大徑的第I齒輪體80固定于該底座結構體74的第I齒部70的半徑方向外側而形成。即，與上述相同地簡便地說明齒輪結構體BI的第I齒輪24B，則成為“齒輪結構體BI的第I齒輪24B =第I齒部70+第I齒輪體80”。另外,在此所說的“利用塑性流動的結合”是指，如圖I(A)所示，通過在第I齒部70的外周向軸向X施加荷載的同時壓入第I齒輪體80,從而結合該第I齒部70與第I齒輪體80。第I齒輪體80具有內徑Dl與第I齒部70的齒高70h對應(比齒高70h稍小的內徑)的空心部80A。在此，“第I齒部70的齒高70h”相當于第I齒部70的峰部的高度，具體地意味著從軸部件22的軸心到齒尖的距離。另外，該“第I齒部70的齒高70h”也能夠定義為軸部件22的空心部22A的內周與第I齒部70的齒尖(峰部的頂點)之間的距離。通過第I齒輪體80具有內徑Dl與第I齒部70的齒高70h對應(比齒高70h稍小的內徑)的空心部80A，能夠使該第I齒輪體80的內周面在第I齒部70的齒與齒之間塑性流動，并無間隙地結合第I齒部70與第I齒輪體80。另外，在該實施方式中第2齒輪26也通過該結合方法結合第2齒部72與第2齒輪體84。該結合方式有時也被稱為“塑性結合”。如從圖I (A)及圖I⑶明確可知，齒輪結構體Al與齒輪結構體BI的區(qū)別僅僅是有無第I齒輪體80的塑性結合。另外，在該實施方式中，齒輪結構體Al、齒輪結構體BI均形成為第I齒部70的齒高70h高于第2齒部72的齒高72h。這能夠通過使形成第I齒部70、第2齒部72之前的“通過車床形成的齒輪坯料(省略圖示)的第I齒部、第2齒部相當?shù)奈恢谩钡耐鈴讲煌瑏韺崿F(xiàn)。由于第I齒部70的齒高70h與第2齒部72的齒高72h不同，因此將第2齒輪體84塑性結合于第2齒部72時，能夠將第I齒部70的第2齒部側端面70E作為“接觸面”來應用。另外，以塑性流動的方式將第I齒輪體80及第2齒輪體84分別固定于第I齒部70與第2齒部72雙方時，如圖I (B)所示，使第I齒輪體80與第2齒輪體84軸向抵接即可。由此，在塑性結合第I齒輪體80時，能夠將已塑性結合的第2齒輪體84的軸向第I齒輪體側的端面80E作為“接觸面”來應用。而且，在該實施方式中，第I齒部70、第2齒部72本身以相同的切齒工具被連續(xù)加工。即，在該實施方式中，雖然底座結構體74的第I齒部70的齒高70h與第2齒部72的齒高72h分別不同，但是該第I齒部70與第2齒部72的節(jié)圓直徑dp和齒數(shù)是相同的。由此能夠更加簡化第I齒部70與第2齒部72的制造。回到圖2(A)至圖2 (C)、圖3(A)至圖3 (C)，各齒輪結構體Al、齒輪結構體BI的軸部件22通過一對軸承25、軸承27旋轉自如地支承于第2輪架體44及前段側的部件(省略圖示)。而且，該實施方式所涉及的底座結構體74中，第I齒輪24A、第I齒輪24B與輸入部12的小齒輪20(圖2(A)至圖2(C))或小齒輪21 (圖3(A)至圖3(C))相嚙合，第2齒輪26與主減速機構部16的輸入齒輪30相嚙合。小齒輪20、小齒輪21與第I齒輪24A、第I齒輪24B的嚙合實現(xiàn)“減速”，第2齒輪26與輸入齒輪30的嚙合實現(xiàn)“以偏心體軸32的第2齒輪26為中心的公轉”。接著說明本實施方式所涉及的減速裝置系列的作用。根據(jù)本實施方式，依據(jù)選擇齒輪結構體Al、齒 有齒輪結構體BI的減速裝置Gb。在選擇齒輪結構體Al時，組合第I齒輪24A與小齒輪20，在選擇齒輪結構體BI時，組合第I齒輪24B與小齒輪21。在本實施方式中，獲得這種作為齒輪結構體的基本作用的同時，還可以獲得如下有益作用。第一、在選擇任意減速比時也能夠將底座結構體74及第2齒輪26完全共用化。在現(xiàn)有的齒輪結構體中并沒有如下構思，即包括以鍵或花鍵將齒輪體結合于軸部件的部件在內，將第I齒部本身和將齒輪體結合于該第I齒部的部件均作為“齒輪”來應用。