專利名稱：礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用機(jī)械式挖掘機(jī)，特別涉及一種用于礦用挖掘機(jī)編碼器和其輸出軸 同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置。
背景技術(shù)：
編碼器是礦用挖掘機(jī)限位和測量行程的一種精密器械，保護(hù)礦用挖掘機(jī)提升和推 壓機(jī)構(gòu)，安裝在推壓中間軸和提升卷筒軸軸端。安裝時(shí)為了保證編碼器和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同 步性，需要編碼器和輸出軸兩者之間安裝連接裝置。由于編碼器需要的同軸度要求比較高， 一旦有比較大的不同軸徑向和軸向力，都可以使編碼器損壞；如果連接不牢靠，也容易轉(zhuǎn)動(dòng) 不同步，使得測量值和實(shí)際轉(zhuǎn)速不相同。目前，礦用挖掘機(jī)輸出軸和編碼器的連接采用橡膠彈性聯(lián)軸器，如圖3所示挖掘 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10穿過端蓋11伸出軸端，在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與編碼器12之間，通過橡膠彈性聯(lián) 軸器13直接連接在一起。編碼器12安裝在固定板6上，固定板6安裝在保護(hù)罩7上，保護(hù) 罩7可以通過底座8安裝在挖掘機(jī)的端蓋11上。這種橡膠彈性聯(lián)軸器，由于編碼器固定方 式的限制，編碼器和輸出軸之間的同軸度無法保證?，F(xiàn)有技術(shù)尚無適合礦用挖掘機(jī)輸出軸 和編碼器在大的不同軸度情況下可以正常傳遞轉(zhuǎn)速的聯(lián)軸器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的 連接裝置，解決在完全不考慮同軸的情況下，可以有效的在編碼器和挖掘機(jī)輸出軸之間傳 遞輸出轉(zhuǎn)速的問題。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，在挖掘機(jī)輸出軸與編碼器之間，通 過一種軟軸連接裝置連接在一起，編碼器安裝在固定板上，固定板安裝在保護(hù)罩上，保護(hù)罩 可以通過底座安裝在挖掘機(jī)的端蓋上，其特征在于所述軟軸連接裝置由軟軸、軟管、鍵、定 位螺釘、連接頭組成，軟軸的兩端頭固接有連接頭，軟軸一端的連接頭通過定位螺釘和鍵與 挖掘機(jī)輸出軸連接在一起，軟軸另一端的連接頭通過定位螺釘和鍵與編碼器的輸出軸連接 在一起。所述軟軸的外面套裝有保護(hù)軟管。所述軟軸與連接頭通過壓制的方式固接在一起。所述軟軸是一種彎曲半徑小于30mm、外徑為5mm的鋼絲軟軸。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，由于在挖掘機(jī)輸出軸與編碼器之間，采用由軟軸、軟管、 鍵、定位螺釘、連接頭組成的軟軸連接裝置，成為無同軸度要求的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。不僅可以有效 減少編碼器的損害頻率，延長了編碼器的使用壽命；而且保證了編碼器的測量精度，還可以 提高設(shè)備的運(yùn)行可靠性。


圖1是一種礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)采用橡膠彈性聯(lián)軸器的連接裝置示意圖。下面結(jié)合附圖通過較佳實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，一種礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，由軟軸1、軟管2、鍵 3、定位螺釘4、連接頭5、固定板6、保護(hù)罩7、底座8、出線板9、輸出軸10、端蓋11、編碼器12 組成。挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10穿過端蓋11伸出軸端，在挖掘機(jī)輸出軸10與編碼器12之間，通過 一種由軟軸1、軟管2、鍵3、定位螺釘4、連接頭5組成的軟軸連接裝置連接在一起，編碼器 12安裝在固定板6上，固定板6安裝在保護(hù)罩7上，保護(hù)罩7可以通過底座8安裝在挖掘機(jī) 的端蓋11上。所述軟軸1的兩端頭固接有連接頭5，軟軸1 一端的連接頭5通過定位螺釘 4和鍵3與挖掘機(jī)輸出軸10連接在一起，軟軸1另一端的連接頭5通過定位螺釘4和鍵3 與編碼器12的輸出軸連接在一起。