專利名稱：線控?fù)Q擋裝置和安裝該線控?fù)Q擋裝置的變速器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線控?fù)Q擋裝置(shift-by-wire device)和安裝該線控?fù)Q擋裝置的變 速器裝置，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，涉及這樣的線控?fù)Q擋裝置以及安裝了自動(dòng)變速器和線控?fù)Q擋裝置的 變速器裝置，該線控?fù)Q擋裝置與管理用電子控制單元連接并能夠與其通信，基于來(lái)自該管 理用電子控制單元的換擋指令來(lái)驅(qū)動(dòng)控制手動(dòng)軸(manual shaft)，從而使運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)， 該管理用電子控制單元用于輸入來(lái)自擋位傳感器的信號(hào)，該擋位傳感器用于檢測(cè)駕駛員所 要求的要求擋位。
背景技術(shù)：
以往，作為這種變速器裝置，已提出了以下安裝在具備線控?fù)Q擋系統(tǒng)和自動(dòng)變速 控制系統(tǒng)的車輛上的裝置，該線控?fù)Q擋系統(tǒng)具有用于對(duì)油壓回路的手動(dòng)閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的 兩個(gè)線控ECU (Electronic Control Unit 電子控制單元)，該自動(dòng)變速控制系統(tǒng)具有自動(dòng) 變速器ECU(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該裝置中，線控?fù)Q擋系統(tǒng)針對(duì)用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥的電 性馬達(dá)，分別逐個(gè)設(shè)置用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部，并且分別經(jīng)由這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部和切換 裝置而與兩個(gè)線控ECU電連接，自動(dòng)變速控制系統(tǒng)監(jiān)視線控?fù)Q擋系統(tǒng)的兩個(gè)線控ECU，在兩 個(gè)線控ECU中的一個(gè)發(fā)生異常時(shí)，利用另一個(gè)正常的線控ECU對(duì)手動(dòng)閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò) 這樣對(duì)切換裝置進(jìn)行切換，來(lái)應(yīng)對(duì)線控ECU的異常。專利文獻(xiàn)1 JP特開2006-3；35157號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的公開在上述變速器裝置中，即使兩個(gè)線控E⑶中的一個(gè)發(fā)生異常，另一個(gè)正常的線控 ECU也能夠?qū)κ謩?dòng)閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，但是，需要配置只在異常時(shí)使用的多余的ECU，并且需 要配置用于在兩個(gè)ECU中切換所驅(qū)動(dòng)的ECU的切換裝置，因此導(dǎo)致裝置大型化并且復(fù)雜化。 特別，對(duì)于變速器裝置來(lái)說(shuō)，從安裝在車輛上的關(guān)系上看來(lái)，配置ECU的空間有限，上述問(wèn) 題更為顯著。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置和安裝該線控?fù)Q擋裝置的變速器裝置的主要目的在于，無(wú) 須設(shè)置多余的控制裝置，就能夠恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)與控制裝置相關(guān)的異常，其中上述控制裝置用 于對(duì)使運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置和安裝該線控?fù)Q擋裝置的變速器裝置，為了達(dá)成上述主目 而采用以下的手段。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置，與管理用電子控制單元連接并能夠與其通信，基于來(lái)自 該管理用電子控制單元的換擋指令來(lái)對(duì)手動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)，該管 理用電子控制單元用于接收來(lái)自擋位傳感器的信號(hào)，該擋位傳感器用于檢測(cè)駕駛員所要求 的要求擋位，該線控?fù)Q擋裝置的特征在于，具有
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軸位置傳感器，其用于檢測(cè)上述手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)部，其用于驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng)軸的促動(dòng)器，運(yùn)算功能部，其具有運(yùn)算用CPU，該運(yùn)算用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn) 角度，并且從上述管理用電子控制單元接收換擋指令，將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送 至上述管理用電子控制單元，并且基于所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度和所接收的上述換擋指 令，來(lái)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，監(jiān)視功能部，其具有監(jiān)視用CPU，該監(jiān)視用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn) 角度，監(jiān)視上述運(yùn)算功能部有無(wú)異常，并且在判定為該運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，將所輸入的 上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元。該本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，設(shè)有運(yùn)算功能部，其具有運(yùn)算用CPU，該運(yùn)算用CPU 從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，并且從上述管理用電子控制單元接收換擋指令， 將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元，并且基于所輸入的上述軸 的旋轉(zhuǎn)角度和所接收的上述換擋指令，來(lái)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；監(jiān)視功能部，其具有監(jiān)視 用CPU，該監(jiān)視用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，監(jiān)視上述運(yùn)算功能部有無(wú)異 常，并且在判定為該運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管 理用電子控制單元。因此，管理用電子控制單元能夠與運(yùn)算功能部有無(wú)異常無(wú)關(guān)地從軸位 置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，因此能夠恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)異常情況。另外，與將用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸的 促動(dòng)器與對(duì)其進(jìn)行控制的ECU做成雙重系統(tǒng)的情況相比，本發(fā)明的裝置能夠更加小型簡(jiǎn)潔 (compact)。在此，“運(yùn)算功能部的異?！卑ㄟ\(yùn)算用CPU的異常、與管理用電子控制單元通 信的異常等。在這樣的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述運(yùn)算功能部和上述監(jiān)視功能部能夠分別 利用不同電源而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，上述監(jiān)視功能部監(jiān)視能夠?qū)ι鲜鲞\(yùn)算功能部供電的電源有無(wú)異 常。這樣一來(lái)，也能夠應(yīng)對(duì)電源的異常。在該方式的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述手動(dòng)軸 的促動(dòng)器是具有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)；該線控?fù)Q擋裝置為了控制上述電動(dòng)機(jī)而具有用于檢測(cè)上述 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器；上述軸位置傳感器接受上述運(yùn)算用CPU用的電源的供 電而運(yùn)轉(zhuǎn)；上述旋轉(zhuǎn)位置傳感器接受上述監(jiān)視用CPU用的電源的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)；上述運(yùn)算功 能部從上述旋轉(zhuǎn)位置傳感器接收上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并且基于所輸入的該旋轉(zhuǎn)位置對(duì)上 述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；上述監(jiān)視功能部，在判定為對(duì)上述運(yùn)算功能部供電的電源異常時(shí)，從上 述旋轉(zhuǎn)位置傳感器接收上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并且基于所輸入的該旋轉(zhuǎn)位置來(lái)推定上述軸 的旋轉(zhuǎn)角度，將推定出的該旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元。這樣一來(lái)，在運(yùn)算用 CPU用的電源發(fā)生異常導(dǎo)致軸位置傳感器不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能夠?qū)⑹謩?dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā) 送至管理用電子控制單元。另外，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述監(jiān)視功能部能夠在通過(guò)監(jiān)視而判定為異 常時(shí)，將該判定的結(jié)果發(fā)送至上述管理用電子控制單元。這樣一來(lái)，管理用電子控制單元能 夠?qū)︸{駛員報(bào)告線控?fù)Q擋裝置發(fā)生異常等來(lái)進(jìn)行應(yīng)對(duì)。進(jìn)一步，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述監(jiān)視功能部能夠許可和禁止從上述運(yùn) 算功能部向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這樣一來(lái)，能夠更加可靠地防止運(yùn)算功能部的誤動(dòng) 作。