專利名稱：一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)門領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱。
背景技術(shù)：
電動(dòng)門可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)啟閉，并可與傳感器等自動(dòng)控制裝置配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟閉，因此得到廣泛的應(yīng)用，比如電梯門、酒店大堂門、銀行大堂門，以及其他一些比較高檔或者安全要求高的場所，電動(dòng)門一般要求開啟快速，而關(guān)閉時(shí)要求慢速，以達(dá)到開門效率高，關(guān)門安全系數(shù)高的要求，目前電動(dòng)門一般采用正反轉(zhuǎn)等速輸出的一套減速齒輪箱，在其連接的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致的情況下，其輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是一樣的，為了實(shí)現(xiàn)快速開啟和慢速關(guān)閉， 其調(diào)速一般采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)或者離合器切換不同速比的齒輪來實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門的不同速度，上述系統(tǒng)存在控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，故障率高，維修成本高等缺點(diǎn)。同時(shí)其機(jī)械傳動(dòng)裝置功能單一，不能一體化完成機(jī)械式正反轉(zhuǎn)不同轉(zhuǎn)速輸出的要求。同時(shí)，電動(dòng)門要求具備防夾功能，以防止發(fā)生人身和設(shè)備安全事故，目前電動(dòng)門一般采用傳感器檢測，并將阻礙信號(hào)傳遞給電動(dòng)門電控裝置，控制電動(dòng)門停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，從而避免事故的發(fā)生， 但是存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，易發(fā)生故障，存在一定的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，故障率低，體積小，維修成本低，同時(shí)具有可靠性高的機(jī)械式防夾功能的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，包括傳動(dòng)箱體、行星齒輪和正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組；所述正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組設(shè)有轉(zhuǎn)矩輸入的主動(dòng)軸和輸出轉(zhuǎn)矩的被動(dòng)軸，以及開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪、開門被動(dòng)齒輪和關(guān)門被動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動(dòng)連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；在所述被動(dòng)軸與所述電動(dòng)門的啟閉裝置之間還設(shè)有扭力離合器；所述扭力離合器包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸；所述開門被動(dòng)齒輪和關(guān)門被動(dòng)齒輪同軸連接于被動(dòng)軸上，所述被動(dòng)軸與所述扭力離合器的動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)連接，所述扭力離合器的動(dòng)力輸出軸與電動(dòng)門的啟閉裝置傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪設(shè)有一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述關(guān)門被動(dòng)齒輪設(shè)有一個(gè)方向跟隨被動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞被動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述兩個(gè)單向裝置與主動(dòng)軸或被動(dòng)軸的隨動(dòng)方向相反；所述行星齒輪、正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設(shè)于所述傳動(dòng)箱體中。優(yōu)選的，所述扭力離合器包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座；所述動(dòng)力輸入軸一端與所述被動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述動(dòng)力輸入軸從所述被動(dòng)軸一側(cè)向另一側(cè)依次套設(shè)有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動(dòng)力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸滑動(dòng)套設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上；所述扭矩輸出滑塊和所述動(dòng)力輸入軸上設(shè)有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設(shè)有所述連接滾珠；所述扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸相互接觸的一面均設(shè)有凸塊；所述動(dòng)力輸出軸的遠(yuǎn)離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述電動(dòng)門關(guān)門時(shí)所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。優(yōu)選的，所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)匹配嚙合連接。優(yōu)選的，還包括開門減速箱和關(guān)門減速箱，所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別通過所述開門減速箱和關(guān)門減速箱對(duì)應(yīng)匹配嚙合連接。優(yōu)選的，所述單向傳動(dòng)裝置為一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸或被動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸或被動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。優(yōu)選的，所述關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述關(guān)門被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比小于開門主動(dòng)齒輪和開門被動(dòng)齒輪的的齒數(shù)比。優(yōu)選的，所述行星齒輪包括太陽輪、至少兩個(gè)行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個(gè)行星輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行星架上，所述輸出軸固定連接于所述行星架的旋轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸入軸之間通過軸承連接。優(yōu)選的，所述電動(dòng)門防夾裝置還設(shè)有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉(zhuǎn)角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接。