因此，如要增大在第I齒輪中的減速比(或增速比)的種類數(shù)，則需要準備與該種類數(shù)相同數(shù)量的第I齒輪體(例如若要在第I齒輪中確保n種減速比，則需要n個第I齒輪體)。然而，根據(jù)本實施方式，由于可將第I齒部70本身用作第I齒輪24A，因此要在第I齒輪中獲得n種減速比，則僅確保(n-1)個第I齒輪體80就足夠。而且，在任何情況下，都能夠將底座結構體74及第2齒輪26完全共用化。因此，能夠大幅度地降低制造成本及庫存成本。第二、能夠較高地維持第I齒部70與第I齒輪體80各自的獨立性。在本實施方式所涉及的減速裝置系列中，由于第I齒部70與第I齒輪體80是通過塑性結合來固定的，所以形成于第I齒部70的齒形與形成于第I齒輪體80的齒形基本獨立。例如，即使第I齒部70上形成有平齒，或形成有斜齒，甚至形成有蝸桿，都可結合共同具有內徑Dl與該齒高70h對應的空心部的任何第I齒輪體?？偠灾?，第I齒部70可以為平齒，也可以為斜齒。而且，第I齒輪體80也可以為平齒，還可以為斜齒。并且，并不限于平行軸齒輪，可以為如錐齒輪，準雙曲面齒輪、蝸輪蝸桿這樣的正交齒輪。這意味著，在本系列中，第I齒部70與第I齒輪體80超出了單純地“改變減速比”這樣的功能范疇，還具有“改變齒輪的齒形種類”這樣的功能。例如，能夠構建成‘原封不動地使用第I齒部時，由于設計成使馬達的斜齒輸出軸直接嚙合的情況較多，在第I齒部形成斜齒，作為第I齒輪體，通過準備平齒、斜齒、錐齒輪、準雙曲面齒輪，能夠使其對應多種多樣的設計’這樣的系列。由于本實施方式是設想了原封不動地使用第I齒部70的系列，所以該第I齒部70與第I齒輪體80的獨立性高，這是極大的優(yōu)點。第三、能夠將第I齒部與第I齒輪體相對于軸部件的軸心極其高精確度地同軸化。本實施方式所涉及的第I齒部70與第I齒輪體80的安裝精確度依賴于第I齒部70的齒高70h與第I齒輪體80的內徑Dl的形成精確度。第I齒部70的齒高70h由于繼承形成該第I齒部70之前的齒輪坯料(省略圖示)的第I齒部相當位置的外徑的形成精確度，因此例如能夠通過車床極其高精確度地形成。而且，第I齒輪體80的內徑Dl也是單一圓形，因此能夠極其高精確度地形成。因此，能夠高精確度地維持第I齒部70與第I齒輪體80結合時的雙方的同軸性。順便提一下，通過花鍵結合時，由于是通過對準齒與齒來結合，所以不可避免地受到由內花鍵與外花鍵的切齒引起的中心偏移的影響，很難高度地維持同軸性。在本實施方式中，雖然是將第I齒部70與第I齒輪體80結合的結構，但是能夠獲得與猶如從一開始就將第I齒部70與第I齒輪體80 —體地形成的情況相同的形成精確度。第四、可實現(xiàn)在第I齒部70與第I齒輪體80之間不存在間隙的結合。在本實施方式中，由于采用了將第I齒輪體80塑性結合于第I齒部70的結構，因此在該第I齒部70與第I齒輪體80之間不存在間隙。因此，如使用于工業(yè)用機械手的關節(jié)部的減速裝置，可適用于避免間隙的用途。另外，例如，準備多種將各種準雙曲面齒輪以“無間隙”地連結于軸部件這樣的齒輪結構體，以往非常花費制造成本及庫存成本，實現(xiàn)本身比較困難，但是根據(jù)本發(fā)明，即使是這樣的特殊結構的齒輪結構體，也能夠減輕制造成本或庫存成本，并能夠提高實現(xiàn)的可能性。第五、基于子系列化的發(fā)展性較高。例如可構成為，作為子系列具備多種具有形成平齒作為第I齒部70、第2齒部72的齒輪結構體的變速裝置與具有形成斜齒作為第I齒部70、第2齒部72的齒輪結構體的變