在該方式的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述監(jiān)視功能部能夠在判定為上述運(yùn)算功能部 沒有發(fā)生異常時(shí)，許可向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在判定為上述運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，禁止向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步，在該方式的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述監(jiān) 視功能部能夠從上述管理用電子控制單元接收換擋指令，在通過(guò)上述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng) 軸時(shí)該手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向不同于與所接收的上述換擋指令對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，禁止向上述 驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)；并且，上述監(jiān)視功能部能夠從上述管理用電子控制單元接收換擋指 令，在通過(guò)上述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng)軸時(shí)該手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)與所接收的上述換擋指 令對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，禁止向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這樣一來(lái)，在通過(guò)運(yùn)算功能部的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸的過(guò)程中也能夠應(yīng)對(duì)運(yùn)算功能部的異常。另外，在這些方式的本發(fā)明 的線控?fù)Q擋裝置中，還具有信號(hào)傳遞切斷電路，該信號(hào)傳遞切斷電路在從上述監(jiān)視功能部 接收許可信號(hào)時(shí)向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在未接接收到上述許可信號(hào)時(shí)切斷向上述驅(qū) 動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的傳遞；上述監(jiān)視功能部經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路而輸出關(guān)閉信號(hào)來(lái)作為上述許可信 號(hào)；上述運(yùn)算功能部，判定上述監(jiān)視功能部是否發(fā)生規(guī)定的異常，在判定為上述監(jiān)視功能部 發(fā)生上述規(guī)定的異常時(shí)，對(duì)該監(jiān)視功能部進(jìn)行復(fù)位。這樣一來(lái)，在因監(jiān)視功能部的規(guī)定的異 常導(dǎo)致不輸出許可信號(hào)時(shí)，也能夠驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸。在此，雖然運(yùn)算功能部直接進(jìn)行監(jiān)視功能部 的復(fù)位，除此之外，也可以通過(guò)運(yùn)算功能部對(duì)管理用電子控制單元進(jìn)行指示，從而由管理用 電子控制單元對(duì)進(jìn)行監(jiān)視功能部進(jìn)行復(fù)位。在該方式的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述運(yùn) 算功能部，在沒有判定為上述監(jiān)視功能部發(fā)生上述規(guī)定的異常時(shí)，如果在規(guī)定時(shí)間以上的 時(shí)間內(nèi)沒有從上述監(jiān)視功能部輸出許可信號(hào)，則對(duì)該監(jiān)視功能部進(jìn)行復(fù)位。這樣一來(lái)，無(wú)論 發(fā)生規(guī)定異常以外的監(jiān)視功能部的哪種異常都能夠應(yīng)對(duì)。另外，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述驅(qū)動(dòng)部、上述運(yùn)算功能部、上述監(jiān)視功能 部構(gòu)成為單一的電子控制單元。這樣一來(lái)，能夠使裝置更加小型簡(jiǎn)潔。另外，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，上述運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象能夠是隨著上述手動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng) 而運(yùn)轉(zhuǎn)的駐車鎖止機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的變速器裝置安裝有自動(dòng)變速器和驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng)軸的上述各方式的線控 換擋裝置， 上述自動(dòng)變速器能夠利用離合器來(lái)傳遞動(dòng)力，該離合器利用經(jīng)由與手動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的 手動(dòng)閥而供給的流體壓而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，即，基本來(lái)說(shuō)該線控?fù)Q擋裝置與管理用電子控制單元連接并能夠與其通信，基于 來(lái)自該管理用電子控制單元的換擋指令來(lái)對(duì)手動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)， 該管理用電子控制單元用于接收來(lái)自擋位傳感器的信號(hào)，該擋位傳感器用于檢測(cè)駕駛員所 要求的要求擋位，該線控?fù)Q擋裝置具有軸位置傳感器，其用于檢測(cè)上述手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角 度；驅(qū)動(dòng)部，其用于驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng)軸的促動(dòng)器；運(yùn)算功能部，其具有運(yùn)算用CPU，該運(yùn)算用 CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，并且從上述管理用電子控制單元接收換擋指 令，將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元，并且基于所輸入的上 述軸的旋轉(zhuǎn)角度和所接收的上述換擋指令，來(lái)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；監(jiān)視功能部，其具有 監(jiān)視用CPU，該監(jiān)視用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，監(jiān)視上述運(yùn)算功能部有 無(wú)異常，并且在判定為該運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上 述管理用電子控制單元。該本發(fā)明的變速器裝置中，安裝有上述各方式中的任意一種本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝 置，本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置能夠起到如下效果，例如，管理用電子控制單元能夠與運(yùn)算功能部有無(wú)異常無(wú)關(guān)地從軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角度，因此能夠恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)異常情況；與 將用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸的促動(dòng)器與對(duì)其進(jìn)行控制的ECU做成雙重系統(tǒng)的情況相比，本發(fā)明的裝 置能夠更加小型簡(jiǎn)潔。


圖1是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的安裝變速器裝置的汽車10的概略結(jié)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示自動(dòng)變速器(automatic transmission) 20的運(yùn)轉(zhuǎn)表的一例的說(shuō)明圖。圖3是表示自動(dòng)變速器20的油壓回路50的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥(manual valve) 58的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示SBflfE⑶(Steering By Wire E⑶線控轉(zhuǎn)向電子控制單元)100的概略 結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示三個(gè)霍爾傳感器的輸出信號(hào)HU、HV、HW與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m之間的關(guān)系 的一例的說(shuō)明圖。圖7是表示SBffE⑶100的運(yùn)算功能部110所執(zhí)行的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程的
一例的流程圖。圖8是表示軸位置(shaft Position) P0S,馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm、閥位置 (valv印ositiorOVP之間的關(guān)系的一例的說(shuō)明圖。圖9是表示SBffE⑶100的監(jiān)視功能部130所執(zhí)行的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的
一例的流程圖。圖10是表示變形例的SBflfE⑶100B的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是表示變形例的SBTO⑶100C的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖12是表示變形例的SBflfE⑶100D的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是表示變形例的SBflfE⑶100E的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是表示變形例的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程的流程圖。圖15是表示變形例的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的流程圖。圖16是表示門阻斷處理(gate shut offprocessing)流程的一例的流程圖。圖17是表示駐車鎖止機(jī)構(gòu)(parking lock mechanism) 180的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面，利用實(shí)施例來(lái)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的安裝變速器裝置的汽車10的概略結(jié)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)圖，圖2表示自動(dòng)變速器20的運(yùn)轉(zhuǎn)表，圖3是表示自動(dòng)變速器20的油壓回路50的概 略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖4是表示以自動(dòng)變速器20的手動(dòng)閥58為中心的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 如圖1所示，實(shí)施例的汽車10具有發(fā)動(dòng)機(jī)12，其作為內(nèi)燃機(jī)，利用汽油、輕油等烴類燃料 的爆炸燃燒而輸出動(dòng)力；對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱為 發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶)16 ；安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14上的帶有閉鎖離合器(lockup clutch)的變矩 器M ；有級(jí)的自動(dòng)變速器20，其在該變矩器M的輸出端連接有輸入軸21，并且經(jīng)由齒輪機(jī)
