專利名稱：重型立車回轉工作臺驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及重型機械技術領域，具體地說是一種用于車削、銑削、齒輪加工的大型、重型立車回轉工作臺驅動裝置。
背景技術：
隨著科技日新月異，重型立車也開始朝著多元化方向發(fā)展，單一的車削功能已無法滿足需求。普通重型立車的驅動裝置-如專利申請公布號CN 101704193A，采用單個大功率電機驅動變速箱來實現。變速箱體積龐大，顯得比較笨重，并且占用大量空間；內部齒輪數量繁多，結構復雜，安裝即費時又費力，并且對變速箱體的各軸中心距以及齒輪的加工精度要求非常嚴格，成本比較高；變速箱采用液壓機械換擋，換擋時工作臺必須停止旋轉并且容易失敗，經常會出現換擋不到位甚至掉檔等現象，由于采用液壓換擋，還必須增加一套液壓設備及位置檢測裝置，這無疑又增加了不少成本，并且維修起來也比較麻煩?？傊?，普通重型立車的變速箱笨重龐大、結構復雜、工作模式單一，只能為工作臺的旋轉提供動力， 無法實現速度的精確控制及工作臺精確分度，亦無法滿足現在對立車多元化的要求。
發(fā)明內容本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種優(yōu)化減速箱、結構緊湊， 節(jié)省空間，便于安裝和維修、優(yōu)化齒輪消隙，易于操作，傳動效率高、噪音低、可靠性高、驅動力大、可實現工作臺精確速度控制及精確分度的重型立車回轉工作臺驅動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種重型立車回轉工作臺驅動裝置，設有減速箱、齒輪、中間軸、動力傳輸軸和驅動軸，其特征在于設有交流伺服電機，驅動軸和動力傳輸軸動力輸出端分別設有環(huán)形凸臺， 環(huán)形凸臺外周設有與齒輪相嚙合的傳動齒，以達到體積變小、優(yōu)化繁瑣的齒輪結構、減少裝配工作量、傳遞扭矩大、定位精度高、便于調整及安裝的作用，減速箱是由下箱體、上箱體和傳輸箱體構成，傳輸箱體下腔與下箱體相連通，上腔與上箱體下腔相連通，傳輸箱體內設有動力傳輸軸，上箱體內設有驅動軸，下箱體內設有中間軸，交流伺服電機固定在下箱體上， 中間軸上的中心齒輪一側與交流伺服電機輸出軸上的齒輪相嚙合，另一側與動力傳輸軸動力輸入端設有的齒輪相嚙合，動力傳輸軸動力輸出端經傳動齒與驅動軸的動力輸入端設有的齒輪相嚙合，驅動軸的動力輸出端經傳動齒與工作臺齒圈相嚙合，達到傳動效率高、噪音低、可靠性高、結構簡單緊湊、制作成本低的作用。本實用新型中的中間軸和驅動軸的直徑由動力輸入端向動力輸出端逐漸遞增，達到驅動力大的作用。本實用新型由于采用上述結構，實現了工作臺轉速及轉動方式的隨意控制，并實現參與銑削聯動功能，具備驅動加工直徑22米，載重600噸的大型、重型立車工作臺的能力，具有優(yōu)化減速箱、結構緊湊，節(jié)省空間，便于安裝和維修、優(yōu)化齒輪消隙，易于操作，傳動效率高、噪音低、可靠性高、驅動力大等優(yōu)點。[0008]
圖1是本實用新型的全剖結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖2的A-A的旋轉剖視圖。圖4是實施例的結構示意圖。附圖標記交流伺服電機1、齒輪2、中心齒輪3、中間軸4、齒輪5、動力傳輸軸6、齒輪7、傳動齒8、減速箱9。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明如附圖所示，一種重型立車回轉工作臺驅動裝置，設有減速箱9、齒輪2、5、7、中間軸4、動力傳輸軸6和驅動軸，其特征在于設有交流伺服電機1，驅動軸和動力傳輸軸動力輸出端分別設有環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺外周設有與齒輪7或工作臺齒圈相嚙合的傳動齒8，以達到體積變小、優(yōu)化繁瑣的齒輪結構、減少裝配工作量、傳遞扭矩大、定位精度高、便于調整及安裝的作用，減速箱9是由下箱體、上箱體和傳輸箱體構成，傳輸箱體下腔與下箱體相連通，上腔與上箱體下腔相連通，傳輸箱體內設有動力傳輸軸6，上箱體內設有驅動軸，下箱體內設有中間軸4，下箱體上設有兩個交流伺服電機1，中間軸4上的中心齒輪3 —側與兩個交流伺服電機1輸出軸上的齒輪2相嚙合，另一側與動力傳輸軸6動力輸入端設有的齒輪5 相嚙合，動力傳輸軸6動力輸出端經傳動齒與驅動軸的動力輸入端設有的齒輪7相嚙合，驅動軸的動力輸出端經傳動齒8與工作臺齒圈相嚙合，達到傳動效率高、噪音低、可靠性高、 結構簡單緊湊、制作成本低的作用。