專利名稱：聯(lián)結(jié)器組件和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以及風(fēng)力機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)結(jié)器組件、包括這種聯(lián)結(jié)器組件的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以及包括這種動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)和包括這種風(fēng)力機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
背景技術(shù)：
為了保護(hù)地球的生存環(huán)境，實(shí)現(xiàn)能源的持續(xù)發(fā)展，世界各國(guó)都在投入大量的人力、 物力和財(cái)力積極開(kāi)發(fā)和利用清潔能源。風(fēng)能作為一種清潔能源，已經(jīng)成為最重要的研究和發(fā)展對(duì)象。目前，人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了各種風(fēng)力發(fā)電機(jī)。傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般是由接收風(fēng)能的風(fēng)力機(jī)和將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機(jī)。風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)被封裝在一個(gè)機(jī)艙中而構(gòu)成機(jī)頭，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置安裝在塔架頂部。 然而，機(jī)頭，特別是大中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)頭，其重量非常大，可以達(dá)到數(shù)十噸到幾百噸，而機(jī)頭安裝高度一般在100米以上。因此，需要價(jià)格昂貴的起重設(shè)備進(jìn)行吊裝，并且需要價(jià)格昂貴的轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置進(jìn)行支承。另外，由于機(jī)頭重量很重，在風(fēng)向發(fā)生改變時(shí)，只能依靠機(jī)械對(duì)風(fēng)裝置完成對(duì)風(fēng)作業(yè)，相應(yīng)地，還要增設(shè)測(cè)風(fēng)裝置。機(jī)械對(duì)風(fēng)裝置和測(cè)風(fēng)裝置的存在，增加了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的體積、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，并因此增加了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的制造、安裝和維護(hù)成本。在傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，發(fā)電機(jī)不僅占有全部重量的大部分而且需要經(jīng)常維修。 但是，因?yàn)榘l(fā)電機(jī)裝在封閉的機(jī)艙中，給日常的檢查、維修和保養(yǎng)都帶來(lái)了很多困難。于是， 不得不在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中安裝盡可能多的自檢設(shè)備，以便在出現(xiàn)故障時(shí)，盡可能準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，以便完成維修。這也造成了風(fēng)力發(fā)電機(jī)造價(jià)高。因?yàn)榘l(fā)電機(jī)裝在隨風(fēng)擺轉(zhuǎn)的機(jī)艙中，用于向外輸送電力的電纜會(huì)發(fā)生扭絞的現(xiàn)象，所以，還需要安裝相應(yīng)的解纜和扭纜保護(hù)裝置。這是影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)造價(jià)的又一個(gè)因素。雖然人們意識(shí)到，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越大，成本效率就越高，但是與此同時(shí)， 風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的重量也都越高，從而限制了單機(jī)容量的增加。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出來(lái)的，目的是提供一種制造、安裝、運(yùn)營(yíng)成本低的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其中，風(fēng)輪接收的風(fēng)能被向下傳遞到位于希望高度處的發(fā)電機(jī)。相應(yīng)地，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種聯(lián)結(jié)器組件，所述聯(lián)結(jié)器組件具有中心軸線，并包括以同心的方式繞著所述中心軸線設(shè)置的位于中心的中心聯(lián)結(jié)器和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著所述中心軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著所述中心軸線擺轉(zhuǎn)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其包括[0011]用于接收動(dòng)力的輸入軸，所述輸入軸能夠繞著所述輸入軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有擺轉(zhuǎn)軸線，所述擺轉(zhuǎn)軸線沿著與所述輸入軸的軸線方向不同的方向延伸，所述輸入軸能夠繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述輸入軸包括沿著所述輸入軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸入軸段；用于輸出動(dòng)力的輸出軸，所述輸出軸能夠繞著所述輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括沿著所述輸出軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸出軸段，所述至少兩個(gè)輸出軸段在相位上與所述至少兩個(gè)輸入軸段相對(duì)應(yīng)；至少兩個(gè)上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端，所述第一端分別與所述輸入軸的所述至少兩個(gè)輸入軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，用于將所述輸入軸繞著所述輸入軸的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二端沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向上的平動(dòng)和所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的擺轉(zhuǎn)；聯(lián)結(jié)器組件，包括以同心的方式繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的位于中心的中心聯(lián)結(jié)器和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)的第一構(gòu)件都與相應(yīng)的所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端相連；以及至少兩個(gè)下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端，所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第一端分別與所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器中相應(yīng)一個(gè)的第二構(gòu)件相連，所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端分別與所述輸出軸的所述至少兩個(gè)輸出軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，從而將所述聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的平動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出軸圍繞所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，提供了一種風(fēng)力機(jī)，其包括沿豎直方向設(shè)立的塔架；機(jī)艙，能夠繞著沿豎直方向延伸的擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述塔架的頂端；風(fēng)輪，能夠在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)艙上；以及上述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其中，輸入軸與風(fēng)輪相連，用于接收風(fēng)輪產(chǎn)生的動(dòng)力。