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一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5756999

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本發(fā)明涉及一種減速機(jī),尤其涉及一種鑲嵌式雙層滾動(dòng)諧波減速機(jī)。 背景技術(shù)滾動(dòng)諧波減速機(jī)(Rolling Harmonious Reducer)簡(jiǎn)稱(chēng)RH減速機(jī)。我們經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)和測(cè)試,在內(nèi)輪腔內(nèi)的小圓柱做圓周運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外齒輪的差齒嚙合,使之運(yùn)動(dòng), 從而與外輪進(jìn)行齒與齒的相互嚙合。由于小圓柱每轉(zhuǎn)一整圈,對(duì)應(yīng)的點(diǎn)就達(dá)到一個(gè)極值,即走一個(gè)齒,從而達(dá)到減速的作用。但是,現(xiàn)有的滾動(dòng)諧波減速機(jī)吻合度低,輸出不穩(wěn)定,導(dǎo)致整體的工況不穩(wěn)定。再者,整體的零件剛性小,影響減...
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