7構(gòu)沈和差速齒輪(differential gear) 28而在驅(qū)動(dòng)輪18a、18b上連接有輸出軸22，對(duì)輸入 至輸入軸21的動(dòng)力進(jìn)行變速并將其傳遞至輸出軸22 ；對(duì)自動(dòng)變速器20進(jìn)行控制的自動(dòng)變 速器用電子控制單元(以下，稱為ATECU09和線控?fù)Q擋系統(tǒng)用電子控制單元(以下，稱為 SBWfE⑶)100 ；控制車輛整體的主電子控制單元(以下，稱為主E⑶)90。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶16未詳細(xì)圖示，構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU之外，還具 有用于處理程序的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口、通信端口。從安裝在曲軸14上 的旋轉(zhuǎn)數(shù)傳感器等的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制所需的各種傳感器，經(jīng)由輸入端口而對(duì)該 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU16輸入信號(hào)，從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU16經(jīng)由輸出端口而向用于調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度的節(jié)流閥 馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向燃料噴射閥輸出控制信號(hào)，向火花塞輸出點(diǎn)火信號(hào)等。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU16 與主ECU90進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自主ECU90的控制信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)12，或根據(jù)需要將與發(fā)動(dòng) 機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至主E⑶90。如圖1所示，自動(dòng)變速器20構(gòu)成為六級(jí)變速的有級(jí)變速器，具有辛普森式(單小 齒輪式，single pinion type)的行星齒輪機(jī)構(gòu)30和拉威挪式(feivigneaux type)的行星 齒輪機(jī)構(gòu)40、三個(gè)離合器Cl、C2、C3、兩個(gè)制動(dòng)器Bl、B2、以及單向離合器(one-way clutch) F1。辛普森式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30具有作為外齒齒輪的太陽(yáng)齒輪31 ；作為內(nèi)齒齒輪的環(huán)形 齒輪32，該環(huán)形齒輪32與該太陽(yáng)齒輪31配置在同心圓上；與太陽(yáng)齒輪31相嚙合并且與環(huán) 形齒輪32相嚙合的多個(gè)主動(dòng)齒輪(pinion gear) 33 ；使多個(gè)主動(dòng)齒輪33保持自由自傳并且 公轉(zhuǎn)的齒輪架(carrier)34。太陽(yáng)齒輪31固定在齒輪箱(case)上，環(huán)形齒輪32與輸入軸 21相連接。拉威挪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)40具有外齒齒輪的兩個(gè)太陽(yáng)齒輪41a、41b ；內(nèi)齒齒 輪的環(huán)形齒輪42 ；與太陽(yáng)齒輪41a相嚙合的多個(gè)短小齒輪(short pinion gear)43a;與太 陽(yáng)齒輪41b以及多個(gè)短小齒輪43a相嚙合并且與環(huán)形齒輪42相嚙合的多個(gè)長(zhǎng)大齒輪43b ； 連接多個(gè)短小齒輪43a和多個(gè)長(zhǎng)大齒輪(long pinion gear)4 并且使它們保持自由自傳 并且公轉(zhuǎn)的齒輪架44。太陽(yáng)齒輪41a經(jīng)由離合器Cl而與辛普森式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30的 齒輪架34相連接，太陽(yáng)齒輪41b經(jīng)由離合器C3而與齒輪架34相連接，并且經(jīng)由制動(dòng)器Bl 而與齒輪箱相連接，環(huán)形齒輪42與輸出軸22相連接，齒輪架44經(jīng)由離合器C2而與輸入軸 21相連接。另外，齒輪架44經(jīng)由制動(dòng)器B2而與齒輪箱相連接，并且經(jīng)由單向離合器Fl而 與齒輪箱相連接。在這樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器20中，如圖2的運(yùn)轉(zhuǎn)表所示，通過(guò)離合器Cl C3的打 開關(guān)閉(將打開(ON)稱為接合(called engagement)，將關(guān)閉(OFF)稱為接合解除，以下相 同)與制動(dòng)器B1、B2的打開關(guān)閉的組合，能夠在前進(jìn)一擋 六擋、后退和空擋之間切換。如 圖2所示，通過(guò)打開離合器Cl并且使離合器C2、C3與制動(dòng)器B1、B2關(guān)閉(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)打 開制動(dòng)器B2)，從而能夠形成前進(jìn)一擋的狀態(tài)；通過(guò)使離合器Cl與制動(dòng)器Bl打開，并且使 離合器C2、C3與制動(dòng)器B2關(guān)閉，從而能夠形成前進(jìn)二擋的狀態(tài)；通過(guò)使離合器C1、C3打開， 并且使離合器C2和制動(dòng)器Bi、B2關(guān)閉，從而能夠形成前進(jìn)三擋的狀態(tài)；通過(guò)使離合器Cl、 C2打開，并且使離合器C3和制動(dòng)器Bi、B2關(guān)閉，從而能夠形成前進(jìn)四擋的狀態(tài)；通過(guò)使離 合器C2、C3打開，并且使離合器Cl和制動(dòng)器Bi、B2關(guān)閉，從而能夠前進(jìn)五擋的狀態(tài)；通過(guò) 使離合器C2和制動(dòng)器Bl打開，并且使離合器Cl、C3和制動(dòng)器B2關(guān)閉，從而能夠形成前進(jìn) 六擋的狀態(tài)。另外，通過(guò)使離合器C3和制動(dòng)器B2打開，并且使離合器Cl、C2和制動(dòng)器Bl 關(guān)閉，從而能夠形成后退的狀態(tài)。通過(guò)使全部離合器Cl C3和制動(dòng)器B1、B2關(guān)閉，從而能夠形成空擋的狀態(tài)。自動(dòng)變速器20的離合器Cl C3、制動(dòng)器B1、B2被油壓回路50驅(qū)動(dòng)。如圖3所示， 該油壓回路50由以下部件等構(gòu)成，這些部件是機(jī)械式液壓泵52，其利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的 動(dòng)力，從過(guò)濾器51吸入運(yùn)轉(zhuǎn)油并進(jìn)行壓送；調(diào)節(jié)閥M，其對(duì)由機(jī)械式液壓泵52壓送的運(yùn)轉(zhuǎn) 油的壓力(油路壓PL)進(jìn)行調(diào)節(jié)；線性電磁閥56，其利用從油路壓PL經(jīng)由未圖示的電磁調(diào) 節(jié)閥而輸入的調(diào)節(jié)壓PMOD來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥M ；手動(dòng)閥(manual valve) 58，其具有用于輸入油 路壓PL的輸入端口 58a、D位置用輸出端口 58b、R位置用輸出端口 58c ；常閉型(normally closed type)的線性電磁閥SLCl，其輸入(接收)來(lái)自手動(dòng)閥58的D位置用輸出端口 58b 的驅(qū)動(dòng)壓(drive pressure)PD，并且進(jìn)行調(diào)壓后向離合器Cl輸出；常閉型的線性電磁閥 SLC2，其輸入來(lái)自手動(dòng)閥58的D位置用輸出端口 58b的驅(qū)動(dòng)壓PD，并且進(jìn)行調(diào)壓后輸出；常 開型(normally opened type)的線性電磁閥SLC3，其輸入油路壓PL并且進(jìn)行調(diào)壓后輸出； 常閉型的線性電磁閥SLB1，其輸入來(lái)自手動(dòng)閥58的D位置用輸出端口 58b的驅(qū)動(dòng)壓PD，并 且進(jìn)行調(diào)壓后向制動(dòng)器Bl輸出；C3中繼閥(relay valve) 60，其輸入來(lái)自線性電磁閥SLC3 的輸出壓即SLC3壓，并且選擇性地向離合器C3或另一個(gè)油路69輸出；C2中繼閥70，經(jīng)由 另一個(gè)油路69來(lái)輸入來(lái)自C3中繼閥60的輸出壓，選擇性地向離合器C2或另一個(gè)油路79 輸出，并且輸入來(lái)自線性電磁閥SLC2的輸出壓即SLC2壓，在將C3中繼閥60的輸出壓向離 合器C2輸出時(shí)將SLC2壓向油路79輸出，在將C3中繼閥60的輸出壓向油路79輸出時(shí)阻 斷SLC2壓；B2中繼閥80，其對(duì)于輸出至油路79的來(lái)自C2中繼閥70的輸出壓和從手動(dòng)閥 58的R位置用輸出端口 58c輸出的反向壓(reverse pressure)PR，選擇性地進(jìn)行輸入，然后 向制動(dòng)器B2輸出；常開型的打開/關(guān)閉電磁閥(normally opened type 0N/0FFsolenoid) Si，其利用從油路壓PL經(jīng)由電磁調(diào)節(jié)閥而輸入的調(diào)節(jié)壓PM0D，向C2中繼閥70輸出驅(qū)動(dòng)用 的信號(hào)壓；常閉型的打開/關(guān)閉電磁閥(normallyclosed type ON/OFF solenoid) S2，其利 用從油路壓PL經(jīng)由電磁調(diào)節(jié)閥而輸入的調(diào)節(jié)壓PM0D，向C3中繼閥60和B2中繼閥80輸出 驅(qū)動(dòng)用的信號(hào)壓。此外，在手動(dòng)閥58的R位置用輸出端口 58c和B2中繼閥80的輸入端口 82d之間的油路上，在B2中繼閥80側(cè)的方向上設(shè)有止回閥(check valve) 59a，并且與止回 閥59a并列設(shè)有節(jié)流孔59b。C3中繼閥60由套筒(sleeve) 62、軸(spool) 64和彈簧(spring) 66構(gòu)成，該套筒 (sleeve) 62具有用于輸入來(lái)自打開/關(guān)閉電磁閥S2的信號(hào)壓的信號(hào)壓用輸入端口 62a、用 于輸入來(lái)自線性電磁閥SLC3的輸出壓(SLC3壓)的輸入端口 62b、用于對(duì)離合器C3輸出油 壓的輸出端口 62c、用于對(duì)油路69輸出油壓的輸出端口 62d、排出端口(drain port)62e ； 該軸64能夠在套筒62內(nèi)沿軸方向滑動(dòng)；該彈簧(spring) 66對(duì)軸64施加軸方向的力。在 該C3中繼閥60中，在沒有從打開/關(guān)閉電磁閥S2向信號(hào)壓用輸入端口 6 輸入信號(hào)壓 時(shí)，彈簧66的彈力使軸64移動(dòng)至圖中左半部分區(qū)域所示的位置，使輸入端口 62b與輸出端 口 62c (離合器C3側(cè))連通，并且阻斷輸入端口 62b與輸出端口 62d(C2中繼閥70側(cè))的 連通；在從打開/關(guān)閉電磁閥S2向信號(hào)壓用輸入端口 6 輸入信號(hào)壓時(shí)，該信號(hào)壓克服彈 簧66的彈力而使軸64移動(dòng)至圖中右半部分區(qū)域所示的位置，阻斷輸入端口 62b與輸出端 口 62c(離合器C3側(cè))的連通，并且使輸入端口 62b與輸出端口 62d(C2中繼閥70側(cè))連 通。此外，如果阻斷輸入端口 62b和輸出端口 62c (離合器C3側(cè))的連通，則與此相伴，輸 出端口 62c與排出端口 6 連通，離合器C3側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)油被排出。