根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面，提供了一種包括上述風(fēng)力機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。優(yōu)選地，所述聯(lián)結(jié)器組件還包括缸組件，所述所述缸組件包括以同心的方式繞著所述中心軸線(或者擺轉(zhuǎn)軸線)設(shè)置的至少一個(gè)缸，位于最外面的缸以內(nèi)的缸具有圓柱形外表面，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件能夠沿著所述中心軸線方向滑動(dòng)地分別設(shè)置在所述至少一個(gè)缸內(nèi)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面擺轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述中心聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括中心滑動(dòng)部，所述中心滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)缸中的中心缸內(nèi)，所述中心滑動(dòng)部包括中心腔室，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述中心腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述中心腔室內(nèi)，能夠限制所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)沿著所述中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)繞著所述中心軸線的擺轉(zhuǎn)；所述至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括周邊滑動(dòng)部，所述周邊滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地分別安裝在所述至少一個(gè)缸中的周邊缸內(nèi)，所述周邊滑動(dòng)部包括缸孔，相鄰的內(nèi)部缸以間隙配合的方式安裝在所述缸孔中，周邊腔室，繞著所述缸孔形成，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述周邊腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述周邊腔室內(nèi)，能夠限制相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)沿著所述中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所述相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面的擺轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述中心腔室包括頂表面和底表面，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述中心腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述中心腔室的頂表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述中心腔室的底表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。優(yōu)選地，所述周邊腔室包括頂表面和底表面，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述周邊腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述周邊腔室的頂表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述周邊腔室的底表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。優(yōu)選地，所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面為圓柱面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。優(yōu)選地，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述安裝孔的內(nèi)表面和相鄰的內(nèi)部缸的外表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。優(yōu)選地，所述輸出軸連接有儲(chǔ)能裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)1.能夠?qū)乃茼敳揩@得的風(fēng)能傳遞到地面或者任何希望的高度，也因此使得本實(shí)用新型的風(fēng)力機(jī)能夠?qū)L(fēng)能提供給包括發(fā)電機(jī)在內(nèi)的任何合適的用能設(shè)備。2.由于機(jī)頭中主要包括輸入主軸而不再包括發(fā)電機(jī)部分，所以機(jī)頭重量大大降低，不僅降低了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置的要求，而且在逆風(fēng)式風(fēng)力機(jī)中，可用尾舵等簡(jiǎn)單的測(cè)風(fēng)/ 對(duì)風(fēng)裝置即可自行完成對(duì)風(fēng)。3.由于發(fā)電機(jī)可以固定在任何希望位置，所以，不再需要例如解纜和扭纜保護(hù)裝置。4.由于輸入軸和輸出軸具有相位不同的軸段，可以將動(dòng)力以不同的相位同時(shí)向下傳遞，所以，減少了對(duì)輸出軸的沖擊，動(dòng)力的傳遞和輸出非常平穩(wěn)。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的示意性剖視圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)結(jié)器組件的示意性剖視圖。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的缸體的示意性俯視圖。圖4是圖3所示缸體沿IV-IV截取的示意性剖視圖。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的中心聯(lián)結(jié)器第一構(gòu)件的示意性透視圖。圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的中心滑動(dòng)部的示意性透視圖。[0042]圖7是圖6中的中心滑動(dòng)部沿VII-VII截取的示意性剖視圖。圖8是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的周邊聯(lián)結(jié)器第一構(gòu)件的示意性透視圖。圖9是圖8中的第一構(gòu)件沿IX-IX截取的示意性剖視圖。圖10是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的周邊滑動(dòng)部的示意性透視圖。圖11是圖10中的周邊滑動(dòng)部沿XI-XI截取的示意性剖視圖。圖12是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的周邊滑動(dòng)部蓋的示意性俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖描述本實(shí)用新型的原理和具體實(shí)施方式
。圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的風(fēng)力機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的風(fēng)力機(jī)包括沿豎直方向設(shè)立的塔架1和塔架1頂端上的沿水平方向延伸的機(jī)頭2。風(fēng)輪(未示出)所接收的風(fēng)能經(jīng)根據(jù)本實(shí)用新型的風(fēng)力機(jī)(見(jiàn)下文)向下傳遞到位于包括地面在內(nèi)的任何希望高度上的發(fā)電機(jī)或者其他用能設(shè)備(未示出)。在圖1中，塔架結(jié)構(gòu)和機(jī)頭的機(jī)艙以虛線表示。當(dāng)風(fēng)力機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)(實(shí)線表示)傳遞給發(fā)電機(jī)發(fā)電時(shí)， 構(gòu)成了本實(shí)用新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。在本實(shí)用新型中，表示方位的術(shù)語(yǔ)，如“水平”、“豎直” “上”、“下”等僅僅是針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)際使用狀態(tài)而言，而且，僅僅代表大致的方位，不是絕對(duì)的。例如，水平軸式風(fēng)力機(jī)在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸與假想的水平線會(huì)形成一定的仰角。本實(shí)用新型中使用的術(shù)語(yǔ)“水平”，包括了主軸有仰角的情形。類似的，術(shù)語(yǔ)“豎直”僅僅表示大致垂直于地面的方向，包括了與垂直于地面的方向成一定角度的方向。塔架1可以是本領(lǐng)域已知的任何形式的塔架，例如鋼筋混凝土構(gòu)造或者鋼架構(gòu)造。塔架1中形成有一層以上用以形成設(shè)備間的樓板或者類似支承結(jié)構(gòu)11。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括輸入軸50、上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置60、聯(lián)結(jié)器組件100、下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置70以及輸出軸80。輸入軸50可以通過(guò)滾動(dòng)軸承或者滑動(dòng)軸承以本領(lǐng)域已知的各種轉(zhuǎn)動(dòng)支承方式支承在機(jī)艙20中，構(gòu)成了本實(shí)用新型的機(jī)頭2。機(jī)艙20通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置3安裝在塔架1的頂端，從而能夠適應(yīng)于風(fēng)向而繞著其擺轉(zhuǎn)軸線(圖1中的點(diǎn)劃線)21擺轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置 3可以根據(jù)機(jī)頭2的重量以及其他的設(shè)計(jì)要求從本領(lǐng)域已知的任何形式的轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置中進(jìn)行選擇。因?yàn)闄C(jī)艙20中主要是輸入軸50，沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)頭中的發(fā)電機(jī)及相關(guān)部件，所以，本實(shí)用新型的機(jī)頭2的重量與傳統(tǒng)機(jī)頭相比，大大減輕了，從而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置和起吊設(shè)備的要求也相應(yīng)地顯著降低，也可以省略或者使用更簡(jiǎn)單的測(cè)風(fēng)和對(duì)風(fēng)裝置(例如尾舵)。輸入軸50的前端(圖1中左端)與風(fēng)輪相連，用于從風(fēng)輪(未示出)接收風(fēng)能而繞著水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，輸入軸50 —方面可以繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面可以隨著機(jī)艙20 —起繞著機(jī)艙20的擺轉(zhuǎn)軸線21擺轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在本實(shí)用新型中術(shù)語(yǔ)“轉(zhuǎn)動(dòng)”和“擺轉(zhuǎn)”并沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別，可以互換。這里只是為了描述上的方便，將類似軸的通常連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“轉(zhuǎn)動(dòng)”，將類似機(jī)艙的通常間斷性的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“擺轉(zhuǎn)，，。輸出軸80不在機(jī)艙20內(nèi)，而是可以設(shè)置在塔架1的任何預(yù)定位置處。該預(yù)定位置可以是機(jī)艙20 —下的任何希望高度。在圖1中，輸出軸80通過(guò)本領(lǐng)域已知的轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在樓板11上。輸出軸80的輸出端可以直接與發(fā)電機(jī)(未示出)相連，也可以通過(guò)本領(lǐng)域已知的傳動(dòng)系與發(fā)電機(jī)相連。于是，在根據(jù)本實(shí)用新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，發(fā)電機(jī)可以從機(jī)艙20中分離出來(lái)，而被安置在任何希望的位置。從安裝和維護(hù)的角度出發(fā)， 發(fā)電機(jī)優(yōu)選的是安裝在不高于輸出軸80所在的預(yù)定位置的高度。因?yàn)閺乃?頂端獲得的風(fēng)能傳遞到任何希望的高度甚至地面，也因此使得本實(shí)用新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)能夠?qū)L(fēng)能提供給包括發(fā)電機(jī)在內(nèi)的任何合適的用能設(shè)備。而且，由于發(fā)電機(jī)可以固定在任何希望位置，所以，不再需要例如解纜和扭纜保護(hù)裝置。輸入軸50和輸出軸80都包括沿著各自軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的軸段，輸入軸50上的軸段為輸入軸段，輸出軸80上的軸段為輸出軸段，輸入軸段和輸出軸段在相位上彼此對(duì)應(yīng)。在本實(shí)用新型中，所述“軸段”是指軸的一部分；所謂“相位不同”是指， 從軸線方向看去，不同軸段沿著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于不同的角位置。優(yōu)選的是，軸上的軸段從軸線方向看去時(shí)等角度地分布在360°圓周上，即等相位分布。軸段的這種分布有利于動(dòng)力平穩(wěn)地傳遞。在圖1所示實(shí)施方式中，輸入軸50和輸出軸80都是曲軸，輸入軸段包括輸入軸50 上的軸頸51、52、53，輸出軸段包括輸出軸80上的軸頸81、82、83。其中，軸頸52和82是中心軸頸，在圖1中分別向上高于輸入軸50和輸出軸80的軸線；另外軸頸51和53以及軸頸81和83分別相對(duì)于中心軸頸52和82或者擺轉(zhuǎn)軸線21對(duì)稱分布，在圖1中分別向下低于輸入軸50和輸出軸80的軸線。于是，輸入軸50的軸頸51 (53)和軸頸52以180°等相位分布，輸出軸80的軸頸81 (83)和軸頸82也以180°等相位分布。輸入軸50的軸頸51、 52,53以及輸出軸80的軸頸81、82、83總體上分別相對(duì)于擺轉(zhuǎn)軸線21對(duì)稱分布。雖然圖1中示出了輸入軸50和輸出軸80各有3個(gè)軸頸，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，例如為了更加平穩(wěn)地傳遞動(dòng)力，這兩個(gè)軸可以對(duì)應(yīng)地各有5個(gè)(以120°角等相位分布)、7個(gè)(以90°角等相位分布)甚至更多的軸頸。優(yōu)選的是，每個(gè)軸的軸頸總體上相對(duì)于擺轉(zhuǎn)軸線21對(duì)稱分布，有一個(gè)位于對(duì)稱中心的中心軸頸，其他軸頸成對(duì)的具有相同相位并對(duì)稱地分布在中心軸頸或擺轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)。下面參照?qǐng)D2 12描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的聯(lián)結(jié)器組件100。圖2所示的聯(lián)結(jié)器組件100具有一個(gè)中心軸線102(圖中以點(diǎn)劃線表示)。當(dāng)聯(lián)結(jié)器組件100安裝到圖1所示的風(fēng)力機(jī)中時(shí)，中心軸線102與機(jī)艙20的擺轉(zhuǎn)軸線21是重合的。繞著中心軸線102，以同心的方式設(shè)置有一個(gè)位于中心的中心聯(lián)結(jié)器160和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器140。