速裝置。另外，在上述實施方式中，對于第2齒輪26，均采用將第2齒輪體84塑性結合(與在第I齒輪24B中的塑性結合相同的結合)于第2齒部72的齒輪結構體，但是在本發(fā)明中，例如，對于第2齒輪26，能夠以包含具有將第2齒部72原封不動地用作第2齒輪26的齒輪結構體的變速裝置的方式子系列化。目前，在此著眼于組裝在變速裝置的齒輪結構體的種類來將該齒輪結構體本身例如系列化為如圖4所示，結果能夠構建包括如下共4個齒輪結構體即第I齒輪結構體A1-1、第2齒輪結構體A1-2、第3齒輪結構體Bl-I、第4齒輪結構體B1-2的系列。i)作為第I齒輪24A原封不動地使用第I齒部70，并且在第2齒部72塑性結合第2齒輪體84的第I齒輪結構體Al-I (相當于圖2(A)的齒輪結構體Al)ii)作為第I齒輪24A原封不動地使用第I齒部70，并且原封不動地使用第2齒部72的第2齒輪結構體A1-2iii)通過在第I齒部70塑性結合第I齒輪體80來構成第I齒輪24B，并且也在第2齒部72塑性結合第2齒輪體84來構成第2齒輪26的第3齒輪結構體Bl-I (相當于圖3 (A)的齒輪結構體BI)iv)通過在第I齒部70塑性結合第I齒輪體80來構成第I齒輪24B，并且原封不動地使用第2齒部72的第4齒輪結構體B1-2這即是，能夠實現(xiàn)具有這些第I齒輪結構體A1-1、第2齒輪結構體A1-2、第3齒輪結構體Bl-I、第4齒輪結構體B1-2的減速裝置系列。另外，若以該分類更加詳細地進行區(qū)分，則前述的圖2(A)的齒輪結構體Al相當于第I齒輪結構體A1-1，圖3(A)的齒輪結構體BI相當于第3齒輪結構體B1-1。通過發(fā)展成這種系列，對第2齒輪26也能夠展開與第I齒輪24A、第I齒輪24B相同的變更。例如，能、夠將第2齒部72設為平齒或設為斜齒，并且也能夠將第2齒輪體84設為平齒或設為斜齒。也可將第2齒輪體84設為錐齒輪或準雙曲面齒輪之類的正交齒輪。即，通過發(fā)展成這種系列，能夠將具備有第I齒部及第2齒部的底座結構體共用化的同時，使在第I齒輪及第2齒輪的雙方中能夠實現(xiàn)的減速比種類及齒形種類飛躍性地增大。另外，在上述實施方式中，使底座結構體74的第I齒部70的齒高70h與第2齒部72的齒高72h分別不同，將其差作為第2齒輪體84的塑性結合時的“接觸面”來應用，但是在本發(fā)明中，第I齒部與第2齒部的齒高也可以是相同的。由此能夠更加簡單地形成第I齒部與第2齒部。而且，在上述實施方式中，在制造圖3(A)的齒輪結構體BI (圖4的第3齒輪結構體B1-1)時，S卩，以塑性流動的方式將第I齒輪體80及第2齒輪體84分別固定于第I齒部70與第2齒部72雙方時，使第I齒輪體80與第2齒輪體84軸向抵接來將已塑性結合的第2齒輪體84作為在后面塑性結合的第I齒輪體80的“接觸面”來利用，但是如果能夠確保 任何止動部件，則該抵接結構并不是必須的。而且，在上述實施方式中，將第I齒部70與第2齒部72的節(jié)圓直徑dp和齒數(shù)設為相同來簡易化了齒形的形成，但是在本發(fā)明中，也可以一開始就分別(使節(jié)圓直徑或齒數(shù)不同)形成第I齒部與第2齒部。此時，能夠進一步提高第I齒部與第2齒部的利用率。另外，在上述實施方式中，將動力傳遞路徑上的上游側的齒輪稱為第I齒輪，但是在本發(fā)明中，也可將軸向排列配置于軸部件的任意齒輪視為第I齒輪。在上述實施方式中均例示了減速裝置系列，如已說明，本發(fā)明也可作為增速裝置系列來適用。而且，在本發(fā)明中，若選擇例如圖4所示的體系，則也能夠視為齒輪結構體系列。
權利要求
1.ー種具有齒輪結構體的變速裝置系列，所述齒輪結構體在軸部件的外周軸向排列配置有第I齒輪及第2齒輪，其特征在干， 該系列包括具有齒輪結構體A的變速裝置和具有齒輪結構體B的變速裝置， 該齒輪結構體A、齒輪結構體B分別具備在所述軸部件的外周軸向排列配置有第I齒部及第2齒部的共用的底座結構體， 在所述齒輪結構體A中，通過原封不動地使用該底座結構體的所述第I齒部來構成該齒輪結構體A的所述第I齒輪， 在所述齒輪結構體B中，通過以利用塑性流動的結合將大徑的第I齒輪體固定于所述底座結構體的所述第I齒部的半徑方向外側來構成該齒輪結構體B的所述第I齒輪。
