專利名稱：線性引導裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種線性引導裝置，其中，多個側封件重疊地安裝于滑塊的運動方向兩端。
背景技術：
線性引導裝置是如下這樣的裝置，其具有導軌；滑塊；以及多個滾動體，所述導軌與滑塊彼此對置地配置并具有形成滾動體的滾動通道的滾動面，通過滾動體在所述滾動通道滾動，導軌與滑塊中的一方相對于另一方相對地進行直線運動?，F(xiàn)有的線性引導裝置在滑塊的運動方向兩端配置有側封件，該側封件具有與導軌滑動接觸的橡膠制的唇部。由此，防止了異物從滑塊的直線運動方向兩端進到內部。以往，提出了這樣一種方案將側封件的唇部形成為一體型的雙重唇，從而對防塵性和滑動性這兩方面都進行改善(例如參見專利文獻1)。專利文獻1中還記載了這樣的內容將雙重唇形成為由朝外的外側唇部和朝內的內側唇部構成，使外側唇部發(fā)揮針對滑塊外部的塵埃等的密封性能(防塵性)，使內側唇部發(fā)揮針對滑塊內部的潤滑脂等的密封性能(密封性)。但是，一體型的雙重唇難以將兩個唇部安裝成規(guī)矩地與導軌緊密接觸。即使在能夠規(guī)矩地進行安裝的情況下，在滑塊進行運動時，其中一個唇部被另一個唇部擠壓而使得其末端翹起，從而有可能自該末端與導軌之間產(chǎn)生的間隙卷入異物。此外，特別是在粉塵多的場所使用的情況下，為提高密封性能以及對附著異物的清除性能而將兩個側封件重疊地進行安裝(例如參見專利文獻2中的W006]段)。專利文獻2中還記載了這樣的內容在兩個側封件之間配置間隔部件，利用安裝螺栓將它們一體地固定于滑塊的端部。但是，難以同時高精度地安裝兩個側封件。現(xiàn)有技術文獻專利文獻1 日本實開平6-51549號公報專利文獻2 日本特開平10-96420號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的課題是提供一種線性引導裝置，其能夠容易地將多個側封件高精度地安裝于滑塊的運動方向兩端，使得防塵性和密封性兩者都很優(yōu)秀。解決課題的技術手段為解決上述課題，本發(fā)明的第一方面的線性引導裝置的特征在于，其具有導軌； 滑塊；以及多個滾動體，所述導軌與滑塊彼此對置地配置并具有形成滾動體的滾動通道的滾動面，通過使?jié)L動體在所述滾動通道滾動，導軌與滑塊中的一方相對于另一方相對地進行直線運動，在所述滑塊的運動方向兩端配置有多個側封件，該側封件具有與所述導軌滑動接觸的唇部，各側封件通過螺紋部件獨立地安裝于所述滑塊。
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根據(jù)所述第一方面的線性引導裝置，由于通過螺紋部件將多個側封件分別獨立地安裝于所述滑塊，因此能夠容易地高精度地安裝多個側封件。此外，在滑塊進行運動時，由于不會如一體型的雙重唇部那樣使其中一個唇部受到另一個唇部的影響，因此不易在側封件的唇部與導軌之間產(chǎn)生間隙。此外，在多個側封件中，配置在所述滑塊的運動方向的最外側的外側密封件的唇部是朝外的唇，配置在所述滑塊的運動方向的最內側的內側密封件的唇部是朝內的唇，這樣，通過多個側封件發(fā)揮了防塵性和密封性這兩方面的功能。由此，與具有側封件、且該側封件具有一體型的雙重唇部的線性引導裝置相比，所述第一方面的線性引導裝置在防塵性和密封性這兩方面都很優(yōu)秀。作為所述第一方面的線性引導裝置的結構，可列出以下內容所述側封件是將由彈性部件構成的板狀部及唇部與金屬板形成為一體而構成的，在所述滑塊的運動方向兩端各配置有兩個所述側封件，在所述內側密封件的所述金屬板和所述板狀部形成有第一貫通孔，第一螺釘?shù)妮S部穿過該第一貫通孔，所述第一螺釘用來將所述內側密封件安裝于所述滑塊；以及第二貫通孔，第二螺釘?shù)妮S部穿過該第二貫通孔，所述第二螺釘用來將所述外側密封件安裝于所述滑塊。在該情況下，首先，將內側密封件配置在滑塊的運動方向兩端，使第一螺釘?shù)妮S部穿過內側密封件的第一貫通孔，并將第一螺釘?shù)哪┒说耐饴菁y與滑塊的內螺紋螺合，從而將內側密封件安裝于滑塊的運動方向兩端。接下來，將外側密封件配置在內側密封件的外側，使第二螺釘?shù)妮S部穿過內側密封件的第二貫通孔，并將第二螺釘?shù)哪┒说耐饴菁y與滑塊的內螺紋螺合，從而將外側密封件隔著內側密封件安裝于滑塊的運動方向兩端。由此，通過螺紋部件將兩個側封件獨立地安裝于滑塊。此外，在該情況下，所述第一方面的線性引導裝置可以為如下結構所述外側密封件具有第三貫通孔，該第三貫通孔使所述第一螺釘?shù)念^部露出；以及第四貫通孔，其與所述內側密封件的第二貫通孔連通，在所述內側密封件的金屬板和板狀部的第二貫通孔配置有襯墊，所述襯墊的一個端面與滑塊的端面接觸，另一個端面與外側密封件的金屬板的第四貫通孔的周緣部接觸，第二螺釘?shù)妮S部與所述襯墊具有游隙地配合。根據(jù)該結構，可從外側密封件的第三貫通孔對第一螺釘?shù)念^部進行操作。此外，由于所述襯墊的一個端面與滑塊的端面接觸，另一個端面與外側密封件的金屬板的第四貫通孔的周緣部接觸，并且第二螺釘?shù)妮S部與所述襯墊具有游隙地配合，因此第二螺釘?shù)木o固力不會作用于內側密封件。由此，在利用第二螺釘安裝了外側密封件之后，不用改變外側密封件的安裝狀態(tài)就能夠對內側密封件的安裝位置進行調整。再者，當在所述內側密封件的板狀部的所述第一貫通孔和第二貫通孔中的至少一方中配置有金屬制的襯墊時，由于所述板狀部不會因對應的螺釘?shù)木o固而發(fā)生翹曲，因此可以妥當?shù)乩玫谝宦葆攣戆惭b內側密封件或利用第二螺釘來安裝外側密封件。發(fā)明效果本發(fā)明的線性引導裝置能夠容易地將多個側封件高精度地安裝于滑塊的運動方向兩端，從而防塵性和密封性均很優(yōu)秀。