采用本技術(shù)方案的有益效果是采用兩套方向相反的單向傳動(dòng)裝置，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的快速開啟和慢速關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和維修成本低。同時(shí)將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝于同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，克服了機(jī)械傳動(dòng)裝置功能單一的問題，使得整個(gè)傳動(dòng)箱可以一體化完成機(jī)械式正反轉(zhuǎn)不同轉(zhuǎn)速輸出的要求。同時(shí)，在同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，在所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)與所述電動(dòng)門的啟閉裝置之間設(shè)有扭力離合器，使得電動(dòng)門在關(guān)門受阻時(shí)，傳動(dòng)軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣， 電動(dòng)門維持無害的夾持力，并且電機(jī)不會(huì)堵轉(zhuǎn)燒毀，此時(shí)配合控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)開門， 該裝置是機(jī)械式防夾裝置，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和安全可靠。本實(shí)用新型將單向傳動(dòng)裝置、扭力離合器和行星齒輪整合在一個(gè)傳動(dòng)箱中，結(jié)構(gòu)緊湊，功能完備。
圖1是本實(shí)用新型一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱的示意圖；圖2是本實(shí)用新型中扭力離合器聯(lián)動(dòng)時(shí)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型中扭力離合器的分解示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱1.動(dòng)力系統(tǒng)2.開門主動(dòng)齒輪3.主動(dòng)軸 4.關(guān)門主動(dòng)齒輪5.開門被動(dòng)齒輪 6.被動(dòng)軸7.關(guān)門被動(dòng)齒輪8.啟閉裝置9.傳動(dòng)箱體10.外齒圈11.行星輪12.太陽輪13.行星架14.扭力離合器22.動(dòng)力輸入軸23.支撐座24.彈簧25.連接滾珠26.扭矩輸出滑塊27.動(dòng)力輸出軸29.凸塊
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3所示，一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，包括一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，包括傳動(dòng)箱體9、行星齒輪和正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組；所述正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組設(shè)有轉(zhuǎn)矩輸入的主動(dòng)軸3和輸出轉(zhuǎn)矩的被動(dòng)軸6， 以及開門主動(dòng)齒輪2、關(guān)門主動(dòng)齒輪4、開門被動(dòng)齒輪5和關(guān)門被動(dòng)齒輪7 ；所述主動(dòng)軸3與所述行星齒輪的輸出軸傳動(dòng)連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)1傳動(dòng)連接；所述行星齒輪包括太陽輪12、兩個(gè)行星輪11和行星架13， 所述太陽輪12與所述輸入軸固定同軸連接，所述兩個(gè)行星輪11均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行星架 13上，所述輸出軸固定連接于所述行星架13的旋轉(zhuǎn)軸上。在所述被動(dòng)軸6與所述電動(dòng)門的啟閉裝置8之間還設(shè)有扭力離合器14 ；所述扭力離合器14包括動(dòng)力輸入軸22和動(dòng)力輸出軸27 ；所述開門被動(dòng)齒輪5和關(guān)門被動(dòng)齒輪7同軸連接于被動(dòng)軸6上，所述被動(dòng)軸6與所述扭力離合器14的動(dòng)力輸入軸22傳動(dòng)連接，所述扭力離合器14的動(dòng)力輸出軸27與電動(dòng)門的啟閉裝置8傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪2、關(guān)門主動(dòng)齒輪4與所述開門被動(dòng)齒輪5、關(guān)門被動(dòng)齒輪7分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪2設(shè)有一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸3自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述關(guān)門被動(dòng)齒輪7設(shè)有一個(gè)方向跟隨被動(dòng)軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞被動(dòng)軸6自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述兩個(gè)單向裝置與主動(dòng)軸3或被動(dòng)軸6的隨動(dòng)方向相反；所述開門主動(dòng)齒輪2、關(guān)門主動(dòng)齒輪4與所述開門被動(dòng)齒輪5、關(guān)門被動(dòng)齒輪7分別對(duì)應(yīng)匹配嚙合連接。所述關(guān)門主動(dòng)齒輪4與所述關(guān)門被動(dòng)齒輪7的齒數(shù)比小于開門主動(dòng)齒輪2和開門被動(dòng)齒輪5的的齒數(shù)比。上述單向傳動(dòng)裝置為一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸3或被動(dòng)軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸3或被動(dòng)軸6自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。所述行星齒輪、正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組和扭力離合器14均裝設(shè)于所述傳動(dòng)箱體9中。[0047]所述扭力離合器14包括動(dòng)力輸入軸22、動(dòng)力輸出軸27、扭矩輸出滑塊26、彈簧 M、連接滾珠25和支撐座23 ；所述動(dòng)力輸入軸22 —端與所述被動(dòng)軸6傳動(dòng)連接；所述動(dòng)力輸入軸22從所述被動(dòng)軸6 —側(cè)向另一側(cè)依次套設(shè)有所述支撐座23、彈簧 M、扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27 ；所述支撐座23固定連接于所述動(dòng)力輸入軸22上， 所述扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27滑動(dòng)套設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸22上；所述扭矩輸出滑塊沈和所述動(dòng)力輸入軸22上設(shè)有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設(shè)有所述連接滾珠25 ；所述扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27相互接觸的一面均設(shè)有凸塊四；所述動(dòng)力輸出軸27的遠(yuǎn)離所述扭矩輸出滑塊沈的一端與所述啟閉裝置8傳動(dòng)連接。