C2中繼閥70由套筒72、軸74和彈簧76構(gòu)成，該套筒72具有用于輸入來(lái)自打開 /關(guān)閉電磁閥Sl的信號(hào)壓的信號(hào)壓用輸入端口 72a、用于輸入從C3中繼閥60輸出至油路 69的輸出壓的輸入端口 72b、用于輸入來(lái)自線性電磁閥SLC2的輸出壓(SLC2壓)的輸入 端口 72c、用于對(duì)離合器C2輸出油壓的輸出端口 72d、用于對(duì)油路79輸出油壓的輸出端口 72e、排出端口 72f ；該軸74能夠在套筒72內(nèi)沿軸方向滑動(dòng)；該彈簧76對(duì)軸74施加軸方向 的力。在該C3中繼閥70中，在沒有從打開/關(guān)閉電磁閥Sl向信號(hào)壓用輸入端口 7 輸入 信號(hào)壓時(shí)，彈簧76的彈力使軸74移動(dòng)至圖中左半部分區(qū)域所示的位置，使輸入端口 72b (C3 中繼閥60側(cè))與輸出端口 72e(B2中繼閥80側(cè))連通，并且阻斷輸入端口 72c(線性電磁 閥SLC2側(cè))與輸出端口 72d(離合器C2側(cè))的連通；在從打開/關(guān)閉電磁閥Sl向信號(hào)壓 用輸入端口 7 輸入信號(hào)壓時(shí)，該信號(hào)壓克服彈簧76的彈力而使軸74移動(dòng)至圖中右半部 分區(qū)域所示的位置，阻斷輸入端口 72c (線性電磁閥SLC2側(cè))與輸出端口 7 (B2中繼閥80 側(cè))的連通，并且使輸入端口 72c與輸出端口 72d(離合器C2側(cè))連通。此外，如果阻斷輸 入端口 72c和輸出端口 72d(離合器C2側(cè))的連通，則與此相伴，輸出端口 72d與排出端口 72f連通，離合器C2側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)油被排出。B2中繼閥80由套筒82、軸84和彈簧86構(gòu)成，該套筒82具有用于輸入來(lái)自打開 /關(guān)閉電磁閥S2的信號(hào)壓的信號(hào)壓用輸入端口 82a、用于將來(lái)自打開/關(guān)閉電磁閥Sl的信 號(hào)壓經(jīng)由該B2中繼閥80而向C2中繼閥70的信號(hào)壓用輸入端口 7 輸出的信號(hào)壓用輸入 端口 82b和信號(hào)壓用輸出端口 82c、用于輸入來(lái)自手動(dòng)閥58的R位置用輸出端口 58c的反 向壓I3R的輸入端口 82d、用于輸入來(lái)自C2中繼閥70的輸出端口 7 的輸出壓的輸入端口 82e、用于向制動(dòng)器B2輸出油壓的輸出端口 82f ；該軸84能夠在套筒82內(nèi)沿軸方向滑動(dòng)； 該彈簧86對(duì)軸84施加軸方向的力。在該B2中繼閥80中，在沒有從打開/關(guān)閉電磁閥S2 向信號(hào)壓用輸入端口 8 輸入信號(hào)壓時(shí)，彈簧86的彈力使軸84移動(dòng)至圖中左半部分的區(qū) 域所示的位置，阻斷信號(hào)壓用輸入端口 82b，對(duì)C2中繼閥70的信號(hào)壓用輸入端口 7 關(guān)閉 (OFF，切斷)信號(hào)壓，使輸入端口 82d(手動(dòng)閥58的R位置用輸出端口 58側(cè))與輸出端口 82f(制動(dòng)器B2側(cè))連通，并且阻斷輸入端口 82e(C2中繼閥70側(cè))；在從打開/關(guān)閉電磁 閥S2向信號(hào)壓用輸入端口 8 輸入信號(hào)壓時(shí)，該信號(hào)壓克服彈簧86的彈力而使軸86移動(dòng) 至圖中右半部分的區(qū)域所示的位置，使Sl信號(hào)壓用輸入端口 82b和S 1信號(hào)壓用輸出端口 82c連通，使來(lái)自打開/關(guān)閉電磁閥Sl的信號(hào)壓成為能夠經(jīng)由信號(hào)壓用輸入端口 82b和信 號(hào)壓用輸出端口 82c而輸出至C2中繼閥70的信號(hào)壓用輸入端口 7 的狀態(tài)，阻斷輸入端 口 82d (手動(dòng)閥58的R位置用輸出端口 58側(cè))，并且使輸入端口 8 (C2中繼閥70側(cè))和 輸出端口 82f(離合器C3側(cè))連通。如圖4所示，手動(dòng)閥58具有安裝在手動(dòng)軸220上的手動(dòng)板(manual plate)222、軸 224、形成在軸2M上的擋圈(land) 226，該軸224的前端形成有L字狀的掛鉤22 ，該L字 狀的掛鉤22 掛在長(zhǎng)孔22 內(nèi)，該長(zhǎng)孔22 形成在該手動(dòng)板222上的相對(duì)于手動(dòng)軸220 的旋轉(zhuǎn)軸而圓心偏移的位置(端部)。在該手動(dòng)閥58中，對(duì)經(jīng)由減速齒輪125而將旋轉(zhuǎn)軸 (馬達(dá)IMa)連接在手動(dòng)軸220上的電性馬達(dá)IM進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將手動(dòng)軸220的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為軸224的直線運(yùn)動(dòng)，根據(jù)軸的沖擊量(stroke magnitud)，在以下三個(gè)狀態(tài)中切換，這三 個(gè)狀態(tài)是第一狀態(tài)，阻斷輸入端口 58a和兩輸出端口 58b、58c的連通；第二狀態(tài)，輸入端 口 58a與D位置用輸出端口 58b連通，并且阻斷輸入端口 58a和R位置用輸出端口 58c的連通；第三狀態(tài)，阻斷輸入端口 58a與D位置用輸出端口 58b的連通，并且輸入端口 58a與 R位置用輸出端口 58c連通。此外，在手動(dòng)板222上設(shè)有棘爪機(jī)構(gòu)230，該棘爪機(jī)構(gòu)230由板狀的棘爪簧(detent spring) 234、輥236構(gòu)成，該板狀的棘爪簧234的基端被螺栓固定在自動(dòng)變速器20的齒輪 箱上，該輥236可自由旋轉(zhuǎn)地形成在棘爪簧234的前端并且壓接在凸輪面232上，該凸輪面 232在手動(dòng)板222的端部交替形成山部和谷部。ATEOT^沒有詳細(xì)圖示，構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU之外還具有 用于存儲(chǔ)處理程序的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口、通信端口。對(duì)于ATEOT^， 經(jīng)由輸入端口，從安裝在輸入軸21上的旋轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸入輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)Mn、從安裝在輸 出軸22上的旋轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸入輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)Nout等；從ATEOT^經(jīng)由輸入端口向線性電 磁閥56、SLCl SLC3、SLBl輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向打開/關(guān)閉電磁閥Si、S2輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。 ATEOT^與主E⑶90通信，根據(jù)來(lái)自主E⑶90的控制信號(hào)來(lái)控制自動(dòng)變速器20 (油壓回路 50)，按需要將與自動(dòng)變速器20的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至主ECU90。如圖5所示，SBffE⑶100由以下部分構(gòu)成運(yùn)算功能部110，其作為中央運(yùn)算處理 電路，具有CPU112 ；促動(dòng)器功能部120，其發(fā)揮用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥58的促動(dòng)器的功能；監(jiān)視功 能部130，其主要監(jiān)視運(yùn)算功能部110。運(yùn)算功能部110除了具有CPU112之外，還具有用于 對(duì)各部供給電力的5V電源電路114、用于與主ECU90進(jìn)行CAN通信的CAN電路116。另夕卜， 監(jiān)視功能部130具有監(jiān)視用的監(jiān)視CPU132、用于對(duì)各部供給電力的5V電源電路134、用于 與主E⑶90進(jìn)行CAN通信的CAN電路136。促動(dòng)器功能部120具有軸位置傳感器122，其 接受從運(yùn)算功能部110的5V電源電路114供給的電力而進(jìn)行工作，檢測(cè)手動(dòng)閥58的手動(dòng) 軸120的旋轉(zhuǎn)角；作為無(wú)刷馬達(dá)的電性馬達(dá)124，其隨著粘貼有永磁鐵的馬達(dá)12 的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸220 ；驅(qū)動(dòng)電路126，其用于驅(qū)動(dòng)電性馬達(dá)124 ；無(wú)刷馬達(dá)控制用的馬達(dá)角 度傳感器128，其接受從監(jiān)視功能部130的5V電源電路134供給的電力，檢測(cè)電性馬達(dá)IM 的旋轉(zhuǎn)角。對(duì)于運(yùn)算功能部110的CPU112，從軸位置傳感器122輸入軸位置P0S、從馬達(dá)角 度傳感器1 輸入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θπι等，從CPU112向驅(qū)動(dòng)電路1 輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。另外， 對(duì)于監(jiān)視功能部130的監(jiān)視CPU132，也與運(yùn)算功能部110同樣地輸入軸位置POS以及來(lái)自 馬達(dá)角度傳感器1 的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θπι等。此外，在實(shí)施例中，為了檢測(cè)出電性馬達(dá)124的 馬達(dá)12 的磁性位置，馬達(dá)角度傳感器128由對(duì)定子的UVW的每個(gè)相分三處配置的三個(gè)霍 爾傳感器(hall IC)構(gòu)成。圖6表示三個(gè)霍爾傳感器的輸出信號(hào)HU、HV、HW與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角 θ m的關(guān)系的一例。如圖所示，馬達(dá)角度傳感器1 檢測(cè)出輸出信號(hào)HU、HV、HW的上升的邊 緣和下降的邊緣，從而檢測(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θπι。如前述，軸位置傳感器122接受從運(yùn)算功能部 110的5V電源電路114供給的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)角度傳感器1 接受從監(jiān)視功能部130的 5V電源電路134供給的電力而運(yùn)轉(zhuǎn)，但也可以使馬達(dá)角度傳感器1 成為上述結(jié)構(gòu)，從而， 即使在5V電源電路114和5V電源電路134之間有些電源電壓的誤差，也不會(huì)影響其檢測(cè) 精度。主E⑶90未詳細(xì)圖示，構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU之外還具有用于 存儲(chǔ)處理程序的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口、通信端口。對(duì)于主E⑶90，經(jīng)由輸 入端口，從用于檢測(cè)變速桿91的操作位置的擋位傳感器92輸入的擋位SP，從用于檢測(cè)油 門踏板93的踩踏量的油門踏板位置傳感器94輸入油門開度Acc，從用于檢測(cè)制動(dòng)器踏板95的踩踏的制動(dòng)器開關(guān)96輸入制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)BSW，從車速傳感器98輸入車速V等；從主E⑶90經(jīng)由輸出端口而向警告燈99輸出點(diǎn)亮信號(hào)等。