本實用新型中的中間軸4和驅動軸的直徑由動力輸入端向動力輸出端逐漸遞增， 達到驅動力大的作用。本實用新型可在工作臺齒圈側面設有兩套裝置，將其中一套驅動裝置的交流伺服電機1設置成主電機，另一套的交流伺服電機1設置成副電機，通過電氣控制，主伺服電機進行驅動時，副伺服電機進行制動處理，取得預加載力，從而實現主驅動齒輪與工作臺齒圈的消隙，本實用新型通過控制交流伺服電機的轉速，在通過工作臺軸心上的角度編碼器進行全閉環(huán)控制，從而實現工作臺的精確分度，需加大扭矩加速時，可采用四個大功率伺服電機同時驅動。本實用新型由于采用上述結構，優(yōu)化繁瑣的齒輪結構，減少裝配工作量，節(jié)省時間，優(yōu)化減速箱結構，使體積變小，結構更加緊湊，便于調整及安裝，伺服電機能夠采用立式安裝，解決了電機與工件形成干涉的問題，通過交流伺服電機控制，可實現工作臺在允許轉速范圍內以任意速度進行勻速轉動，便于進行螺紋加工等。該裝置采用電氣消隙，消隙效果好，對齒輪精度要求不高，重復定位精度高，實現了工作臺轉速及轉動方式的隨意控制，并實現參與銑削聯動功能，具備驅動加工直徑22米，載重600噸的大型、重型立車工作臺的能力，具有優(yōu)化減速箱、結構緊湊，節(jié)省空間，便于安裝和維修、優(yōu)化齒輪消隙，易于操作，傳動效率高、噪音低、可靠性高、驅動力大等優(yōu)點。
權利要求1. 一種重型立車回轉工作臺驅動裝置，設有減速箱、齒輪、中間軸、動力傳輸軸和驅動軸，其特征在于設有交流伺服電機，驅動軸和動力傳輸軸動力輸出端分別設有環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺外周設有與齒輪相嚙合的傳動齒，減速箱是由下箱體、上箱體和傳輸箱體構成，傳輸箱體下腔與下箱體相連通，上腔與上箱體下腔相連通，傳輸箱體內設有動力傳輸軸，上箱體內設有驅動軸，下箱體內設有中間軸，交流伺服電機固定在下箱體上，中間軸上的中心齒輪一側與交流伺服電機輸出軸上的齒輪相嚙合，另一側與動力傳輸軸動力輸入端設有的齒輪相嚙合，動力傳輸軸動力輸出端經傳動齒與驅動軸的動力輸入端設有的齒輪相嚙合，驅動軸的動力輸出端經傳動齒與工作臺齒圈相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及重型機械技術領域，具體地說是一種重型立車回轉工作臺驅動裝置，設有減速箱、齒輪、中間軸、動力傳輸軸和驅動軸，其特征在于設有交流伺服電機，驅動軸和動力傳輸軸動力輸出端分別設有環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺外周設有與齒輪相嚙合的傳動齒，交流伺服電機固定在下箱體上，中間軸上的中心齒輪一側與交流伺服電機輸出軸上的齒輪相嚙合，另一側與動力傳輸軸動力輸入端設有的齒輪相嚙合，動力傳輸軸動力輸出端經傳動齒與驅動軸的動力輸入端設有的齒輪相嚙合，驅動軸的動力輸出端經傳動齒與工作臺齒圈相嚙合，具有優(yōu)化減速箱、結構緊湊，節(jié)省空間，便于安裝和維修、優(yōu)化齒輪消隙，易于操作，傳動效率高、噪音低、可靠性高、驅動力大等優(yōu)點。
文檔編號F16H57/023GK202336724SQ20112049560
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權日2011年12月2日
發(fā)明者尹財, 席浩然, 張建州, 湯鵬, 車忠偉 申請人:威海華東數控股份有限公司