雖然，圖中只畫出了一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器140，但是，本領(lǐng)域技術(shù)在閱讀了本實(shí)用新型后將會(huì)明白，可以設(shè)置與周邊聯(lián)結(jié)器140結(jié)構(gòu)相同的任何希望數(shù)量的周邊聯(lián)結(jié)器。聯(lián)結(jié)器(包括中心聯(lián)結(jié)器和周邊聯(lián)結(jié)器)的數(shù)量對(duì)應(yīng)著輸入軸50或輸出軸80上軸段的不同的相位數(shù)量。中心聯(lián)結(jié)器160包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著中心軸線102的方向平動(dòng)的第一構(gòu)件161和第二構(gòu)件162，其中，第一構(gòu)件161還能夠相對(duì)于第二構(gòu)件162繞著中心軸線 102擺轉(zhuǎn)。周邊聯(lián)結(jié)器140包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著中心軸線102的方向平動(dòng)的第一構(gòu)件141和第二構(gòu)件142，其中，第一構(gòu)件141能夠相對(duì)于第二構(gòu)件142繞著相鄰的內(nèi)部的聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)。在圖示實(shí)施方式中，周邊聯(lián)結(jié)器140的相鄰的內(nèi)部的聯(lián)結(jié)器即為中心聯(lián)結(jié)器160。在有2個(gè)以上的周邊聯(lián)結(jié)器的情況下，一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器的相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器還可能是另一個(gè)更靠近中心軸線102但相鄰的周邊聯(lián)結(jié)器。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“周邊”或者類似的術(shù)語(yǔ)，是相對(duì)于中心軸線102(或者擺轉(zhuǎn)軸線21)而言的，靠近中心軸線為“內(nèi)”，離開(kāi)中心軸線為“外”或者“周邊”。因?yàn)榈谝粯?gòu)件161或141既能夠與第二構(gòu)件162或142相結(jié)合而一體地平動(dòng)，同時(shí)又能夠相對(duì)于第二構(gòu)件162或142擺轉(zhuǎn)，所以，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件161或141平動(dòng)和擺轉(zhuǎn)時(shí)，第二構(gòu)件162或142僅僅平動(dòng)。聯(lián)結(jié)器組件100還包括缸組件110。同時(shí)請(qǐng)參見(jiàn)圖3和圖4，其中，圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的缸組件110的俯視示意圖，圖4是圖3中的缸組件110沿IV-IV 截取的剖視示意圖。缸組件110具有一個(gè)中心軸線，該軸線即為聯(lián)結(jié)器組件100的中心軸線102。缸組件Iio包括以同心的方式繞著中心軸線102設(shè)置的至少一個(gè)缸位于中心的中心缸112和位于周邊的周邊缸114。其中，環(huán)形的中心缸壁116限定了中心缸112，中心缸壁116的內(nèi)表面117、外表面118構(gòu)成了中心缸112的內(nèi)、外表面。環(huán)形的周邊缸壁120圍繞著中心缸壁116并與其同心，限定了與中心缸112同心的周邊缸114，周邊缸壁120的內(nèi)表面121、外表面122構(gòu)成了周邊缸114的內(nèi)、外表面。缸組件110可以通過(guò)鑄造技術(shù)一體成型，也可以分別制造筒狀的中心缸壁和周邊缸壁，然后，將它們同心地固定在一個(gè)支承件。這個(gè)支承件可以是塔架1的樓板11。中心聯(lián)結(jié)器160安裝在中心缸112中，其中，第二構(gòu)件162能夠沿著中心軸線102 的方向沿著所述中心缸112滑動(dòng)，即由中心缸壁116的內(nèi)表面117引導(dǎo)滑動(dòng)。周邊聯(lián)結(jié)器 140安裝在周邊缸114中，其中，第二構(gòu)件142能夠沿著中心軸線102的方向沿著所述周邊缸114滑動(dòng)，即由周邊缸壁120的內(nèi)表面121引導(dǎo)滑動(dòng)。因?yàn)楦髀?lián)結(jié)器第二構(gòu)件與相應(yīng)缸壁內(nèi)表面之間是沿著中心軸線滑動(dòng)配合的關(guān)系，所以，本實(shí)用新型對(duì)第二構(gòu)件和缸壁內(nèi)表面的具體形狀沒(méi)有限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)沿著中心軸線的滑動(dòng)配合功能即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。 如果考慮到工藝的簡(jiǎn)單，第二構(gòu)件和缸壁內(nèi)表面優(yōu)選的是圓柱形。在圖2所示的實(shí)施方式中，周邊聯(lián)結(jié)器180的第一構(gòu)件181能夠相對(duì)第二構(gòu)件182 繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面擺轉(zhuǎn)。在本例中，與周邊聯(lián)結(jié)器180相鄰的內(nèi)部缸是中心缸 112。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明白，可以具有聯(lián)結(jié)器數(shù)量相對(duì)應(yīng)的缸的數(shù)量。當(dāng)有2個(gè)以上的周邊缸時(shí)，與周邊聯(lián)結(jié)器相鄰的內(nèi)部缸也可能是用來(lái)安裝其他周邊聯(lián)結(jié)器的更靠近中心軸線但相鄰的周邊缸。為了便于周邊聯(lián)結(jié)器180的第一構(gòu)件181要繞著相鄰的內(nèi)部缸擺轉(zhuǎn)，位于最外面的缸以內(nèi)的其他缸具有圓柱形外表面。在圖示實(shí)施方式中，周邊缸114位于最外面，位于周邊缸114以內(nèi)的中心缸112具有圓柱形的外表面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在周邊缸具有2個(gè)以上的情況中，中心缸以及不是最外面的周邊缸都具有圓柱形的外表面。這些圓柱形的外表面作為周邊缸第二構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到，可以在周邊缸第二構(gòu)件和相應(yīng)的圓柱形外表面之間設(shè)置軸承，例如滾珠或者滾柱等滾動(dòng)軸承，也可以液壓滑動(dòng)軸承。這些轉(zhuǎn)動(dòng)支承技術(shù)本身是本領(lǐng)域公知的技術(shù)，不是本實(shí)用新型的內(nèi)容。[0072]各個(gè)缸的上端是開(kāi)放的，用來(lái)從上面安裝相應(yīng)的聯(lián)結(jié)器。缸的下端形成有連接部通孔104。連接部通孔104應(yīng)足夠大，而不干涉聯(lián)結(jié)器的下連接部和下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置(下文描述)的運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖2、6和7，其中示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的中心聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件162，圖6和圖7分別是表示第二構(gòu)件162下面部分和上面部分的透視示意圖。第二構(gòu)件162包括滑動(dòng)部163，滑動(dòng)部163的外形適合于與中心缸壁116的內(nèi)表面沿中心軸線102 方向滑動(dòng)配合。僅僅作為一個(gè)例子，圖中所示的滑動(dòng)部163是圓柱形?；瑒?dòng)部163是中空的，形成腔室164，腔室164的上方為頂部165，下方為底部166。頂部165和底部166朝向腔室164的表面分別為腔室164的頂表面167和底表面168。頂部165和底部166中至少一個(gè)可以做成單獨(dú)的蓋的形式，能夠在將第一構(gòu)件161安裝在腔室164中后，固定到滑動(dòng)部 163。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件161的透視示意圖。第一構(gòu)件161包括擺轉(zhuǎn)部169，其可以被設(shè)計(jì)為能夠在第二構(gòu)件162的腔室164中擺轉(zhuǎn)的任何形狀。