所述電動(dòng)門關(guān)門時(shí)所述凸塊四之間的接觸面加工有圓弧倒角。其工作原理是，開門時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)1，帶動(dòng)太陽輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪12帶動(dòng)行星輪11環(huán)繞太陽輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪11帶動(dòng)行星架13轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架13帶動(dòng)主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸3帶動(dòng)開門主動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪2帶動(dòng)開門被動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，開門主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)被動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸6帶動(dòng)扭力離合器14轉(zhuǎn)動(dòng)，扭力離合器14帶動(dòng)電動(dòng)門啟閉裝置8 運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)門啟閉裝置8帶動(dòng)電動(dòng)門快速開啟，此時(shí)關(guān)門被動(dòng)齒輪7也隨著被動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)， 其帶動(dòng)關(guān)門主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置的存在，此時(shí)關(guān)門主動(dòng)齒輪4繞主動(dòng)軸3自由旋轉(zhuǎn)，而沒有力矩和能量的傳遞，相當(dāng)于與關(guān)門相關(guān)的齒輪均未參與工作。反之，在關(guān)門時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)1反轉(zhuǎn)，行星齒輪反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)軸3反轉(zhuǎn)，此時(shí)關(guān)門主動(dòng)齒輪4和關(guān)門被動(dòng)齒輪7工作，帶動(dòng)扭力離合器14轉(zhuǎn)動(dòng)，扭力離合器14帶動(dòng)電動(dòng)門啟閉裝置8關(guān)閉電動(dòng)門，因?yàn)殛P(guān)門主動(dòng)齒輪4與所述關(guān)門被動(dòng)齒輪7的齒數(shù)比小于開門主動(dòng)齒輪2和開門被動(dòng)齒輪5 的的齒數(shù)比，因此實(shí)現(xiàn)了開門速度大于關(guān)門速度。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)一體式傳動(dòng)箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)一體化完成機(jī)械式正反轉(zhuǎn)不同轉(zhuǎn)速輸出的要求。省略了復(fù)雜的電氣調(diào)速控制系統(tǒng)。具有體積小，造價(jià)低，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。其中，扭力離合器14的工作原理是，靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，扭矩輸出滑塊沈在彈簧M的作用下，處于扭矩輸出工位上，此時(shí)，連接滾珠25處于螺栓凹槽靠近支撐座23 —側(cè)，扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27的凸塊四交叉嵌套，此時(shí)扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27由于凸塊四的存在可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)門啟動(dòng)關(guān)閉開關(guān)時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)1通過帶動(dòng)被動(dòng)軸6帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接滾珠25和彈簧M的作用，扭矩輸出滑塊沈跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，在凸塊四的作用下，動(dòng)力輸出軸27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)啟閉裝置8運(yùn)轉(zhuǎn)，使電動(dòng)門關(guān)閉，直到關(guān)閉過程結(jié)束，如果在關(guān)閉過程中遇到阻礙，電動(dòng)門遇到的阻力逆向傳遞給動(dòng)力輸出軸27和扭矩輸出滑塊26，當(dāng)阻力足夠大時(shí)，克服彈簧M的壓力，迫使扭矩輸出滑塊沈與動(dòng)力輸出軸22 發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在連接滾珠25和螺旋凹槽的作用下，扭矩輸出滑塊沈向支撐座23 —側(cè)移動(dòng)，連接滾珠5最終處于螺旋凹槽靠近動(dòng)力輸出軸7 —側(cè)，此時(shí)，扭矩輸出滑塊沈和動(dòng)力輸出軸27的凸塊四相互脫離，電動(dòng)門停止關(guān)閉動(dòng)作，而動(dòng)力系統(tǒng)1帶動(dòng)扭矩輸出滑塊沈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸塊四轉(zhuǎn)動(dòng)到嵌套位置，在彈簧M的作用下，扭矩輸出滑塊沈移回原位，如果此時(shí)障礙解除，則電動(dòng)門繼續(xù)完成關(guān)閉動(dòng)作，如果障礙未解除，則扭矩輸出滑塊26和動(dòng)力輸出軸27的凸塊四在阻力的作用下相互脫離，周而復(fù)始，直到阻力消失。[0056]采用本技術(shù)方案的有益效果是采用兩套方向相反的單向傳動(dòng)裝置，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的快速開啟和慢速關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和維修成本低。同時(shí)將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝于同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，克服了機(jī)械傳動(dòng)裝置功能單一的問題，使得整個(gè)傳動(dòng)箱可以一體化完成機(jī)械式正反轉(zhuǎn)不同轉(zhuǎn)速輸出的要求。同時(shí)，在同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，在所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)與所述電動(dòng)門的啟閉裝置之間設(shè)有扭力離合器，使得電動(dòng)門在關(guān)門受阻時(shí)，傳動(dòng)軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣， 電動(dòng)門維持無害的夾持力，并且電機(jī)不會(huì)堵轉(zhuǎn)燒毀，此時(shí)配合控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)開門， 該裝置是機(jī)械式防夾裝置，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和安全可靠。實(shí)施例2，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，所述電動(dòng)門防夾裝置還設(shè)有用以檢測扭矩、 扭矩輸出滑塊6轉(zhuǎn)角或扭矩輸出滑塊6位置的傳感器，所述傳感器與所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接。 