高精度點(diǎn)膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高精度點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的點(diǎn)膠裝置廣泛應(yīng)用在電子工業(yè)、汽車工業(yè)、儀器儀表等領(lǐng)域。主要包括手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)和自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。其中自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中又分為兩種:一種采用機(jī)械定位的方法，對(duì)固定位置進(jìn)行點(diǎn)膠；另一種采用了工業(yè)攝像頭，對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行取像修正。
[0003]上述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)存在以下幾點(diǎn)不足:I，通過機(jī)械定位的手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)和自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由于產(chǎn)品尺寸的差異，點(diǎn)膠位置會(huì)出現(xiàn)偏差，不能實(shí)現(xiàn)精密點(diǎn)膠。2，通過工業(yè)攝像頭采集待點(diǎn)膠產(chǎn)品的圖像，采用圖像處理算法計(jì)算出產(chǎn)品點(diǎn)膠位置，可以修正產(chǎn)品尺寸偏差對(duì)點(diǎn)膠位置的影響，但是多次點(diǎn)膠過程中點(diǎn)膠針頭的偏移和高度的變化影響不能剔除，影響了點(diǎn)膠位置的精密度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度點(diǎn)膠裝置，其可以修正點(diǎn)膠針頭的偏移造成點(diǎn)膠位置的偏移，提高點(diǎn)膠精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種高精度點(diǎn)膠裝置，包括:
[0006]工作臺(tái)，
[0007]設(shè)于工作臺(tái)上用于固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品的夾具，
[0008]設(shè)于工作臺(tái)正上方、可上下左右移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，
[0009]用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上下左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，
[0010]固定于移動(dòng)臺(tái)底部的平置載板，
[0011]固定載板底面中心的豎置點(diǎn)膠針頭，
[0012]固定載板底面并位于點(diǎn)膠針頭一側(cè)、用于對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品上需點(diǎn)膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測(cè)攝像頭，
[0013]固定載板底面并位于點(diǎn)膠針頭另一側(cè)、用于檢測(cè)點(diǎn)膠針頭端部高度位置的激光位移傳感器，
[0014]設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)、用于對(duì)檢測(cè)點(diǎn)膠針頭端部水平位置進(jìn)行取像的點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭，
[0015]工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部高度方向偏移，依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置修正移動(dòng)臺(tái)位置。
[0016]優(yōu)選的，所述工控機(jī)包括:
[0017]依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部高度方向偏移的高度方向偏移計(jì)算模塊，
[0018]依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部水平方向偏移的水平方向偏移計(jì)算模塊，
[0019]用于控制驅(qū)動(dòng)裝置工作的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:提供一種高精度點(diǎn)膠裝置，其可以修正點(diǎn)膠針頭的偏移造成點(diǎn)膠位置的偏移，提高點(diǎn)膠精度。可以克服傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)精度受制于機(jī)構(gòu)安裝精度和機(jī)構(gòu)偏移的影響，檢測(cè)精度大大提高。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是:
[0024]如圖1所示，一種高精度點(diǎn)膠裝置，包括:
[0025]工作臺(tái)1，
[0026]設(shè)于工作臺(tái)I上用于固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品7的夾具，
[0027]設(shè)于工作臺(tái)I正上方、可上下左右移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，
[0028]用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上下左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，
[0029]固定于移動(dòng)臺(tái)底部的平置載板2，
[0030]固定載板2底面中心的豎置點(diǎn)膠針頭3，
[0031]固定載板2底面并位于點(diǎn)膠針頭3 —側(cè)、用于對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品上需點(diǎn)膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測(cè)攝像頭4，
[0032]固定載板2底面并位于點(diǎn)膠針頭3另一側(cè)、用于檢測(cè)點(diǎn)膠針頭3端部高度位置的激光位移傳感器5，
[0033]設(shè)于工作臺(tái)I 一側(cè)、用于對(duì)檢測(cè)點(diǎn)膠針頭3端部水平位置進(jìn)行取像的點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭6，
[0034]工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器5的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭3端部高度方向偏移，依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭6的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭3端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置修正移動(dòng)臺(tái)位置。
[0035]所述工控機(jī)包括:
[0036]依據(jù)激光位移傳感器5的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭3端部高度方向偏移的高度方向偏移計(jì)算模塊，
[0037]依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭6的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭3端部水平方向偏移的水平方向偏移計(jì)算模塊，
[0038]用于控制驅(qū)動(dòng)裝置工作的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
[0039]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括: 工作臺(tái)， 設(shè)于工作臺(tái)上用于固定待點(diǎn)膠產(chǎn)品的夾具， 設(shè)于工作臺(tái)正上方、可上下左右移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)， 用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上下左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置， 固定于移動(dòng)臺(tái)底部的平置載板， 固定載板底面中心的豎置點(diǎn)膠針頭， 固定載板底面并位于點(diǎn)膠針頭一側(cè)、用于對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品上需點(diǎn)膠位置進(jìn)行取像的產(chǎn)品檢測(cè)攝像頭， 固定載板底面并位于點(diǎn)膠針頭另一側(cè)、用于檢測(cè)點(diǎn)膠針頭端部高度位置的激光位移傳感器， 設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)、用于對(duì)檢測(cè)點(diǎn)膠針頭端部水平位置進(jìn)行取像的點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭， 工控機(jī)，依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部高度方向偏移，依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部水平方向偏移，依據(jù)高度方向偏移和水平方向偏移，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置修正移動(dòng)臺(tái)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述工控機(jī)包括: 依據(jù)激光位移傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部高度方向偏移的高度方向偏移計(jì)算模塊， 依據(jù)點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭的輸出信號(hào)計(jì)算出點(diǎn)膠針頭端部水平方向偏移的水平方向偏移計(jì)算模塊， 用于控制驅(qū)動(dòng)裝置工作的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精度點(diǎn)膠裝置，包括：工作臺(tái)，夾具，移動(dòng)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)裝置，載板，點(diǎn)膠針頭，產(chǎn)品檢測(cè)攝像頭，激光位移傳感器，點(diǎn)膠針頭檢測(cè)攝像頭，工控機(jī)。本實(shí)用新型高精度點(diǎn)膠裝置，其可以修正點(diǎn)膠針頭的偏移造成點(diǎn)膠位置的偏移，提高點(diǎn)膠精度。可以克服傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)精度受制于機(jī)構(gòu)安裝精度和機(jī)構(gòu)偏移的影響，檢測(cè)精度大大提高。
【IPC分類】B05C5/00
【公開號(hào)】CN204892252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520384071
【發(fā)明人】殷曉平
【申請(qǐng)人】蘇州曉創(chuàng)光電科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日