圖1是示出第一實施方式的線性引導裝置的立體圖。圖2是示出構成第一實施方式的線性引導裝置的內側密封件的正視圖。圖3是圖2中的A-A線剖視圖。圖4是圖2中的B-B線剖視圖。圖5是示出構成第一實施方式的線性引導裝置的外側密封件的正視圖。圖6是圖5中的A-A線剖視圖。圖7是圖5中的B-B線剖視圖。圖8是示出安裝內側密封件和外側密封件之前的線性引導裝置的正視圖。圖9是示出在第一實施方式的線性引導裝置中安裝了內側密封件并配置了襯墊的狀態(tài)的正視圖。圖10是示出在第一實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的正視圖。圖11是示出在第一實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖10中的A-A截面。圖12是示出在第一實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部處的、圖10中的B-B截面的圖。圖13是示出第二實施方式的線性引導裝置的立體圖。圖14是示出構成第二實施方式的線性引導裝置的內側密封件的正視圖。圖15是圖14中的A-A線剖視圖。圖16是圖14中的B-B線剖視圖。圖17是示出構成第二實施方式的線性引導裝置的外側密封件的正視圖。圖18是圖17中的A-A線剖視圖。圖19是圖17中的B-B線剖視圖。圖20是示出安裝內側密封件和外側密封件之前的線性引導裝置的正視圖。圖21是示出在第二實施方式的線性引導裝置中安裝了內側密封件并配置了襯墊的狀態(tài)的正視圖。圖22是示出在第二實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的正視圖。圖23是示出在第二實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖22中的A-A截面。圖M是示出在第二實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部處的、圖22中的B-B截面的圖。圖25是示出第三實施方式的線性引導裝置的立體圖。圖沈是示出構成第三實施方式的線性引導裝置的內側密封件的正視圖。圖27是圖沈中的A-A線剖視圖。圖觀是圖沈中的B-B線剖視圖。圖四是示出構成第三實施方式的線性引導裝置的外側密封件的正視圖。圖30是圖四中的A-A線剖視圖。圖31是圖四中的B-B線剖視圖。
圖32是示出安裝內側密封件和外側密封件之前的線性引導裝置的正視圖。圖33是示出在第三實施方式的線性引導裝置中安裝了內側密封件并配置了襯墊的狀態(tài)的正視圖。圖34是示出在第三實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的正視圖。圖35是示出在第三實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖34中的A-A截面。圖36是示出在第三實施方式的線性引導裝置中安裝了外側密封件的狀態(tài)的滑塊端部處的、圖34中的B-B截面的圖。
具體實施例方式下面，對本發(fā)明的實施方式進行說明。[第一實施方式]如圖1所示，該實施方式的線性引導裝置具有導軌1 ；滑塊2 ；以及多個滾珠(滾動體)3。導軌1與滑塊2彼此對置地配置并具有形成滾動體3的滾動通道的滾動槽11、21。 滑塊2在直線運動方向(導軌1的長度方向)上分成滑塊主體201、以及固定于其兩端的端蓋202。滾動槽21形成于滑塊主體201?；瑝K2還具有滾動體3的返回通道22、以及連通該返回通道22與所述滾動通道的方向轉換道。返回通道22形成于滑塊主體201，方向轉換道形成于端蓋202。在滑塊2的上表面形成有內螺紋23，該內螺紋23用來通過螺紋固定來安裝工作臺等。在導軌1形成有安裝孔13，該安裝孔13用來利用螺栓將導軌1安裝于基座等被安裝部。該線性引導裝置通過使?jié)L珠3在由所述滾動通道、返回通道以及方向轉換道構成的循環(huán)路徑內進行循環(huán)，從而使導軌1與滑塊2中的一方相對于另一方相對地進行直線運動。在滑塊2的運動方向兩端配置有兩個側封件4、5，配置在靠滑塊側的內側密封件4 利用螺栓(第一螺釘)6、外側密封件5利用螺栓(第二螺釘)7分別獨立地進行安裝。在滑塊主體201的上下的返回通道22之間形成有供螺栓6用的內螺紋24。在滑塊主體201的比上側的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的內螺紋25。在端蓋202形成有供螺栓6用的貫通孔沈、供螺栓7用的貫通孔27、以及供潤滑脂嘴8用的內螺紋觀。使用圖2至圖4對內側密封件4進行說明。圖2是內側密封件4的正視圖(示出配置外側密封件5的一側的圖)，圖3是圖2中的A-A線剖視圖，圖4是圖2中的B-B線剖視圖。如圖2所示，內側密封件4具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部41和唇部42、以及金屬板43構成。金屬板43是內側密封件4 的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板43的一個面上，從而形成了板狀部41和唇部 42。板狀部41與金屬板43具有配置于導軌1的上側的上部部分41A、43A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，該凸出部421、422呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部41的側部部分41B形成有供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)41a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)41b。供螺栓7用的貫通孔41b配置成比供螺栓6用的貫通孔41a更靠下側。如圖2及圖3所示，在金屬板43，供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)43a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)4 形成在與板狀部41的貫通孔41a、41b相同的位置。