當(dāng)遇到阻礙時(shí)，傳感器檢測到相關(guān)變量，控制動(dòng)力系統(tǒng)1反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)門打開，以利于移除障礙物。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，包括 傳動(dòng)箱體、行星齒輪和正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組；所述正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組設(shè)有轉(zhuǎn)矩輸入的主動(dòng)軸和輸出轉(zhuǎn)矩的被動(dòng)軸，以及開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪、開門被動(dòng)齒輪和關(guān)門被動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動(dòng)連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；在所述被動(dòng)軸與所述電動(dòng)門的啟閉裝置之間還設(shè)有扭力離合器；所述扭力離合器包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸；所述開門被動(dòng)齒輪和關(guān)門被動(dòng)齒輪同軸連接于被動(dòng)軸上，所述被動(dòng)軸與所述扭力離合器的動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)連接，所述扭力離合器的動(dòng)力輸出軸與電動(dòng)門的啟閉裝置傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接；所述開門主動(dòng)齒輪設(shè)有一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述關(guān)門被動(dòng)齒輪設(shè)有一個(gè)方向跟隨被動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞被動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向傳動(dòng)裝置，所述兩個(gè)單向裝置與主動(dòng)軸或被動(dòng)軸的隨動(dòng)方向相反；所述行星齒輪、正反轉(zhuǎn)非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設(shè)于所述傳動(dòng)箱體中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述扭力離合器包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座；所述動(dòng)力輸入軸一端與所述被動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述動(dòng)力輸入軸從所述被動(dòng)軸一側(cè)向另一側(cè)依次套設(shè)有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動(dòng)力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸滑動(dòng)套設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上；所述扭矩輸出滑塊和所述動(dòng)力輸入軸上設(shè)有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設(shè)有所述連接滾珠；所述扭矩輸出滑塊和動(dòng)力輸出軸相互接觸的一面均設(shè)有凸塊；所述動(dòng)力輸出軸的遠(yuǎn)離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述電動(dòng)門關(guān)門時(shí)所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)匹配嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，還包括開門減速箱和關(guān)門減速箱，所述開門主動(dòng)齒輪、關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述開門被動(dòng)齒輪、關(guān)門被動(dòng)齒輪分別通過所述開門減速箱和關(guān)門減速箱對(duì)應(yīng)匹配嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述單向傳動(dòng)裝置為一個(gè)方向跟隨主動(dòng)軸或被動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)方向則繞主動(dòng)軸或被動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述關(guān)門主動(dòng)齒輪與所述關(guān)門被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比小于開門主動(dòng)齒輪和開門被動(dòng)齒輪的的齒數(shù)比。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述行星齒輪包括太陽輪、 至少兩個(gè)行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個(gè)行星輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行星架上，所述輸出軸固定連接于所述行星架的旋轉(zhuǎn)軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2到5任一所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力輸入軸之間通過軸承連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，其特征在于，所述電動(dòng)門防夾裝置還設(shè)有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉(zhuǎn)角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)門一體傳動(dòng)箱，采用兩套方向相反的單向傳動(dòng)裝置，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的快速開啟和慢速關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和維修成本低。同時(shí)將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝于同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，克服了機(jī)械傳動(dòng)裝置功能單一的問題，使得整個(gè)傳動(dòng)箱可以一體化完成機(jī)械式正反轉(zhuǎn)不同轉(zhuǎn)速輸出的要求。同時(shí)，在同一個(gè)傳動(dòng)箱體中，在所述電動(dòng)門的動(dòng)力系統(tǒng)與所述電動(dòng)門的啟閉裝置之間設(shè)有扭力離合器，使得電動(dòng)門在關(guān)門受阻時(shí)，傳動(dòng)軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動(dòng)門維持無害的夾持力，并且電機(jī)不會(huì)堵轉(zhuǎn)燒毀，此時(shí)配合控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)開門，該裝置是機(jī)械式防夾裝置，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，故障率和安全可靠。
文檔編號(hào)F16H3/44GK202001564SQ20112005533
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者黃建輝 申請人:張家港市九鼎機(jī)械有限公司