2.如權利要求I所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 所述底座結構體的所述第I齒部與所述第2齒部的節(jié)圓直徑和齒數(shù)相同。
3.如權利要求I或2所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 通過以利用塑性流動的結合將大徑的第2齒輪體固定于所述底座結構體的所述第2齒部的半徑方向外側來作為所述第2齒輪來使用。
4.如權利要求I或2所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 將所述底座結構體的所述第2齒部原封不動地作為所述第2齒輪來使用。
5.如權利要求I至4中任一項所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 所述第I齒部與第2齒部的齒高不同。
6.如權利要求I至3、或5中任一項所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在于， 在將第I齒輪體及第2齒輪體分別以塑性流動的方式固定于所述第I齒部與第2齒部雙方時，使所述第I齒輪體與所述第2齒輪體軸向抵接。
7.如權利要求I至6中任一項所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 包括固定有正交齒輪作為所述第I齒輪體的變速裝置和固定有平行軸齒輪作為所述第I齒輪體的變速裝置。
8.如權利要求I至7中任一項所述的具有齒輪結構體的變速裝置系列，其特征在干， 包括形成平齒作為所述第I齒部、第2齒部的變速裝置和形成斜齒作為所述第I齒部、第2齒部的變速裝置。
9.ー種齒輪結構體系列，所述齒輪結構體在軸部件的外周軸向排列配置有第I齒輪及第2齒輪，其特征在干， 該系列包括齒輪結構體A和齒輪結構體B, 該齒輪結構體A、齒輪結構體B分別具備在所述軸部件的外周軸向排列配置有第I齒部及第2齒部的共用的底座結構體， 在所述齒輪結構體A中，通過原封不動地使用該底座結構體的所述第I齒部來構成該齒輪結構體A的所述第I齒輪， 在所述齒輪結構體B中，通過以利用塑性流動的結合將大徑的第I齒輪體固定于所述底座結構體的所述第I齒部的半徑方向外側來構成該齒輪結構體B的所述第I齒輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有齒輪結構體的變速裝置系列及齒輪結構體系列，該變速裝置系列能夠以低成本制造齒輪結構體不同的多個種類的變速裝置。一種具有齒輪結構體的變速裝置系列，該齒輪結構體在軸部件(22)的外周軸向排列配置有第1齒輪(24)及第2齒輪(26)，其中，該系列包括具有齒輪結構體(A1)的變速裝置和具有齒輪結構體(B1)的變速裝置，該齒輪結構體(A1、B1)分別具備在軸部件(22)的外周軸向排列配置有第1齒部(70)及第2齒部(72)的共用的底座結構體(74)，在齒輪結構體(A1)中，通過原封不動地使用該底座結構體(74)的第1齒部(70)來構成該齒輪結構體(A1)的第1齒輪(24A)，在齒輪結構體(B1)中，通過以利用塑性流動的結合將大徑的第1齒輪體(80)固定于所述底座結構體(74)的第1齒部(70)的半徑方向外側來構成該齒輪結構體(B1)的第1齒輪(24B)。
文檔編號F16H1/02GK102734388SQ201210096990
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權日2011年4月12日
發(fā)明者志津慶剛, 石川哲三, 芳賀卓 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社