專利名稱：保持架定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸承的保持架(cage)定位裝置，特別涉及一種在安裝要安裝于滾動軸承內(nèi)的由合成樹脂制成的冠形保持架時的保持架定位裝置。
背景技術(shù)：
自以往以來，在例如用于磁帶錄像機、硬盤驅(qū)動器和激光束打印機等上的主軸電動機、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(rotary actuator)和旋轉(zhuǎn)編碼器等中，使用了滾動軸承。在這種滾動軸承中，用于保持滾珠的保持器(保持架)使用了合成樹脂制的冠形保持架用，并公知有將該冠形保持架組裝入軸承內(nèi)的方法以及裝置(專利文獻1)。以往，在將冠形保持架安裝于軸承內(nèi)的裝置中例如具有如圖6所示的結(jié)構(gòu)。圖6 所示的保持架定位裝置100具備槽狀保持架供給路101，以按預(yù)定的方向?qū)τ糜诒３州S承內(nèi)的滾珠的冠形保持架50進行定位，在該保持架供給路101的終端側(cè)設(shè)置有通過捕捉單元 (未圖示)把持冠形保持架50的抓取點P1。即通過推桿120使供給到該保持架供給路101 的冠形保持架50在供給路101內(nèi)進行滑動移動(箭頭Al方向)來供給。并且，在抓取點 Pl的側(cè)面，沿著保持架供給方向并列設(shè)置有兩個定位銷111、112，所述定位銷111、112能夠與冠形保持架50的外周面接觸或進入到保持滾珠的凹坑(pocket) 52內(nèi)。并且，該定位銷 111能夠彈性移動。專利文獻1 日本專利2008-2^758號公報在這種保持架定位裝置100中，供給到保持架供給路101的冠形保持架50在到達抓取點Pi之前，首先與作為第一銷的定位銷111接觸之后移動至作為第二銷的定位銷111 側(cè)而完成最終定位。所述作為第一銷的定位銷112是為了進行更準(zhǔn)確的定位而設(shè)置的，但具有其彈簧壓力調(diào)整困難而難以實現(xiàn)其本來目的的問題。由于冠形保持架50極輕且具有一定程度的彈性，因而與定位銷111接觸時會竄動至保持架供給路101的上方，或嚴(yán)重時會脫出的現(xiàn)象而導(dǎo)致保持架定位不良。并且，即使在保持架供給路101的上方側(cè)設(shè)置引導(dǎo)單元也無法得到良好的結(jié)果，這就是現(xiàn)有技術(shù)的實情。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決上述問題而作出的，其目的在于，提供一種為了自動安裝冠形保持架的軸承，準(zhǔn)確而可靠地對其進行定位的保持架定位裝置。為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1的實用新型構(gòu)成為使保持軸承內(nèi)的滾珠的冠形保持架滑動移動到位于保持架供給路終端側(cè)的抓取點(pickup point)而進行供給，并沿著保持架供給方向并列設(shè)置有多個定位銷，所述定位銷構(gòu)成為設(shè)于上述抓取點的側(cè)面而與上述冠形保持架的外周面接觸或能夠進入到保持上述滾珠的凹坑內(nèi)，其特征在于，設(shè)置三個以上述定位銷，并且保持架供給方向的上游側(cè)的兩個以上的定位銷構(gòu)成為能夠在橫切上述保持架的供給方向的方向上彈性移動。[0009]技術(shù)方案2的實用新型在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述定位銷構(gòu)成為能夠彈性移動地構(gòu)成的彈性作用力越靠近保持架供給方向的上游側(cè)則變得越小。技術(shù)方案3的實用新型在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述保持架供給路由下側(cè)的滑動底面、左右兩側(cè)的側(cè)壁以及上方側(cè)的上導(dǎo)承包圍起來而構(gòu)成為橫截面呈矩形狀，上述上導(dǎo)承被設(shè)置到上述抓取點跟前。