專利名稱：一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)。
背景技術(shù)：
滾動(dòng)諧波減速機(jī)(Rolling Harmonious Reducer)簡稱RH減速機(jī)。我們經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)和測試，在內(nèi)輪腔內(nèi)的小圓柱做圓周運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外齒輪的差齒嚙合，使之運(yùn)動(dòng)， 從而與外輪進(jìn)行齒與齒的相互嚙合。由于小圓柱每轉(zhuǎn)一整圈，對應(yīng)的點(diǎn)就達(dá)到一個(gè)極值，即走一個(gè)齒，從而達(dá)到減速的作用。但是，現(xiàn)有的滾動(dòng)諧波減速機(jī)吻合度低，輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致整體的工況不穩(wěn)定。再者，整體的零件剛性小，影響減速機(jī)中軸承的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，其中所述的輸入端組件外圍套設(shè)有連接軸，所述的連接軸外圍通過內(nèi)層內(nèi)齒輪組件連接有內(nèi)層外齒輪，所述內(nèi)層外齒輪的外圍套設(shè)有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設(shè)有外層內(nèi)齒輪組件，所述外層內(nèi)齒輪組件的外圍套設(shè)有外層外齒輪。進(jìn)一步地，上述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的軸承組件為十字交叉軸承。更進(jìn)一步地，上述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的十字交叉軸承內(nèi)設(shè)置有潤滑油道。更進(jìn)一步地，上述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的十字交叉軸承頂端設(shè)置有銜接槽。再進(jìn)一步地，上述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的內(nèi)層內(nèi)齒輪組件至少有兩個(gè)內(nèi)層內(nèi)齒輪構(gòu)成，所述的外層內(nèi)齒輪組件至少有兩個(gè)外層內(nèi)齒輪構(gòu)成。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在通過位差180°雙齒輪嚙合，得到比單層雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。把內(nèi)層外齒輪作為外層雙圓柱與外層的外齒輪嚙合，使整個(gè)零件的結(jié)構(gòu)更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，且不容易損壞。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，
圖1是本鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)的構(gòu)造示意圖,1輸入端組件2連接軸3內(nèi)層內(nèi)齒輪4內(nèi)層外齒輪5外層內(nèi)齒輪6外層外齒輪7十字交叉軸承 8銜接槽
具體實(shí)施例方式如圖1所示的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件1，其與眾不同之處在于本發(fā)明所采用的輸入端組件1外圍套設(shè)有連接軸2。并且，為了達(dá)到二級減速， 采用了嵌套式的雙層布局。具體來說，本發(fā)明在連接軸2的外圍通過內(nèi)層內(nèi)齒輪3組件連接有內(nèi)層外齒輪4。同時(shí)，在內(nèi)層外齒輪4的外圍套設(shè)有軸承組件。為了便于整個(gè)減速機(jī)的銜接更為緊密穩(wěn)定，本發(fā)明采用的軸承組件在中段分布有容納空間，在容納空間外圍套設(shè)有外層內(nèi)齒輪5組件。與之對應(yīng)的是，在外層內(nèi)齒輪5組件的外圍套設(shè)有外層外齒輪6。 由此，可以實(shí)現(xiàn)二級減速，力偶平衡使得更穩(wěn)定的輸出雙倍的扭矩，整體剛性更好。就本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來看，為了滿足結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)不影響工作的穩(wěn)定性能，令整體的運(yùn)行精度更高，本發(fā)明使用到的軸承組件為十字交叉軸承7。同時(shí)，在十字交叉軸承7內(nèi)設(shè)置有潤滑油道，滿足長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)工作的需要。進(jìn)一步來看，考慮到能夠起到穩(wěn)固有效的銜接作用，在十字交叉軸承7頂端設(shè)置有銜接槽8。再者，為了實(shí)現(xiàn)雙倍扭矩的輸出采用的內(nèi)層內(nèi)齒輪3組件至少有兩個(gè)內(nèi)層內(nèi)齒輪 3構(gòu)成。同樣的，外層內(nèi)齒輪5組件至少有兩個(gè)外層內(nèi)齒輪5構(gòu)成。通過上述的文字表述可以看出，采用本發(fā)明后，通過位差180°雙齒輪嚙合，得到比單層雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。把內(nèi)層外齒輪作為外層雙圓柱與外層的外齒輪嚙合，使整個(gè)零件的結(jié)構(gòu)更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，且不容易損壞。
權(quán)利要求
1.一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，其特征在于所述的輸入端組件外圍套設(shè)有連接軸，所述的連接軸外圍通過內(nèi)層內(nèi)齒輪組件連接有內(nèi)層外齒輪，所述內(nèi)層外齒輪的外圍套設(shè)有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設(shè)有外層內(nèi)齒輪組件，所述外層內(nèi)齒輪組件的外圍套設(shè)有外層外齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的軸承組件為十字交叉軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的十字交叉軸承內(nèi)設(shè)置有潤滑油道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的十字交叉軸承頂端設(shè)置有銜接槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的內(nèi)層內(nèi)齒輪組件至少有兩個(gè)內(nèi)層內(nèi)齒輪構(gòu)成，所述的外層內(nèi)齒輪組件至少有兩個(gè)外層內(nèi)齒輪構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，其特點(diǎn)是輸入端組件外圍套設(shè)有連接軸，該連接軸外圍通過內(nèi)層內(nèi)齒輪組件連接有內(nèi)層外齒輪。同時(shí)，在內(nèi)層外齒輪的外圍套設(shè)有軸承組件，在軸承組件的中段分布有容納空間，容納空間外圍套設(shè)有外層內(nèi)齒輪組件，該外層內(nèi)齒輪組件的外圍套設(shè)有外層外齒輪。由此，可以通過位差180°雙齒輪嚙合，得到比單層雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。并且，內(nèi)層外齒輪作為外層雙圓柱與外層的外齒輪嚙合，使整個(gè)零件的結(jié)構(gòu)更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，且不容易損壞。
文檔編號F16H1/32GK102359556SQ20111032304
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司