金屬板43的貫通孔43a、4!3b是直徑大小為使螺栓6、7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部41的貫通孔41a、41b是直徑大小為使螺栓6、7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板43的貫通孔43a、4;3b的周緣部43(1、4加從內側密封件4的正面露出。 其中，貫通孔43a的周緣部43d為螺栓6的支承面。此外，在板狀部41的貫通孔41b配置有金屬制的襯墊9，襯墊9的端面與貫通孔43b的周緣部4 接觸。該襯墊9的軸向尺寸與內側密封件4的板狀部41的厚度相同，該襯墊9的外徑與板狀部41的貫通孔41b的內徑相同，該襯墊9的內徑與金屬板43的貫通孔43b的內徑相同。如圖2及圖4所示，在金屬板43的上部部分43A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔43f。該貫通孔43f的直徑為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的尺寸。在板狀部41，直徑比貫通孔43f的直徑稍大的供潤滑脂嘴8用的貫通孔41f形成于與該貫通孔43f相同的位置。如圖4所示，板狀部41的厚度為金屬板43的2倍左右的厚度，在與唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以從金屬板43的二字狀的開口 431伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部42的末端從凹部410側朝向金屬板43側斜著垂下。內側密封件 4由于將金屬板43側朝向滑塊2進行安裝，因此內側密封件4的唇部42是朝向滑塊2側的朝內的唇。使用圖5至圖7對外側密封件5進行說明。圖2是外側密封件5的正視圖，圖3 是圖2中的A-A線剖視圖，圖5是圖2中的B-B線剖視圖。如圖5所示，外側密封件5具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部51和唇部52、以及金屬板53構成。金屬板53是外側密封件5 的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板53的一個面上，從而形成了板狀部51和唇部 52。板狀部51與金屬板53具有配置于導軌1的上側的上部部分51A、53A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，該凸出部521、 522呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部51的側部部分51B，在與內側密封件4的貫通孔4 相同的位置，形成有供螺栓7用的貫通孔51b。如圖5及圖6所示，在金屬板53，在與板狀部51的貫通孔51b相同的位置，形成有供螺栓7用的貫通孔51b。金屬板53的貫通孔5 是直徑大小為使螺栓7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51b是直徑大小為使螺栓7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板53的貫通孔53b的周緣部5 從外側密封件5的正面露出，并成為螺栓7的支承面。此外，在金屬板53，在與內側密封件4的金屬板43的貫通孔43a相同的位置，形成有直徑與貫通孔43a的直徑相同的貫通孔53a。該貫通孔53a被板狀部51覆蓋而不露出于外側密封件5的正面。
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如圖5及圖7所示，在金屬板53的上部部分53A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔53f。在板狀部51，供潤滑脂嘴8用的貫通孔53f形成在與該貫通孔53f相同的位置。金屬板53的貫通孔53f是直徑大小為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51f是直徑大小為使?jié)櫥?的頭部可穿過的孔。由此， 金屬板53的貫通孔53f的周緣部53g從外側密封件5的正面露出，并成為潤滑脂嘴8的支承面。如圖7所示，板狀部51的厚度為金屬板53的2倍左右的厚度，在與唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以從金屬板53的二字狀的開口 531伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部52的末端從凹部510側朝向金屬板53側斜著上升。外側密封件 5由于將金屬板53側朝向滑塊2進行安裝，因此外側密封件5的唇部52是朝向滑塊2的相反側的朝外的唇。在將滑塊2 (滑塊主體201和端蓋20 及滾珠3裝配到導軌1而使線性引導裝置成為圖8 (正視圖)所示的狀態(tài)后，通過以下的方法將內側密封件4和外側密封件5安裝到滑塊2的兩端。首先，將內側密封件4配置在滑塊2的端蓋202的外側，并將金屬板43側以朝向端蓋202側的方式進行配置。接下來，使螺栓6的軸部穿過內側密封件4的板狀部41的貫通孔41a和金屬板43的貫通孔43a、以及端蓋202的貫通孔26，并將螺栓6末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋對螺合。然后，將金屬制的襯墊9放入內側密封件4的板狀部41 的貫通孔41b中。圖9示出了該狀態(tài)。接下來，將外側密封件5配置在內側密封件4的外側，并使金屬板53側朝向內側密封件4側。接下來，使螺栓7的軸部穿過外側密封件5的板狀部51的貫通孔51b和金屬板53的貫通孔53b、配置在內側密封件4的板狀部41的貫通孔41b中的襯墊9、內側密封件4的金屬板43的貫通孔43b、以及端蓋202的貫通孔27，并將螺栓7末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋25螺合。