擺轉(zhuǎn)部169具有分別面對(duì)著腔室164的頂表面167和底表面168的上表面 170和下表面171。中心聯(lián)結(jié)器160還包括腔室內(nèi)的支承構(gòu)件，用于限制第一構(gòu)件161在腔室164內(nèi)沿著中心軸線102方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許第一構(gòu)件161在腔室164內(nèi)繞著中心軸線102擺轉(zhuǎn)。作為一個(gè)例子，中心聯(lián)結(jié)器160的支承構(gòu)件包括位于腔室176的頂表面167和擺轉(zhuǎn)部 163的上表面170之間的軸承172以及位于中心腔室176的底表面168和擺轉(zhuǎn)部163的下表面171之間的軸承173(見(jiàn)圖2、。優(yōu)選的是，擺轉(zhuǎn)部163側(cè)表面和中心腔室176的內(nèi)部側(cè)表面都是圓柱形，兩個(gè)相對(duì)的側(cè)表面之間進(jìn)一步設(shè)置有能夠允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承(未示出)。為了與上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置60和下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置70連接，第一構(gòu)件161的擺轉(zhuǎn)部169的上表面170形成有上連接部174，第二構(gòu)件162的滑動(dòng)部163的底部166形成有下連接部175。上、下連接部174、175可以具有適合于與上、下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置60、70相連接的任何構(gòu)造。僅僅作為一個(gè)例子，圖中所示連接部均為柱狀，并在末端形成有適合于銷穿過(guò)的上連接通孔176和下連接通孔177。這種連接部結(jié)構(gòu)適合于通過(guò)鉸接方式與連桿形式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行連接。連接部174、175的位置設(shè)計(jì)為當(dāng)將中心聯(lián)結(jié)器160安裝到中心缸 160中時(shí)，連接部174、175處于中心軸線102上，分別對(duì)應(yīng)于輸入軸50、輸出軸80的位于擺轉(zhuǎn)軸線上的中心軸段52、82。另外，在第二構(gòu)件162的滑動(dòng)部163的頂部165，形成有大小和位置適合于第一構(gòu)件161上的上連接部174從中自由穿過(guò)的上安裝通孔178。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上連接部174可以與擺轉(zhuǎn)部169是一體形成的，例如通過(guò)鑄造；也可以是分別制造，然后固定地組裝在一起。類似地，下連接部175與滑動(dòng)部163 也可以一體的或者分體的。在某些描述的場(chǎng)合中，為了與周邊聯(lián)結(jié)器的組成部分相區(qū)別，上述的中心聯(lián)結(jié)器的各組成部分之前可以加上“中心”，而下述的周邊聯(lián)結(jié)器的各組成部分之前可以加上“周邊”。下面參照?qǐng)D2和圖8 12描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的周邊聯(lián)結(jié)器180 的示例性結(jié)構(gòu)。[0080]圖8和圖9分別是周邊聯(lián)結(jié)器180的第一構(gòu)件181的示意性透視圖和剖視圖。第一構(gòu)件181包括擺轉(zhuǎn)部183，擺轉(zhuǎn)部183中形成有缸孔184，缸孔183的大小和形狀適合于同相鄰的內(nèi)部缸的外表面(本例中為中心缸112的外表面118)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地配合(即間隙配合)或者適合于在二者間設(shè)置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。由于缸孔184，擺轉(zhuǎn)部183具有環(huán)形的上表面185和下表面186。上表面185上形成有具有上連接通孔187的上連接部188。 優(yōu)選地，上連接部188為兩個(gè)，其位置設(shè)計(jì)為當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件181安裝在周邊缸114內(nèi)時(shí)相對(duì)于中心軸線102對(duì)稱分布，對(duì)應(yīng)于輸入軸50上相對(duì)擺轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱分布的軸段51和53。圖10和圖11分別是周邊聯(lián)結(jié)器180的第二構(gòu)件182的示意性透視圖和剖視圖。 第二構(gòu)件182包括滑動(dòng)部189，其外部形狀和尺寸適合于與周邊缸114的內(nèi)表面121沿著中心軸線102的方向滑動(dòng)配合。從工藝上考慮，滑動(dòng)部189的外部形狀優(yōu)選為圓柱形?；瑒?dòng)部189的內(nèi)部是空的，形成腔室190。從工藝上考慮，腔室190也優(yōu)選為圓柱形。腔室190 的頂部191是開(kāi)放的，用于從上面安裝擺轉(zhuǎn)部183。腔室190的底部192形成有缸孔193， 其尺寸和形狀允許相鄰的內(nèi)部缸(本例中為中心缸112)自由穿過(guò)(即缸與缸孔為間隙配合)。由于有缸孔193，底部192成環(huán)形。在底部192的下面形成有帶下連接通孔195的下連接部194。優(yōu)選地，下連接部194為兩個(gè)，其位置設(shè)計(jì)為當(dāng)滑動(dòng)部189安裝在周邊缸114 內(nèi)時(shí)相對(duì)于中心軸線102對(duì)稱分布，對(duì)應(yīng)于輸出軸80上相對(duì)擺轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱分布的軸段81 和83。圖12示意性地表示能夠在將擺轉(zhuǎn)部183安裝在腔室190中后固定地安裝于腔室 190的頂部191的滑動(dòng)部蓋196。蓋196上形成有缸孔197，其形狀和大小允許相鄰的內(nèi)部缸(本例中為中心缸11 自由穿過(guò)。蓋196上還形成有允許擺轉(zhuǎn)部183上的上連接部188 自由穿過(guò)的連接部通孔198。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，底部192也可以是與滑動(dòng)部189分離的，可以在將擺轉(zhuǎn)部183安裝在腔室190中后固定地安裝于滑動(dòng)部189。在這種情況下，蓋196也可以與滑動(dòng)部189的頂部191是一體的。在周邊聯(lián)結(jié)器180中，蓋196的下表面(未示出)和擺轉(zhuǎn)部183的上表面185之間可以設(shè)置允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承142，底部192的上表面和擺轉(zhuǎn)部183的下表面186之間可以設(shè)置允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承143。優(yōu)選地，進(jìn)一步在擺轉(zhuǎn)部183的缸孔193和相鄰的內(nèi)部缸外表面之間設(shè)置允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承(未示出)。這些允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承構(gòu)成了周邊聯(lián)結(jié)器140的支承構(gòu)件，用于限制第一構(gòu)件141在腔室190內(nèi)沿著中心軸線102方向的運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)允許第一構(gòu)件141在腔室190內(nèi)繞著中心軸線102擺轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，上、下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置60、70由連桿裝置形成。 如圖1所示，上中心連桿61的第一端和第二端分別連接輸入軸50的中心軸段52和中心聯(lián)結(jié)器160的中心上連接部174，上周邊連桿62的第一端和第二端分別連接輸入軸的軸段 51 (53)和周邊聯(lián)結(jié)器140的周邊上連接部188。下中心連接連桿71的第一端和第二端分別連接輸出軸80的中心軸段82和中心聯(lián)結(jié)器160的中心下連接部175，下周邊連桿72的第一端和第二端分別連接輸出軸的軸段81 (8 和周邊聯(lián)結(jié)器140的周邊下連接部194。上中心連桿61和上周邊連桿62也稱為上連桿，下中心連桿81和下周邊連桿82也稱為下連桿。