專利名稱：一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速器，具體涉及一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械行業(yè)廣泛使用的二級(jí)行星齒輪減速機(jī)，一般由輸入軸、一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架和二級(jí)太陽輪，二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、滾動(dòng)軸承等組成。一級(jí)太陽輪作為速度和扭力傳遞的核心零件，一端通過外花鍵和輸入軸連接，一端通過滾動(dòng)軸承支撐。 由于一級(jí)太陽輪、后蓋軸承孔和輸入軸內(nèi)花鍵的同軸度存在不可避免的制造和裝配誤差， 這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，一級(jí)太陽輪會(huì)帶動(dòng)一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、二級(jí)太陽輪產(chǎn)生較大的軸向或徑向跳動(dòng)，不但會(huì)使齒輪磨損加劇，產(chǎn)生噪音，而且也會(huì)使二級(jí)太陽輪向輸入軸產(chǎn)生軸向推力，縮短減速機(jī)的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種二級(jí)太陽輪軸向定位可靠、軸向位移小行星齒輪減速機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，所述減速器包括輸入軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽輪、后端蓋和一級(jí)太陽輪，其特征在于，在所述二級(jí)行星架上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽輪一端的端面定位的定位面和環(huán)形定位槽，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板，在所述環(huán)形耐磨擋板一側(cè)的環(huán)形定位槽內(nèi)裝有彈簧擋圈。其中，在所述二級(jí)行星架的軸孔內(nèi)設(shè)有與耐磨擋板相吻合的軸向定位臺(tái)階。所述耐磨擋板與軸向定位臺(tái)階通過銷子或蝶、釘固定連接。所述的一級(jí)太陽輪一端與輸入軸連接，另一端抵住鑲在后端蓋中部的耐磨定位塊上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于由于該行星輪減速機(jī)中的二級(jí)太陽輪采用耐磨擋板定位，耐磨擋板和銷子形成固定的磨擦副，不但可以限制二級(jí)傳動(dòng)帶給二級(jí)太陽輪的軸向位移，使二級(jí)太陽輪軸向走位可靠、軸向位移小，而且克服了二級(jí)太陽輪對(duì)輸入軸的軸向推力，減少機(jī)械摩擦損失，使減速機(jī)內(nèi)部零件受力運(yùn)動(dòng)更加合理。而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長。本實(shí)用新型不但沒有增加生產(chǎn)成本，而且體積減小，結(jié)構(gòu)簡單，噪音小，使用壽命長。其效果是顯而易見的。

圖1是本實(shí)用新型行星輪減速機(jī)的剖視圖；圖2是圖1中二級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、輸入軸；2、二級(jí)行星架；3、二級(jí)行星輪；4、一級(jí)行星架；5、一級(jí)行星輪； 6、二級(jí)太陽輪；7、后端蓋；8、一級(jí)太陽輪；9、定位塊；10、環(huán)形耐磨擋板；11、圓柱銷；12、環(huán)形定位槽；13、彈簧擋圈。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，它包括輸入軸1、 二級(jí)行星架2、二級(jí)行星輪3、一級(jí)行星架4、一級(jí)行星輪5、二級(jí)太陽輪6、后端蓋7、一級(jí)太陽輪8、定位塊9、環(huán)形耐磨擋板10和圓柱銷11。一級(jí)行星架4和一級(jí)太陽輪8通過齒輪嚙合連接，一級(jí)行星輪5和一級(jí)行星架4通過齒輪嚙合連接，一級(jí)行星架4通過內(nèi)齒輪合與二級(jí)太陽輪6連接，二級(jí)行星架2和二級(jí)太陽輪6通過齒輪嚙合連接，二級(jí)行星輪3和二級(jí)行星架2通過齒輪嚙合連接，如圖2所示， 二級(jí)行星架2軸孔內(nèi)設(shè)有臺(tái)階A，臺(tái)階A上設(shè)有銷孔B，環(huán)形耐磨擋板10設(shè)置在臺(tái)階A上并與臺(tái)階A相吻合，耐磨擋板10也設(shè)計(jì)一銷孔和銷孔B對(duì)應(yīng)，圓柱銷11裝在兩銷孔中，圓柱銷11用來保證耐磨擋板10和二級(jí)行星架2相對(duì)靜止，環(huán)形耐磨擋板10的右端面形成二級(jí)太陽輪6的定位面?；蛟谒龆?jí)行星架2上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽輪6遠(yuǎn)離一級(jí)太陽輪8一端的端面定位的定位面和環(huán)形定位槽12，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板10，在所述環(huán)形耐磨擋板10 —側(cè)的環(huán)形定位槽內(nèi)裝有彈簧擋圈13。一級(jí)太陽輪8作為速度和扭力傳遞的核心零件，一端通過外花鍵和輸入軸1連接， 另一端抵在鑲在后端蓋7中部的耐磨定位塊9上，定位塊9限制了一級(jí)太陽輪8的軸向位移。此種連接方式改變了一級(jí)太陽輪8的結(jié)構(gòu)和尾部受力方式，省去滾動(dòng)軸承支撐為自由式，這種方式大大簡化了后端蓋7的結(jié)構(gòu)和軸向尺寸。工作原理在外力的作用下，輸入軸1通過花鍵帶動(dòng)一級(jí)太陽輪8旋轉(zhuǎn)，一級(jí)太陽輪8通過齒輪嚙合帶動(dòng)一級(jí)行星輪5和一級(jí)行星架4旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架4通過內(nèi)齒帶動(dòng)二級(jí)太陽輪6旋轉(zhuǎn)，二級(jí)太陽輪6通過齒輪嚙合帶動(dòng)二級(jí)行星架2和二級(jí)行星輪3旋轉(zhuǎn)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，所述減速器包括輸入軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽輪、后端蓋和一級(jí)太陽輪，其特征在于，在所述二級(jí)行星架上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽輪一端的端面定位的定位面和環(huán)形定位槽，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板，在所述環(huán)形耐磨擋板一側(cè)的環(huán)形定位槽內(nèi)裝有彈簧擋圈。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，其特征在于，在所述二級(jí)行星架O)的軸孔內(nèi)設(shè)有與耐磨擋板(10)相吻合的軸向定位臺(tái)階(A)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述耐磨擋板 (10)與軸向定位臺(tái)階(A)通過銷子或蝶、釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，其特征在于，所述的一級(jí)太陽輪(8) —端與輸入軸(1)連接，另一端抵住鑲在后端蓋(7)中部的耐磨定位塊(9) 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種設(shè)有耐磨部件的行星輪減速機(jī)，所述減速器包括輸入軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽輪、后端蓋和一級(jí)太陽輪，在所述二級(jí)行星架上設(shè)有對(duì)二級(jí)太陽輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽輪一端的端面定位的定位面，在所述定位面上設(shè)有環(huán)形耐磨擋板。由于該行星輪減速機(jī)中的二級(jí)太陽輪采用耐磨擋板定位，耐磨擋板和銷子形成固定的磨擦副，不但可以限制二級(jí)傳動(dòng)帶給二級(jí)太陽輪的軸向位移，使二級(jí)太陽輪軸向走位可靠、軸向位移小，而且克服了二級(jí)太陽輪對(duì)輸入軸的軸向推力，減少機(jī)械摩擦損失，使減速機(jī)內(nèi)部零件受力運(yùn)動(dòng)更加合理。而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長。
文檔編號(hào)F16H57/08GK202251732SQ20112033855
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉杰, 李常維, 王一鳴, 郭梅華, 龔亮亮 申請(qǐng)人:江陰克威齒輪箱制造有限公司