圖10是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的正視圖。圖11是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖10中的A-A截面。圖12是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部處的、圖10中的B-B截面的圖。對于該狀態(tài)的線性引導裝置，使?jié)櫥?的軸部穿過外側密封件5的貫通孔 53f、內側密封件4的貫通孔43f，并將其末端的外螺紋與端蓋202的內螺紋觀螺合，將潤滑脂嘴8的頭部放入外側密封件5的貫通孔51f中，從而配置于貫通孔53b的周緣部53g (參照圖12)。由此，線性引導裝置的組裝完成。根據(jù)該實施方式的線性引導裝置，由于利用螺栓(螺紋部件)6、7將內側密封件4 和外側密封件5獨立地安裝于滑塊主體201，因此能夠容易地高精度地安裝重疊配置的兩個側封件。此外，在滑塊2進行運動時，由于不會如一體型的雙重唇部那樣使其中一個唇部受到另一個唇部的影響，因此不易在相鄰的唇部42、52與導軌1之間產(chǎn)生間隙。此外，如圖12所示，由于配置在滑塊2的運動方向的外側的外側密封件5的唇部 52是朝外的唇，而配置在內側的內側密封件4的唇部42是朝內的唇，因此通過兩個側封件 4、5能發(fā)揮防塵性和密封性這兩者。因而與具有側封件、且該側封件具有一體型的雙重唇部的線性引導裝置相比，本實施方式的線性引導裝置在防塵性和密封性這兩方面都優(yōu)秀。
并且，在該狀態(tài)的線性引導裝置中，如圖11所示，由于在外側密封件5的金屬板53 上有貫通孔53a，因此螺栓6的頭部的鼓出不會妨礙利用螺栓7來安裝外側密封件5。此外， 金屬制的襯墊9配置在內側密封件4的橡膠制的板狀部41的貫通孔41b，襯墊9 一個端面與貫通孔41b的周緣部4 接觸，另一個端面與外側密封件5的貫通孔5 的周緣部接觸， 并且螺栓7的軸部與襯墊9具有游隙地配合，因此在利用螺栓7安裝外側密封件5時，能夠防止橡膠制的板狀部41在板厚方向上發(fā)生彈性變形。由此可以妥當?shù)乩寐菟?來安裝外側密封件5。[第二實施方式]如圖13所示，該實施方式的線性引導裝置具有導軌1 ；滑塊2 ；以及多個滾珠(滾動體)3。導軌1與滑塊2彼此對置地配置并具有形成滾動體3的滾動通道的滾動槽11、21。 滑塊2在直線運動方向(導軌1的長度方向)上分成滑塊主體201、以及固定于其兩端的端蓋202。滾動槽21形成于滑塊主體201?；瑝K2還具有滾動體3的返回通道22、以及連通該返回通道22與所述滾動通道的方向轉換道。返回通道22形成于滑塊主體201，方向轉換道形成于端蓋202。在滑塊2的上表面形成有內螺紋23，該內螺紋23用來通過螺紋固定來安裝工作臺等。在導軌1形成有安裝孔13，該安裝孔13用來利用螺栓將導軌1安裝于基座等被安裝部。該線性引導裝置通過使?jié)L珠3在由所述滾動通道、返回通道以及方向轉換道構成的循環(huán)路徑內進行循環(huán)，從而使導軌1與滑塊2中的一方相對于另一方相對地進行直線運動。在滑塊2的運動方向兩端配置有兩個側封件4A、5A，配置在靠滑塊側的內側密封件4A利用螺栓(第一螺釘)6、外側密封件5A利用螺栓(第二螺釘)7分別獨立地進行安裝。在滑塊主體201的上下的返回通道22之間形成有供螺栓6用的內螺紋24。在滑塊主體201的比上側的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的內螺紋25。在端蓋202形成有供螺栓6用的貫通孔沈、供螺栓7用的貫通孔27、以及供潤滑脂嘴8用的內螺紋觀。使用圖14至圖16對內側密封件4A進行說明。圖14是內側密封件4A的正視圖 (示出配置外側密封件5A的一側的圖)，圖15是圖14中的A-A線剖視圖，圖16是圖14中的B-B線剖視圖。如圖14所示，內側密封件4A具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部41和唇部42、以及金屬板43構成。金屬板43是內側密封件 4A的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板43的一個面上，從而形成了板狀部41和唇部 42。板狀部41與金屬板43具有配置于導軌1的上側的上部部分41A、43A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，該凸出部421、 422呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部41的側部部分41B形成有供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)41a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)41b。供螺栓7用的貫通孔41b配置成比供螺栓6用的貫通孔41a更靠下側。如圖14及圖15所示，在金屬板43，在與板狀部41的貫通孔41a、41b相同的位置，形成有供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)43a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)4 。 金屬板43的貫通孔43a是直徑大小為使螺栓6、7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，金屬板43的貫通孔4 和板狀部41的貫通孔41a、41b是直徑大小為使螺栓6、7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板43的貫通孔43a的周緣部43d從內側密封件4A的正面露出并成為螺栓6的支承面。