如上述，主E⑶90經(jīng)由通信端口而與 發(fā)動(dòng)機(jī) ECU16、ATECU29、SBTOCU100 相連接，與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU16、ATECU29、SBTOCU100 進(jìn)行各種 控制信號(hào)、數(shù)據(jù)的交換。在這樣構(gòu)成的實(shí)施例的汽車10中，通常，在變速桿91被換擋操作到駐車(P)位置 時(shí)，主E⑶90將P位置用的換擋指令信號(hào)發(fā)送至SBTO⑶100和ATE⑶29，由此，接收到換擋 指令信號(hào)(擋位SP)的SBTO⑶100通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路126來(lái)對(duì)電性馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從 而使基于來(lái)自軸位置傳感器122的軸位置POS的閥位置VP與P位置用的閥位置一致，接收 到換擋指令信號(hào)的ATECU29將線性電磁閥SLC3和打開/關(guān)閉電磁閥Sl打開(ON)，將線性 電磁閥SLC1、SLC2、SLB1和打開/關(guān)閉電磁閥S2關(guān)閉(OFF)。另外，在變速桿91被換擋操 作到倒退(R)位置時(shí)，主E⑶90將R位置用的換擋指令信號(hào)發(fā)送至SBffE⑶100和ATE⑶29， 由此，經(jīng)由換擋指令電路108而接收到換擋指令信號(hào)的SBffE⑶100通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路126來(lái)對(duì) 電性馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使基于來(lái)自軸位置傳感器122的軸位置POS的閥位置VP 與R位置用的閥位置一致，接收到換擋指令信號(hào)的ATECU29將打開/關(guān)閉電磁閥Sl打開 (ON)，將線性電磁閥SLCl SLC3、SLB1和打開/關(guān)閉電磁閥S2關(guān)閉(OFF)。進(jìn)一步，在變 速桿91被換擋操作到空擋(N)位置時(shí)，主ECU90將空擋(N)位置用的換擋指令信號(hào)發(fā)送至 SBffE⑶100和ATE⑶29，由此，經(jīng)由換擋指令電路108而接收到換擋指令信號(hào)的SBffE⑶100 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路126來(lái)對(duì)電性馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使基于來(lái)自軸位置傳感器122的 軸位置POS的閥位置VP與N位置用的閥位置一致，接收到換擋指令信號(hào)的ATE⑶29將打 開/關(guān)閉電磁閥S1、S2和線性電磁閥SLC3打開(ON)，將線性電磁閥SLC 1、SLC2、SLBl關(guān)閉 (OFF)。另外，在變速桿91被換擋操作至駕駛(前進(jìn))(D)位置時(shí)，主E⑶90將D位置用的換 擋指令信號(hào)發(fā)送至SBffE⑶100和ATE⑶29，并且將來(lái)自油門踏板位置傳感器94的油門開度 Acc和來(lái)自車速傳感器98的車速V發(fā)送至ATE⑶29，由此，經(jīng)由換擋指令回路108而接收到 換擋指令信號(hào)的SBffE⑶100通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路126對(duì)電性馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得基于來(lái) 自軸位置傳感器122的軸位置POS的閥位置VP與D位置用的閥位置一致；接收到油門開度 Acc和車速V的ATE⑶29對(duì)線性電磁閥56、SLCl SLC3、SLBl以及打開/關(guān)閉電磁閥Si、 S2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而，基于油門開度Acc和車速V利用變速圖(variable speed map)來(lái) 設(shè)定前進(jìn)一擋 前進(jìn)六擋中的任意一個(gè)擋，并且在離合器Cl C3和制動(dòng)器Bi、B2中根據(jù) 所設(shè)定的變速級(jí)來(lái)打開離合器或制動(dòng)器。下面，說(shuō)明這樣構(gòu)成的汽車10所具備的實(shí)施例的變速器裝置的動(dòng)作、特別，說(shuō)明 SBffE⑶100的運(yùn)算功能部110的動(dòng)作和監(jiān)視功能部130的動(dòng)作。首先，針對(duì)運(yùn)算功能部 110的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，然后，針對(duì)監(jiān)視功能部130的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在此，實(shí)施例的變速器 裝置相當(dāng)于自動(dòng)變速器20、主E⑶90、ATE⑶29、SBffE⑶100，實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置相當(dāng)于 SBffE⑶100。圖7是表示SBffE⑶100的運(yùn)算功能部110所執(zhí)行的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流 程的一例的流程圖。該流程每隔規(guī)定時(shí)間(例如每數(shù)十msec)重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程時(shí)，運(yùn)算功能部110的CPU112首先執(zhí)行如下處 理輸入作為換擋指令信號(hào)的擋位SP、來(lái)自軸位置傳感器122的軸位置POS等的控制所需 的數(shù)據(jù)(步驟S100)。在此，在實(shí)施例中，擋位SP是接收并輸入從主E⑶90通過(guò)通信發(fā)送的 作為換擋指令信號(hào)的信息。
接著，執(zhí)行監(jiān)視處理，判定監(jiān)視功能部130是否發(fā)生異常(步驟S110)，在監(jiān)視 功能部130正常時(shí)直接進(jìn)入下一步處理，在不正常時(shí)即異常時(shí)，將異常的通知發(fā)送至主 ECU90(步驟 S130)。然后，輸入來(lái)自軸位置傳感器122的軸位置P0S、來(lái)自馬達(dá)角度傳感器128的馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m (步驟S140)，基于所輸入的軸位置POS來(lái)設(shè)定手動(dòng)閥58的閥位置VP (步驟 S150)。在此，在實(shí)施例中，這樣設(shè)定閥位置VP 預(yù)先求出軸位置POS和閥位置VP的關(guān)系， 將其作為圖表(map)存儲(chǔ)在ROM中，如果接收到軸位置P0S，則根據(jù)圖表來(lái)導(dǎo)出所對(duì)應(yīng)的閥 位置VP。該圖表的一例如圖8所示。在圖8中，閥位置VP的值0、值VP1、值VP2、值VP3分 別對(duì)應(yīng)于軸位置POS的值MP1、值MP2、值MP3，并對(duì)應(yīng)于后述的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm的值Nml、 值 Nm2、值 Nm3。如果設(shè)定了閥位置VP，則基于所設(shè)定的閥位置VP、所輸入的擋位SP、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角 θ m，來(lái)生成用于驅(qū)動(dòng)電性馬達(dá)124的PWM(pulse widthmodulation 脈沖幅度調(diào)制)信號(hào) (步驟S160)，將所生成的PWM信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)電路126， 從而對(duì)電性馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制 (步驟S170)，然后返回到步驟S140，重復(fù)步驟S140 S170的處理；在手動(dòng)閥58驅(qū)動(dòng)結(jié)束 時(shí)，即閥位置VP為與擋位SP對(duì)應(yīng)的位置時(shí)(步驟S180)，將當(dāng)前的閥位置VP (實(shí)際擋位) 發(fā)送至主E⑶90 (步驟S190)，本流程結(jié)束。下面，針對(duì)監(jiān)視功能部130的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示SBffE⑶100的監(jiān)視功能 部130所執(zhí)行的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的一例的流程圖。該流程每隔規(guī)定時(shí)間(例如 每數(shù)十msec)重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程時(shí)，監(jiān)視功能部130的監(jiān)視CPU132首先從主 E⑶90接收擋位SP (步驟S200)，從運(yùn)算功能部110輸入擋位SP、閥位置VP、5V電源電路114 的電源電壓V (步驟S210)，從軸位置傳感器122輸入軸位置P0S，從馬達(dá)角度傳感器128輸 入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m(步驟S220)，基于所輸入的軸位置P0S，利用前述的圖8的圖表來(lái)設(shè)定閥 位置VP (步驟S230)。接著，判定從主E⑶90直接接收的擋位SP和經(jīng)由運(yùn)算功能部110輸入的擋位SP是 否一致(步驟S240)，并且，判定由運(yùn)算功能部110設(shè)定并輸入的閥位置VP與在步驟S230中 設(shè)定的閥位置VP是否一致(步驟S250)。在這些判定中都判定為“是”時(shí)，運(yùn)算功能部110 判定為正常(步驟S260)，本處理結(jié)束。如果步驟S240、S250中的某個(gè)判定的結(jié)果為“否”， 則下面判定來(lái)自運(yùn)算功能部110的5V電源電路114的電源電壓V是否小于閾值Vref (例 如，4. 5V等)(步驟S270)，在電源電壓V不小于閾值Vref時(shí)，即在閾值Vref以上時(shí)，判定為 運(yùn)算功能部110的CPUl 12或CAN電路116發(fā)生異常(步驟S280)，通過(guò)通信對(duì)主E⑶90通 知異常(步驟S320)，并且發(fā)送在步驟S230中設(shè)定的閥位置VP (步驟S330)，本處理結(jié)束。在步驟S270中判定為電源電壓V小于閾值Vref時(shí)，判斷為運(yùn)算功能部110的5V 電源電路114異常(步驟S290)，基于所輸入的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角em，按照下式(1)來(lái)計(jì)算馬達(dá) 旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm (步驟S300)。在此，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm通過(guò)累加電性馬達(dá)124的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的值 而求得，在式(1)中“前次Nm”表示在前次該流程中計(jì)算出的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm，“前次θ m” 表示在前次該流程中使用的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角em。Nm =前次 Nm+ ( θ m-前次 θ m) /360° (1)然后，基于所計(jì)算出的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)Nm，利用圖8的圖表來(lái)推定閥位置VP (步驟S310)，通過(guò)通信對(duì)主E⑶90通知異常(步驟S320)，并且發(fā)送所推定出的閥位置VP (步驟 S330)，本處理結(jié)束。