根據(jù)技術(shù)方案1所述的實用新型，由于在使保持軸承內(nèi)的滾珠的冠形保持架在保持架供給路上移動時，設(shè)置三個以上保持架定位裝置的定位銷，由此，冠形保持架在保持架供給路上進行滑動移動而在即將供給到抓取點之前，能夠?qū)ζ鋱A周方向的位置進行修正的次數(shù)多于以往，因而修正時間變得多而可以不必在一個部位加大位置修正量，并因能夠避免保持架動作的不穩(wěn)定化而能夠提高定位精度，而且保持架供給方向的上游側(cè)的兩個以上定位銷能夠進行彈性移動，從而能夠?qū)εc冠形保持架接觸時的保持架外周面施加適當(dāng)?shù)慕佑|力，并能夠大幅提高位置修正功能。根據(jù)技術(shù)方案2所述的實用新型，由于構(gòu)成為能夠彈性移動的定位銷的彈性作用力以越靠近保持架供給方向的下游側(cè)則變得越大的方式形成了作用力的復(fù)數(shù)化，因而能夠通過使與冠形保持架接觸時與保持架外周面相接的接觸力發(fā)生變化來提高調(diào)整力的適應(yīng)性，而且，由于彈性移動的定位銷的彈性作用力隨著接近抓取點而逐漸變大，因而能夠通過調(diào)整壓力的逐漸增大來避免向冠形保持架施加急劇的作用力，從而能夠進行順利的定位， 并大幅提高位置修正功能。根據(jù)技術(shù)方案3所述的實用新型，在保持架供給路中，在上方側(cè)設(shè)置有上導(dǎo)承，由此冠形保持架能夠?qū)υ诒３旨芄┙o路內(nèi)進行移動時的供給路上方的位置進行限制。特別是在冠形保持架與定位銷接觸的區(qū)域中，能夠通過對冠形保持架的向上方的位置進行限制， 穩(wěn)住由定位銷的作用力引起的冠保持架的動作而發(fā)揮穩(wěn)定的定位作用。

圖1是本實用新型的保持架定位裝置的重要部分透視圖。圖2是圖1所示的保持架定位裝置的重要部分的分解俯視圖。圖3是圖1所示的保持架定位裝置的重要部分?jǐn)U大剖視圖。圖4是使用了本實用新型的保持架定位裝置的保持架安裝工序的簡要側(cè)視圖。圖5是冠形保持架的俯視圖以及橫剖視圖。圖6是以往的保持架定位裝置的俯視圖。附圖標(biāo)記說明[0021]1定位裝置2保持架供給路2a滑動底面2b 側(cè)壁3上導(dǎo)承4 底座11、12、13 定位銷20 推桿[0029]30保持架壓入頭40移送路50冠形保持架
具體實施方式
以下，對本實用新型的一實施方式進行說明。首先，參照圖1 圖5對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。如圖1及圖2所示，本實施方式的保持架定位裝置1構(gòu)成為設(shè)置在具備槽狀保持架供給路2的板狀底座4上的結(jié)構(gòu)。并且，保持架定位裝置1構(gòu)成為，從預(yù)定的供給部分接收用于保持軸承內(nèi)的滾珠的冠形保持架50(參照圖幻之后，使其在保持架供給路2內(nèi)移動 (圖2中的箭頭A方向)而滑動移動至位于保持架供給路2的終端側(cè)的抓取點Pl來進行預(yù)定的定位。另外，如圖5的(A)所示，本實施方式的冠形保持架50構(gòu)成為整體呈圓環(huán)狀，并設(shè)置有一端側(cè)(圖5的(B)中的下側(cè))能夠收納滾珠且下方端開口的多個凹坑52，并在所述凹坑52之間形成有保持架外周面51。并且，該冠形保持架50由合成樹脂制成，重量輕且具有某一程度的彈性。在圖1中，該保持架供給路2由寬度比冠形保持架50的直徑大若干的滑動底面加和其兩側(cè)的側(cè)壁2b、2b構(gòu)成且呈槽結(jié)構(gòu)，其上方側(cè)被上導(dǎo)承3包圍而構(gòu)成為橫截面呈矩形狀。并且，該上導(dǎo)承3設(shè)置到抓取點Pl跟前。此外，優(yōu)選該上導(dǎo)承3由板狀部件構(gòu)成，例如如果由光透過性的原材構(gòu)成，則能夠目測確認冠形保持架50的移動狀況等。并且，在本實施方式中，沿著保持架供給方向并列設(shè)置有三個設(shè)置于抓取點Pl的側(cè)面而構(gòu)成為與冠形保持架50的保持架外周面51接觸或能夠進入到保持滾珠的凹坑52 內(nèi)的第一定位銷11、第二定位銷12和第三定位銷13。所述各定位銷以收納于定位銷支架 19中的狀態(tài)安裝在底座4上。在這里，在第1定位銷11、第二定位銷12和第三定位銷13當(dāng)中，保持架供給方向的上游側(cè)的兩個定位銷11、12能夠在橫切上述保持架的供給方向的方向上彈性移動。