此外，在以相同直徑形成的板狀部41的貫通孔41b與金屬板43的貫通孔43b，配置有金屬制的襯墊9A。該襯墊9A的軸向尺寸與內側密封件4A整體的厚度相同， 該襯墊9A的外徑與貫通孔41b、43b的內徑相同，該襯墊9的內徑為使螺栓7的軸部可穿過而頭部不能穿過的尺寸。如圖14及圖16所示，在金屬板43的上部部分43A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔43f。該貫通孔43f的直徑為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的尺寸。在板狀部41，直徑比貫通孔43f的直徑稍大的供潤滑脂嘴8用的貫通孔41f形成于與該貫通孔43f相同的位置。如圖16所示，板狀部41的厚度為金屬板43的2倍左右的厚度，在與唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以從金屬板43的二字狀的開口 431伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部42的末端從凹部410側朝向金屬板43側斜著垂下。內側密封件 4A由于將金屬板43側朝向滑塊2進行安裝，因此內側密封件4A的唇部42是朝向滑塊2側的朝內的唇。使用圖17至圖19對外側密封件5A進行說明。圖17是外側密封件5A的正視圖， 圖18是圖17中的A-A線剖視圖，圖19是圖17中的B-B線剖視圖。如圖17所示，外側密封件5A具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部51和唇部52、以及金屬板53構成。金屬板53是外側密封件 5A的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板53的一個面上，從而形成了板狀部51和唇部 52。板狀部51與金屬板53具有配置于導軌1的上側的上部部分51A、53A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，該凸出部521、 522呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部51的側部部分51B，供螺栓6用的貫通孔(第三貫通孔)51a形成在與內側密封件4A的貫通孔43a相同的位置。如圖17及圖18所示，在金屬板53，供螺栓6用的貫通孔(第三貫通孔)53a形成在與板狀部51的貫通孔51a相同的位置。板狀部51的貫通孔51a和金屬板53的貫通孔 53a是直徑大小為使螺栓6的頭部可穿過的孔。此外，在板狀部51的側部部分51B，供螺栓7用的貫通孔(第四貫通孔)51b形成在與內側密封件4A的貫通孔4 相同的位置。此外，在金屬板53，供螺栓7用的貫通孔(第四貫通孔)5 形成在與板狀部51的貫通孔51b相同的位置。金屬板53的貫通孔5 是直徑大小為使螺栓7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51b是直徑大小為使螺栓7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板53的貫通孔53b的周緣部5 從外側密封件5A的正面露出并成為螺栓7的支承面。如圖17及圖19所示，在金屬板53的上部部分53A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔53f。在板狀部51，供潤滑脂嘴8用的貫通孔51f形成在與該貫通孔53f相同的位置。金屬板53的貫通孔53f是直徑大小為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51f是直徑大小為使?jié)櫥?的頭部可穿過的孔。由此， 金屬板53的貫通孔53f的周緣部53g從外側密封件5A的正面露出并成為潤滑脂嘴8的支承面。如圖19所示，板狀部51的厚度為金屬板53的2倍左右的厚度，在與唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以從金屬板53的二字狀的開口 531伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部52的末端從凹部510側朝向金屬板53側斜著上升。外側密封件 5A由于將金屬板53側朝向滑塊2進行安裝，因此外側密封件5A的唇部52是朝向滑塊2的相反側的朝外的唇。在將滑塊2 (滑塊主體201和端蓋20 及滾珠3裝配到導軌1而使線性引導裝置成為圖20 (正視圖)所示的狀態(tài)后，通過以下的方法將內側密封件4A和外側密封件5A安裝到滑塊2的兩端。首先，將內側密封件4A配置在滑塊2的端蓋202的外側，并使金屬板43側朝向端蓋202側。接下來，使螺栓6的軸部穿過內側密封件4A的板狀部41的貫通孔41a和金屬板43的貫通孔43a、以及端蓋202的貫通孔沈，并將其末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋M螺合。然后，將襯墊9A從內側密封件4A的板狀部41的貫通孔41b放入，從而將襯墊9配置于該貫通孔41b和金屬板43的貫通孔43b中。圖21示出了該狀態(tài)。接下來，將外側密封件5A配置在內側密封件4A的外側，并使金屬板53側朝向內側密封件4A側。接下來，使螺栓7的軸部穿過外側密封件5A的板狀部51的貫通孔51b和金屬板53的貫通孔53b、配置在內側密封件4A的貫通孔41b、4!3b中的襯墊9A、以及端蓋 202的貫通孔27，并將其末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋25螺合。圖22是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的正視圖。圖23是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖22中的A-A截面。