此外，在實(shí)施例中，如圖7的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程的步驟SllO所示，運(yùn)算功 能部110對(duì)監(jiān)視功能部130進(jìn)行監(jiān)視，從而進(jìn)行相互監(jiān)視，但運(yùn)算功能部110的監(jiān)視也能夠 通過(guò)與圖9的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的處理同樣的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。主E⑶90，在從運(yùn)算功能部110接收到監(jiān)視功能部130異常的通知時(shí)，為了將該情 況報(bào)告駕駛員而使警告燈99點(diǎn)亮，但由于運(yùn)算功能部110正常，因此繼續(xù)執(zhí)行上述的通常 時(shí)的控制。另外，在從監(jiān)視功能部130接收到運(yùn)算功能部110異常的通知時(shí)，由于與此同時(shí) 也接收了閥位置VP，因此在點(diǎn)亮警告燈99的同時(shí)，取代通常時(shí)的控制，而進(jìn)行如下控制例 如，在變速桿91處于D位置而正在行駛的過(guò)程中，從SBWECU100接收到異常的通知，同時(shí)接 收到與D位置對(duì)應(yīng)的位置作為當(dāng)前的閥位置VP，在此情況下，在車速V處于閾值Vref以上 時(shí)保持與當(dāng)前的閥位置VP對(duì)應(yīng)的擋位(D位置)繼續(xù)行駛，如果車速V小于閾值VrefJl^P 使變速桿91在D位置并且當(dāng)前的手動(dòng)閥58的閥位置VP與D位置對(duì)應(yīng)，也會(huì)全部關(guān)閉離合 器Cl C3和制動(dòng)器Bl、B2并設(shè)定為N位置，切斷來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力。因此，即使在行 駛中SBWECU100發(fā)生異常時(shí)，也能夠進(jìn)行避讓行駛，例如使車輛停在路肩上等。利用以上說(shuō)明的實(shí)施例的變速器裝置，SBffE⑶100內(nèi)植入了運(yùn)算功能部110和監(jiān) 視功能部130，該運(yùn)算功能部110利用與主ECU90之間的通信來(lái)接收換擋指令信號(hào)(擋位 SP)，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥58的促動(dòng)器功能部120進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且根據(jù)來(lái)自軸位置傳感器 122的軸位置POS來(lái)設(shè)定手動(dòng)閥58的閥位置VP，并將其發(fā)送至主E⑶90，該監(jiān)視功能部130 從能夠與主E⑶90通信的軸位置傳感器122輸入軸位置P0S，并且對(duì)運(yùn)算功能部110的異 常進(jìn)行監(jiān)視，在監(jiān)視功能部130判定為運(yùn)算功能部110發(fā)生異常時(shí)，根據(jù)來(lái)自軸位置傳感器 122的軸位置POS來(lái)設(shè)定手動(dòng)閥58的閥位置VP，并將其發(fā)送至主E⑶90，因此，主E⑶90能 夠與運(yùn)算功能部110有無(wú)異常無(wú) 關(guān)地把握手動(dòng)閥58的當(dāng)前的閥位置VP。其結(jié)果，主ECU90 即使在SBffE⑶100發(fā)生異常時(shí)也能夠恰當(dāng)?shù)貙?duì)應(yīng)該情況。并且，馬達(dá)角度傳感器128用于 對(duì)馬達(dá)124a的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)，馬達(dá)124a用于控制電性馬達(dá)124，馬達(dá)角度傳感器128接 受來(lái)自監(jiān)視功能部130的5V電源電路134的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，即使運(yùn)算功能部110的5V 電源電路114發(fā)生異常導(dǎo)致接受該5V電源電路供電的軸位置傳感器122不工作，也能夠基 于來(lái)自馬達(dá)角度傳感器128的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m來(lái)推定閥位置VP并將其發(fā)送至主E⑶90。進(jìn) 一步，監(jiān)視功能部130，其接受與運(yùn)算功能部110的5V電源電路114不同的5V電源電路134 的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)，因此即使運(yùn)算功能部110的5V電源電路114發(fā)生異常也能夠進(jìn)行動(dòng)作。在實(shí)施例的變速器裝置中，運(yùn)算功能部110與監(jiān)視功能部130相互監(jiān)視，但也可以 只由監(jiān)視功能部130監(jiān)視運(yùn)算功能部110的異常，而運(yùn)算功能部110不對(duì)監(jiān)視功能部130 的異常進(jìn)行監(jiān)視。在實(shí)施例的變速器裝置中，使馬達(dá)角度傳感器128接受來(lái)自監(jiān)視功能部130的5V 電源電路134的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)，但也可以如圖10的變形例的SBffE⑶100B所示，使馬達(dá)角度傳 感器128接受來(lái)自運(yùn)算功能部110的5V電源電路114的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)。但在該情況下，運(yùn)算 功能部110的5V電源電路114發(fā)生異常時(shí)，監(jiān)視功能部130不能把握閥位置VP。在實(shí)施例的變速器裝置中，使監(jiān)視功能部130接受與運(yùn)算功能部110的5V電源電 路114不同的5V電源電路134的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)，但也可以如圖11的變形例的SBTO⑶100C所示，使其共用運(yùn)算功能部110的5V電源電路114。但在該情況下，5V電源電路114發(fā)生異 常時(shí)，監(jiān)視功能部130與運(yùn)算功能部110 —起停止工作。在實(shí)施例的變速器裝置中，將監(jiān)視功能部130植入SBffE⑶100，但也可以如圖12的 變形例所示，在SBTO⑶100D內(nèi)植入運(yùn)算功能部110和促動(dòng)器功能部120，將由CPU29a、5V電 源電路29b、CAN電路29c構(gòu)成的運(yùn)算功能部植入ATE⑶29等其它E⑶。在實(shí)施例的變速器裝置中，將 來(lái)自運(yùn)算功能部110的CPU112的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(PWM 信號(hào))直接輸入至促動(dòng)器功能部120的驅(qū)動(dòng)電路126，但也可以如圖13的變形例的 SBffE⑶100E所示，將來(lái)自運(yùn)算功能部110的CPU112的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)由AND電路118而輸出至 驅(qū)動(dòng)電路126。該AND電路118被植入在運(yùn)算功能部110內(nèi)，將從運(yùn)算功能部110的CPUl 12 輸出的信號(hào)與從監(jiān)視功能部130的監(jiān)視CPU132經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路(inverting circuit) 138輸 出的信號(hào)輸入至AND電路118，在兩信號(hào)中任意一個(gè)信號(hào)是關(guān)閉(OFF)信號(hào)時(shí)向驅(qū)動(dòng)電路 126輸出關(guān)閉信號(hào)，在兩信號(hào)都是打開(ON)信號(hào)時(shí)向驅(qū)動(dòng)電路126輸出打開信號(hào)。由于來(lái) 自監(jiān)視CPU132的信號(hào)經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路138而輸入至AND電路118，因此，在監(jiān)視CPU132輸出 關(guān)閉信號(hào)(許可信號(hào))時(shí)，來(lái)自運(yùn)算功能部110的CPU112的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被傳遞至驅(qū)動(dòng)電路 126，在監(jiān)視CPU132輸出打開信號(hào)(禁止信號(hào))時(shí)，來(lái)自運(yùn)算功能部110的CPU112的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)不被傳遞至驅(qū)動(dòng)電路126。即，能夠根據(jù)來(lái)自監(jiān)視功能部130的信號(hào)來(lái)許可或禁止運(yùn)算 功能部110對(duì)馬達(dá)124的驅(qū)動(dòng)控制。另外，將從監(jiān)視功能部130的監(jiān)視CPU132經(jīng)由反轉(zhuǎn)電 路138而輸出的許可信號(hào)輸入至運(yùn)算功能部110的CPUl 12，從而運(yùn)算功能部110的CPUl 12 能夠把握監(jiān)視功能部130側(cè)有無(wú)許可。此外，在該變形例中，AND電路118被植入在運(yùn)算功 能部110內(nèi)，但其也可以植入在促動(dòng)器功能部120內(nèi)。以下，對(duì)利用變形例的SBffE⑶100E 時(shí)的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程和監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的各處理進(jìn)行說(shuō)明。圖14是表示變形例的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程的流程圖。在該變形例的運(yùn)算 功能部一側(cè)的處理流程中，針對(duì)與實(shí)施例的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程相同的處理標(biāo)注相 同的步驟編號(hào)，省略其重復(fù)說(shuō)明。在變形例的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程中，如果在步驟 S120中判定為監(jiān)視功能部130(監(jiān)視CPU132、5V電源電路134、CAN電路136)不正常即發(fā) 生異常，則向主E⑶90通知監(jiān)視功能部130的異常的狀態(tài)(異常部位等)(步驟S430)，并 且輸出用于對(duì)監(jiān)視功能部130進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位信號(hào)(步驟S440)，執(zhí)行步驟S140及其以后 的處理。在監(jiān)視功能部130發(fā)生異常時(shí)，監(jiān)視功能部130的監(jiān)視CPU132被復(fù)位而輸出關(guān)閉 信號(hào)，利用反轉(zhuǎn)電路138對(duì)AND電路118輸入打開信號(hào)，因此，運(yùn)算功能部110能夠切斷監(jiān) 視功能部130的監(jiān)視，向驅(qū)動(dòng)電路126驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)對(duì)馬達(dá)124進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另一方面，如 果在步驟S120中判定為監(jiān)視功能部130未發(fā)生異常，則從監(jiān)視功能部130輸入可否(是否 許可)信號(hào)(步驟S400)，判定所輸入的可否信號(hào)是否為關(guān)閉信號(hào)，S卩，判定監(jiān)視功能部130 是否禁止馬達(dá)124的驅(qū)動(dòng)(步驟S410)。