另一方面，位于作為最終定位部位的抓取點Pl的第三定位銷13為固定式。如上所述地設(shè)置三個保持架定位裝置1的第1 第三定位銷11、12、13，從而冠形保持架50在保持架供給路2上滑動移動而在即將供給到抓取點Pl之前，冠形保持架50最多能夠進行三次其圓周方向的位置修正。即，通過增多位置調(diào)整的修正次數(shù)，可以不必加大一次的位置修正量，并能夠避免保持架動作的不穩(wěn)定化而能夠提高定位精度。如圖2所示，在本實施方式中，第一定位銷11和第二定位銷12從形成于定位銷支架19的收納孔19a、19a向保持架供給路2內(nèi)突出，螺旋彈簧16、17設(shè)置在銷后方，在更靠后的后方側(cè)安裝有調(diào)節(jié)螺絲14、15。此外，所述螺旋彈簧16、17構(gòu)成為第1定位銷11側(cè)的螺旋彈簧16比第二定位銷 12側(cè)的螺旋彈簧17更弱。即兩定位銷11、12的彈性作用力小于保持架供給方向的上游側(cè)的的彈性作用力。并且，通過調(diào)節(jié)螺絲14、15也能夠?qū)Φ谝欢ㄎ讳N11及第二定位銷12的作用力進行調(diào)節(jié)。通過這樣構(gòu)成為保持架供給方向的上游側(cè)的兩個第一、第二定位銷11、12能夠彈性移動，而能夠向與冠形保持架50接觸時的保持架外周面51施加發(fā)生變化的作用力。據(jù)此，第一、第二定位銷11、12能夠?qū)κ┘佑诠谛伪３旨?0上的接觸力進行微小的調(diào)整，且位置修正功能也得以大幅提高。并且，由于第一、第二定位銷11、12的彈性作用力隨著接近抓取點Pl而逐漸變大， 因而能夠通過調(diào)整壓力的逐漸增大來避免向冠形保持架50施加急劇的作用力，從而能夠進行順利的定位，并能夠大幅提高位置修正功能。此外，第三定位銷13被固定著，但利用調(diào)整螺絲18進行固定，還能夠適當(dāng)調(diào)整其突出高度。在本實施方式中，在保持架供給路中，在上方側(cè)設(shè)置有上導(dǎo)承，由此冠形保持架能夠?qū)υ诒３旨芄┙o路內(nèi)進行移動時的供給路上方的位置進行限制。特別是，在冠形保持架與定位銷接觸的區(qū)域，通過對冠形保持架的上方位置的限制，能夠穩(wěn)住由定位銷的作用力引起的冠保持架的動作而有助于穩(wěn)定的定位作用。接下來，參照圖4對本實施方式的冠形保持架50的安裝工序進行說明。如圖4所示，設(shè)置有用于抓取(pick up)冠形保持架50而將其搬送至預(yù)定的位置的保持架壓入頭30。然后，保持架壓入頭30首先從預(yù)定的等待位置(本實施方式中為上方停止位置 P4)前進移動至抓取點Pl的上方停止位置P2(圖4中的箭頭Bl方向)。之后，保持架壓入頭30向抓取點Pl下降(圖4中的箭頭B2方向)以抓取冠形保持架50。在本實施方式中，該冠形保持架50的抓取例如能夠通過如下方式進行，即，例如設(shè)在保持架壓入頭30前端的抓取夾頭31進入冠形保持架50的內(nèi)側(cè)，而能夠通過擴徑的動作把持著該冠形保持架50。保持架壓入頭30在抓取冠形保持架50之后，重新上升移動(圖4中的箭頭B3方向)至抓取點Pl的上方停止位置P2。之后，保持架壓入頭30后退移動(圖4中的箭頭B4 方向)至保持架壓入點P3的上方停止位置P4。之后，保持架壓入頭30向保持架壓入點P3下降移動(圖4中的箭頭B5方向)，而在保持架壓入點P3向被移送路40保持的軸承工件W內(nèi)進行壓入。此外，冠形保持架50的壓入動作基于結(jié)束了被壓入到冠形保持架50的各凹坑52 內(nèi)的滾珠的分滾珠確認的電信號進行。在結(jié)束冠形保持架50的壓入之后，保持架壓入頭30重新上升移動(圖4中的箭頭B6方向)而上升至上方停止位置P4，從而結(jié)束一個保持架壓入周期。然后，重復(fù)進行一次該周期。與上述的保持架壓入周期對應(yīng)地通過保持架切割周期進行切割工序。將保持架切割周期的開始時間設(shè)定為與保持架壓入頭30從抓取點Pl開始上升的時間一致。S卩，在保持架定位裝置1中，首先，保持架推桿20將從切割供給部25接收到的冠形保持架50從保持架供給路2按壓向抓取點P 1而使其一邊滑動移動(圖中的箭頭Al方向)一邊前進。[0059]保持架推桿20將在這種前進動作的最終段暫時停止。