所述軟軸1的外面套裝有保護(hù)軟管2。所述軟軸1與連接頭5通過壓制的方式固接在一起。所述軟軸1是一種彎曲半徑小于30mm、外徑為5mm的鋼絲軟軸，鋼絲左右旋繞制而 成，軟軸為外購件。軟軸一方面具有一定的抗扭曲能力，在滿足編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的情況下， 不會(huì)扭曲；另一方面其彎曲半徑R< 30mm，可以保證在很短的距離之內(nèi)任何方向傳動(dòng)，并距 離越長越無同心度要求。保證在輸出軸與編碼器之間的不同軸的情況下，精確傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝時(shí)先將底座8焊裝在端蓋11上，然后將保護(hù)罩7的下半罩7-1安裝好，再固 定編碼器12，連接好軟軸1，編碼器的線通過出線板9上的孔與外界連接，最后安裝保護(hù)罩 7的上半罩7-2，完成安裝。當(dāng)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出時(shí)，接頭5首先接受轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鍵3的固定可以將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到軟軸1， 再通過相同的方式傳遞到編碼器12。當(dāng)有軸向力時(shí)可以通過定位螺釘4與輸出軸上的孔克 服軸向力，同時(shí)定位螺釘4也可以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，起到雙重保護(hù)作用。連接頭5與軟軸1的壓制 連接可以可靠的將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。本發(fā)明可以精確的傳遞輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)到編碼器，從而將數(shù)據(jù)傳遞到主控制系 統(tǒng)，有效的控制設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，在挖掘機(jī)輸出軸(10)與編碼器(12)之間，通過一種軟軸連接裝置連接在一起，編碼器(12)安裝在固定板(6)上，固定板(6)安裝在保護(hù)罩(7)上，保護(hù)罩(7)可以通過底座(8)安裝在挖掘機(jī)的端蓋(11)上，其特征在于所述軟軸連接裝置由軟軸(1)、軟管(2)、鍵(3)、定位螺釘(4)、連接頭(5)組成，軟軸(1)的兩端頭固接有連接頭(5)，軟軸(1)一端的連接頭(5)通過定位螺釘(4)和鍵(3)與挖掘機(jī)輸出軸(10)連接在一起，軟軸(1)另一端的連接頭(5)通過定位螺釘(4)和鍵(3)與編碼器(12)的輸出軸連接在一起。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，其特征在于所述 軟軸(1)的外面套裝有保護(hù)軟管(2)。
3.按照權(quán)利要求1所述的礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，其特征在于所述 軟軸(1)與連接頭(5)通過壓制的方式固接在一起。
4.按照權(quán)利要求1所述的礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，其特征在于所述 軟軸(1)是一種彎曲半徑小于30mm、外徑為5mm的鋼絲軟軸。
全文摘要
礦用挖掘機(jī)輸出軸與編碼器的連接裝置，涉及礦用機(jī)械式挖掘機(jī)。本發(fā)明解決在完全不考慮同軸的情況下，可以有效的在編碼器和挖掘機(jī)輸出軸之間傳遞輸出轉(zhuǎn)速的問題。本發(fā)明的特征在于所述軟軸連接裝置由軟軸1、軟管2、鍵3、定位螺釘4、連接頭5組成，軟軸1的兩端頭固接有連接頭5，軟軸1一端的連接頭5通過定位螺釘4和鍵3與挖掘機(jī)輸出軸10連接在一起，軟軸1另一端的連接頭5通過定位螺釘4和鍵3與編碼器12的輸出軸連接在一起。本發(fā)明為無同軸度要求的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞，不僅可以有效減少編碼器的損害頻率，延長了編碼器的使用壽命，而且保證了編碼器的測量精度，提高了設(shè)備的運(yùn)行可靠性。
文檔編號F16C1/08GK101806078SQ20101014517
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者張明霞, 張永明, 李愛峰, 王曉明, 薛紅 申請人:太原重工股份有限公司