輸入軸50、上運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置60、聯(lián)結(jié)器組件100、下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置70構(gòu)成了本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。下面，以圖1所示的風(fēng)力機(jī)為例，說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過(guò)程。當(dāng)風(fēng)輪在風(fēng)力作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，一方面將風(fēng)能傳遞給輸入軸50，使輸入軸50繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面使得機(jī)艙20繞擺轉(zhuǎn)軸線21擺轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸入軸50也繞著擺轉(zhuǎn)軸線21 擺轉(zhuǎn)。輸入軸50的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺轉(zhuǎn)傳遞給與其相連的上連桿61和62，使得上連桿61和62 的第二端沿著擺轉(zhuǎn)軸線21平動(dòng)，同時(shí)還繞著擺轉(zhuǎn)軸線21擺轉(zhuǎn)。上連桿61和62的第二端將其平動(dòng)和擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)上連接部174和188傳遞給與其相連的聯(lián)結(jié)器中的擺轉(zhuǎn)部169和183，使得擺轉(zhuǎn)部169—方面相對(duì)于滑動(dòng)部163擺轉(zhuǎn)，另一方面使得滑動(dòng)部163沿著中心缸112滑動(dòng)；同時(shí)，使得擺轉(zhuǎn)部183—方面繞著其相鄰的內(nèi)部缸112擺轉(zhuǎn)，另一方面使得滑動(dòng)部189沿著周邊缸114滑動(dòng)。于是，經(jīng)過(guò)聯(lián)結(jié)器組件100，擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被過(guò)濾掉，只有平動(dòng)被繼續(xù)向下傳遞?；瑒?dòng)部163和189的沿著相應(yīng)缸的滑動(dòng)(即平動(dòng))傳遞給與其相連的下連桿71 和72，使得下連桿71和72的第一端沿著擺轉(zhuǎn)軸線平動(dòng)。由于下連桿71和72的第二端連接于輸出軸80的軸段81、82、83，所以，在下連桿71和72的第一端和第二端的作用下，輸出軸80繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)可以供給用能設(shè)備，例如提供給發(fā)電機(jī)用來(lái)發(fā)電。上面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了具體的描述。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解， 上面的具體描述僅僅是舉例性質(zhì)的，用于說(shuō)明性的目的，并非是用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由權(quán)利要求限定。得益于本實(shí)用新型的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本實(shí)用新型保護(hù)范圍的情況下可以根據(jù)具體情況對(duì)本實(shí)用新型做出各種變型、修改或者替換。例如，可以在輸出軸80上加裝配重、飛輪等儲(chǔ)能裝置，使輸出軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。例如，缸組件不是必須的，而是可以使第一構(gòu)件直接繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件外表面擺轉(zhuǎn)和滑動(dòng)。這種情況尤其適用于第二構(gòu)件的滑動(dòng)行程很小的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)器組件具有中心軸線，并包括以同心的方式繞著所述中心軸線設(shè)置的位于中心的中心聯(lián)結(jié)器和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著所述中心軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著所述中心軸線擺轉(zhuǎn)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部的聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)器組件還包括缸組件，所述缸組件包括以同心的方式繞著所述中心軸線設(shè)置的至少一個(gè)缸，位于最外面的缸以內(nèi)的缸具有圓柱形外表面，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件能夠沿著所述中心軸線方向滑動(dòng)地分別設(shè)置在所述至少一個(gè)缸內(nèi)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面擺轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述中心聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括中心滑動(dòng)部，所述中心滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)缸中的中心缸內(nèi)，所述中心滑動(dòng)部包括中心腔室，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述中心腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述中心腔室內(nèi)，能夠限制所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)沿著所述中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)繞著所述中心軸線的擺轉(zhuǎn)；所述至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括周邊滑動(dòng)部，所述周邊滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地分別安裝在所述至少一個(gè)缸中的周邊缸內(nèi)，所述周邊滑動(dòng)部包括缸孔，相鄰的內(nèi)部缸以間隙配合的方式安裝在所述缸孔中，周邊腔室，繞著所述缸孔形成，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述周邊腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述周邊腔室內(nèi)，能夠限制相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)沿著所述中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)允許所述相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面的擺轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述中心腔室包括頂表面和底表面，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述中心腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述中心腔室的頂表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述中心腔室的底表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，所述周邊腔室包括頂表面和底表面，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述周邊腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述周邊腔室的頂表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述周邊腔室的底表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面為圓柱面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