在所輸入的可否信號(hào)不是關(guān)閉信號(hào)時(shí)，即監(jiān)視功能 部130許可馬達(dá)124的驅(qū)動(dòng)時(shí)，直接進(jìn)行步驟S140及其以后的處理；在所輸入的可否信號(hào) 是關(guān)閉信號(hào)時(shí)，即監(jiān)視功能部130禁止馬達(dá)124的驅(qū)動(dòng)時(shí)，回到步驟S400等待可否信號(hào)變 為打開信號(hào)，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的超時(shí)時(shí)間(例如，1秒等)為止(步驟S420)，如果經(jīng)過(guò)了超 時(shí)時(shí)間，則將該情況向主ECU90通知(步驟S430)，并且輸出用于復(fù)位監(jiān)視功能部130的復(fù) 位信號(hào)(步驟S440)，執(zhí)行步驟S140及其以后的處理。該步驟S410 S440的處理用于，在 監(jiān)視功能部130發(fā)生無(wú)法把握運(yùn)算功能部110這樣的某種異常時(shí)，對(duì)監(jiān)視功能部130進(jìn)行復(fù)位來(lái)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)124。圖15是表 示變形例的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的流程圖。該變形例的監(jiān)視功 能部一側(cè)的處理流程如圖所示，在實(shí)施例的監(jiān)視功能部一側(cè)的處理流程的步驟S260和步 驟S330后追加了步驟S500的門阻斷處理(gate shutoffprocessing)。此外，監(jiān)視功能部 130如果被復(fù)位而成為初始狀態(tài)，則輸出關(guān)閉信號(hào)。圖16是表示門阻斷處理流程的一例的 流程圖。在門阻斷處理中，首先，在運(yùn)算功能部110的5V電源電路114或運(yùn)算功能部110 的CPU112或CAN電路116中的某個(gè)電路發(fā)生異常時(shí)(步驟S510、S520)，從運(yùn)算功能部110 的CPU112切斷(門阻斷)向驅(qū)動(dòng)電路126發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的傳遞(步驟S590)。在實(shí)施 例中，監(jiān)視CPU132經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路138而與AND電路118連接，因此通過(guò)輸出打開信號(hào)來(lái)執(zhí) 行門阻斷的處理。在運(yùn)算功能部110的5V電源電路114、運(yùn)算功能部110的CPU112或CAN 電路116都未發(fā)生異常時(shí)，根據(jù)變速桿91的切換前后的擋位SP來(lái)設(shè)定手動(dòng)軸260應(yīng)該旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向(步驟S530)，并且，根據(jù)從軸位置傳感器122輸入的軸位置POS的變化量來(lái) 判定當(dāng)前的手動(dòng)軸260的旋轉(zhuǎn)方向(步驟S540)，判定所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向與所判定的旋轉(zhuǎn)方 向是否為相反方向(步驟S550)。如果判定為所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向與所判定的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?，則執(zhí)行前述的門 阻斷的處理(步驟S590)；如果判定為相同方向，則下面設(shè)定與擋位SP對(duì)應(yīng)的手動(dòng)軸260 的位置，即設(shè)定切換后位置P08*(步驟S560)，對(duì)當(dāng)前的軸位置POS與切換后位置P0S*進(jìn) 行比較，由此判定手動(dòng)軸260的旋轉(zhuǎn)是否通過(guò)了(超過(guò)了)切換后位置P0S* (步驟S570)。 在此，這樣執(zhí)行切換后位置P0S*的設(shè)定預(yù)先求出擋位SP與切換后位置P0S*的關(guān)系，將其 作為圖表存儲(chǔ)在ROM中，如果接收到擋位SP，則導(dǎo)出與其對(duì)應(yīng)的切換后位置P0S。在實(shí)施例 中，將該切換后位置P0S*設(shè)定為，以手動(dòng)軸260相對(duì)于擋位SP應(yīng)采用的旋轉(zhuǎn)角度為中心的 規(guī)定寬度的區(qū)域。如果判定為手動(dòng)軸260的旋轉(zhuǎn)超過(guò)了切換后位置P0S*，則執(zhí)行前述的門 阻斷的處理(步驟S590)，本流程結(jié)束，如果判定為沒有超過(guò)切換后位置P0S*，則不進(jìn)行任 何處理而結(jié)束本流程。如前述，通過(guò)從監(jiān)視CPU132輸出打開信號(hào)來(lái)執(zhí)行門阻斷的處理，因 此，在沒有輸出打開信號(hào)時(shí)，即輸出關(guān)閉信號(hào)時(shí)，進(jìn)行門許可(gate permission)的處理。此外，在實(shí)施例的變速器裝置中，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電路126植入促動(dòng)器功能部120而形 成SBffE⑶100，但也可以如圖13所示，將驅(qū)動(dòng)電路126植入運(yùn)算功能部110內(nèi)。在實(shí)施例的變速器裝置中，隨著換擋操作，通過(guò)電性馬達(dá)124使手動(dòng)閥58運(yùn)轉(zhuǎn)，但 不限于此，可以如圖16例示那樣，隨著換擋操作而通過(guò)電性馬達(dá)266使駐車鎖止機(jī)構(gòu)280 運(yùn)轉(zhuǎn)。駐車鎖止機(jī)構(gòu)280由以下部件構(gòu)成駐車齒輪282，其安裝在自動(dòng)變速器20的齒 輪機(jī)構(gòu)26上；駐車止動(dòng)爪(parking pawl) 284，其與駐車齒輪282相嚙合，在其停止旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)下鎖止；駐車棒(parking rod) 286 ；駐車凸輪(parking cam) 288，其設(shè)置在駐車棒286 前端，通過(guò)使駐車棒286滑動(dòng)(slide)，而將駐車止動(dòng)爪284按壓在駐車齒輪282側(cè)或解除 該按壓。駐車棒286的基端形成有L字狀的掛鉤286a，掛鉤286a掛在手動(dòng)板262上的孔上， 該孔形成在相對(duì)于手動(dòng)軸260的旋轉(zhuǎn)軸而圓心偏移的位置。因此，能夠通過(guò)電性馬達(dá)266 使手動(dòng)軸260正轉(zhuǎn)從而鎖止駐車齒輪282 (參照?qǐng)D16的(a))，通過(guò)使手動(dòng)軸260反轉(zhuǎn)而解 除駐車齒輪282的鎖止(參照?qǐng)D16的(b))。此外，與實(shí)施例同樣地，在手動(dòng)板262上設(shè)有 棘爪機(jī)構(gòu)270，該棘爪機(jī)構(gòu)270由棘爪簧274和輥276構(gòu)成，該輥276壓接在凸輪面272上，該凸輪面272形成在手動(dòng)板262的端部。 現(xiàn)在，考慮這樣的混合動(dòng)力汽車(hybrid automobile mounting)，該混合動(dòng)力汽 車安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)、第一馬達(dá)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)軸連接的第二馬達(dá)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具 有分別與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、馬達(dá)MGl的旋轉(zhuǎn)軸、與車軸連接的驅(qū)動(dòng)軸相連接的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。 該混合動(dòng)力汽車不必具有油壓回路，就能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行自由變速后向驅(qū)動(dòng)軸 輸出動(dòng)力從而進(jìn)行行駛，因此，如上述，考慮這樣的線控?fù)Q擋系統(tǒng)，在該線控?fù)Q擋系統(tǒng)中，在 變速桿被操作至P (駐車)位置時(shí)，駐車鎖止機(jī)構(gòu)280運(yùn)轉(zhuǎn)，在被操作至P位置以外的位置 (例如，D(駕駛)位置、空擋(N)位置)時(shí)，解除駐車鎖止機(jī)構(gòu)180的運(yùn)轉(zhuǎn)。在該線控?fù)Q擋 系統(tǒng)中，只要使手動(dòng)板262的位置在兩個(gè)位置間切換即可，因此，只要在棘爪機(jī)構(gòu)270的凸 輪面272的移動(dòng)端設(shè)有阻擋壁，驅(qū)動(dòng)電性馬達(dá)166而使輥276按壓在阻擋壁上，則無(wú)需在手 動(dòng)軸260上安裝軸位置傳感器，但由于位置變更伴隨著機(jī)械沖擊，因此如果考慮耐久性，則 需要為了提高強(qiáng)度而增厚手動(dòng)板262等的使大型化的措施，不利于在嚴(yán)格確保空間的車輛 上安裝。另外，如果SBffE⑶100的CPU102發(fā)生故障，則由于手動(dòng)軸160的位置不明，作為 ATECU29，不能關(guān)閉全部離合器而形成空擋(N)位置，無(wú)法進(jìn)行避讓行駛。在變形例中，為了 回避這種不良，在手動(dòng)軸260上安裝了軸位置傳感器108。因此，變形例也能夠適用于與實(shí) 施例相同的處理。在實(shí)施例的變速器裝置中，自動(dòng)變速器20由具有前進(jìn)一擋 前進(jìn)六擋的六級(jí)變 速的有級(jí)變速器構(gòu)成，但并不限于此，可以由二 五級(jí)變速的有級(jí)變速器構(gòu)成，也可以由七 級(jí)以上的有級(jí)變速器構(gòu)成。在實(shí)施例的變速器裝置中，主E⑶90和ATE⑶29由兩個(gè)電子控制單元構(gòu)成，但也以 由三個(gè)以上的電子控制單元構(gòu)成，也可以由單一的電子控制單元構(gòu)成。對(duì)于實(shí)施例的變速器裝置，應(yīng)用在裝有由作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12的汽車10上，但 也可以應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車上。另外，也可以應(yīng)用于只安裝行駛用的 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車上。在實(shí)施例中，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于變速器裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以做成線控?fù)Q 擋裝置的方式。在此，對(duì)實(shí)施例的主要要素與發(fā)明內(nèi)容欄所述的發(fā)明主要要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說(shuō) 明。在實(shí)施例中，軸位置傳感器122相當(dāng)于“軸位置傳感器”，驅(qū)動(dòng)電路126相當(dāng)于“驅(qū)動(dòng) 部”，主E⑶90相當(dāng)于“管理用電子控制單元”，用于執(zhí)行圖7的運(yùn)算功能部一側(cè)的處理流程 的SBffE⑶100的運(yùn)算功能部110相當(dāng)于“運(yùn)算功能部”，用于執(zhí)行圖9的監(jiān)視功能部一側(cè)的 處理流程的SBffE⑶100的監(jiān)視功能部130相當(dāng)于“監(jiān)視功能部”。另外，電性馬達(dá)124相當(dāng) 于“電動(dòng)機(jī)”，馬達(dá)角度傳感器128相當(dāng)于“旋轉(zhuǎn)位置傳感器”。另外，“信號(hào)傳遞切斷電路” 相當(dāng)于AND電路118。在此，作為“電動(dòng)機(jī)(electromotor) ”，并不限于無(wú)刷馬達(dá)(brushless motor)，也可以是DC無(wú)刷馬達(dá)、SR馬達(dá)(switched reluctance motor 開關(guān)磁阻馬達(dá))等 的同步電動(dòng)機(jī)等，只要能夠在檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置的同時(shí)利用所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn) 行控制的這樣的電動(dòng)機(jī)即可。