圖M是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部處的、圖22中的B-B截面的圖。對于該狀態(tài)的線性引導裝置，使?jié)櫥?的軸部穿過外側密封件5A的貫通孔 53f、以及內側密封件4A的貫通孔43f，并將其末端的外螺紋與端蓋202的內螺紋觀螺合， 將潤滑脂嘴8的頭部放入外側密封件5A的貫通孔51f中，從而配置于貫通孔53b的周緣部 53g(參照圖M)。由此，線性引導裝置的組裝完成。根據(jù)該實施方式的線性引導裝置，由于利用螺栓(螺紋部件)6、7將內側密封件4A 和外側密封件5A獨立地安裝于滑塊主體201，因此能夠容易地高精度地安裝重疊配置的兩個側封件。此外，在滑塊2進行運動時，由于不會如一體型的雙重唇部那樣使其中一個唇部受到另一個唇部的影響，因此不易在相鄰的唇部42、52與導軌1之間產(chǎn)生間隙。此外，如圖M所示，由于配置在滑塊2的運動方向的外側的外側密封件5A的唇部 52是朝外的唇，而配置在內側的內側密封件4A的唇部42是朝內的唇，因此通過兩個側封件4A、5A能發(fā)揮防塵性和密封性這兩方面的功能。因而與具有側封件、且該側封件具有一體型的雙重唇部的線性引導裝置相比，本實施方式的線性引導裝置在防塵性和密封性這兩方面都很優(yōu)秀。并且，在該狀態(tài)的線性引導裝置中，如圖23所示，在利用螺栓6、7安裝了兩個側封件4A、5A的狀態(tài)下，可以從具有與內側密封件4A的貫通孔41a相同直徑的外側密封件5的貫通孔51a、53a放入改錐來旋轉螺栓6。此外，由于襯墊9A的一個端面與端蓋202的端面接觸，另一個端面與外側密封件5A的貫通孔53b的周緣部接觸，并且螺栓7的軸部與襯墊 9A具有游隙地配合，因此螺栓7的緊固力不會作用于內側密封件4A。由此，在利用螺栓7 安裝了外側密封件5A之后，不用改變外側密封件5A的安裝狀態(tài)就能夠對內側密封件4A的安裝位置進行調整。[第三實施方式]如圖25所示，該實施方式的線性引導裝置具有導軌1 ；滑塊2 ；以及多個滾珠(滾動體)3。導軌1與滑塊2彼此對置地配置并具有形成滾動體3的滾動通道的滾動槽11、21。 滑塊2在直線運動方向(導軌1的長度方向)上分成滑塊主體201、以及固定于其兩端的端蓋202。滾動槽21形成于滑塊主體201。滑塊2還具有滾動體3的返回通道22、以及連通該返回通道22與所述滾動通道的方向轉換道。返回通道22形成于滑塊主體201，方向轉換道形成于端蓋202。在滑塊2的上表面形成有內螺紋23，該內螺紋23用來通過螺紋固定來安裝工作臺等。在導軌1形成有安裝孔13，該安裝孔13用來利用螺栓將導軌1安裝于基座等被安裝部。該線性引導裝置通過使?jié)L珠3在由所述滾動通道、返回通道以及方向轉換道構成的循環(huán)路徑內進行循環(huán)，從而使導軌1與滑塊2中的一方相對于另一方相對地進行直線運動。在滑塊2的運動方向兩端配置有兩個側封件4B、5A，配置在滑塊側的內側密封件 4B利用螺栓(第一螺釘)6、外側密封件5A利用螺栓(第二螺釘)7分別獨立地進行安裝。在滑塊主體201的上下的返回通道22之間形成有供螺栓6用的內螺紋24。在滑塊主體201的比上側的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的內螺紋25。在端蓋202形成有供螺栓6用的貫通孔沈、供螺栓7用的貫通孔27、以及供潤滑脂嘴8用的內螺紋觀。使用圖沈至圖觀對內側密封件4B進行說明。圖沈是內側密封件4B的正視圖 (示出配置外側密封件5A的一側的圖)，圖27是圖沈中的A-A線剖視圖，圖觀是圖沈中的B-B線剖視圖。如圖沈所示，內側密封件4B具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部41和唇部42、以及金屬板43構成。金屬板43是內側密封件 4B的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板43的一個面上，從而形成了板狀部41和唇部 42。板狀部41與金屬板43具有配置于導軌1的上側的上部部分41A、43A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，該凸出部421、 422呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部41的側部部分41B形成有供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)41a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)41b。供螺栓7用的貫通孔41b配置成比供螺栓6用的貫通孔41a更靠下側。如圖沈及圖27所示，在金屬板43，供螺栓6用的貫通孔(第一貫通孔)43a和供螺栓7用的貫通孔(第二貫通孔)4 形成在與板狀部41的貫通孔41a、41b相同的位置。 金屬板43的貫通孔43a是直徑大小為使螺栓6、7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔。金屬板43的貫通孔4 和板狀部41的貫通孔41a、41b是直徑大小為使螺栓6、7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板43的貫通孔43a的周緣部43d露出。如圖27所示，在板狀部41的貫通孔41a配置有金屬制的襯墊9，襯墊9的端面與貫通孔43a的周緣部43d接觸。該襯墊9的軸向尺寸與板狀部41的厚度相同，該襯墊9的外徑與板狀部41的貫通孔41a的內徑相同，該襯墊9的內徑與金屬板43的貫通孔43a的內徑相同。此外，在以相同直徑形成的板狀部41的貫通孔41b與金屬板43的貫通孔43b 配置有金屬制的襯墊9A。該襯墊9A的軸向尺寸與內側密封件4B整體的厚度相同，該襯墊 9A的外徑與貫通孔41b、4!3b的內徑相同，該襯墊9A的內徑為使螺栓7的軸部可穿過而頭部不能穿過的尺寸。