6.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)結(jié)器組件，其特征在于，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述安裝孔的內(nèi)表面和相鄰的內(nèi)部缸的外表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
7.一種動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，包括用于接收動(dòng)力的輸入軸，所述輸入軸能夠繞著所述輸入軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有擺轉(zhuǎn)軸線，所述擺轉(zhuǎn)軸線沿著與所述輸入軸的軸線方向不同的方向延伸，所述輸入軸能夠繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述輸入軸包括沿著所述輸入軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸入軸段；用于輸出動(dòng)力的輸出軸，所述輸出軸能夠繞著所述輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括沿著所述輸出軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸出軸段，所述至少兩個(gè)輸出軸段在相位上與所述至少兩個(gè)輸入軸段相對(duì)應(yīng)；至少兩個(gè)上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端， 所述第一端分別與所述輸入軸的所述至少兩個(gè)輸入軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，用于將所述輸入軸繞著所述輸入軸的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二端沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的平動(dòng)和所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線的擺轉(zhuǎn)；聯(lián)結(jié)器組件，包括以同心的方式繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的位于中心的中心聯(lián)結(jié)器和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器，其中，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)的第一構(gòu)件都與相應(yīng)的所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端相連，至少兩個(gè)下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端， 所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第一端分別與所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器中相應(yīng)一個(gè)的第二構(gòu)件相連，所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端分別與所述輸出軸的所述至少兩個(gè)輸出軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，從而將所述聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的平動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出軸繞著所述擺轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)器組件包括還包括缸組件，所述所述缸組件包括以同心的方式繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的至少一個(gè)缸，位于最外面的缸以內(nèi)的缸具有圓柱形外表面，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)的第二構(gòu)件能夠沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向滑動(dòng)地分別設(shè)置在所述至少一個(gè)缸內(nèi)，并且所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面擺轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述中心聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括中心滑動(dòng)部，所述中心滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)缸中的中心缸內(nèi)，所述中心滑動(dòng)部包括中心腔室，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述中心腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述中心腔室內(nèi)，能夠限制所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述中心腔室內(nèi)繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線的擺轉(zhuǎn)；所述至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件包括周邊滑動(dòng)部，所述周邊滑動(dòng)部能夠可滑動(dòng)地分別安裝在所述至少一個(gè)缸中的周邊缸內(nèi)，所述周邊滑動(dòng)部包括缸孔，相鄰的內(nèi)部缸以間隙配合的方式安裝在所述缸孔中，周邊腔室，繞著所述缸孔形成，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠擺轉(zhuǎn)地容納在所述周邊腔室中，和支承構(gòu)件，位于所述周邊腔室內(nèi)，能夠限制相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所述相應(yīng)的所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件在所述周邊腔室內(nèi)繞著相鄰的內(nèi)部缸的外表面的擺轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述中心腔室包括頂表面和底表面，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述中心腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述中心腔室的頂表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述中心腔室的底表面和所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，所述周邊腔室包括頂表面和底表面，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件包括分別與所述周邊腔室的頂表面和底表面相對(duì)的上表面和下表面，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置包括分別位于所述周邊腔室的頂表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的上表面之間以及所述周邊腔室的底表面和所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件的下表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面為圓柱面，所述中心滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述中心缸的內(nèi)表面和所述中心滑動(dòng)部的外周表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
12.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述周邊滑動(dòng)部的支承裝置還包括位于所述安裝孔的內(nèi)表面和相鄰的內(nèi)部缸的外表面之間的允許相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
13.如權(quán)利要求7 12中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸和所述輸出軸為曲軸，所述輸入軸段和所述輸出軸段為曲軸上的曲頸。