另外，作為“旋轉(zhuǎn)位置傳感器”，并不限于使用霍爾傳感器，也 可以使用光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)、分析器(resolver)等的其它類型的傳 感器。此外，關(guān)于實(shí)施例的主要要素與發(fā)明內(nèi)容欄所述發(fā)明的主要要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)施例 只是用于具體說(shuō)明用于實(shí)施發(fā)明內(nèi)容欄所述發(fā)明的最佳方式的一例，因此并不對(duì)發(fā)明內(nèi)容欄所述發(fā)明的要素有所限定。即，發(fā)明內(nèi)容欄所述的發(fā)明應(yīng)該根據(jù)該欄所述內(nèi)容來(lái)進(jìn)行解 釋，實(shí)施例只是發(fā)明內(nèi)容欄所述發(fā)明一個(gè)具體例子。以上，利用實(shí)施例說(shuō)明了用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式，但并非將本發(fā)明限定在這 樣的實(shí)施例上，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，能夠?qū)嵤└鞣N方式。工業(yè)上的可利用性 本發(fā)明能夠用于汽車工業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種線控?fù)Q擋裝置，與管理用電子控制單元連接并能夠與其通信，基于來(lái)自該管理 用電子控制單元的換擋指令來(lái)對(duì)手動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)，該管理用電 子控制單元用于接收來(lái)自擋位傳感器的信號(hào)，該擋位傳感器用于檢測(cè)駕駛員所要求的要求 擋位，該線控?fù)Q擋裝置的特征在于，具有軸位置傳感器，其用于檢測(cè)上述手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)部，其用于驅(qū)動(dòng)上述手動(dòng)軸的促動(dòng)器，運(yùn)算功能部，其具有運(yùn)算用CPU，該運(yùn)算用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角 度，并且從上述管理用電子控制單元接收換擋指令，將所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至 上述管理用電子控制單元，并且基于所輸入的上述軸的旋轉(zhuǎn)角度和所接收的上述換擋指 令，來(lái)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，監(jiān)視功能部，其具有監(jiān)視用CPU，該監(jiān)視用CPU從上述軸位置傳感器接收軸的旋轉(zhuǎn)角 度，監(jiān)視上述運(yùn)算功能部有無(wú)異常，并且在判定為該運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，將所輸入的上 述軸的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部監(jiān)視上述運(yùn)算功能部與上述管理用電子控制單元之間有無(wú)通信異常。
3.如權(quán)利要求1或2所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述運(yùn)算功能部和上述監(jiān)視功能部分別利用不同電源來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)， 上述監(jiān)視功能部監(jiān)視對(duì)上述運(yùn)算功能部供電的電源有無(wú)異常。
4.如權(quán)利要求3所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于， 上述手動(dòng)軸的促動(dòng)器是具有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，該線控?fù)Q擋裝置為了控制上述電動(dòng)機(jī)而具有用于檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位 置傳感器，上述軸位置傳感器接受上述運(yùn)算用CPU用的電源的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)， 上述旋轉(zhuǎn)位置傳感器接受上述監(jiān)視用CPU用的電源的供電而運(yùn)轉(zhuǎn)， 上述運(yùn)算功能部從上述旋轉(zhuǎn)位置傳感器接收上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并且基于所輸入的 該旋轉(zhuǎn)位置對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，上述監(jiān)視功能部，在判定為對(duì)上述運(yùn)算功能部供電的電源異常時(shí)，從上述旋轉(zhuǎn)位置傳 感器接收上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并且基于所輸入的該旋轉(zhuǎn)位置來(lái)推定上述軸的旋轉(zhuǎn)角度， 將推定出的該旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至上述管理用電子控制單元。
5.如權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部，在通過(guò)監(jiān)視而判定為異常時(shí)，將該判定的結(jié)果發(fā)送至上述管理用電 子控制單元。
6.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部，能夠許可和禁止上述運(yùn)算功能部向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部，在判定為上述運(yùn)算功能部沒有發(fā)生異常時(shí)，許可向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在判定為上述運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，禁止向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部，從上述管理用電子控制單元接收換擋指令，在通過(guò)上述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng) 了上述手動(dòng)軸時(shí)，若該手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向不同于與所接收的上述換擋指令對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方 向，則禁止向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述監(jiān)視功能部，從上述管理用電子控制單元接收換擋指令，在通過(guò)上述促動(dòng)器驅(qū)動(dòng) 了上述手動(dòng)軸時(shí)，若該手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)與所接收的上述換擋指令對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度， 則禁止向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求6 9中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，還具有信號(hào)傳遞切斷電路，該信號(hào)傳遞切斷電路在從上述監(jiān)視功能部接收了許可信號(hào) 時(shí)向上述驅(qū)動(dòng)部傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在未接收到上述許可信號(hào)時(shí)切斷向上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的傳遞，上述監(jiān)視功能部經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路輸出關(guān)閉信號(hào)來(lái)作為上述許可信號(hào)，上述運(yùn)算功能部，判定上述監(jiān)視功能部是否發(fā)生規(guī)定的異常，在判定為上述監(jiān)視功能 部發(fā)生上述規(guī)定的異常時(shí)，對(duì)該監(jiān)視功能部進(jìn)行復(fù)位。
11.如權(quán)利要求10所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述運(yùn)算功能部，在沒有判定為上述監(jiān)視功能部發(fā)生上述規(guī)定的異常時(shí)，如果在規(guī)定 時(shí)間以上的時(shí)間內(nèi)沒有從上述監(jiān)視功能部輸出許可信號(hào)，則對(duì)該監(jiān)視功能部進(jìn)行復(fù)位。
12.如權(quán)利要求1 11中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)部、上述運(yùn)算功能部及上述監(jiān)視功能部構(gòu)成為單一的電子控制單元。
13.如權(quán)利要求1 12中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，上述運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象是隨著上述手動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的駐車鎖止機(jī)構(gòu)。
14.一種變速器裝置，其特征在于，具有自動(dòng)變速器和權(quán)利要求1 12中任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，上述自動(dòng)變速器能夠利用離合器來(lái)傳遞動(dòng)力，該離合器利用經(jīng)由與手動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的手動(dòng) 閥所供給的流體壓來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，上述線控?fù)Q擋裝置用于驅(qū)動(dòng)作為運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)象的上述手動(dòng)軸。
全文摘要
線控?fù)Q擋裝置和安裝該裝置的變速器裝置，在SBWECU(100)內(nèi)植入運(yùn)算功能部(110)和監(jiān)視功能部(130)，運(yùn)算功能部利用與主ECU(90)的通信接收換擋指令信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥的促動(dòng)器功能部(120)驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)來(lái)自軸位置傳感器(122)的軸位置(POS)設(shè)定手動(dòng)閥的閥位置(VP)，將其發(fā)送至主ECU(90)，監(jiān)視功能部從能夠與主ECU(90)通信的軸位置傳感器(122)輸入軸位置(POS)，監(jiān)視運(yùn)算功能部(110)的異常，監(jiān)視功能部(130)判定為運(yùn)算功能部發(fā)生異常時(shí)，根據(jù)來(lái)自軸位置傳感器(122)的軸位置(POS)設(shè)定手動(dòng)閥(58)的閥位置(VP)，將其發(fā)送至主ECU(90)。
文檔編號(hào)F16H59/08GK102099603SQ200980127799
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者伊藤悅申 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社