如圖沈及圖觀所示，在金屬板43的上部部分43A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔43f。該貫通孔43f的直徑為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的尺寸。在板狀部41，供潤滑脂嘴8用的貫通孔41f形成于與該貫通孔43f相同的位置。 板狀部41的貫通孔41f的直徑為使?jié)櫥?的頭部可穿過的尺寸。因而，金屬板43的貫通孔43f的周緣部43g露出。如圖28所示，板狀部41的厚度為金屬板43的2倍左右的厚度，在與唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以從金屬板43的二字狀的開口 431伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部42的末端從凹部410側朝向金屬板43側斜著上升。內側密封件 4B由于將金屬板41側朝向滑塊2側進行安裝，因此內側密封件4B的唇部42是朝向滑塊2 側的朝內的唇。使用圖四至圖31對外側密封件5A進行說明。圖四是外側密封件5A的正視圖， 圖30是圖20中的A-A線剖視圖，圖31是圖四中的B-B線剖視圖。如圖四所示，外側密封件5A具有與端蓋202的正面形狀大致相同的二字狀的正面形狀，其由橡膠制的板狀部51和唇部52、以及金屬板53構成。金屬板53是外側密封件 5A的芯骨，通過采用模具將橡膠熔接到金屬板53的一個面上，從而形成了板狀部51和唇部 52。板狀部51與金屬板53具有配置于導軌1的上側的上部部分51A、53A、以及配置于導軌1的兩側部的一對側部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，該凸出部521、 522呈嵌入導軌1的角部和側面的滾動槽11中的形狀。在板狀部51的側部部分51B，供螺栓6用的貫通孔(第三貫通孔)51a形成在與內側密封件4B的貫通孔43a相同的位置。如圖四及圖30所示，在金屬板53，供螺栓6用的貫通孔(第三貫通孔)53a形成在與板狀部51的貫通孔51a相同的位置。板狀部51的貫通孔51a和金屬板53的貫通孔 53a是直徑大小為使螺栓6的頭部可穿過的孔。此外，在板狀部51的側部部分51B，供螺栓7用的貫通孔(第四貫通孔)51b形成在與內側密封件4B的貫通孔4 相同的位置。此外，在金屬板53，供螺栓7用的貫通孔(第四貫通孔)5 形成在與板狀部51的貫通孔51b相同的位置。金屬板53的貫通孔5 是直徑大小為使螺栓7的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51b是直徑大小為使螺栓7的頭部可穿過的孔。由此，金屬板53的貫通孔53b的周緣部5 從外側密封件5A的正面露出并成為螺栓7的支承面。如圖四及圖31所示，在金屬板53的上部部分53A的寬度方向中心形成有供潤滑脂嘴8用的貫通孔53f。在板狀部51，供潤滑脂嘴8用的貫通孔51f形成在與該貫通孔53f相同的位置。金屬板53的貫通孔53f是直徑大小為使?jié)櫥?的軸部可穿過而頭部不能穿過的孔，板狀部51的貫通孔51f是直徑大小為使?jié)櫥?的頭部可穿過的孔。由此， 金屬板53的貫通孔53f的周緣部53g從外側密封件5A的正面露出并成為潤滑脂嘴8的支承面。如圖31所示，板狀部51的厚度為金屬板53的2倍左右的厚度，在與唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以從金屬板53的二字狀的開口 531伸出的方式(朝向導軌1的面10)延伸。唇部52的末端從凹部510側朝向金屬板53側斜著上升。外側密封件 5A由于將金屬板53側朝向滑塊2進行安裝，因此外側密封件5A的唇部52是朝向滑塊2的相反側的朝外的唇。在將滑塊2 (滑塊主體201和端蓋20 及滾珠3裝配到導軌1而使線性引導裝置成為圖32 (正視圖)所示的狀態(tài)后，通過以下的方法將內側密封件4B和外側密封件5A安裝到滑塊2的兩端。首先，在將襯墊9、9B放入板狀部41的貫通孔41a、41f中的狀態(tài)下，將內側密封件 4B配置在滑塊2的端蓋202的外側，并使板狀部41側朝向端蓋202側。接下來，使螺栓6 的軸部從內側密封件4B的金屬板43的貫通孔43a穿過板狀部41的貫通孔41a、以及端蓋 202的貫通孔沈，并將其末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋對螺合。然后，將襯墊9A 從內側密封件4B的金屬板43的貫通孔4 放入，從而將襯墊9A配置于該貫通孔4 和板狀部41的貫通孔41b中。圖33示出了該狀態(tài)。接下來，將外側密封件5A配置在內側密封件4B的外側，并使金屬板53側朝向內側密封件4B側。接下來，使螺栓7的軸部穿過外側密封件5A的板狀部51的貫通孔51b和金屬板53的貫通孔53b、配置在內側密封件4B的貫通孔41b、4!3b中的襯墊9A、以及端蓋 202的貫通孔27，并將其末端的外螺紋與滑塊主體201的內螺紋25螺合。圖34是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的正視圖。圖35是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部的側視圖，并且剖切局部而示出了圖34中的A-A截面。圖36是示出該狀態(tài)的線性引導裝置的滑塊端部處的、圖34中的B-B截面的圖。對于該狀態(tài)的線性引導裝置，將潤滑脂嘴8的軸部穿過外側密封件5A的貫通孔 53f、內側密封件4B的金屬板43的貫通孔43f、以及配置于板狀部41的貫通孔41f的襯墊 9B，并將其末端的外螺紋與端蓋202的內螺紋觀螺合，將潤滑脂嘴8的頭部放入外側密封件5A的貫通孔51f中，從而配置于貫通孔53b的周緣部53g(參照圖36)。由此，線性引導裝置的組裝完成。根據(jù)該實施方式的線性引導裝置，由于利用螺栓(螺紋部件)6、7將內側密封件4B 和外側密封件5A獨立地安裝于滑塊主體201，因此能夠容易地高精度地安裝重疊配置的兩個側封件。此外，在滑塊2進行運動時，由于不會如一體型的雙重唇部那樣使其中一個唇部受到另一個唇部的影響，因此不易在相鄰的唇部42、52與導軌1之間產(chǎn)生間隙。此外，如圖36所示，由于配置在滑塊2的運動方向的外側的外側密封件5A的唇部 52是朝外的唇，而配置在內側的內側密封件4B的唇部42是朝內的唇，因此通過兩個側封件4B、5A能發(fā)揮防塵性和密封性這兩方面的功能。因而與具有側封件、且該側封件具有一體型的雙重唇部的線性引導裝置相比，本實施方式的線性引導裝置在防塵性和密封性這兩方面都很優(yōu)秀。