14.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸的曲頸相對(duì)所述擺轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱分布，并在所述擺轉(zhuǎn)軸線處形成有中心曲頸，所述輸入軸的中心曲頸經(jīng)相應(yīng)的所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置與所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件相連，所述輸出軸的曲頸相對(duì)于所述擺轉(zhuǎn)軸線以與所述輸入軸的曲頸相同的方式對(duì)稱分布， 并在所述擺轉(zhuǎn)軸線處形成有中心曲頸，所述輸出軸的中心曲頸經(jīng)相應(yīng)的所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置與所述中心聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件相連。
15.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，分別沿著所述輸入軸的軸線和所述輸出軸的軸線方向看，所述輸入軸和所述輸出軸的曲頸以相同的方式分別繞著所述輸入軸的軸線和所述輸出軸的軸線以相等角度分布。
16.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置為連桿裝置。
17.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置為連桿裝置。
18.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出軸連接有儲(chǔ)能裝置。
19.一種風(fēng)力機(jī)，包括沿豎直方向設(shè)立的塔架，機(jī)艙，能夠繞著沿豎直方向延伸的擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述塔架的頂端，和風(fēng)輪，能夠在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)艙上， 其特征在于，所述風(fēng)力機(jī)還包括與所述風(fēng)輪相連用于從所述風(fēng)輪接收動(dòng)力的輸入軸，所述輸入軸能夠繞著所述輸入軸的水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述機(jī)艙內(nèi)，并能夠隨著所述機(jī)艙一起繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述輸入軸包括沿著所述輸入軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸入軸段；用于輸出動(dòng)力的輸出軸，所述輸出軸位于所述塔架的預(yù)定位置上，所述預(yù)定位置低于所述機(jī)艙的位置，所述輸出軸沿著所述輸出軸的水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸包括沿著所述輸出軸的軸線方向分布的至少兩個(gè)相位不同的輸出軸段，所述至少兩個(gè)輸出軸段在相位上與所述至少兩個(gè)輸入軸段相對(duì)應(yīng)；至少兩個(gè)上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端， 所述第一端分別與所述輸入軸的所述至少兩個(gè)輸入軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，用于將所述輸入軸繞著所述輸入軸的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二端沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向上的平動(dòng)和所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的擺轉(zhuǎn)；聯(lián)結(jié)器組件，其設(shè)置在所述塔架上，位于所述機(jī)艙和所述預(yù)定位置之間，包括以同心的方式繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的位于中心的中心聯(lián)結(jié)器和位于周邊的至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器， 其中，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著所述擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，所述周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠相對(duì)于相應(yīng)的第二構(gòu)件繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)，所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)的第一構(gòu)件都與相應(yīng)的所述上部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端相連，至少兩個(gè)下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，每一個(gè)所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置都具有第一端和第二端， 所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第一端分別與所述中心聯(lián)結(jié)器和所述周邊聯(lián)結(jié)器中相應(yīng)一個(gè)的第二構(gòu)件相連，所述下部運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的第二端分別與所述輸出軸的所述至少兩個(gè)輸出軸段中的相應(yīng)一個(gè)相連，從而將所述聯(lián)結(jié)器的第二構(gòu)件沿著所述擺轉(zhuǎn)軸線方向的平動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出軸圍繞所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
20. 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其特征在于，包括 如權(quán)利要求19所述的風(fēng)力機(jī)，和發(fā)電機(jī)，位于所述機(jī)艙下方，能夠接收所述輸出軸輸出的動(dòng)力并產(chǎn)生電能。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了聯(lián)結(jié)器組件、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、風(fēng)力機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)。輸入軸能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并繞擺轉(zhuǎn)軸線擺轉(zhuǎn)，包括至少兩個(gè)相位不同的輸入軸段。輸出軸能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并包括至少兩個(gè)相位不同的輸出軸段。聯(lián)結(jié)器組件具有中心軸線并包括以同心的方式繞著中心軸線設(shè)置的中心聯(lián)結(jié)器和至少一個(gè)周邊聯(lián)結(jié)器，中心聯(lián)結(jié)器和周邊聯(lián)結(jié)器每一個(gè)都包括結(jié)合在一起并能夠一體地沿著中心軸線方向平動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。中心聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠繞著中心軸線擺轉(zhuǎn)，周邊聯(lián)結(jié)器的第一構(gòu)件能夠繞著相鄰的內(nèi)部聯(lián)結(jié)器擺轉(zhuǎn)。輸入軸、聯(lián)結(jié)器組件和輸出軸之間分別用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置相連。由此，能夠?qū)?dòng)力平穩(wěn)地從高處傳遞到任何希望的高度處。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201963823SQ20102061311
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
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