該保持架推桿20不立即后退而暫時停止，從而冠形保持架50在抓取點Pl上的姿勢穩(wěn)定性變得更加可靠。在這里，參照圖3對第1定位銷11的作用進行詳細說明。被保持架推桿20按壓而滑動移動的冠形保持架50在即將到達抓取點Pl之前，首先經(jīng)過配置有第1定位銷11的部位。如圖3所示，經(jīng)過該部位時，在冠形保持架50的保持架外周面51抵接到第一定位銷11的前端部分的情況下，冠形保持架50的移動方向(箭頭A方向)的力在該接觸點S 作用到第1定位銷11上。此時，第1定位銷11按壓螺旋彈簧16而降低其突出高度地進行移動。另一方面，冠形保持架50利用在接觸點S的接觸阻力產(chǎn)生例如使冠形保持架50 本身旋轉(zhuǎn)(圖3中的箭頭X方向)作用力。伴隨該冠形保持架50的若干旋轉(zhuǎn)進一步被推入。并且，在到達第二定位銷12的位置時，在該第二定位銷12不與保持架外周面51接觸的情況下，即，在第二定位銷12進入凹坑52中時，不施加由第二定位銷12產(chǎn)生的按壓力， 而以一定程度上實現(xiàn)了預(yù)備性定位的狀態(tài)進行基于第三定位銷13的最終定位而停止在抓取點Pl上。圖3所示的第1定位銷11與保持架外周面51的抵接以及由抵接引起的動作只不過是無數(shù)移動狀態(tài)中的一個模擬，可以假設(shè)例如在第一定位銷11與凹坑52卡合的情況、第二定位銷12與保持架外周面51卡合的情況等其他各種組合方式。在本實施方式中，由于在假設(shè)這種無數(shù)的卡合方式時，第1定位銷11和第二定位銷12的彈性作用力以越靠近保持架供給方向的下游側(cè)變得越大的方式形成了作用力的多得化，因而能夠使與冠形保持架50接觸時施加于保持架外周面51上的接觸力(壓力)發(fā)生變化。其結(jié)果，冠形保持架50的位置調(diào)整力的對應(yīng)性得以大幅提高。進而，由于構(gòu)成為兩個定位銷的彈性作用力隨著接近抓取點Pl逐漸變大，因而通過調(diào)整壓力的逐漸增大能夠避免向冠形保持架50施加急劇的作用力，而能夠進行順利的定位，從而也可大幅提高位置修正功能。以上，對應(yīng)用了本實用新型的一實施方式進行了說明，但本實用新型不局限于此， 例如在上述實施方式中設(shè)置了三個定位銷，但本實用新型可以構(gòu)成為不設(shè)置三個而設(shè)置更多定位銷。
權(quán)利要求1.一種保持架定位裝置，其特征在于，構(gòu)成為使保持軸承內(nèi)的滾珠的冠形保持架滑動移動至位于保持架供給路的終端側(cè)的抓取點而進行供給，并沿著保持架供給方向并列設(shè)置有多個定位銷，所述定位銷構(gòu)成為設(shè)于上述抓取點的側(cè)面而與上述冠形保持架的外周面接觸或能夠進入到保持上述滾珠的凹坑內(nèi)，其特征在于，設(shè)置三個以上述定位銷，并且保持架供給方向的上游側(cè)的兩個以上的定位銷構(gòu)成為能夠在橫切上述保持架的供給方向的方向上彈性移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架定位裝置，其特征在于，上述保持架供給路由下側(cè)的滑動底面、左右兩側(cè)的側(cè)壁以及上方側(cè)的上導(dǎo)承包圍起來而構(gòu)成為橫截面呈矩形狀，上述上導(dǎo)承設(shè)置到上述抓取點跟前。
專利摘要本實用新型提供一種為了自動安裝冠形保持架的軸承，能可靠地對其進行定位的保持架定位裝置。保持架定位裝置(1)構(gòu)成為使保持軸承內(nèi)的滾珠的冠形保持架(50)滑動移動至位于保持架供給路(2)的終端側(cè)的抓取點(P1)而進行供給，并沿著保持架供給方向并列設(shè)置有多個定位銷，所述定位銷構(gòu)成為設(shè)于上述抓取點(P1)的側(cè)面而與上述冠形保持架(50)的外周面接觸或能夠進入到保持上述滾珠的凹坑(52)內(nèi)。并且，設(shè)置三個以定位銷(11、12、13)，并且保持架供給方向的上游側(cè)的兩個以上的定位銷(11、12)構(gòu)成為能夠沿上述冠形保持架的徑向彈性移動。
文檔編號F16C43/04GK202091380SQ20112010342
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者近藤孝 申請人:昆山恩斯克有限公司