并且，在該狀態(tài)的線性引導裝置中，如圖35所示，可以在利用螺栓6、7安裝了兩個側封件4B、5A的狀態(tài)下，從外側密封件5的貫通孔51a、53a放入改錐來旋轉螺栓6。此外， 由于襯墊9A的一個端面與端蓋202的端面接觸，另一個端面與外側密封件5A的貫通孔5 的周緣部接觸，并且螺栓7的軸部與襯墊9A具有游隙地配合，因此螺栓7的緊固力不會作用于內側密封件4B。由此，在利用螺栓7安裝了外側密封件5A之后，不用改變外側密封件 5A的安裝狀態(tài)就能夠對內側密封件4B的安裝位置進行調整。此外，金屬制的襯墊9配置在內側密封件4的橡膠制的板狀部41的貫通孔41a，襯墊9 一個端面與貫通孔41a的周緣部43d接觸，另一個端面與端蓋202的端面接觸，并且螺栓6的軸部與襯墊9具有游隙地配合，因此在利用螺栓6安裝內側密封件4B時，能夠防止橡膠制的板狀部41在板厚方向上發(fā)生彈性變形。由此可以妥當?shù)乩寐菟?來安裝內側密封件4B。再者，由于內側密封件4B與外側密封件5A的板狀部41、51的形狀完全相同、且唇部42、52的形狀完全相同，僅金屬板43、53的對應的貫通孔03a與53a、43b與53b)的直徑不同，因此還具有這樣的優(yōu)點在將金屬板43、53作為芯骨，通過使用模具將橡膠熔接到金屬板43、53的一個面上來制作內側密封件4B和外側密封件5A時，能夠使用通用的模具。標號說明1 導軌；11 導軌的滾動槽；13 安裝孔；2 滑塊；21 滑塊的滾動槽；22 返回通道；23 內螺紋；24 內螺紋；25 內螺紋；26 貫通孔；27 貫通孔；201 滑塊主體；202 端蓋；3 滾珠(滾動體)；4 內側密封件(側封件)；4A 內側密封件(側封件)；4B 內側密封件(側封件)；41 內側密封件的板狀部；41A:板狀部的上部部分；41B:板狀部的側部部分；41a 貫通孔；41b 貫通孔；41f 貫通孔；410 凹部；42 唇部；421,422 凸出部；43 內側密封件的金屬板；43A 金屬板的上部部分；4 金屬板的側部部分；43a 貫通孔；4 貫通孔；43d 貫通孔的周緣部；4 貫通孔的周緣部；43f 貫通孔；43g 貫通孔的周緣部； 5 外側密封件(側封件)；5A 外側密封件(側封件)；51 外側密封件的板狀部；51A 板狀部的上部部分；51B 板狀部的側部部分；51a 貫通孔；51f 貫通孔；510 凹部；52 唇部； 521、522 凸出部；53 外側密封件的金屬板；53A 金屬板的上部部分；5 金屬板的側部部分；53a 貫通孔；5 貫通孔；5 貫通孔的周緣部；53f 貫通孔；53g 貫通孔的周緣部；6 螺栓(第一螺釘)；7 螺栓(第二螺釘)；8 潤滑脂嘴；9 襯墊-M 襯墊；9B 襯墊。
1權利要求
1.一種線性引導裝置，其特征在于，該線性引導裝置具有導軌；滑塊；以及多個滾動體，所述導軌與滑塊彼此對置地配置并具有形成滾動體的滾動通道的滾動面，通過使?jié)L動體在所述滾動通道滾動，導軌與滑塊中的一方相對于另一方相對地進行直線運動，在所述滑塊的運動方向兩端配置有多個側封件，該側封件具有與所述導軌滑動接觸的唇部，各側封件通過螺紋部件獨立地安裝于所述滑塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的線性引導裝置，其中，在所述多個側封件中，配置在所述滑塊的運動方向的最外側的外側密封件的唇部是朝外的唇，配置在所述滑塊的運動方向的最內側的內側密封件的唇部是朝內的唇。
3.根據(jù)權利要求2所述的線性引導裝置，其中，所述側封件是將由彈性部件構成的板狀部及唇部與金屬板形成為一體而構成的，在所述滑塊的運動方向兩端各配置有兩個所述側封件，在所述內側密封件的所述金屬板和所述板狀部形成有第一貫通孔，第一螺釘?shù)妮S部穿過該第一貫通孔，所述第一螺釘用來將所述內側密封件安裝于所述滑塊；以及第二貫通孔，第二螺釘?shù)妮S部穿過該第二貫通孔，所述第二螺釘用來將所述外側密封件安裝于所述滑塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的線性引導裝置，其中，所述外側密封件具有第三貫通孔，該第三貫通孔使所述第一螺釘?shù)念^部露出；以及第四貫通孔，其與所述內側密封件的第二貫通孔連通，在所述內側密封件的金屬板和板狀部的第二貫通孔配置有襯墊，所述襯墊的一個端面與滑塊的端面接觸，所述襯墊的另一個端面與外側密封件的金屬板的第四貫通孔的周緣部接觸，第二螺釘?shù)妮S部與所述襯墊具有游隙地配合。
5.根據(jù)權利要求3所述的線性引導裝置，其中，在所述內側密封件的板狀部的所述第一貫通孔和第二貫通孔中的至少一方中配置有金屬制的襯墊。
全文摘要
本發(fā)明的線性引導裝置中，在滑塊(2)的運動方向兩端配置有兩個側封件(4、5)，配置在滑塊(2)側的內側密封件(4)利用螺栓(6)、外側密封件(5)利用螺栓(7)分別獨立地安裝在滑塊(2)。由此，可以容易地高精度地將兩個側封件(4、5)安裝于滑塊(2)。
文檔編號F16C33/76GK102449334SQ20118000126
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權日2010年8月19日
發(fā)明者中川匠 申請人:日本精工株式會社